智能化煤矿建设若干问题研究与思考 被引量：5

1

作者 唐恩贤 李川 《中国煤炭》 2021年第10期45-48,共4页

智能化开采、智能化矿井建设是煤炭企业实现高质量发展的必然选择。分析了我国智能化矿井建设历程和智能化采掘技术迭代发展的趋势,结合当前行业智能化矿井建设现状,研究认为现阶段矿井智能化仍处于初级水平,为更好地推进智能化煤矿建设... 智能化开采、智能化矿井建设是煤炭企业实现高质量发展的必然选择。分析了我国智能化矿井建设历程和智能化采掘技术迭代发展的趋势,结合当前行业智能化矿井建设现状,研究认为现阶段矿井智能化仍处于初级水平,为更好地推进智能化煤矿建设,提出以下应把握的几个问题和具体建议:灾害治理永远是矿井智能化建设的前提;矿井智能化的核心是采煤、掘进智能化;准确把握行业智能化矿井建设,当前绝大多数煤矿应以矿井升级改造为主;具有嵌入式技术的智能化装备是煤矿智能化实施的必然要求等。 展开更多

关键词 智能化开采 智能化煤矿建设 关键问题 嵌入式技术 移动机器人研究

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煤矿智能化建设中存在的问题及其对策研究 被引量：13

2

作者 周洪军 周宗林 《中国煤炭》 北大核心 2024年第2期30-34,共5页

在对全国4省(区)20个单位煤矿智能化建设调研的基础上,全面深入地分析了当前煤矿智能化建设工作中存在的发展不平衡等突出问题。认为,这些问题既有政策、法规及标准规范层面,也有智能技术及智能装备层面,还有管理层面,需要予以高度重视... 在对全国4省(区)20个单位煤矿智能化建设调研的基础上,全面深入地分析了当前煤矿智能化建设工作中存在的发展不平衡等突出问题。认为,这些问题既有政策、法规及标准规范层面,也有智能技术及智能装备层面,还有管理层面,需要予以高度重视。同时,提出加强政府引导和政策支持、加强智能化关键技术攻关、及时修订标准规范、加强政策引领提升煤炭科技创新驱动能力、做好煤矿智能化建设顶层设计、加强数据综合分析平台建设和加大相关人才培养力度等对策建议。 展开更多

关键词 煤矿智能化建设 标准规范 技术装备 突出问题 对策建议

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孟村煤矿智能化综合管控平台建设及应用研究 被引量：2

3

作者 贾龙 朱浩 +3 位作者 刘斌 田诚 杨皓月 李思雯 《中国煤炭》 北大核心 2024年第12期160-166,共7页

在煤矿各子系统的现有功能基础上,为了最大化地实现各自动化系统、信息化系统中的数据价值,以陕西彬长孟村矿业有限公司(以下简称“孟村煤矿”)智能化综合管控平台为研究对象,分析了孟村煤矿安全管理存在的主要问题,介绍了孟村煤矿智能... 在煤矿各子系统的现有功能基础上,为了最大化地实现各自动化系统、信息化系统中的数据价值,以陕西彬长孟村矿业有限公司(以下简称“孟村煤矿”)智能化综合管控平台为研究对象,分析了孟村煤矿安全管理存在的主要问题,介绍了孟村煤矿智能化综合管控平台的建设目标,详细阐述了该平台的架构设计和功能设计。通过在孟村煤矿现场应用表明,该平台在安全监测与预警、智能化管理与决策支持、虚拟仿真培训与技能提升、优化生产与资源利用等生产应用,以及水灾、火灾、瓦斯、坍塌等生产事故应用成效显著,可为煤矿智能化综合管控提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 孟村煤矿 智能化综合管控平台 煤矿智能化建设 数据价值

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大型煤炭企业煤矿智能化建设进展、问题和对策研究 被引量：14

