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可控串联补偿电容器控制角模型及其在静态电压稳定研究中的应用 被引量:22
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作者 张彦魁 张焰 卢国良 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期17-22,共6页
提出一个可控串联补偿电容器(TCSC)静态模型,将TCSC基频等值电抗表达为其控制角的显函数并考虑了其自身的功率损耗。将控制角作为状态变量处理,推导了4种典型控制模式下的TCSC牛顿潮流方程并在连续潮流算法中予以实现,并指出恒功率控制... 提出一个可控串联补偿电容器(TCSC)静态模型,将TCSC基频等值电抗表达为其控制角的显函数并考虑了其自身的功率损耗。将控制角作为状态变量处理,推导了4种典型控制模式下的TCSC牛顿潮流方程并在连续潮流算法中予以实现,并指出恒功率控制、恒电流控制和恒相角差控制中所需的控制参考量由系统基本工况下指定线路补偿度的恒阻抗控制获得。用IEEE30母线系统进行仿真计算,结果表明该模型具有较高的求解效率及数值稳定性,通过控制角可以方便地获取线路的补偿度。用该模型进行电压稳定分析表明,选择最优的安装位置及合适的控制模式是提高电压稳定性的关键因素。恒阻抗控制对提高电压稳定性的效果是最好的,而不适当的控制模式以及不适当的安装位置则可能导致系统的电压稳定裕度降低。 展开更多
关键词 串联补偿电容 控制 静态电压稳定 可控 电压稳定性 应用 控制模式 电压稳定裕度 tcsc 阻抗控制 安装位置 恒功率控制 恒电流控制 数值稳定性 静态模型 功率损耗 等值电抗 状态变量 潮流算法 潮流方程 仿真计算 母线系统
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晶闸管控制的串联电容补偿模型的综合研究 被引量:17
2
作者 赵学强 陈陈 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期31-35,共5页
采用拉氏变换精确推导出适用于瞬时过渡阶段和稳态阶段的TCSC回路中电容器、电抗器和晶闸管元件的电压和电流数学表达式,再采用傅里叶分析进一步导出了TCSC基波阻抗和晶闸管触发角之间精确的数学关系。利用电磁暂态程序(EMTP)验证了T... 采用拉氏变换精确推导出适用于瞬时过渡阶段和稳态阶段的TCSC回路中电容器、电抗器和晶闸管元件的电压和电流数学表达式,再采用傅里叶分析进一步导出了TCSC基波阻抗和晶闸管触发角之间精确的数学关系。利用电磁暂态程序(EMTP)验证了TCSC回路数学分析的正确性。此外,建立了带有微机控制的完整的TCSC动模试验装置,并通过动模试验进一步同TCSC回路的数学分析和仿真结果作比较。动模试验的结果与理论分析和仿真的结论较好地吻合,且证实了数学分析和数字仿真中采用线路电流保持正弦假设的合理性。 展开更多
关键词 串联电容补偿 交流输电系统 晶闸管控制
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晶闸管控制的串联电容补偿回路分析 被引量:7
3
作者 赵学强 陈陈 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期91-96,共6页
在介绍晶闸管控制串联电容补偿(TCSC)基本概念的基础上,推导了TCSC回路中电容器、电抗器和晶闸管元件的电压和电流数学表达式,并由此进一步导出了TCSC基波阻抗和晶闸管触发角之间精确的数学关系.文中对现有的TCSC... 在介绍晶闸管控制串联电容补偿(TCSC)基本概念的基础上,推导了TCSC回路中电容器、电抗器和晶闸管元件的电压和电流数学表达式,并由此进一步导出了TCSC基波阻抗和晶闸管触发角之间精确的数学关系.文中对现有的TCSC动态行为研究方法也作了定性的讨论和归纳. 展开更多
关键词 串联电容补偿 晶闸管控制 FACTS 输电系统
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考虑时滞影响的可控串联电容补偿器的H_∞控制 被引量:1
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作者 蔡超豪 刘峰 《广东电力》 2007年第12期1-4,16,共5页
