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基于时间加权最大似然估计的室内气体源定位方法
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作者 陈泽众 姚逸卿 +1 位作者 阳媛 鲍琳欣 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第2期92-102,共11页
利用移动传感器寻找空气中化学气体的源头可应用于安保搜索、灾区救援和建筑环境领域。探讨了在室内环境中利用移动机器人进行气体源定位的问题,提出了一种基于时间加权的最大似然估计算法TWMLE。该算法基于采样时间加权的机制,通过利... 利用移动传感器寻找空气中化学气体的源头可应用于安保搜索、灾区救援和建筑环境领域。探讨了在室内环境中利用移动机器人进行气体源定位的问题,提出了一种基于时间加权的最大似然估计算法TWMLE。该算法基于采样时间加权的机制,通过利用包含气体浓度、风速风向以及自身相对定位的观测样本迭代地估计并趋近局部羽流源位置,有效地应对动态湍流环境中时变的气体和气流分布。同时,基于局部感知窗口方法约束估计位置的可行解空间来保证估计结果可行性,实现在未知环境中对局部羽流的短期估计,有效提升估计稳定性。此外,基于气体检测情况对多次估计结果进行加权平均,有效提升在气体命中时的逆风搜索能力和气味未命中时快速再发现羽流的能力。实验分别在4种具备不同气流条件和障碍物分布的模拟环境以及真实环境中进行,所提出的TWMLE算法在成功率和搜索表现上优于infotaxis算法和surge-cast算法。在实际实验中,TWMLE算法的成功率达到90.0%,高于infotaxis算法的80.0%以及surge-cast算法的60.0%。结果表明,所提出的TWMLE算法在复杂室内环境中能够有效定位气体源。 展开更多
关键词 气体源定位 时间加权最大似然估计 室内湍流环境 机器人嗅觉
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基于最大似然估计的低轨通信星座分布式时间同步方法研究 被引量:2
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作者 闫冰 赵亚飞 +2 位作者 方一鸣 彭木根 林广荣 《电信科学》 北大核心 2024年第6期60-68,共9页
随着低轨巨型星座的快速部署和卫星互联网的快速发展,由大规模低地球轨道卫星组成的分布式卫星系统是空天地一体化的重要特点。在卫星网络中,低成本、高精度的时间同步技术是其中的核心技术之一。针对低轨卫星高动态、拓扑结构时变特性... 随着低轨巨型星座的快速部署和卫星互联网的快速发展,由大规模低地球轨道卫星组成的分布式卫星系统是空天地一体化的重要特点。在卫星网络中,低成本、高精度的时间同步技术是其中的核心技术之一。针对低轨卫星高动态、拓扑结构时变特性因素影响下的低轨通信星座的分布式时间同步问题,考虑低轨卫星场景下的通信时延特性,同时为解决现有方法在动态网络拓扑下同步精度和收敛速度方面的不足,提出了一种基于最大似然估计的低轨卫星时间同步方法,能有效解决分布式动态网络中的通信时延随机不可预测以及星间距离不对称的问题。仿真结果表明,低轨卫星动态场景和拓扑结构变化下,本文提出的基于最大似然估计的时间同步方法同步误差均小于5ns。 展开更多
关键词 低轨卫星 分布式卫星系统 时间同步 最大似然估计
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四格表OR值点估计的条件与非条件最大似然估计比较 被引量:3
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作者 潘建红 陈靖 +1 位作者 何春拉 陈平雁 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2013年第1期12-14,共3页
目的比较四格表OR值的点估计值的条件与非条件最大似然估计方法的优劣,并为其应用提供依据。方法采用MonteCarlo模拟方法,考虑样本量、OR值、对照组暴露概率、病例组与对照组比例等四种参数的不同组合,使用SAS9.2软件编程,比较两种估计... 目的比较四格表OR值的点估计值的条件与非条件最大似然估计方法的优劣,并为其应用提供依据。方法采用MonteCarlo模拟方法,考虑样本量、OR值、对照组暴露概率、病例组与对照组比例等四种参数的不同组合,使用SAS9.2软件编程,比较两种估计方法的相对误差。结果在所有参数组合下,非条件最大似然估计的相对误差均明显小于条件最大似然估计方法。结论对于四格表资料,无论是实际资料的符合情况,还是OR值估计的准确性和计算的便捷性,非条件最大似然估计方法比基于超几何分布的条件最大似然估计方法更值得提倡。 展开更多
关键词 OR值 条件最大似然估计 非条件最大似然估计 二项分布 超几何分布
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多普勒频率变化率快速最大似然估计辅助的高动态载波跟踪环路 被引量:20