4

作者 蔡峰 孔令华 程志恒 《中国煤炭》 2023年第6期14-18,共5页

煤矿智能化建设是推进大型煤炭企业高质量发展的核心技术支撑。介绍了国家能源集团、中煤集团、陕煤集团、山东能源集团等国内大型煤炭企业煤矿智能化建设现状,分析了目前大型煤炭企业煤矿智能化建设中在技术、管理、人才、投入等方面... 煤矿智能化建设是推进大型煤炭企业高质量发展的核心技术支撑。介绍了国家能源集团、中煤集团、陕煤集团、山东能源集团等国内大型煤炭企业煤矿智能化建设现状,分析了目前大型煤炭企业煤矿智能化建设中在技术、管理、人才、投入等方面存在的若干问题。认为,多数煤矿的智能化建设工作缺乏全面统筹和顶层设计,煤矿智能化发展不平衡,关键核心技术装备有待突破,煤矿智能化管理与人才储备不足,煤矿智能化建设投入保障不够。最后提出强化顶层设计、分类分级推进、加大科技创新、强化队伍建设、构建智能化生态系统等推进大型煤炭企业煤矿智能化高质量发展的措施建议。 展开更多

关键词 大型煤炭企业 煤矿智能化建设 高质量发展 对策建议

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煤矿智能化建设探索与实践 被引量：22

5

作者 李志强 李根 《中国煤炭》 2022年第1期46-52,共7页

分析了煤矿智能化建设的重要意义和必要性,从示范工程建设大力推进、产学研用融合发展不断深入、完善顶层设计及其企业支持政策、建立健全相关标准机制等方面阐述了目前煤矿智能化建设的初步成效,剖析了在基础理论、技术标准、核心装备... 分析了煤矿智能化建设的重要意义和必要性,从示范工程建设大力推进、产学研用融合发展不断深入、完善顶层设计及其企业支持政策、建立健全相关标准机制等方面阐述了目前煤矿智能化建设的初步成效,剖析了在基础理论、技术标准、核心装备、煤矿智能化匹配高端人才等方面存在的问题,从保障能力、科技攻关、工程建设等方面介绍了中煤能源集团煤矿智能化建设的实践和进展,并提出全面推进生产智能化、加快建设“数字中煤”、持续强化关键技术攻关、着力提升自主创新能力等煤矿智能化建设的下一步重点任务。 展开更多

关键词 煤矿智能化建设 核心技术装备 智能化示范煤矿 关键技术攻关 中煤能源集团

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信息化背景下煤矿智能化建设路径探索 被引量：12

6

作者 贺晓峰 廖志伟 《中国煤炭》 2023年第S02期8-12,共5页

当前信息化发展背景下,城市建设和经济发展对煤矿资源提出了更高的需求,煤矿的智能化建设发展也成为大势所趋。详细阐述了煤矿智能化建设的必要性,并从理念、技术、人才等多个角度出发,分析了当前煤矿智能化发展的基本现状及问题,提出... 当前信息化发展背景下,城市建设和经济发展对煤矿资源提出了更高的需求,煤矿的智能化建设发展也成为大势所趋。详细阐述了煤矿智能化建设的必要性,并从理念、技术、人才等多个角度出发,分析了当前煤矿智能化发展的基本现状及问题,提出通过完善煤矿智能化标准体系建设、强化关键技术攻关、落实专业人才培养等方式,为煤矿智能化、现代化的建设助力。 展开更多