对存在于广域测量系统时滞影响的可控串联电容补偿器的H∞控制进行了研究,说明利用线性矩阵不等式进行H∞控制器设计的方法。仿真及分析表明,所设计的控制器具有很好的、对时滞的不敏感性,可以抑制外部干扰,保持电力系统的动态稳定。
关键词 广域测量系统 可控串联电容补偿 线性矩阵不等式 电力系统 动态稳定 H∞控制
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静止同步串联补偿器的恒阻抗模型及其双闭环控制策略 被引量:16
5
作者 张爱国 张建华 蒋程 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期106-111,共6页
考虑到静止同步串联补偿器(static synchronous series compensator,SSSC)输出电压相位与线路电流相位的垂直关系、逆变器的损耗以及直流侧电容电压的波动过程,在两相同步旋转d-q坐标系下建立SSSC的恒阻抗模型。在分析此模型的基础上提... 考虑到静止同步串联补偿器(static synchronous series compensator,SSSC)输出电压相位与线路电流相位的垂直关系、逆变器的损耗以及直流侧电容电压的波动过程,在两相同步旋转d-q坐标系下建立SSSC的恒阻抗模型。在分析此模型的基础上提出SSSC的双闭环控制策略,即电容电压控制和线路阻抗控制。在电容电压控制环中,选取SSSC为控制对象,电容电压为控制目标;在阻抗控制环中,选取含SSSC的输电线路为控制对象,线路阻抗为控制目标。在Matlab/Simulink动态仿真环境中搭建SSSC的恒阻抗模型及控制系统的仿真模型,并对线路阻抗的调节过程和电容电压的变化过程进行仿真,仿真结果证明了所建立模型和所提出控制策略的有效性和实用性。 展开更多
关键词 静止同步串联补偿 恒阻抗模型 双闭环控制 电容电压调节
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基于无源控制方法的TCSC控制器及其仿真研究 被引量:11
6
作者 王智涛 梅生伟 +3 位作者 叶俭 庞晓艳 李明节 何源森 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期11-15,共5页
简要介绍了一类基于无源系统理论的最优控制方法—— PBC方法 ,基于该方法设计了晶闸管控制的串联补偿器 ( TCSC)无源控制器。由于该控制器中的变量均可实现本地测量 ,故使其能有效地应用于实际电力系统中。针对川渝电力系统的仿真结果 ... 简要介绍了一类基于无源系统理论的最优控制方法—— PBC方法 ,基于该方法设计了晶闸管控制的串联补偿器 ( TCSC)无源控制器。由于该控制器中的变量均可实现本地测量 ,故使其能有效地应用于实际电力系统中。针对川渝电力系统的仿真结果 ,证明了基于 PBC控制器的 展开更多
关键词 无源控制方法 tcsc 控制 仿真 电力系统 串联补偿 无功功率补偿
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基于晶闸管控制电抗器的FACTS动态相量模型 被引量:10
7
作者 鄂志君 房大中 +1 位作者 陈家荣 李传栋 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期26-30,共5页
利用电力系统变量的时变傅里叶系数得到晶闸管控制电抗器(thyristor controlled reactor,TCR)的动态相量模型,该模型忽略了对TCR动态特性影响较小的谐波分量,并通过对TCR时域模型的平均运算获得动态相量状态空间模型。应用该模型对含柔... 利用电力系统变量的时变傅里叶系数得到晶闸管控制电抗器(thyristor controlled reactor,TCR)的动态相量模型,该模型忽略了对TCR动态特性影响较小的谐波分量,并通过对TCR时域模型的平均运算获得动态相量状态空间模型。应用该模型对含柔性交流输电装置的电力系统进行仿真,能在保证一定精度的同时获得较快的速度。基于TCR的动态相量模型提出了静止无功补偿器和晶闸管控制串联电容器的动态相量模型。通过与商业软件DCG/EMTP在简单测试系统上的全时域仿真结果相比较,证明了该动态相量模型的有效性和正确性。 展开更多
关键词 晶闸管控制电抗(TCR) 静止无功补偿(SVC) 晶闸管控制串联电容(tcsc) 动态相量 数值仿真
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可控串补晶闸管阀触发控制的电容电压增量控制算法 被引量:15
