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Zernike矩和最小二乘椭圆拟合的亚像素边缘提取
被引量:
13
1
作者
祝宏
曾祥进
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第17期148-150,共3页
为了提高微操作系统的装配精度,提出了一种新型的亚像素边缘检测和中心定位算法。应用Canny算子提取了微零件在像素级的边缘。应用Zernike矩对微零件进行亚像素级的边缘定位。采用最小二乘椭圆拟合定位微零件的中心位置。实验结果表明,...
为了提高微操作系统的装配精度,提出了一种新型的亚像素边缘检测和中心定位算法。应用Canny算子提取了微零件在像素级的边缘。应用Zernike矩对微零件进行亚像素级的边缘定位。采用最小二乘椭圆拟合定位微零件的中心位置。实验结果表明,该算法能够实现更高的定位精度和消耗更少的时间。
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关键词
亚像素边缘提取
ZERNIKE矩
最小二乘椭圆拟和
中心定位
微操作
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职称材料
基于最小二乘椭圆拟合改进算法的磁力计校正
被引量:
7
2
作者
李海涛
刘奎芹
《电子测量技术》
2018年第15期145-148,共4页
目前,磁力计在民用和军事惯性导航领域被广泛应用。由于磁力计在使用过程中极易受到外界电磁干扰,导致其输出到导航算法中的数据存在极大偏差,从而造成最终姿态角精度降低。为提高惯性导航模块的抗干扰能力,必须对磁力计进行罗差校正,...
目前,磁力计在民用和军事惯性导航领域被广泛应用。由于磁力计在使用过程中极易受到外界电磁干扰,导致其输出到导航算法中的数据存在极大偏差,从而造成最终姿态角精度降低。为提高惯性导航模块的抗干扰能力,必须对磁力计进行罗差校正,以提高惯性导航精度。通过分析在外界磁场影响下的磁力计输出特点,提出一种基于莱特准则剔除奇异值的最小二乘椭圆拟合算法对磁力计的实测数据进行分析。利用分析结果校正磁力计实测数据,达到补偿外界磁场的效果,提高磁力计输出精度。最后,将本算法应用于基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算系统中,航向角误差提升至0.5°。
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关键词
磁力计
罗差校正
莱特准则
最小
二
乘椭圆
拟
合算法
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职称材料
基于DBSCAN的椭圆拟合算法的磁罗盘校正
被引量:
10
3
作者
李海涛
曹纯
《电子测量技术》
2019年第18期65-68,共4页
随着智能机器技术的不断发展,微型化磁罗盘在惯性导航和姿态控制等领域被广泛应用。磁罗盘以地磁场作为测量对象,在测量过程中极易受到其他磁场干扰,极大影响了测量数据的准确性和可靠性。为了提高磁罗盘传感器的抗干扰能力,提出一种基...
随着智能机器技术的不断发展,微型化磁罗盘在惯性导航和姿态控制等领域被广泛应用。磁罗盘以地磁场作为测量对象,在测量过程中极易受到其他磁场干扰,极大影响了测量数据的准确性和可靠性。为了提高磁罗盘传感器的抗干扰能力,提出一种基于DBSCAN的椭圆拟合算法,对磁罗盘测量的原始数据进行二次处理,提取正确地磁场信息。根据磁罗盘在干扰磁场下的输出数据特征,采用椭圆拟合算法校准数据。同时,由于测量数据存在的奇异值对数据拟合影响较大,因此对数据采用DBSCAN和莱特算法进行预处理,保证拟合算法的可靠性。
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关键词
磁罗盘
数据校正
最小
二
乘椭圆
拟
合
DBSCAN
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职称材料
高速双目视觉下双层振动筛三维测振研究
4
作者
李占福
肖恭轩
童昕
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第3期40-44,50,共6页
针对传统接触式存在安装、测试等较为麻烦和普通视觉仪器无法采集高频振动信号问题,提出了一种基于高速双目视觉的三维测振技术。首先,对左右相机进行单目与双目标定得到相机的内外参数;再对高速相机采集到的人工标志原始图片进行灰度...