关键词 信息化发展 煤矿智能化建设 煤炭资源开发 标准体系建设 关键技术

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内蒙古煤矿智能化建设标准研究与实践 被引量：3

7

作者 刘道园 赵旭晔 《中国煤炭》 2022年第9期87-93,共7页

介绍了内蒙古煤矿智能化建设标准的编制背景,结合自治区各类煤矿实际,研究提出了“以人为本、务实创新”的标准建设原则以及应遵循的“12333智能化建设理念”。研究制定的内蒙古煤矿智能化建设标准包括:智能化基础平台标准、智能井工煤... 介绍了内蒙古煤矿智能化建设标准的编制背景,结合自治区各类煤矿实际,研究提出了“以人为本、务实创新”的标准建设原则以及应遵循的“12333智能化建设理念”。研究制定的内蒙古煤矿智能化建设标准包括:智能化基础平台标准、智能井工煤矿标准、智能露天煤矿标准和智能选煤厂标准;实践证明,这些标准有效推动了全区智能煤矿建设;自2021年11月2日开始截至2022年6月15日,内蒙古自治区首批90处智能化建设煤矿已经完成验收。 展开更多

关键词 煤矿智能化建设标准 减人提效 基础平台标准 智能井工煤矿标准 智能露天煤矿标准 产业深度融合

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推进煤矿智能化建设 提升煤矿本质安全水平——内蒙古自治区煤矿智能化建设成果综述

8

作者 本刊编辑部 《中国煤炭》 2021年第S01期1-6,共6页

阐述了国家矿山安全监察局内蒙局通过采用制定标准、典型引领、系统谋划等有效举措,推进内蒙古自治区煤矿智能化建设、提升煤矿本质安全水平的具体实践,展示了内蒙古自治区煤矿在“矿鸿”操作系统、智慧矿山私有云平台、井下智慧辅助运... 阐述了国家矿山安全监察局内蒙局通过采用制定标准、典型引领、系统谋划等有效举措,推进内蒙古自治区煤矿智能化建设、提升煤矿本质安全水平的具体实践,展示了内蒙古自治区煤矿在“矿鸿”操作系统、智慧矿山私有云平台、井下智慧辅助运输系统、露天煤矿卡车智能调度系统、智能化灾害综合防控体系、透明工作面、全系统智慧矿山建设和应用等方面取得的丰硕成果。根据内蒙古煤矿智能化建设现状,从加强顶层设计、加快信息技术基础设施建设和智能化技术装备推广应用、重视人才培养等方面,提出内蒙古自治区进一步提升煤矿智能化建设水平的相关建议。 展开更多

关键词 煤矿本质安全 煤矿智能化建设 智能化示范矿井 “矿鸿”操作系统 智能化灾害防控体系 国家矿山安全监察局内蒙古局

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煤炭企业智能化数据治理体系研究与应用 被引量：1

9

作者 庞伟 《中国煤炭》 北大核心 2024年第12期148-154,共7页

随着煤矿智能化建设的不断推进,煤炭企业在生产、管理和运营等领域的数据量不断增加。然而,受限于煤炭企业数据多源、异构、分散的特点,当前数据治理存在较多问题,数据的有效利用程度较低。为了提高数据的利用效率和实现数据价值的最大... 随着煤矿智能化建设的不断推进,煤炭企业在生产、管理和运营等领域的数据量不断增加。然而,受限于煤炭企业数据多源、异构、分散的特点,当前数据治理存在较多问题,数据的有效利用程度较低。为了提高数据的利用效率和实现数据价值的最大化,分析了煤炭企业数据治理现状,构建了煤炭企业智能化数据治理体系,同时探讨了4种治理体系的建设内容,形成了一套可实施的数据治理体系框架,并对数据体系构建的关键要素进行了分析。该治理体系已在国家能源集团新疆能源有限责任公司展开了建设和应用,数据治理范围涵盖公司15个领域,标准数据元达到1500个,各矿井、各系统之间数据一致性提升了15%;已接入各类元数据13845条,数据检索时间平均缩短40%,建立了150余项数据质量管理规则,脱敏2431条数据,建设成果良好,提升了企业数据治理的效率,拓宽了数据的应用程度和范围,为企业数字化转型升级奠定了良好的基础。 展开更多