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作者 周孝信 李亚健 +1 位作者 武守远 曾昭华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期1-4,共4页
根据TCSC的数学模型 ,研究了电容电压增量的特点和性质 ,提出了电容电压增量控制的触发算法。该算法中控制量计算所用的参数均取自TCSC装置本身固定参数和运行参数的实测值 ,与TCSC安装位置和电力系统的运行方式无关。采用该算法的TCSC... 根据TCSC的数学模型 ,研究了电容电压增量的特点和性质 ,提出了电容电压增量控制的触发算法。该算法中控制量计算所用的参数均取自TCSC装置本身固定参数和运行参数的实测值 ,与TCSC安装位置和电力系统的运行方式无关。采用该算法的TCSC在实现阻抗控制的同时 ,可以对次同步分量快速调制 。 展开更多
关键词 电容电压增量控制算法 可控串联电容补偿 晶闸管 触发控制 电力系统
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TSC-DSTATCOM混合型动态无功补偿器及其混杂控制方法 被引量:10
9
作者 李强 罗安 刘秋英 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期12-19,共8页
为实现企业配电网低成本大容量连续无功补偿,抑制电压闪变,提出基于TSC(晶闸管投切并联电容器)与DSTATCOM(配电网静止无功补偿器)的混合型动态无功补偿系统。DSTATCOM连续子系统及TSC离散子系统构成的混杂控制系统,采用基于专家决策的... 为实现企业配电网低成本大容量连续无功补偿,抑制电压闪变,提出基于TSC(晶闸管投切并联电容器)与DSTATCOM(配电网静止无功补偿器)的混合型动态无功补偿系统。DSTATCOM连续子系统及TSC离散子系统构成的混杂控制系统,采用基于专家决策的三层混杂控制方法,协调控制TSC电容器组的分级投切及DSTATCOM的动态连续补偿,充分利用了各自的优势,引入模糊控制自动调整PI参数改善了系统动、静态性能。仿真分析及实验结果表明了该补偿器的优越性及所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 无功补偿 混杂控制 晶闸管投切并联电容 配电网静止无功补偿 模糊控制
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TCSC非线性自适应鲁棒控制器设计
10
作者 王艳 井元伟 +1 位作者 赵韦仑 杨秀敏 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期765-768,773,共5页
研究了含有参数不确定及外部扰动的带有TCSC(thyristor controlled series compensation)的单机无穷大母线系统的鲁棒控制问题.针对描述单机无穷大母线系统的非线性三阶模型,将自适应理论和L2增益干扰理论相结合,并用逆推法构造出系统... 研究了含有参数不确定及外部扰动的带有TCSC(thyristor controlled series compensation)的单机无穷大母线系统的鲁棒控制问题.针对描述单机无穷大母线系统的非线性三阶模型,将自适应理论和L2增益干扰理论相结合,并用逆推法构造出系统的存储函数,设计出了系统的非线性自适应鲁棒控制器.所设计的控制器不仅能够保证系统状态有界,而且能够有效地抑制外部干扰对系统输出的影响.仿真结果表明,所设计的控制器能够在很短的时间内使系统恢复稳定的状态,说明其控制是有效的. 展开更多
关键词 非线性控制 柔性交流输电系统 晶闸管控制串联电容补偿 逆推法 电力系统 鲁棒控制
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基于最优变目标策略的TCSC与励磁系统协调控制 被引量:6
11
作者 徐大鹏 李兴源 +1 位作者 洪潮 杨煜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第21期13-16,21,共5页
