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井下掘进机器人智能纠偏控制技术: 1; 作者赵斌《山西焦煤科技》 2024年第12期49-52,共4页; 为了解决掘进机器人在井下定位和控制精度不足,无法进行自动化截割控制的难题,开发了一种以视觉测量纠偏为核心的掘进机器人智能调控系统。通过视觉测量系统采集激光指向仪的视频图像,利用位姿解算技术确定掘进机器人在井下巷道内的位... 展开更多; 关键词掘进机器人视觉测量位姿调控智能纠偏; 在线阅读下载PDF 职称材料

轮胎式龙门起重机大车智能纠偏定位融合系统: 2; 作者杨洋洋吴平平张科昌《港口装卸》 2024年第3期30-32,共3页; 为解决轮胎式龙门起重机大车行走时两侧位置不一致,从而导致大车机构发生变形、机器设备损伤、作业贝位大车位置定位不准的问题,研发轮胎式龙门起重机大车智能纠偏定位融合系统。该系统采用智能相机对三线板编码进行识别,将识别后的编... 展开更多; 关键词港口轮胎式龙门起重机智能纠偏定位自动控制系统识别编码; 在线阅读下载PDF 职称材料

带式输送机智能纠偏装置的设计及应用: 3; 作者李栋《矿业装备》 2024年第8期124-126,共3页; 针对带式输送机在运行过程中易出现输送带跑偏的问题,基于带式输送机应用发展现状,通过分析带式输送机运行时的受力情况,分析了带式输送机输送带跑偏的原因,结合当前自调心托辊这种被动纠偏装置的应用及存在的不足,设计出一种主动智能... 展开更多; 关键词带式输送机输送带跑偏纠偏托辊智能纠偏; 在线阅读下载PDF 职称材料

调速器主配中位自动诊断及智能纠偏技术研究与应用被引量：7: 4; 作者涂勇陈自然卢舟鑫《中国农村水利水电》北大核心 2020年第5期165-168,共4页; 液压随动系统主配电气中位未整定准确和温漂作用是调速器系统出现主配频繁调节的主要原因之一。技术人员对调速器液压随动系统进行深入的理论研究,提出了静态平衡理论和主配中位纠偏原理,探索出了主配电气中位自适应方法,进而通过调速... 展开更多; 关键词调速器主配频繁调节主配中位纠偏原理自动诊断及智能纠偏; 在线阅读下载PDF 职称材料

钻孔机立柱智能纠偏系统的研究: 5; 作者陈宏胡长胜 +1 位作者赵伟民胡长军《建筑机械》北大核心 2005年第3期74-76,共3页; 简述了桩工机械立柱调整垂直在施工中的重要意义;介绍了立柱调整垂直的几种原理与方式;设计了基于双液控平衡阀的钻孔机立柱垂直度的智能纠偏系统。; 关键词智能纠偏系统钻孔机立柱桩工机械垂直度平衡阀调整施工; 在线阅读下载PDF 职称材料

带式输送机智能纠偏装置的应用研究被引量：3: 6; 作者任鹏军《江西煤炭科技》 2022年第1期189-191,共3页; 带式输送机是煤矿物料运输的重要装备,其工作时的稳定性和可靠性直接决定了井下物料运输的效率和安全性,针对输送机系统在运输过程中经常出现跑偏,影响物料正常运输的现状,对输送带跑偏原因进行分析的基础上,提出了一种新的带式输送机... 展开更多; 关键词带式输送机智能纠偏运输速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

泉州地区辅助系统全遥控刀闸图像智能纠偏的分析及应用被引量：1: 7; 作者王晓蓉张俊康陈太《数字技术与应用》 2018年第11期65-67,共3页; 阐述了辅助系统全遥控刀闸图像智能纠偏建设的必要性和意义,叙述了该系统的实现方式和基本结构,介绍了系统在电力全遥控、一键顺控联动实际运行和事故应急分析处理应用过程中的成效,同时对系统应用过程中存在的问题作出改进并取得成效,... 展开更多; 关键词辅助监控全遥控一键顺控智能纠偏; 在线阅读下载PDF 职称材料