关键词 煤矿智能化建设 数据治理体系 数据安全 数据应用

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宁夏煤业公司智能化建设现状分析及对策建议 被引量：3

10

作者 马昆 沈铭华 +3 位作者 吕兆海 杨洋 王九州 仓义勇 《中国煤炭》 2022年第7期124-130,共7页

煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。从煤炭生产智能化、运营管理数字化以及安全管理智慧化3个方面分析了宁夏煤业公司智能化建设的探索与实践,并详细介绍了宁夏煤业公司智能化建设过程中形成的10个方面的创新成果;经过深... 煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。从煤炭生产智能化、运营管理数字化以及安全管理智慧化3个方面分析了宁夏煤业公司智能化建设的探索与实践,并详细介绍了宁夏煤业公司智能化建设过程中形成的10个方面的创新成果;经过深入分析公司智能化建设现状,发现还存在煤矿智能化建设智能技术应用与关键环节融合度不够、高端技术人才储备不足、数据共享率低等问题及瓶颈制约,从强化战略引领、强化科技创新、强化“六大”融合、强化内部协调4个方面提出进一步加强公司智能化建设的对策建议。 展开更多

关键词 煤矿智能化建设 煤矿机器人 高质量发展 核心技术支撑

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基于数字孪生驱动的矿井智能监管平台研究

11

作者 雷小平 《中国煤炭》 北大核心 2025年第10期110-118,共9页

针对煤矿智能化建设中地质模型模糊化、设备状态感知滞后及多源数据融合不足等问题,研究构建了基于数字孪生驱动的矿井智能监管平台。通过基于多源数据融合的地质体特征提取方法,改进煤层起伏度量化与断层带分布量化模型,构建基于数字... 针对煤矿智能化建设中地质模型模糊化、设备状态感知滞后及多源数据融合不足等问题,研究构建了基于数字孪生驱动的矿井智能监管平台。通过基于多源数据融合的地质体特征提取方法,改进煤层起伏度量化与断层带分布量化模型,构建基于数字线程及多物理场耦合的设备孪生体,提出了“基准统一-语义增强-尺度解耦”的三位一体智能建模体系,实现了BIM+GIS+点云多模态数据融合及“井田级-采区级-工作面级”跨尺度建模。围绕“数据驱动-三维建模-智能推演-决策优化”的技术路径,设计了感知层、传输层、数据层、孪生体层和应用层5层递进式平台架构,实现了数字孪生技术与矿井智能管控需求的深度融合。通过在亿源煤矿应用表明,平台构建的矿井全要素虚实映射体系能够提高矿井危险超前预警和设备故障预测能力,为矿井安全高效管理提供支撑。 展开更多

关键词 煤矿智能化建设 数字孪生 模型构建 智能监管平台

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煤矿开采光纤光栅智能感知与安全决策 关键技术研究 被引量：10

12

作者 方新秋 冯豪天 +5 位作者 梁敏富 陈宁宁 芦楠楠 吴刚 李爽 宋扬 《中国煤炭》 2022年第11期46-56,共11页

智能化开采是煤炭工业高质量发展的必由之路。为加快智能化煤矿建设,针对智能化开采初级阶段存在的煤矿开采环境与装备姿态信息感知不全面、多维感知信息精度低、多源异构数据融合弱、安全决策滞后等关键技术难题,笔者及团队经过多年的... 智能化开采是煤炭工业高质量发展的必由之路。为加快智能化煤矿建设,针对智能化开采初级阶段存在的煤矿开采环境与装备姿态信息感知不全面、多维感知信息精度低、多源异构数据融合弱、安全决策滞后等关键技术难题,笔者及团队经过多年的理论研究与现场应用,提出煤矿开采环境与装备姿态高精度光纤光栅感知理论,以解决多参量感知不准确、可靠性低的瓶颈问题,为高可靠矿用光纤光栅传感设备的研发提供了理论基础;开发了煤矿开采多维感知的光纤光栅传感技术与成套设备,解决了煤矿开采环境与装备姿态感知不全面、传感设备难组网等难题,为煤矿开采多参量感知的实践提供设备支撑;构建煤矿开采环境与装备姿态信息融合的安全决策平台,创新性地建立了煤矿开采“智能感知动态响应前兆预警安全决策”关键技术体系。通过在40余座煤矿的实际应用表明,上述研究成果促进了煤矿开采的科技进步和产业升级发展,可有效解决煤矿智能化开采安全预警与融合决策的关键技术难题。 展开更多