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作者 郇浩 陶选如 +3 位作者 陶然 程小康 董朝 李鹏飞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期577-582,共6页
高动态环境下接收信号含有较大的多普勒频率及其变化率,传统载波跟踪方法难以在高动态应力和跟踪精度两方面取得较好折中,针对这一问题该文提出一种多普勒频率变化率快速最大似然估计方法,并利用估计值辅助载波跟踪环路。首先指出了多... 高动态环境下接收信号含有较大的多普勒频率及其变化率,传统载波跟踪方法难以在高动态应力和跟踪精度两方面取得较好折中,针对这一问题该文提出一种多普勒频率变化率快速最大似然估计方法,并利用估计值辅助载波跟踪环路。首先指出了多普勒频率及其变化率的最大似然估计可等效采用分数阶傅里叶变换(FrFT)来实现;其次,针对频率及其变化率2维搜索运算量大的问题,提出一种瞬时自相关与分段离散傅里叶变换(DFT)求相位差相结合的频率变化率估计方法,根据粗估值可大大缩小搜索范围;最后,利用估计值辅助载波跟踪环路,降低动态应力,提高跟踪精度。理论分析与计算机仿真表明,在典型高动态参数条件下,输入信噪比为-30 dB时,搜索运算量降为原来的5.25%,输出频率的均方根误差仅为8.46 Hz/s,和传统载波跟踪方法相比,灵敏度提高3 dB以上。 展开更多
关键词 载波跟踪 高动态 最大似然估计 瞬时自相关 离散傅里叶变换
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基于最大似然估计的海面风场反演算法研究 被引量:14
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作者 解学通 方裕 +2 位作者 陈晓翔 陈克海 陈斌 《地理与地理信息科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2005年第1期30-33,共4页
最大似然估计法被认为是海面风场反演的最佳方法,目前被用来处理SeaWinds散射计数据。风矢量求解算法是风场反演算法的核心内容。最大似然法的目标函数形式决定了在风场反演过程中必须采用数值方法求解风矢量,而传统数值求解方法运算量... 最大似然估计法被认为是海面风场反演的最佳方法,目前被用来处理SeaWinds散射计数据。风矢量求解算法是风场反演算法的核心内容。最大似然法的目标函数形式决定了在风场反演过程中必须采用数值方法求解风矢量,而传统数值求解方法运算量大。该文对最大似然估计的风场反演方法的基本原理和具体过程进行探讨,根据其目标函数的一般分布特征,提出一种较为高效的数值风矢量搜索算法。用SeaWinds散射计的L2A实测数据和相应的L2B数据验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 风场反演 海面风场 反演算法 散射 矢量 数据验证 分布特征 最大似然估计 实测数据 最大似
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改进的基于最大似然估计的多通道InSAR高程重建方法 被引量:16
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作者 袁志辉 邓云凯 +2 位作者 李飞 王宇 柳罡 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期2161-2167,共7页
在通过InSAR技术获取地表数字高程模型(DEM)的应用中,为了提高该技术对大斜坡或突变等复杂地形的测绘能力,解决单基线情况下的高度模糊问题,可以利用多通道(多频率或多基线)InSAR技术实现。该文比较了最大似然估计法(ML)和最大后验概率... 在通过InSAR技术获取地表数字高程模型(DEM)的应用中,为了提高该技术对大斜坡或突变等复杂地形的测绘能力,解决单基线情况下的高度模糊问题,可以利用多通道(多频率或多基线)InSAR技术实现。该文比较了最大似然估计法(ML)和最大后验概率估计法(MAP)的性能,并在最大似然估计法的基础上增加了坏点判断和加权均值滤波的环节,通过聚类分析和与相邻点的关系来判断目标像素是否为误差比较大的坏点,然后再利用加权均值滤波的方法将这些坏点剔除。这样,既保留了ML估计法速度快的特点,又提高了DEM的精度。仿真结果表明,在相同条件下,该方法既能保持较好的精度,同时又大大提高了算法的运行效率,非常有利于大规模数据的处理。 展开更多
关键词 干涉合成孔径雷达 数字高程模型 多通道 最大似然估计 聚类分析
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基于最大似然估计的GPS多径估计 被引量:21
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作者 刘亚欢 田宇 李国通 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1466-1471,共6页