洪奇门特大桥钢箱梁智能顶推施工关键技术被引量：6: 8; 作者倪学平谭旺 +1 位作者阳维华吴改《世界桥梁》北大核心 2024年第3期29-35,共7页; 南沙至中山高速公路洪奇门特大桥主桥为(80.5+222.5+520+222.5+80.5)m双塔双索面半飘浮体系钢箱梁斜拉桥。大桥位于珠三角近海冲积平原滨海区,边跨分别位于洪奇沥水道浅滩区及大堤内侧,钢箱梁采用边跨顶推、中跨悬臂架设的施工方案。考... 展开更多; 关键词斜拉桥钢箱梁全场景智能化智能控制智能纠偏智能监测顶推施工; 在线阅读下载PDF 职称材料

宁波舟山港主通道一体式钢管桩制造技术被引量：6: 9; 作者朴泷张兴志 +2 位作者朱才科徐旭峰马牛静《世界桥梁》北大核心 2020年第3期38-42,共5页; 宁波舟山港主通道工程70m跨非通航孔主桥和62.5m跨非通航孔引桥采用螺旋焊缝钢管桩(每根桩上、下部分壁厚不同),桩径分1.6m、1.8m、2m三种规格,最大桩长109m。针对钢管桩大直径、超长、不等壁厚等特点,钢管桩采用全自动化整桩螺旋卷制... 展开更多; 关键词桥梁基础钢管桩螺旋焊缝一体化制造自动焊接智能纠偏制造技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名井下掘进机器人智能纠偏控制技术: 1; 作者赵斌; 机构山西焦煤汾西矿业水峪煤业有限责任公司; 出处《山西焦煤科技》 2024年第12期49-52,共4页; 文摘为了解决掘进机器人在井下定位和控制精度不足,无法进行自动化截割控制的难题,开发了一种以视觉测量纠偏为核心的掘进机器人智能调控系统。通过视觉测量系统采集激光指向仪的视频图像,利用位姿解算技术确定掘进机器人在井下巷道内的位姿情况,从而确定掘进机器人的偏差状态,再通过控制油缸对机器人的位姿状态进行调整。根据实际验证,智能纠偏控制系统的纠偏控制精度在33.66 mm以内,有效保证了掘进机器人在煤矿井下的运行精度。; 关键词掘进机器人视觉测量位姿调控智能纠偏; 分类号 TD421.5 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮胎式龙门起重机大车智能纠偏定位融合系统: 2; 作者杨洋洋吴平平张科昌; 机构上海振华重工(集团)股份有限公司; 出处《港口装卸》 2024年第3期30-32,共3页; 基金上海振华重工(集团)股份有限公司科研项目:港机单机自动化关键子系统自主技术研发(科研项目工号9908000288); 文摘为解决轮胎式龙门起重机大车行走时两侧位置不一致,从而导致大车机构发生变形、机器设备损伤、作业贝位大车位置定位不准的问题,研发轮胎式龙门起重机大车智能纠偏定位融合系统。该系统采用智能相机对三线板编码进行识别,将识别后的编码结果与大车两侧位置数据对比,并通过大车行走控制程序实现纠偏和定位控制,可提高操作性能及生产效率。; 关键词港口轮胎式龙门起重机智能纠偏定位自动控制系统识别编码; Keywords port tire-type gantry crane intelligent deviation correction and positioning automatic control system identification code; 分类号 U653.921 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带式输送机智能纠偏装置的设计及应用: 3; 作者李栋; 机构晋能控股煤业集团白洞矿业大同有限公司; 出处《矿业装备》 2024年第8期124-126,共3页; 文摘针对带式输送机在运行过程中易出现输送带跑偏的问题,基于带式输送机应用发展现状,通过分析带式输送机运行时的受力情况,分析了带式输送机输送带跑偏的原因,结合当前自调心托辊这种被动纠偏装置的应用及存在的不足,设计出一种主动智能纠偏装置,并在重点跑偏区域设计了视频纠偏方案,通过应用该智能纠偏装置与视频纠偏方案,可有效地防止带式输送机出现输送带跑偏现象,使带式输送机运行效率提升27.40%,输送带跑偏率降低93.5%,使带式输送机运行实现降本增效。; 关键词带式输送机输送带跑偏纠偏托辊智能纠偏; 分类号 TD634.1 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名调速器主配中位自动诊断及智能纠偏技术研究与应用被引量：7: 4; 作者涂勇陈自然卢舟鑫; 机构向家坝水力发电厂; 出处《中国农村水利水电》北大核心 2020年第5期165-168,共4页; 文摘液压随动系统主配电气中位未整定准确和温漂作用是调速器系统出现主配频繁调节的主要原因之一。