随机参数智能桁架结构动力特性分析 被引量：10

1

作者 高伟 陈建军 +2 位作者 刘伟 马洪波 崔明涛 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期123-127,共5页

文中针对随机参数压电智能桁架结构研究了基于概率的结构动力特性分析方法。建立了压电主动杆和被动杆结构材料的质量密度、弹性模量同时具有随机性时结构的刚度矩阵和质量矩阵 ;从结构振动的瑞利商表达式出发 ,利用代数综合法推导出结... 文中针对随机参数压电智能桁架结构研究了基于概率的结构动力特性分析方法。建立了压电主动杆和被动杆结构材料的质量密度、弹性模量同时具有随机性时结构的刚度矩阵和质量矩阵 ;从结构振动的瑞利商表达式出发 ,利用代数综合法推导出结构特征值随机变量数字特征的计算表达式。最后通过两个算例考察了智能桁架结构物理参数的随机性对其动力特性的影响 。 展开更多

关键词 压电智能桁架结构 物理参数 随机变量 动力特性分析

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随机参数智能桁架结构振动控制中主动杆的优化配置 被引量：5

2

作者 高伟 陈建军 +2 位作者 马洪波 马孝松 崔明涛 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期89-94,共6页

该文研究压电智能桁架结构振动主动控制中结构物理参数、作用荷载和控制力同时具有随机性时 ,压电主动杆的最优配置和增益优化问题。采用智能结构的状态空间模型建立了以最大耗散能准则为基础的目标函数 ,建立了具有动应力、动位移可靠... 该文研究压电智能桁架结构振动主动控制中结构物理参数、作用荷载和控制力同时具有随机性时 ,压电主动杆的最优配置和增益优化问题。采用智能结构的状态空间模型建立了以最大耗散能准则为基础的目标函数 ,建立了具有动应力、动位移可靠性约束的主动杆的优化配置和增益优化模型 ,对结构动力响应的数字特征进行了推导。并通过一智能桁架结构的优化配置计算 。 展开更多

关键词 振动控制 随机变量 优化配置 压电主动杆 智能桁架结构

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智能桁架结构振动控制中压电主动构件的研究:(一)压电主动构件设计 被引量：19

3

作者 李俊宝 吕刚 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 1998年第2期89-94,共6页

基于压电材料的压电作动效应，设计了一种可用于智能桁架结构振动控制的直线式压电主动构件，讨论了设计理论、参数选取及其对压电主动构件性能带来的影响。

关键词 压电材料 压电主动构件 智能桁架结构 压电器件

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智能桁架结构振动阻尼控制研究 被引量：5

4

作者 李俊宝 吕刚 张景绘 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第10期75-78,共4页

研究利用压电主动构件实现智能桁架结构阻尼控制的技术．控制方法采用局部积分力反馈，将压电主动构件的弹性内力经积分器反馈，以此获得施加于压电主动构件上的驱动电压，达到智能桁架结构闭环阻尼控制的目的．这种控制方法具有良好的... 研究利用压电主动构件实现智能桁架结构阻尼控制的技术．控制方法采用局部积分力反馈，将压电主动构件的弹性内力经积分器反馈，以此获得施加于压电主动构件上的驱动电压，达到智能桁架结构闭环阻尼控制的目的．这种控制方法具有良好的稳定性和鲁棒性．通过一个空间桁架结构的控制实验，结果表明，该控制方法是有效的，可获得较大的结构模态阻尼． 展开更多

关键词 振动控制 阻尼 智能桁架结构 航天结构

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线性随机智能桁架结构闭环动力响应 被引量：4

5

作者 高伟 陈建军 崔明涛 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期357-361,共5页

不仅压电智能桁架结构的阻尼、物理参数、几何尺寸具有随机性,而且外载荷幅值、闭环系统控制电压同时具有随机性时,利用振型迭加法导出了结构动力响应随机变量的数字特征计算表达式.算例表明文中所提出的动力响应分析模型和方法是合理... 不仅压电智能桁架结构的阻尼、物理参数、几何尺寸具有随机性,而且外载荷幅值、闭环系统控制电压同时具有随机性时,利用振型迭加法导出了结构动力响应随机变量的数字特征计算表达式.算例表明文中所提出的动力响应分析模型和方法是合理可行的. 展开更多

关键词 随机智能桁架结构 闭环控制 动力响应 数字特征 振型迭加法

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基于加速度测量的柔性智能桁架结构振动主动控制实验研究 被引量：4