关键词 煤矿智能化建设 光纤传感 智能感知 多源数据融合 安全决策

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智能综采工作面系统设计及关键技术研究 被引量：4

13

作者 王鑫 吴士良 《中国煤炭》 北大核心 2024年第9期73-79,共7页

针对当前煤矿智能综采工作面系统功能划分不明确、设备协同运行存在困难等问题,基于智能综采工作面要素,在现有研究的基础上设计了智能综采工作面系统总体架构,并深入分析了远程集控中心、设备协同控制系统、智能监控预警系统、通讯网... 针对当前煤矿智能综采工作面系统功能划分不明确、设备协同运行存在困难等问题,基于智能综采工作面要素,在现有研究的基础上设计了智能综采工作面系统总体架构,并深入分析了远程集控中心、设备协同控制系统、智能监控预警系统、通讯网络系统、透明地质系统、智能负荷系统六大子系统功能、组成和工作流程。此外,对智能综采工作面三维透明地质建模技术、远程通信及数据传输技术以及多源异构数据融合技术进行了详细阐述,并结合系统架构构建了智能综采工作面系统的集成模型,完成了单系统向多系统智能化、系统化的转变,增强了系统的抗干扰能力。通过在河南龙宇能源股份有限公司陈四楼煤矿实际应用表明,该系统能够帮助作业人员更加直观精准地掌握综采工作面工况,可以有效提高了各系统的联动性,为矿井智能化建设提供了有力保障。 展开更多

关键词 煤矿智能化建设 智能综采工作面 透明地质 协同控制 智能系统集成模型

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国家能源集团井工煤矿智能开采指南研究与实践 被引量：6

14

作者 杨荣明 张学亮 覃杰 《中国煤炭》 2023年第3期62-69,共8页

分析了国家能源集团智能采煤技术与实践发展历程,详细阐述了5种智能采煤技术模式,介绍了《国家能源集团煤矿智能化建设建设指南》(2022版)井工煤矿智能采煤部分的5项制定原则,重点对初级、中级、高级3种智能采煤工作面的智能采煤模式及... 分析了国家能源集团智能采煤技术与实践发展历程,详细阐述了5种智能采煤技术模式,介绍了《国家能源集团煤矿智能化建设建设指南》(2022版)井工煤矿智能采煤部分的5项制定原则,重点对初级、中级、高级3种智能采煤工作面的智能采煤模式及分级解决方案进行了解读。初级智能采煤工作面采用“自主移架+记忆割煤+跟机干预+集控”5人采煤模式,中级智能采煤工作面采用“协同作业+有人巡视+远程干预”3人采煤模式,高级智能采煤工作面采用“自主割煤+无人跟机+智能决策”0人采煤模式。对3种智能采煤模式从典型特征、不同解决方案下的人员配置进行了详细解读,智能采煤工作面建设按照统一建设理念、统一系统架构、统一综合管控、统一智能技术与装备的要求进行。 展开更多