针对传统接触式存在安装、测试等较为麻烦和普通视觉仪器无法采集高频振动信号问题,提出了一种基于高速双目视觉的三维测振技术。首先,对左右相机进行单目与双目标定得到相机的内外参数;再对高速相机采集到的人工标志原始图片进行灰度、去噪、阈值分割、开运算预处理;然后,根据标定的内外参对预处理后的图片进行双目立体校正,对矫正后的图片进行Canny边缘检测以及最小二乘椭圆拟合;最后,采用最小二乘椭圆拟合方法提取椭圆中心点的三维位移量得到振动幅度,再进行频谱分析即可得到振动频率。以双层振动筛为实验对象,为振动筛振动幅度和振动频率提供了新方法,具有一定的理论意义和使用价值。
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关键词
双目视觉
边缘检测
最小
二
乘椭圆
拟
合
人工标志
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职称材料
基于计算机视觉的卵形鲳鲹眼部特征检测方法研究
被引量:
4
5
作者
胡祝华
曹路
+3 位作者
张逸然
赵瑶池
黄梦醒
谢明山
《渔业现代化》
北大核心
2017年第4期15-23,共9页
鱼形态特征检测作为渔业信息化的一个重要课题,有着广泛地应用前景。现有的鱼眼特征检测主要依靠人工,操作复杂、效率低下、结果主观性强。因此提出一种基于图像处理及最小二乘椭圆拟合的鱼眼检测方法,首先在养殖场采集实验鱼例图像,再...
鱼形态特征检测作为渔业信息化的一个重要课题,有着广泛地应用前景。现有的鱼眼特征检测主要依靠人工,操作复杂、效率低下、结果主观性强。因此提出一种基于图像处理及最小二乘椭圆拟合的鱼眼检测方法,首先在养殖场采集实验鱼例图像,再对鱼眼瞳孔和虹膜区域进行图像预处理,最后分别对鱼眼的瞳孔/虹膜轮廓进行椭圆拟合。实验结果显示,鱼眼瞳孔检测平均耗时325.96 ms,虹膜检测平均耗时364.57 ms,两者检测误差分别为7.247(1±11.82%)mm和12.179(1±14.05%)mm。研究表明,采用该方法不仅可以解决人工测量操作繁琐、主观性强等问题,而且能够避免测量过程耗时过长,为鱼眼的大批量非接触式测量提供了新途径。
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关键词
形态特征检测
计算机视觉
图像预处理
直接
最小
二
乘椭圆
拟
合
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职称材料
AI图像识别下的木材表面缺陷结构光视觉检测方法
被引量:
2
6
作者
曾惠霞
许龙铭
肖平
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第7期223-228,共6页
针对木材表面视觉特征复杂,嵌补平整过程不能适应木材以及节子的多样性变化的问题,提出基于AI图像识别下的木材表面缺陷结构光视觉检测方法。对结构光视觉技术加以分析并标定光平面,采用Faster-RCNN初步检测木材表面缺陷,定位其缺陷边...
针对木材表面视觉特征复杂,嵌补平整过程不能适应木材以及节子的多样性变化的问题,提出基于AI图像识别下的木材表面缺陷结构光视觉检测方法。对结构光视觉技术加以分析并标定光平面,采用Faster-RCNN初步检测木材表面缺陷,定位其缺陷边框并识别缺陷类型,再通过非局部均值滤波法和改进的MSRCR处理图像,精细化分割区域图像,利用改进的最小二乘椭圆拟合方法生成最优椭圆轮廓,实现木材表面缺陷结构光视觉检测。实验结果表明,所提方法的结构光视觉图像预处理效果更好,召回率在95%以上,识别准确率最高可达99%左右,分类准确率最高可达97%左右,检测所用时间更短。
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关键词
AI图像识别
木材表面缺陷
结构光视觉
Faster-RCNN
最小
二
乘椭圆
拟
合
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职称材料
基于单视影像的相似材料模型位移监测研究
被引量:
3
7
作者
段志鑫
吴侃
+3 位作者
白志辉
李亮
周大伟
王瑞
《煤矿开采》
北大核心
2018年第3期10-14,共5页
目前,相似材料模拟实验中,模型位移监测的自动化程度低且精度较差。针对这个问题,提出一种基于单视影像的相似材料模型位移监测方法。首先,利用严格的畸变校正模型对普通数码相机采集的模型影像进行校正;然后,提出一种基于阈值分割和局...