6

作者 刘福强 岳林 张令弥 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期20-25,共6页

本文在只能获得加速度时 ,通过改变 Leunberger观测器的结构形式 ,基于模态滤波器技术、最优控制理论和计算机控制系统理论 ,采用独立模态空间控制策略进行了具有密集模态的空间柔性智能桁架结构的实时计算机振动主动控制实验研究。实... 本文在只能获得加速度时 ,通过改变 Leunberger观测器的结构形式 ,基于模态滤波器技术、最优控制理论和计算机控制系统理论 ,采用独立模态空间控制策略进行了具有密集模态的空间柔性智能桁架结构的实时计算机振动主动控制实验研究。实验结果表明这种控制策略是行之有效的。 展开更多

关键词 加速度测量 模态滤波器 智能结构 振动主动控制 智能桁架结构

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智能桁架结构振动控制中压电主动构件的研究:(二)压电主动构件的实验 被引量：8

7

作者 李俊宝 吕刚 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 1998年第3期180-185,共6页

通过实验研究了压电主动构件的工作性能：输出位移、输出力特性及其相关问题。针对压电主动构件的力学输出量与其驱动电压的非线性关系，提出了一种在驱动电路中串联电容的方法，来改善这个非线性特性和减小相位滞后问题。

关键词 压电材料 压电主动构件 智能桁架结构 工程力学

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随机参数智能桁架结构在随机力下的闭环控制动力响应分析 被引量：2

8

作者 高伟 陈建军 +2 位作者 刘伟 马洪波 马孝松 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第6期909-912,共4页

针对随机参数压电智能桁架结构研究了基于概率的结构闭环控制系统动力响应分析模型与方法。利用振型迭加法导出了结构的物理参数、外荷载幅值以及闭环系统控制力同时具有随机性时 ,结构动力响应随机变量的数字特征计算表达式。通过算例... 针对随机参数压电智能桁架结构研究了基于概率的结构闭环控制系统动力响应分析模型与方法。利用振型迭加法导出了结构的物理参数、外荷载幅值以及闭环系统控制力同时具有随机性时 ,结构动力响应随机变量的数字特征计算表达式。通过算例考察了智能结构物理参数、外荷载幅值以及控制力的随机性对结构闭环控制系统动力响应的影响 。 展开更多

关键词 压电智能桁架结构 随机力 物理参数 随机变量 闭环控制 动力响应

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智能桁架结构振动控制中压电主动构件的研究:(三)压电主动构件动力学建模 被引量：9

9

作者 李俊宝 吕刚 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1998年第4期237-241,共5页

压电堆是压电主动构件的核心作动单元。文章基于压电弹性体的本构关系和一维杆波动理论，考虑其自感应电场的影响，首先推导出压电堆的动力学模型。在此基础上，利用力学等效原理，建立了压电主动构件的等效动力学模型，揭示了压电主动... 压电堆是压电主动构件的核心作动单元。文章基于压电弹性体的本构关系和一维杆波动理论，考虑其自感应电场的影响，首先推导出压电堆的动力学模型。在此基础上，利用力学等效原理，建立了压电主动构件的等效动力学模型，揭示了压电主动构件的力学工作特性，实验结果表明该等效动力学模型是合理的。 展开更多

关键词 动力学建模 压电主动构件 智能桁架结构 桁架

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智能桁架结构机电耦合有限元分析与实验研究 被引量：5

10

作者 李俊宝 葛建明 杨庆佛 《太原理工大学学报》 CAS 1998年第6期577-51,584,共1页

从压电弹性体的本构关系和机电耦合变分原理出发，建立了智能桁架结构的机电耦合有限元动力方程。由此推导出智能桁架结构的动态响应与压电主动构件输入电压之间的机电耦合传递函数，并给出结构模态参数识别方法，提出了利用压电主动构... 从压电弹性体的本构关系和机电耦合变分原理出发，建立了智能桁架结构的机电耦合有限元动力方程。由此推导出智能桁架结构的动态响应与压电主动构件输入电压之间的机电耦合传递函数，并给出结构模态参数识别方法，提出了利用压电主动构件作为智能桁架结构内激励源的结构模态测试新理论。最后，用文中的分析方法建立了一个三维智能桁架结构的动力学模型，有限元计算与实验结果的一致性很好。 展开更多

关键词 机电耦合 有限元 智能桁架结构 航空 桁架结构

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柔性智能桁架结构振动的主动控制方法实验研究 被引量：1

11

作者 岳林 刘福强 张令弥 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期64-67,共4页

在只获得加速度的情况下 ,针对空间柔性智能桁架结构 ,进行了主动控制方法的实时仿真实验 .实验通过加速度传感器测量加速度 ,建立了有信号调理、模数转换和微机实时测控的实时计算机控制系统 .通过扫频激励进行了实时控制实验 ,给出了... 在只获得加速度的情况下 ,针对空间柔性智能桁架结构 ,进行了主动控制方法的实时仿真实验 .实验通过加速度传感器测量加速度 ,建立了有信号调理、模数转换和微机实时测控的实时计算机控制系统 .通过扫频激励进行了实时控制实验 ,给出了控制前后节点 3 0y方向的固有频率和阻尼比的变化情况及控制某一阶模态时被控模态响应曲线 .验证了采用独立模态空间控制方法设计的空间柔性智能桁架结构振动主动控制规律的实用性 .实验结果表明该控制使被控模态阻尼比增加 ,频响函数的幅值衰减较大 ,有较明显的控制效果 . 展开更多