发电机励磁系统以及可控串联电容补偿器(thyristor-controlled series capacitor,TCSC)对远距离输电系统的稳定性影响很大。基于最优变目标控制(optimal variable aim control,OVAC)理论,提出了TCSC与励磁系统协调控制的方法。首先针对... 发电机励磁系统以及可控串联电容补偿器(thyristor-controlled series capacitor,TCSC)对远距离输电系统的稳定性影响很大。基于最优变目标控制(optimal variable aim control,OVAC)理论,提出了TCSC与励磁系统协调控制的方法。首先针对含有TCSC的单机无穷大系统的非线性模型,建立了状态空间方程;然后利用最优变目标控制理论推导出了TCSC与励磁系统的协调控制规律;最后利用算例进行了仿真验证。仿真结果表明,该策略提高了系统阻尼,有效地抑制了系统的功率振荡,改善了系统的稳定性。 展开更多
关键词 电力系统 晶闸管控制的串联电容补偿(tcsc) 励磁系统 最优变目标控制(OVAC)
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混合串联补偿装置抑制次同步谐振的研究 被引量:28
12
作者 高本锋 肖湘宁 +2 位作者 赵成勇 郭春林 赵洋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期142-147,共6页
分析了由静止同步串联补偿器(SSSC)与固定串联电容器(FSC)组成的混合串联补偿装置(HSC)的原理,研究了HSC安装位置和补偿容量配比对发电机电气阻尼特性的影响。结果表明,在不采用主动阻尼控制时,HSC自身能够缓解但不能从根本上解决次同... 分析了由静止同步串联补偿器(SSSC)与固定串联电容器(FSC)组成的混合串联补偿装置(HSC)的原理,研究了HSC安装位置和补偿容量配比对发电机电气阻尼特性的影响。结果表明,在不采用主动阻尼控制时,HSC自身能够缓解但不能从根本上解决次同步谐振(SSR)问题。提出了SSSC主动阻尼SSR的控制机理,即通过对SSSC的电压参考值(电抗参考值)进行次同步频率调制,控制其输出电压的幅值和相位使其在系统中产生大小和相位适当的模态互补频率电流,进而在发电机中产生对应模态的阻尼扭矩,实现主动阻尼SSR的目的。设计了主动阻尼控制器,提出了其参数整定方法。复转矩系数法和时域仿真法结果表明,采用主动阻尼控制后,HSC能够有效地抑制SSR。 展开更多
关键词 混合串联补偿装置 静止同步串联补偿 固定串联电容 次同步谐振 主动阻尼控制
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TCSC-STATCOM控制对风电并网系统电压稳定性的改善 被引量:26
13
作者 郑丽平 匡洪海 +2 位作者 张曙云 李圣清 丁晓薇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第22期90-95,共6页
针对风电并网系统中存在电压稳定性问题,提出一种可控串联补偿装置和静止同步补偿器联合控制的方法。该方法应用于风电并网系统中,采用静止同步补偿器双闭环反馈控制和可控串联补偿装置相结合的方法来保证系统在运行过程中有足够的无功... 针对风电并网系统中存在电压稳定性问题,提出一种可控串联补偿装置和静止同步补偿器联合控制的方法。该方法应用于风电并网系统中,采用静止同步补偿器双闭环反馈控制和可控串联补偿装置相结合的方法来保证系统在运行过程中有足够的无功功率来维持其正常工作。同时在Matlab/Simulink仿真软件中建立相应的仿真模型。通过对在不同工况下运行的算例波形进行研究分析,结果表明TCSC和STATCOM联合控制能有效快速恢复故障后风电并网处电压,提高电压的稳定性及风电场的故障穿越能力。且比TCSC或STATCOM单独控制所取得的效果更好。 展开更多
关键词 风电并网系统 电压稳定 可控串联补偿装置(tcsc) 静止同步补偿(STATCOM) 联合控制
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TCSC对平行双回线上方向继电器的影响 被引量:4
14
作者 卫志农 毛玲 何桦 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期43-46,共4页
分析了TCSC(晶闸管控制串联补偿装置)对平行双回线上的方向继电器的影响。文中指出:由于TCSC与固定串补不同,健全回线上的TCSC的运行方式对故障回线上的方向继电器有很大影响;而当健全回线上的TCSC被可靠旁路后,平行双回线中的方向高频... 分析了TCSC(晶闸管控制串联补偿装置)对平行双回线上的方向继电器的影响。文中指出:由于TCSC与固定串补不同,健全回线上的TCSC的运行方式对故障回线上的方向继电器有很大影响;而当健全回线上的TCSC被可靠旁路后,平行双回线中的方向高频保护装置均能正确动作。与固定串补相比,TCSC具有一定的优势,只要健全回线上的TCSC被可靠旁路,双回线上的方向高频保护装置均能正确动作。 展开更多