技术人员对调速器液压随动系统进行深入的理论研究,提出了静态平衡理论和主配中位纠偏原理,探索出了主配电气中位自适应方法,进而通过调速器电气控制系统自适应控制功能软件开发,实现了主配电气中位自动诊断及智能纠偏功能,并通过真机测试验证其功能效果,完美解决了液压随动系统主配电气中位未整定准确或由于温漂作用导致的调速器系统主配频繁调节问题,保证了机组和电网安全稳定运行。; 关键词调速器主配频繁调节主配中位纠偏原理自动诊断及智能纠偏; Keywords governor frequent adjustment of main assembly principle of middle correction of main assembly automatic diagnosis and intelligent correction of deviation; 分类号 TV736 [水利工程—水利水电工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名钻孔机立柱智能纠偏系统的研究: 5; 作者陈宏胡长胜赵伟民胡长军; 机构哈阿高速公路管理处哈尔滨工业大学机电工程学院大庆石油学院机械学院哈尔滨工程机械制造厂; 出处《建筑机械》北大核心 2005年第3期74-76,共3页; 文摘简述了桩工机械立柱调整垂直在施工中的重要意义;介绍了立柱调整垂直的几种原理与方式;设计了基于双液控平衡阀的钻孔机立柱垂直度的智能纠偏系统。; 关键词智能纠偏系统钻孔机立柱桩工机械垂直度平衡阀调整施工; 分类号 TU67 [建筑科学—建筑技术科学] TG335.56 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带式输送机智能纠偏装置的应用研究被引量：3: 6; 作者任鹏军; 机构山西潞安集团左权阜生煤业有限公司; 出处《江西煤炭科技》 2022年第1期189-191,共3页; 文摘带式输送机是煤矿物料运输的重要装备,其工作时的稳定性和可靠性直接决定了井下物料运输的效率和安全性,针对输送机系统在运输过程中经常出现跑偏,影响物料正常运输的现状,对输送带跑偏原因进行分析的基础上,提出了一种新的带式输送机智能纠偏装置,对不同跑偏量情况下的纠偏原理进行了分析,根据实际应用表明,新的智能纠偏装置能够将输送带的物料运输速度提升27.4%,将跑偏率降低93.5%以上。; 关键词带式输送机智能纠偏运输速度; Keywords belt conveyor Intelligent deviation correction Transportation speed; 分类号 TD634.1 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名泉州地区辅助系统全遥控刀闸图像智能纠偏的分析及应用被引量：1: 7; 作者王晓蓉张俊康陈太; 机构国网福建省电力有限公司泉州供电公司; 出处《数字技术与应用》 2018年第11期65-67,共3页; 文摘阐述了辅助系统全遥控刀闸图像智能纠偏建设的必要性和意义,叙述了该系统的实现方式和基本结构,介绍了系统在电力全遥控、一键顺控联动实际运行和事故应急分析处理应用过程中的成效,同时对系统应用过程中存在的问题作出改进并取得成效,最后指明了系统进一步发展的方向。; 关键词辅助监控全遥控一键顺控智能纠偏; Keywords auxiliary monitoring full remote control one-button sequence control intelligent correction; 分类号 TM734 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名洪奇门特大桥钢箱梁智能顶推施工关键技术被引量：6: 8; 作者倪学平谭旺阳维华吴改; 机构中铁大桥局集团有限公司广州市高速公路有限公司; 出处《世界桥梁》北大核心 2024年第3期29-35,共7页; 基金中铁大桥局集团有限公司科学技术研究与开发项目(2021-22-重点)。; 文摘南沙至中山高速公路洪奇门特大桥主桥为(80.5+222.5+520+222.5+80.5)m双塔双索面半飘浮体系钢箱梁斜拉桥。大桥位于珠三角近海冲积平原滨海区,边跨分别位于洪奇沥水道浅滩区及大堤内侧,钢箱梁采用边跨顶推、中跨悬臂架设的施工方案。考虑钢箱梁顶推距离长、重量大、工期长,为确保施工安全并提高工效,边跨钢箱梁采用智能顶推施工,研发了一套完整的全场景智能化成套技术。将非均匀载荷条件下桥梁顶推智能同步控制技术、基于动态监测数据驱动的桥梁顶推智能纠偏控制技术、基于数字孪生的桥梁顶推施工智能监测与控制系统相结合,使结构状态和设备控制形成联动,50个钢箱梁节段顶推施工平均工效可达3.8 m/h,实现了桥梁顶推施工全过程状态的实时监测、动态可视、预警及智能控制。