关键词 柔性智能桁架结构 主动控制 实验研究 结构振动 控制方法 模态滤波 航空结构

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基于模糊因子法的模糊智能桁架结构动力特性分析 被引量：1

12

作者 马娟 陈建军 高伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第2期151-154,共4页

研究了模糊参数压电智能桁架结构的动力特性分析问题。在压电主动杆和被动杆的物理参数和几何尺寸 同时具有模糊性时,利用模糊因子法建立了结构刚度矩阵和质量矩阵;从结构振动的瑞利商表达式出发,利用区间 运算推导出结构特征值模... 研究了模糊参数压电智能桁架结构的动力特性分析问题。在压电主动杆和被动杆的物理参数和几何尺寸 同时具有模糊性时,利用模糊因子法建立了结构刚度矩阵和质量矩阵;从结构振动的瑞利商表达式出发,利用区间 运算推导出结构特征值模糊变量的计算表达式。通过算例分析了模糊智能桁架结构参数的模糊性对其动力特性的 影响,并验证了本文方法的合理性与可行性。 展开更多

关键词 模糊智能桁架结构 模糊因子法 区间运算 动力特性

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随机智能桁架结构闭环控制平稳随机响应分析

13

作者 高伟 陈建军 +1 位作者 张建国 胡太彬 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期10-15,共6页

研究平稳随机激励下随机智能桁架结构的闭环动力响应问题。同时考虑智能桁架结构的物理参数、几何尺寸和阻尼的随机性 ,利用矩法和代数综合法 ,从结构平稳随机响应在频域上的表达式出发 ,分别导出随机智能桁架结构在平稳随机激励下闭环... 研究平稳随机激励下随机智能桁架结构的闭环动力响应问题。同时考虑智能桁架结构的物理参数、几何尺寸和阻尼的随机性 ,利用矩法和代数综合法 ,从结构平稳随机响应在频域上的表达式出发 ,分别导出随机智能桁架结构在平稳随机激励下闭环位移响应均方值和应力响应均方值的均值、方差的计算表达式。通过算例考察结构物理参数、几何尺寸和阻尼的随机性对结构位移响应均方值与应力响应均方值随机变量随机性的影响 。 展开更多

关键词 随机智能桁架结构 平稳随机激励 闭环动力响应 数字特征 智能结构

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智能桁架结构的最佳形状分析

14

作者 张晓友 齐乃明 金永德 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期76-79,共4页

以四主动元的平面拓架结构为对象进行了强度分析，给出了在不同方向载荷作用下的最佳强度曲线和最佳结构形状，为设计最佳的行架结构提供了理论基础．

关键词 智能桁架结构 最佳结构形状 桁架结构 航天器

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柔性智能桁架结构的独立模态空间控制方法实验研究

15

作者 岳林 刘福强 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期456-457,466,共3页

针对空间柔性智能桁架结构 ,进行了实验室控制仿真。实验基于最优控制理论 ,采用独立模态空间控制方法设计了空间柔性智能桁架结构的振动主动控制规律。通过测量加速度 ,进行了柔性智能桁架结构的实时振动主动控制实验。实验结果表明该... 针对空间柔性智能桁架结构 ,进行了实验室控制仿真。实验基于最优控制理论 ,采用独立模态空间控制方法设计了空间柔性智能桁架结构的振动主动控制规律。通过测量加速度 ,进行了柔性智能桁架结构的实时振动主动控制实验。实验结果表明该控制使被控模态阻尼比增加 ,频响函数的幅值衰减较大 。 展开更多

关键词 柔性智能桁架结构 振动主动控制 实验研究

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空间柔性智能桁架结构振动控制实验研究

16

作者 段勇 何麟书 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S7期166-169,共4页

基于智能桁架结构的有限元理论,采用改进的二次积分力反馈控制方法研究了空间柔性智能桁架结构的振动主动控制问题。在研制了智能桁架结构的基础上,基于控制算法,采用位移测量进行了柔性智能桁架结构的实时计算机振动主动控制实验研究... 基于智能桁架结构的有限元理论,采用改进的二次积分力反馈控制方法研究了空间柔性智能桁架结构的振动主动控制问题。在研制了智能桁架结构的基础上,基于控制算法,采用位移测量进行了柔性智能桁架结构的实时计算机振动主动控制实验研究。实验研究表明该控制方法行之有效。 展开更多