关键词 tcsc 平行双回线 方向继电 晶闸管控制串联补偿装置 电力系统 继电保护
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抑制次同步谐振的TCSC主动阻尼控制 被引量:19
15
作者 周长春 刘前进 +1 位作者 Lennart Angquist Staffan Rudin 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期130-135,共6页
采用同步电压反转(synchronous voltage reversal,SVR)触发控制的可控串联补偿电容(thristor controlled series compensator,TCSC)本身不会诱发系统的次同步谐振(sub-synchronous resonance SSR),而且因为其在次同步频率范围内固有的... 采用同步电压反转(synchronous voltage reversal,SVR)触发控制的可控串联补偿电容(thristor controlled series compensator,TCSC)本身不会诱发系统的次同步谐振(sub-synchronous resonance SSR),而且因为其在次同步频率范围内固有的感性阻抗特性,一直以来工程中都把TCSC作为一种缓解SSR的有效措施。虽然采用SVR触发的TCSC可缓解系统SSR的压力,但其本身却无法主动抑制SSR,该文提出一种TCSC的附加控制——主动阻尼控制,通过调节TCSC的触发,可使系统在危险振荡模式下向机组提供正值的电气阻尼,从而更好地抑制SSR。时域及频域的仿真也验证了该主动阻尼控制的有效性。 展开更多
关键词 晶闸管控制的可控串联补偿电容 同步电压反转 次同步谐振
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利用单相SSSC的混合串联补偿方法 被引量:2
16
作者 肖湘宁 高本锋 +1 位作者 赵成勇 李广凯 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2803-2807,共5页
为提高单相静止同步串联补偿器(SSSC)方案的效率,基于非工频下三相电抗不平衡会减少发电机组机械侧和电气侧的能量交互进而在一定程度上抑制次同步振荡(SSO)的原理,提出了基于SSSC的混合串联补偿方法,解决了传统固定电容补偿(FSC)存在的... 为提高单相静止同步串联补偿器(SSSC)方案的效率,基于非工频下三相电抗不平衡会减少发电机组机械侧和电气侧的能量交互进而在一定程度上抑制次同步振荡(SSO)的原理,提出了基于SSSC的混合串联补偿方法,解决了传统固定电容补偿(FSC)存在的SSO。该方法只在一相中采用SSSC代替部分固定电容,而其它两相采用FSC进行补偿。通过控制SSSC,使工频下三相电抗相同;而在次同步频率下,系统电抗不相同。建立了H桥级联式的单相SSSC的时域仿真模型,设计了增强阻尼效果的主动阻尼控制器。采用时域仿真法,分析了故障点位置对抑制效果的影响以及SSSC的最小补偿度。以三相电压不平衡度为指标,分析该方法对系统的影响。基于IEEE第1标准模型的测试结果表明,该方法能有效地抑制SSO,抑制效果不受故障点位置的影响,并且对系统三相电压不平衡度影响不大。同三相均采用串联SSSC代替部分FSC的混合串联补偿方法相比,该方法更具有经济性。 展开更多
关键词 三相不平衡 次同步振荡 静止同步串联补偿 主动阻尼控制 混合串联补偿 固定电容补偿
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逆系统方法在TCSC稳定控制中的应用 被引量:5
17
作者 王宝华 杨成梧 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期41-43,共3页