当存在多径信号时,基于伪距测量的GPS(Global Position System)定位接收机跟踪的是直射信号和反射信号组成的复合信号的相位,这将造成伪距测量误差和定位误差[1]。提出了一种相关输出的线性模型。在无噪的情况下,多径信号的位置和幅度... 当存在多径信号时,基于伪距测量的GPS(Global Position System)定位接收机跟踪的是直射信号和反射信号组成的复合信号的相位,这将造成伪距测量误差和定位误差[1]。提出了一种相关输出的线性模型。在无噪的情况下,多径信号的位置和幅度能够被准确估计。在加性高斯白噪声信道下,利用最小二乘法得到多径信号的位置和幅度的最大似然估计,并对该估计的噪声性能做出了理论分析和仿真;分析表明观测间隔和接收信噪比是决定估计性能的关键。 展开更多
关键词 多径估计 最大似然估计 GPS DLL
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基于3F–C法的局部放电脉冲信号能量最大似然估计 被引量:5
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作者 陈孝信 钱勇 +2 位作者 许永鹏 盛戈皞 江秀臣 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期460-467,共8页
为抑制白噪声和窄带干扰对局部放电脉冲信号能量测量的影响,提出了一种基于噪声参数的能量估计方法。研究了现场信号模型和信号能量谱系数的概率分布,得到噪声参数已知条件下脉冲信号能量的最大似然估计。同时为获得噪声参数,将采样数... 为抑制白噪声和窄带干扰对局部放电脉冲信号能量测量的影响,提出了一种基于噪声参数的能量估计方法。研究了现场信号模型和信号能量谱系数的概率分布,得到噪声参数已知条件下脉冲信号能量的最大似然估计。同时为获得噪声参数,将采样数据划分成信号帧和噪声帧,采用3F–C法估计了白噪声和窄带干扰参数。通过仿真实验和实测数据处理,与传统小波包降噪方法的结果进行了对比。数据分析结果表明:无论是针对单一白噪声环境还是存在窄带干扰的混合噪声环境,该能量估计方法的准确性均优于传统小波包降噪方法,且随着信噪比的降低和信号时间窗口长度的增加,该方法表现出更明显的优势。在信噪比为–8 d B的条件下,使用该方法对实测局部放电脉冲信号进行能量估计的相对误差仅为4.07%,而使用小波包降噪方法时相对误差则达到44.12%。 展开更多
关键词 局部放电 脉冲 能量 白噪声 窄带干扰 参数估计 最大似然估计 3F–C法
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基于传播损耗模型的最大似然估计室内定位算法 被引量:13
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作者 石鹏 徐凤燕 王宗欣 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第5期502-504,474,共4页
基于对数正态分布的室内传播损耗模型,本文利用最大似然估计算法,通过迭代估计得到用户与各个接收机之间的距离和相应的传播损耗模型中的遮蔽因子,并由此估计得到室内用户的位置。仿真结果表明,本算法收敛速度快,并有较高估计精度。
关键词 室内传播损耗模型 最大似然估计算法 迭代 遮蔽因子 用户位置 传播损耗 定位算法 室内 模型 对数正态分布
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基于最大似然估计的机载双基地雷达距离模糊杂波抑制方法 被引量:5
10
作者 张柏华 谢文冲 +1 位作者 王永良 张永顺 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2836-2841,共6页
针对存在距离模糊情况下机载双基地雷达杂波抑制的难题,本文分析了存在距离模糊时机载双基地雷达的杂波特性,提出了一种基于最大似然估计的机载双基地雷达距离模糊杂波抑制方法.该方法首先通过最大似然估计对训练样本所包含的各个模糊... 针对存在距离模糊情况下机载双基地雷达杂波抑制的难题,本文分析了存在距离模糊时机载双基地雷达的杂波特性,提出了一种基于最大似然估计的机载双基地雷达距离模糊杂波抑制方法.该方法首先通过最大似然估计对训练样本所包含的各个模糊距离环的杂波幅度进行估计,然后通过非均匀采样重构待检测距离门及其模糊距离环的杂波数据,再由重构的杂波数据得到待检测距离门的杂波协方差矩阵,最后求得空时自适应处理权值,完成杂波抑制.仿真结果表明该方法具有较好的机载双基地雷达距离模糊杂波抑制性能. 展开更多
关键词 机载双基地雷达 距离模糊 杂波抑制 最大似然估计 空时自适应处理
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基于最大似然估计的机载双基地雷达杂波抑制方法 被引量:5
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作者 张柏华 谢文冲 +1 位作者 王永良 张永顺 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1591-1595,1639,共6页