关键词 智能桁架结构 振动控制 实验研究

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智能桁架机电耦合动力分析与振动控制 被引量：24

17

作者 聂润兔 邵成勋 邹振祝 《振动工程学报》 EI CSCD 1997年第2期119-124,共6页

把作为主动杆全部或部分的压电陶瓷作动／检测元件视为多层迭合体，从机电耦合弹性理论出发，利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理建立了智能桁架结构机电耦合有限元动力分析模型，可用于机械／电载荷共同作用下的结构静／动力分析和振动控制系统... 把作为主动杆全部或部分的压电陶瓷作动／检测元件视为多层迭合体，从机电耦合弹性理论出发，利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理建立了智能桁架结构机电耦合有限元动力分析模型，可用于机械／电载荷共同作用下的结构静／动力分析和振动控制系统设计。同时给出了元件的作动／检测方程，并以压电作动元件输入电压作为控制量，利用结构状态空间方程进行振动系统最优反馈控制律设计。算例表明该分析方法是可行的。 展开更多

关键词 耦合 动力分析 振动控制 智能桁架结构

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空间智能桁架的有限时间振动抑制控制 被引量：6

18

作者 孙延超 李传江 +1 位作者 常雅杰 马广富 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期27-34,共8页

航天器结构设计需求趋于轻型化,大挠性空间桁架结构的应用日趋广泛,由于其具有低阻尼、大柔性等特性,在轨运行时容易产生大幅度的振荡,从而影响航天器的正常工作.为抑制传感器/作动器一体化的空间智能桁架结构的振动,基于独立模态空间... 航天器结构设计需求趋于轻型化,大挠性空间桁架结构的应用日趋广泛,由于其具有低阻尼、大柔性等特性,在轨运行时容易产生大幅度的振荡,从而影响航天器的正常工作.为抑制传感器/作动器一体化的空间智能桁架结构的振动,基于独立模态空间理论并结合动态补偿线性化思想设计了基于终端滑模的有限时间控制方法.首先,基于有限元方法建立桁架动力学模型.然后,基于独立模态空间理论能够对各阶模态响应实现解耦的特点设计模态滤波器,利用扩张状态观测器对由外界环境干扰和模型摄动构成的系统总干扰进行实时估计,采用"动态补偿线性化"的思想将桁架动力学模型进行简化.最后,提出了一种结合双幂次趋近律与终端滑模面的有限时间控制器.仿真结果表明,相比于传统的齐次方法有限时间控制器,所提出的振动抑制控制器能够在较短时间内显著降低空间智能桁架结构在受到瞬态干扰力和周期干扰力作用时的模态振动响应幅值.算法具有良好的鲁棒性和有限时间振动收敛特性. 展开更多

关键词 挠性振动抑制 智能桁架结构 独立模态空间控制 扩张状态观测器 终端滑模控制

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空间智能结构的一种最优调控方法 被引量：2

19

作者 龙连春 隋允康 叶宝瑞 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期133-137,共5页

空间智能桁架结构的最优控制问题是一个多目标问题,需要综合考虑结构的强度、位移和控制能耗。通过对目标的归一化处理,以最大目标为最小,提出了实现智能桁架结构的最优调控模型,使控制模型变得简单,从而使结构处于满意的工作状态。用... 空间智能桁架结构的最优控制问题是一个多目标问题,需要综合考虑结构的强度、位移和控制能耗。通过对目标的归一化处理,以最大目标为最小,提出了实现智能桁架结构的最优调控模型,使控制模型变得简单,从而使结构处于满意的工作状态。用数值方法模拟了控制的效果,算例表明该方法可以使结构的可靠性、精确性和经济性得到统一。 展开更多

关键词 强度 位移 能耗 最优控制 空间智能桁架结构 自适应智能结构 形状控制

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基于神经网络的结构变形估计和形状控制 被引量：5

20

作者 聂润兔 邹振祝 邵成勋 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期122-126,共5页

准确的变形估计是智能结构形状控制的前提。本文基于人工神经网络（ＡＮＮ）方法设计了智能桁架结构的变形估计器和形状控制器，根据结构系统有限数目的测量值可以估计结构变形并用于形状控制。该方法同时适于处理结构非线性问题。算例... 准确的变形估计是智能结构形状控制的前提。本文基于人工神经网络（ＡＮＮ）方法设计了智能桁架结构的变形估计器和形状控制器，根据结构系统有限数目的测量值可以估计结构变形并用于形状控制。该方法同时适于处理结构非线性问题。算例表明方法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 智能桁架结构 人工神经网络 形状 估计 控制 结构变形

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