关键词 智能采煤模式 智能采煤工作面 分级解决方案 煤矿智能化建设

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智能开采工作面建设解决方案及对策建议 被引量：13

15

作者 王昕 张学亮 刘清 《中国煤炭》 2021年第9期77-84,共8页

煤矿智能开采工作面建设是煤矿智能化建设的核心任务,对煤矿智能开采工作面建设现状进行了系统梳理,指出,煤矿智能开采工作面建设与国家及行业政策、国家科研投入力度和综采工作面控制系统装备发展紧密相关。在煤矿智能开采工作面建设... 煤矿智能开采工作面建设是煤矿智能化建设的核心任务,对煤矿智能开采工作面建设现状进行了系统梳理,指出,煤矿智能开采工作面建设与国家及行业政策、国家科研投入力度和综采工作面控制系统装备发展紧密相关。在煤矿智能开采工作面建设过程中,应结合国家政策要求和各煤矿实际情况,分类施策、分级实施,建成初级、中级、高级智能化煤矿和智能开采工作面,实现煤矿智能开采少人化/无人化。以国家能源集团智能采煤工作面建设基本要求为依据,提出了智能开采工作面初级、中级、高级智能化解决方案及其对应功能。针对煤矿智能开采工作面建设问题,提出了统一规划设计、制定智能开采工作面建设标准、加强智能开采工作面运维、补齐辅助环节智能化短板、培养智能开采全面解决方案提供商、提升员工智能化专业技术能力与水平等6个方面的对策建议。 展开更多

关键词 煤矿智能开采工作面 煤矿智能化建设 分级解决方案 对策建议

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智能化综采工作面全景视频远控技术研究及应用 被引量：10

16

作者 张凯隆 《中国煤炭》 2023年第2期70-81,共12页

针对智能化综采工作面建设中对井下少人化、无人化的目标诉求,依托先进的无线通信技术,发展全方位的视频监控系统,提升综采设备的远程操控能力,改善相关生产人员的作业环境,是煤矿智能化开采的重要方向。介绍了智能化综采工作面全景视... 针对智能化综采工作面建设中对井下少人化、无人化的目标诉求,依托先进的无线通信技术,发展全方位的视频监控系统,提升综采设备的远程操控能力,改善相关生产人员的作业环境,是煤矿智能化开采的重要方向。介绍了智能化综采工作面全景视频远控技术方案和该方案的整体架构,详细阐述了井下综采工作面5G网络部署、短物距下大视场摄像机成像、全景视频实时拼接算法等全景视频远控关键技术,以及对采煤机端侧远程操控进行的改造,同时分析了全景视频远控技术在工程实施过程中的难点。具体实践表明,应用综采工作面全景视频远控技术方案能够促进煤炭生产的减人增安,对煤矿智能化综采工作面的建设具有重要意义。 展开更多

关键词 煤矿智能化建设 智能化综采工作面 5G无线通信 全景视频拼接 远程操控

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基于微服务架构的大型智能矿山建设研究与设计 被引量：3

17

作者 陈伟 胡而已 《中国煤炭》 2023年第5期94-101,共8页

针对大型智能矿山建设中存在的具体技术架构不清晰、体系不完善等问题,分析了现有智能矿山建设的4条技术路线,在充分借鉴国内互联网行业技术架构的基础上,提出基于Sping Cloud微服务架构的大型智能矿山应用建设架构,并且针对大型智能矿... 针对大型智能矿山建设中存在的具体技术架构不清晰、体系不完善等问题,分析了现有智能矿山建设的4条技术路线,在充分借鉴国内互联网行业技术架构的基础上,提出基于Sping Cloud微服务架构的大型智能矿山应用建设架构,并且针对大型智能矿山建设中所产生的数据价值问题,提出智能矿山数据标准体系以及数据湖建设架构,构建了基于微服务平台的智能决策分析系统、智能经营管理系统、智能矿山生产执行系统和智能安全生产集成监测监控系统等。最后,梳理了若干智能化应用场景,以期为大型智能矿山建设提供有益借鉴。 展开更多

关键词 微服务架构 智能矿山 数据标准 数据湖 煤矿智能化建设

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中国大唐集团龙王沟煤矿智慧矿山建设探索与实践 被引量：4