首先建立了机载双基地雷达的杂波模型,然后分析了机载双基地雷达杂波谱的空时分布特性,比较了最大似然估计方法与其他几种常规估计方法的性能,最后在此基础上提出了一种新的基于配准的最大似然非均匀采样距离相关性补偿方法。该方法通... 首先建立了机载双基地雷达的杂波模型,然后分析了机载双基地雷达杂波谱的空时分布特性,比较了最大似然估计方法与其他几种常规估计方法的性能,最后在此基础上提出了一种新的基于配准的最大似然非均匀采样距离相关性补偿方法。该方法通过最大似然估计方法完成对双基地机载雷达杂波幅度的估计,并利用非均匀采样选取各训练样本的杂波谱中心实现对杂波谱的配准。仿真结果表明,在各种不同的双基地机载雷达配置情况下,该方法均可有效解决双基地机载雷达面临的杂波非均匀问题。 展开更多
关键词 机载双基地雷达 杂波建模 最大似然估计 杂波谱 空时自适应处理
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家蚕标记基因位点与数量性状基因位点重组参数的最大似然估计法 被引量:12
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作者 何克荣 夏建国 叶爱红 《蚕业科学》 CAS CSCD 1996年第1期31-35,共5页
利用分离世代群体(BC_1或F_2),估算家蚕标记基因位点与数量性状基因位点重组参数的最大似然估计法,求解似然方程组的EM迭代算法。通过120次计算机模拟和一个生产实例验证了方法的可行性。
关键词 家蚕 重组参数 数量性状 基因位点 最大似然估计
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利用多普勒信息的波达方向最大似然估计方法 被引量:17
13
作者 贾永康 保铮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期71-76,共6页
为了充分利用信号的时域特性来改善信号波达方向(DOA)的估计性能,本文从最大似然估计出发,推导了在有限快拍、低信噪比情况下多普勒信号波达方向的迭代估计算法,为进一步减小运算量,本文还推导了一种简化算法.本文提出的两种... 为了充分利用信号的时域特性来改善信号波达方向(DOA)的估计性能,本文从最大似然估计出发,推导了在有限快拍、低信噪比情况下多普勒信号波达方向的迭代估计算法,为进一步减小运算量,本文还推导了一种简化算法.本文提出的两种算法对低信噪比,少快拍数下多普勒信号的DOA估计性能比不利用时域特性的传统ML方法有明显改善.Monte-Carlo实验验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 最大似然估计 波达方向 二维参数估计 信号估计
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带有不完全信息随机截尾试验下最大似然估计的重对数律 被引量:11
14
作者 宋毅君 李补喜 李济洪 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2009年第2期113-125,共13页
本文在条件(Φ)下,证明了带有不完全信息随机截尾试验下最大似然估计的收敛速度符合重对数律,并验证了Weibull分布、对数正态分布满足条件(Φ).
关键词 带有不完全信息随机截尾试验 最大似然估计 重对数律
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Alpha稳定分布噪声下基于柯西分布的相位键控信号码速率最大似然估计 被引量:5
15
作者 金艳 朱敏 姬红兵 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1323-1329,共7页
针对现有的相位键控(PSK)编码信号码速率估计方法在Alpha稳定分布中性能严重退化的问题,该文提出一种基于柯西分布的码速率最大似然估计(CMLE)新方法,该方法可同时估计码速率与定时偏差。CMLE利用窗口法将信号划分为定时偏差窗和多个宽... 针对现有的相位键控(PSK)编码信号码速率估计方法在Alpha稳定分布中性能严重退化的问题,该文提出一种基于柯西分布的码速率最大似然估计(CMLE)新方法,该方法可同时估计码速率与定时偏差。CMLE利用窗口法将信号划分为定时偏差窗和多个宽度一定的非重叠且已同步的时域窗,每个窗只包含一个码元符号;在Alpha稳定分布噪声下,利用窗中符号信息构造了基于柯西分布的似然函数,可同时获得定时偏差窗宽与码元符号窗宽的最大似然估计。仿真结果表明,该方法能有效抑制Alpha稳定分布噪声并具有良好的参数估计性能。 展开更多
关键词 信号处理 ALPHA稳定分布 柯西分布 相位键控编码信号 码速率 最大似然估计(MLE)
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三维磁传感器最大似然估计椭球拟合补偿算法 被引量:5
16
作者 龙礼 张合 丁立波 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期716-719,共4页