目前,相似材料模拟实验中,模型位移监测的自动化程度低且精度较差。针对这个问题,提出一种基于单视影像的相似材料模型位移监测方法。首先,利用严格的畸变校正模型对普通数码相机采集的模型影像进行校正;然后,提出一种基于阈值分割和局部边缘检测的最小二乘椭圆圆心检测方法对模型标志点中心精确提取;最后,基于直接线性变换模型对标志点进行坐标空间转换,并引入Ceres-solver解算器对转换参数进行平差优化,得到精确的标志点物方坐标及其形变量。实验结果表明,该方法可以实现对相似材料模型标志点的高效、精确提取,与近景摄影测量结果相比,X,Y向点位测量中误差均为0.5mm左右,解算形变场与实际观测情况一致,满足矿山开采相似模拟研究中地表及岩层内部位移监测的要求。
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关键词
单视影像
相似材料模型
位移监测
最小
二
乘椭圆
拟
合
直接线性变换
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职称材料
题名
Zernike矩和最小二乘椭圆拟合的亚像素边缘提取
被引量:
13
1
作者
祝宏
曾祥进
机构
华中科技大学文华学院信息科学与技术学部
华中科技大学控制科学与工程系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第17期148-150,共3页
文摘
为了提高微操作系统的装配精度,提出了一种新型的亚像素边缘检测和中心定位算法。应用Canny算子提取了微零件在像素级的边缘。应用Zernike矩对微零件进行亚像素级的边缘定位。采用最小二乘椭圆拟合定位微零件的中心位置。实验结果表明,该算法能够实现更高的定位精度和消耗更少的时间。
关键词
亚像素边缘提取
ZERNIKE矩
最小二乘椭圆拟和
中心定位
微操作
Keywords
subpixel edge extraction
Zemike moments
least squares ellipse fitting
center location
micromanipulation
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于最小二乘椭圆拟合改进算法的磁力计校正
被引量:
7
2
作者
李海涛
刘奎芹
机构
北京航天试验技术研究所
出处
《电子测量技术》
2018年第15期145-148,共4页
文摘
目前,磁力计在民用和军事惯性导航领域被广泛应用。由于磁力计在使用过程中极易受到外界电磁干扰,导致其输出到导航算法中的数据存在极大偏差,从而造成最终姿态角精度降低。为提高惯性导航模块的抗干扰能力,必须对磁力计进行罗差校正,以提高惯性导航精度。通过分析在外界磁场影响下的磁力计输出特点,提出一种基于莱特准则剔除奇异值的最小二乘椭圆拟合算法对磁力计的实测数据进行分析。利用分析结果校正磁力计实测数据,达到补偿外界磁场的效果,提高磁力计输出精度。最后,将本算法应用于基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算系统中,航向角误差提升至0.5°。
关键词
磁力计
罗差校正
莱特准则
最小
二
乘椭圆
拟
合算法
Keywords
magnetometers
magnetic deviation compensation
Letts
criterion
least square ellipse fitting algorithm
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
基于DBSCAN的椭圆拟合算法的磁罗盘校正
被引量:
10
3
作者
李海涛
曹纯
机构
北京航天试验技术研究所
出处
《电子测量技术》
2019年第18期65-68,共4页
文摘
随着智能机器技术的不断发展,微型化磁罗盘在惯性导航和姿态控制等领域被广泛应用。磁罗盘以地磁场作为测量对象,在测量过程中极易受到其他磁场干扰,极大影响了测量数据的准确性和可靠性。为了提高磁罗盘传感器的抗干扰能力,提出一种基于DBSCAN的椭圆拟合算法,对磁罗盘测量的原始数据进行二次处理,提取正确地磁场信息。根据磁罗盘在干扰磁场下的输出数据特征,采用椭圆拟合算法校准数据。同时,由于测量数据存在的奇异值对数据拟合影响较大,因此对数据采用DBSCAN和莱特算法进行预处理,保证拟合算法的可靠性。
关键词
磁罗盘
数据校正
最小
二
乘椭圆
拟
合
DBSCAN
Keywords
magnetic compass
data correction
least square ellipse fitting algorithm
