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战术导弹垂直发射姿态调转次最小时间控制器被引量：1: 1; 作者敖百强林维菘《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期1053-1056,共4页; 针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的次最小时间控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后基于误差四元数和最优控制理论进行控制系... 展开更多; 关键词误差四元数垂直发射欧拉轴旋转最小时间控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模型参考自适应的柴油机转速控制研究被引量：6: 2; 作者宋恩哲宋体康 +2 位作者马骋姚崇刘昭璐《内燃机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期57-64,共8页; 为了更好地调节柴油机转速,采用模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)策略扩展的离散时间积分最小控制综合(discrete-time minimum control synthesize integration,DTMCSI)算法,来达到转速动态快速跟踪和闭环控... 展开更多; 关键词柴油机建模自适应控制策略转速控制离散时间积分最小控制综合; 在线阅读下载PDF 职称材料

垂直发射近程防空导弹全方位快速转弯技术研究被引量：5: 3; 作者高帆李向林《现代防御技术》北大核心 2009年第6期18-21,40,共5页; 应用最小时间控制理论,研究了采用燃气转弯控制方式的垂直发射近程防空导弹在空中的全方位快速姿态调转技术,并进行了初始飞行段弹道的数学仿真。; 关键词近程防空导弹垂直发射全方位快速转弯转弯燃气控制力最小时间控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

输入有界线性离散系统可控区域的一种有效算法: 4; 作者盛云龙闫治安 +1 位作者苏宏业褚健《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1255-1258,1283,共5页; 针对输入有界的离散时间线性定常系统,利用凸多面体集合的几何特性,求解与有限步可控区域相联系的凸多面体集合的边界超平面法向量,进而得到有限步可控区域的精确表示.计算实践表明,与求解可控区域的传统方法相比,该方法具有更高的计算... 展开更多; 关键词凸多面体输入饱和约束最小时间控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名战术导弹垂直发射姿态调转次最小时间控制器被引量：1: 1; 作者敖百强林维菘; 机构中国航天科工集团二院二部; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期1053-1056,共4页; 文摘针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的次最小时间控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后基于误差四元数和最优控制理论进行控制系统设计,得出了一种基于误差四元数的非线性反馈控制器,该控制器不仅实现了绕欧拉特征轴的旋转,而且实现了绕特征轴的次最小时间控制,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。; 关键词误差四元数垂直发射欧拉轴旋转最小时间控制; Keywords error quaternion vertical launching Eigenaxis Rotation minimum-time control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.8 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模型参考自适应的柴油机转速控制研究被引量：6: 2; 作者宋恩哲宋体康马骋姚崇刘昭璐; 机构哈尔滨工程大学动力与能源工程学院; 出处《内燃机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期57-64,共8页; 文摘为了更好地调节柴油机转速,采用模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)策略扩展的离散时间积分最小控制综合(discrete-time minimum control synthesize integration,DTMCSI)算法,来达到转速动态快速跟踪和闭环控制稳定的效果。将自适应算法在已完成精度验证的柴油机转速模型上进行仿真验证后,与传统的比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制策略进行比较,并将该算法在快速控制原型系统搭建的试验平台上进行试验验证。试验结果表明该算法具有快速跟踪转速变化和抗干扰能力,控制性能达到国家二级电站标准,可以实际应用。; 关键词柴油机建模自适应控制策略转速控制离散时间积分最小控制综合; Keywords diesel engine modeling adaptive control strategy speed control discrete-time minimum control synthesize integration(DTMCSI); 分类号 TK427 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名垂直发射近程防空导弹全方位快速转弯技术研究被引量：5: 3; 作者高帆李向林; 机构北京电子工程总体研究所; 出处《现代防御技术》北大核心 2009年第6期18-21,40,共5页; 文摘应用最小时间控制理论,研究了采用燃气转弯控制方式的垂直发射近程防空导弹在空中的全方位快速姿态调转技术,并进行了初始飞行段弹道的数学仿真。; 关键词近程防空导弹垂直发射全方位快速转弯转弯燃气控制力最小时间控制; Keywords short range antiaircraft missile vertical launch all-direction rapid turn turn gas conforce minimum time control; 分类号 TJ761.13 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TJ765.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名输入有界线性离散系统可控区域的一种有效算法: 4; 作者盛云龙闫治安苏宏业褚健; 机构浙江大学先进控制研究所西安交通大学电气工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1255-1258,1283,共5页; 基金教育部优秀青年教师教学和科研奖励基金资助项目; 文摘针对输入有界的离散时间线性定常系统,利用凸多面体集合的几何特性,求解与有限步可控区域相联系的凸多面体集合的边界超平面法向量,进而得到有限步可控区域的精确表示.计算实践表明,与求解可控区域的传统方法相比,该方法具有更高的计算效率,且当有限步可控区域对应较多的步数时,该方法在计算效率上的优势更加显著.还结合最小时间控制问题和镇定问题,说明用该方法得到的有限步可控区域的精确描述,能够为解决约束系统的控制问题提供重要依据.; 关键词凸多面体输入饱和约束最小时间控制; Keywords Algorithms Constraint theory Controllability Linear control systems Step response; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料