; 关键词斜拉桥钢箱梁全场景智能化智能控制智能纠偏智能监测顶推施工; Keywords cable-stayed bridge steel box girder all-scene intelligent construction intelligent control intelligent bias correction intelligent monitoring incremental launching; 分类号 U448.213 [建筑科学—桥梁与隧道工程] U445.462 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名宁波舟山港主通道一体式钢管桩制造技术被引量：6: 9; 作者朴泷张兴志朱才科徐旭峰马牛静; 机构华南理工大学土木与交通学院浙江杭绍甬高速公路有限公司浙江科鑫重工有限公司; 出处《世界桥梁》北大核心 2020年第3期38-42,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51678247,51878295) 广州市珠江科技新星项目(201906010009) 华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目(2019MS118)。; 文摘宁波舟山港主通道工程70m跨非通航孔主桥和62.5m跨非通航孔引桥采用螺旋焊缝钢管桩(每根桩上、下部分壁厚不同),桩径分1.6m、1.8m、2m三种规格,最大桩长109m。针对钢管桩大直径、超长、不等壁厚等特点,钢管桩采用全自动化整桩螺旋卷制生产制造方案。制造过程中,将2根桩相同壁厚部分连起来制造,采用在线预精焊、全自动激光跟踪扫描智能化纠偏焊接技术、钢带对接外焊缝自动焊接设备和剪力环自动焊接专用机器设备,建立大直径、超长钢管桩全自动化生产线,实现钢管桩高质、快速制造。该技术的应用,使钢管桩焊接质量一次检测合格率达99.5%以上,加工效率提高2.5倍,仅用16个月,完成了24万吨钢管桩的制造。; 关键词桥梁基础钢管桩螺旋焊缝一体化制造自动焊接智能纠偏制造技术; Keywords bridge foundation steel tubular pile spiral weld integrated manufacture automatic welding intelligent deviation correction manufacturing technique; 分类号 U443.15 [建筑科学—桥梁与隧道工程] U445.4 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	井下掘进机器人智能纠偏控制技术	赵斌	《山西焦煤科技》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	轮胎式龙门起重机大车智能纠偏定位融合系统	杨洋洋吴平平张科昌	《港口装卸》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	带式输送机智能纠偏装置的设计及应用	李栋	《矿业装备》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	调速器主配中位自动诊断及智能纠偏技术研究与应用	涂勇陈自然卢舟鑫	《中国农村水利水电》北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	钻孔机立柱智能纠偏系统的研究	陈宏胡长胜赵伟民胡长军	《建筑机械》北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	带式输送机智能纠偏装置的应用研究	任鹏军	《江西煤炭科技》	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	泉州地区辅助系统全遥控刀闸图像智能纠偏的分析及应用	王晓蓉张俊康陈太	《数字技术与应用》	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	洪奇门特大桥钢箱梁智能顶推施工关键技术	倪学平谭旺阳维华吴改	《世界桥梁》北大核心	2024	6	在线阅读下载PDF 职称材料
9	宁波舟山港主通道一体式钢管桩制造技术	朴泷张兴志朱才科徐旭峰马牛静	《世界桥梁》北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料