DBSCAN
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高速双目视觉下双层振动筛三维测振研究
4
作者
李占福
肖恭轩
童昕
机构
福建工程学院机械与汽车工程学院
中建海峡建设发展有限公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第3期40-44,50,共6页
基金
福建省自然基金面上项目(2020J01870)
福州市科技局项目(2020-GX-16)。
文摘
针对传统接触式存在安装、测试等较为麻烦和普通视觉仪器无法采集高频振动信号问题,提出了一种基于高速双目视觉的三维测振技术。首先,对左右相机进行单目与双目标定得到相机的内外参数;再对高速相机采集到的人工标志原始图片进行灰度、去噪、阈值分割、开运算预处理;然后,根据标定的内外参对预处理后的图片进行双目立体校正,对矫正后的图片进行Canny边缘检测以及最小二乘椭圆拟合;最后,采用最小二乘椭圆拟合方法提取椭圆中心点的三维位移量得到振动幅度,再进行频谱分析即可得到振动频率。以双层振动筛为实验对象,为振动筛振动幅度和振动频率提供了新方法,具有一定的理论意义和使用价值。
关键词
双目视觉
边缘检测
最小
二
乘椭圆
拟
合
人工标志
Keywords
Binocular Vision
Edge Detection
Least Squares Ellipse Fitting
Artificial Signs
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于计算机视觉的卵形鲳鲹眼部特征检测方法研究
被引量:
4
5
作者
胡祝华
曹路
张逸然
赵瑶池
黄梦醒
谢明山
机构
海南大学信息科学技术学院
海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室
出处
《渔业现代化》
北大核心
2017年第4期15-23,共9页
基金
海南省重大科技计划项目(ZDKJ2016015)
海南省自然科学基金项目(20166232
+4 种基金
20167238
617033)
海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室开放项目子课题(2016013B)
海南大学南海海洋资源利用国家重点实现室导向课题(OX2017012)
海南大学研究生优秀学位论文培育计划项目
文摘
鱼形态特征检测作为渔业信息化的一个重要课题,有着广泛地应用前景。现有的鱼眼特征检测主要依靠人工,操作复杂、效率低下、结果主观性强。因此提出一种基于图像处理及最小二乘椭圆拟合的鱼眼检测方法,首先在养殖场采集实验鱼例图像,再对鱼眼瞳孔和虹膜区域进行图像预处理,最后分别对鱼眼的瞳孔/虹膜轮廓进行椭圆拟合。实验结果显示,鱼眼瞳孔检测平均耗时325.96 ms,虹膜检测平均耗时364.57 ms,两者检测误差分别为7.247(1±11.82%)mm和12.179(1±14.05%)mm。研究表明,采用该方法不仅可以解决人工测量操作繁琐、主观性强等问题,而且能够避免测量过程耗时过长,为鱼眼的大批量非接触式测量提供了新途径。
关键词
形态特征检测
计算机视觉
图像预处理
直接
最小
二
乘椭圆
拟
合
Keywords
morphological feature detection
computer vision
image preprocessing
direct least square ellipse fitting
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
AI图像识别下的木材表面缺陷结构光视觉检测方法
被引量:
2
6
作者
曾惠霞
许龙铭
肖平
机构
广州城市理工学院
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第7期223-228,共6页
基金
广东省科技创新战略专项资金资助项目(No.pdjh2022b0759)。
文摘
针对木材表面视觉特征复杂,嵌补平整过程不能适应木材以及节子的多样性变化的问题,提出基于AI图像识别下的木材表面缺陷结构光视觉检测方法。对结构光视觉技术加以分析并标定光平面,采用Faster-RCNN初步检测木材表面缺陷,定位其缺陷边框并识别缺陷类型,再通过非局部均值滤波法和改进的MSRCR处理图像,精细化分割区域图像,利用改进的最小二乘椭圆拟合方法生成最优椭圆轮廓,实现木材表面缺陷结构光视觉检测。实验结果表明,所提方法的结构光视觉图像预处理效果更好,召回率在95%以上,识别准确率最高可达99%左右,分类准确率最高可达97%左右,检测所用时间更短。