18

作者 周继庆 杨德忠 《中国煤炭》 2021年第S01期14-23,共10页

简要介绍了大唐集团国源矿业龙王沟煤矿的基本情况,从理念创新、顶层设计、智能技术应用和人才队伍建设等方面,全方位阐述了龙王沟煤矿智能化建设的具体实践及其成果。2019年,龙王沟煤矿建成煤炭行业领先的智慧矿山私有云平台;2020年,... 简要介绍了大唐集团国源矿业龙王沟煤矿的基本情况,从理念创新、顶层设计、智能技术应用和人才队伍建设等方面,全方位阐述了龙王沟煤矿智能化建设的具体实践及其成果。2019年,龙王沟煤矿建成煤炭行业领先的智慧矿山私有云平台;2020年,龙王沟煤矿组建了内蒙古自治区首家企业级人工智能创新基地;目前,龙王沟煤矿已建成各类安全监测和智能化控制系统42个,涵盖地质测量、采掘、供电、运输等各个专业领域。该矿已建成高精度透明连续地质体模型,集安全生产、经营调度、决策分析为一体的智慧大数据分析平台;创新应用了采煤工作面射频定位技术、惯性导航技术和自动放煤技术;建成了快速掘进智能综放工作面、人工智能主煤流系统、无人装车站、智能煤炭运销和机器人巡检等12个智能化系统。龙王沟煤矿智慧矿山建设实践证明,智能化建设是建设幸福矿山、平安矿山、创新矿山、高效矿山、绿色矿山的必由之路,必将有力推动煤炭产业换挡升级、实现高质量发展。 展开更多

关键词 煤矿智能化建设 人工智能 惯性导航 智能采掘 无人装车站系统 中国大唐龙王沟煤矿

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井下无轨胶轮车无人驾驶技术研究现状及应用 被引量：1

19

作者 高永军 谭震 +4 位作者 马亮 任长忠 高亮 周奋波 张俊杰 《中国煤炭》 北大核心 2025年第6期93-103,共11页

矿井运输系统包括主运输系统和辅助运输系统,矿井运输系统的效率和安全性对煤矿整体生产影响重大,无轨胶轮车作为矿井辅助运输系统的核心设备,其无人驾驶技术的研究和应用成为提升矿井安全性和生产效率的关键。系统梳理了井下无轨胶轮... 矿井运输系统包括主运输系统和辅助运输系统,矿井运输系统的效率和安全性对煤矿整体生产影响重大,无轨胶轮车作为矿井辅助运输系统的核心设备,其无人驾驶技术的研究和应用成为提升矿井安全性和生产效率的关键。系统梳理了井下无轨胶轮车无人驾驶系统的构成要素,分析了包括感知、控制和执行系统的不同类型及其特性,以陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司井工矿为具体案例,提出了一套井下无轨胶轮车无人驾驶技术的实施路线和建设方案,并对当前技术面临的挑战和未来发展趋势进行了前瞻性分析,旨在为我国煤矿辅助运输系统的智能化升级提供可行性方案。 展开更多

关键词 无轨胶轮车 无人驾驶 辅助运输系统 煤矿智能化建设

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新形势下煤矿托管模式发展思考 被引量：5

20

作者 朱可尚 张蕾欣 《中国煤炭》 2021年第8期17-21,共5页

对我国煤矿托管管理制度建设的现状进行了分析,认为,总体上托管管理制度的重心转向全面提升煤矿整体托管水平的安全质量管理。针对新形势下绿色矿山和生态文明建设、智能化煤矿建设与数字化转型、科技创新发展3个方面的变化,梳理出我国... 对我国煤矿托管管理制度建设的现状进行了分析,认为,总体上托管管理制度的重心转向全面提升煤矿整体托管水平的安全质量管理。针对新形势下绿色矿山和生态文明建设、智能化煤矿建设与数字化转型、科技创新发展3个方面的变化,梳理出我国煤矿托管领域存在的问题和面临的挑战,并从行业顶层管理制度建设、双向绩效考核和协同共建长效机制3个方面提出建议措施,为煤矿企业托管模式向高质量发展提供解决依据。 展开更多

关键词 煤矿托管 生态文明建设 智能化煤矿建设 管理制度建设 双向绩效考核 协同共建长效机制

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