误差环境对地磁传感器姿态检测系统的输出精度影响较大,为了校正三维磁传感器的误差,该文提出一种基于最大似然估计的椭球拟合补偿算法。分析了三维磁传感器的各种误差来源,建立了椭球误差模型,采用最大似然估计法对磁传感器采集的数据... 误差环境对地磁传感器姿态检测系统的输出精度影响较大,为了校正三维磁传感器的误差,该文提出一种基于最大似然估计的椭球拟合补偿算法。分析了三维磁传感器的各种误差来源,建立了椭球误差模型,采用最大似然估计法对磁传感器采集的数据进行椭球拟合,最后利用牛顿优化法获得误差补偿参数。仿真和实验表明,椭球模型能够准确地描述三维磁传感器的各种误差,输出精度在2%以内,补偿算法满足要求。 展开更多
关键词 三维磁传感器 地磁 最大似然估计 椭球拟合 误差补偿
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雷达低空目标俯仰角测量提取的最大似然估计算法应用 被引量:5
17
作者 吕韶昱 占荣辉 万建伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1059-1062,共4页
在单脉冲测角体制下,由于多径回波信号的干扰,极大地影响了雷达对低空目标俯仰角的测量,实时测量很难达到靶场外弹道测量的精度要求。为提高低空目标俯仰角的测量精度,应用最大似然估计算法从雷达系统实时存储下来的视频信号中提取低空... 在单脉冲测角体制下,由于多径回波信号的干扰,极大地影响了雷达对低空目标俯仰角的测量,实时测量很难达到靶场外弹道测量的精度要求。为提高低空目标俯仰角的测量精度,应用最大似然估计算法从雷达系统实时存储下来的视频信号中提取低空目标俯仰角参数。计算结果显示,最大似然估计算法可以显著改善俯仰角测量精度,为靶场试验决策提供依据。 展开更多
关键词 雷达工程 低空/低角度目标 多径干扰 最大似然估计 俯仰角参数测量 事后提取
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基于实数遗传算法的波达方向最大似然估计算法 被引量:5
18
作者 严卫 朱兆达 肖奚安 《数据采集与处理》 CSCD 2001年第1期23-26,共4页
对空间多个窄带信号源的高分辨波达方向估计是雷达、声纳和地震等信号处理中的重要问题之一。为克服一些获取波达方向估计最大似然解算法存在的局部极值问题 ,提高估计精度 ,本文以作者提出的实数遗传算法为搜索工具 ,寻求波达方向最大... 对空间多个窄带信号源的高分辨波达方向估计是雷达、声纳和地震等信号处理中的重要问题之一。为克服一些获取波达方向估计最大似然解算法存在的局部极值问题 ,提高估计精度 ,本文以作者提出的实数遗传算法为搜索工具 ,寻求波达方向最大似然估计的非线性全局最优解。所提出的实数遗传算法由含实数域结构和目标函数信息的实数交叉和变异算子构成 ,是较理想的获取非线性实变量函数全局最优解的方法。对非相参和全相参信源波达方向估计问题的数字仿真结果表明 ,本方法的估计精度明显优于交替极值等一些常规方法。 展开更多
关键词 波达方向估计 最大似然估计 遗传算法 全局优化 信号处理
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基于自适应谱峰搜索的脉冲重复间隔最大似然估计 被引量:5
19
作者 叶浩欢 柳征 姜文利 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期635-641,共7页
高精度的脉冲重复间隔(PRI)估计对于提高现代电子情报(ELINT)系统的辐射源识别能力具有重要意义。将观测的脉冲到达时间(TOA)序列建模成点过程信号,其周期图谱谱峰就对应于PRI的最大似然估计(MLE)。本文提出了一个"两步数值搜索&qu... 高精度的脉冲重复间隔(PRI)估计对于提高现代电子情报(ELINT)系统的辐射源识别能力具有重要意义。将观测的脉冲到达时间(TOA)序列建模成点过程信号,其周期图谱谱峰就对应于PRI的最大似然估计(MLE)。本文提出了一个"两步数值搜索"策略,可以确保搜索到谱峰而达到MLE。仿真表明,在低信噪比以及高脉冲丢失率条件下,本文算法性能远超已有算法。 展开更多
关键词 雷达 脉冲重复间隔 最大似然估计 周期点过程 周期估计
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基于Morlet小波与最大似然估计方法的降噪技术 被引量:6
20
作者 李方 李友荣 王志刚 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2005年第1期40-42,共3页
采用与冲击信号匹配的Morlet小波作为小波基对信号进行小波变换,利用冲击信号的概率密度特征,结合最大似然估计的阈值方法进行降噪,以提取周期性的冲击信号。通过对减速箱故障信号进行降噪,提取出周期性的故障特征信号,表明该方法可以... 采用与冲击信号匹配的Morlet小波作为小波基对信号进行小波变换,利用冲击信号的概率密度特征,结合最大似然估计的阈值方法进行降噪,以提取周期性的冲击信号。通过对减速箱故障信号进行降噪,提取出周期性的故障特征信号,表明该方法可以有效地去除强噪声干扰。 展开更多
关键词 降噪 MORLET小波 概率密度 最大似然估计
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