关键词
AI图像识别
木材表面缺陷
结构光视觉
Faster-RCNN
最小
二
乘椭圆
拟
合
Keywords
AI image recognition
wood surface defects
structured light vision
Faster-RCNN
least squares ellipse fitting
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于单视影像的相似材料模型位移监测研究
被引量:
3
7
作者
段志鑫
吴侃
白志辉
李亮
周大伟
王瑞
机构
中国矿业大学环境与测绘学院
冀中能源峰峰集团有限公司
江西理工大学应用科学学院
出处
《煤矿开采》
北大核心
2018年第3期10-14,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51504239)
国家自然科学基金青年基金项目(51604266)
江苏省自然科学基金项目(BK20150187)
文摘
目前,相似材料模拟实验中,模型位移监测的自动化程度低且精度较差。针对这个问题,提出一种基于单视影像的相似材料模型位移监测方法。首先,利用严格的畸变校正模型对普通数码相机采集的模型影像进行校正;然后,提出一种基于阈值分割和局部边缘检测的最小二乘椭圆圆心检测方法对模型标志点中心精确提取;最后,基于直接线性变换模型对标志点进行坐标空间转换,并引入Ceres-solver解算器对转换参数进行平差优化,得到精确的标志点物方坐标及其形变量。实验结果表明,该方法可以实现对相似材料模型标志点的高效、精确提取,与近景摄影测量结果相比,X,Y向点位测量中误差均为0.5mm左右,解算形变场与实际观测情况一致,满足矿山开采相似模拟研究中地表及岩层内部位移监测的要求。
关键词
单视影像
相似材料模型
位移监测
最小
二
乘椭圆
拟
合
直接线性变换
Keywords
haplopia image
similar material model
displacement monitoring
least square ellipse fitting
direct Linear transformation
分类号
TD326.1 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Zernike矩和最小二乘椭圆拟合的亚像素边缘提取
祝宏
曾祥进
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011
13
在线阅读
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职称材料
2
基于最小二乘椭圆拟合改进算法的磁力计校正
李海涛
刘奎芹
《电子测量技术》
2018
7
在线阅读
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职称材料
3
基于DBSCAN的椭圆拟合算法的磁罗盘校正
李海涛
曹纯
《电子测量技术》
2019
10
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职称材料
4
高速双目视觉下双层振动筛三维测振研究
李占福
肖恭轩
童昕
《机械设计与制造》
北大核心
2025
0
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职称材料
5
基于计算机视觉的卵形鲳鲹眼部特征检测方法研究
胡祝华
曹路
张逸然
赵瑶池
黄梦醒
谢明山
《渔业现代化》
北大核心
2017
4
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职称材料
6
AI图像识别下的木材表面缺陷结构光视觉检测方法
曾惠霞
许龙铭
肖平
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023
2
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职称材料
7
基于单视影像的相似材料模型位移监测研究
段志鑫
吴侃
白志辉
李亮
周大伟
王瑞
《煤矿开采》
北大核心
2018
3
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职称材料
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