简单介绍了基于坐标变换和反馈控制理论的一种反馈线性化方法——逆系统方法。运用逆系统方法将含可控串联补偿电容器 (TCSC)的非线性电力系统线性化 ,并且对该线性化的系统运用具有二次型性能指标的线性最优控制方法设计了 TCSC的稳定... 简单介绍了基于坐标变换和反馈控制理论的一种反馈线性化方法——逆系统方法。运用逆系统方法将含可控串联补偿电容器 (TCSC)的非线性电力系统线性化 ,并且对该线性化的系统运用具有二次型性能指标的线性最优控制方法设计了 TCSC的稳定控制器。将其与用微分几何法和用直接大范围线性化法设计的控制器进行了比较 ,结果表明它们具有相同的控制效果 ,即均能提高电力系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 电力系统 稳定控制 tcsc 可控串联补偿电容 逆系统方法
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基于非参数化模型的TCSC与SVC控制 被引量:1
18
作者 苏建设 柯宁 陈陈 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期10-12,共3页
考虑到电力系统实际应用中很难获得准确的网络拓扑和参数 ,使得 FACTS控制器的参数化模型的建立与验证极为困难 ,提出采用采样调节器设计技术进行晶闸管控制串联补偿器( TCSC)与静止无功补偿器 ( SVC)的控制 ,以提高系统的暂态稳定水平... 考虑到电力系统实际应用中很难获得准确的网络拓扑和参数 ,使得 FACTS控制器的参数化模型的建立与验证极为困难 ,提出采用采样调节器设计技术进行晶闸管控制串联补偿器( TCSC)与静止无功补偿器 ( SVC)的控制 ,以提高系统的暂态稳定水平。所采用的采样调节器设计技术只需事先获得系统的开环阶跃响应 ,完全建立在非参数化模型之上 ,它不但能保证闭环系统的稳定性和优越的动态性能、稳态零误差 ,而且对电力系统的非线性及运行点的变化具有足够的鲁棒性。最后 ,通过 NETOMAC仿真软件在我国阳城—淮阴输电工程中进行了仿真验证 。 展开更多
关键词 采样调节设计技术 晶闸管控制串联补偿 静止无功补偿 非参数化模型 暂态稳定
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TCSC的非线性逆推设计 被引量:8
19
作者 井元伟 李文磊 +1 位作者 刘晓平 康爱民 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期4-6,共3页
针对带有TCSC(ThyristorControlledSeriesCompensation)的单机无穷大总线系统的非线性二阶模型,使用逆推方法设计了TCSC的非线性控制器·基于逆推设计方法,无需对原系统进行线性化,并能保证闭环误差系统在Lyapunov意义下渐近稳定... 针对带有TCSC(ThyristorControlledSeriesCompensation)的单机无穷大总线系统的非线性二阶模型,使用逆推方法设计了TCSC的非线性控制器·基于逆推设计方法,无需对原系统进行线性化,并能保证闭环误差系统在Lyapunov意义下渐近稳定·当系统存在常参数不确定性,例如阻尼系数不能精确测量的情况下,应用自适应逆推方法还可以设计一个动态反馈控制器,其中含有对未知参数的实时估计·设计过程表明逆推方法设计的控制器拥有更优越的性能· 展开更多
关键词 tcsc 电力系统 柔性交流输电系统 晶闸管控制串联补偿 逆推 非线性控制 鲁棒控制 稳定性
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考虑谐波特性的简化TCSC动态相量法模型 被引量:6
20
作者 党杰 刘涤尘 +2 位作者 柏晓路 熊元新 向农 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第28期74-78,共5页
对TCSC进行精确、快速仿真和有效控制,使用基于时变傅里叶级数的动态相量法进行建模。为提高模型精度在推导过程中考虑了电容电压的谐波特性,同时有效解决了动态相量法本身固有的状态空间方程阶数随着计及频率成分增加而迅速增长的问题... 对TCSC进行精确、快速仿真和有效控制,使用基于时变傅里叶级数的动态相量法进行建模。为提高模型精度在推导过程中考虑了电容电压的谐波特性,同时有效解决了动态相量法本身固有的状态空间方程阶数随着计及频率成分增加而迅速增长的问题,使得TCSC的动态特性最终由一个两阶的状态空间方程描述。仿真结果表明,该模型在整个容性工作区域都有较高的精度,即使在接近谐振点的区域,误差也低于1%。通过与时域模型的比较,验证了所提出模型的精确性、有效性和快速性。 展开更多
关键词 柔性交流输电系统 晶闸管控制串联补偿 动态相量模型 时变傅里叶级数 谐波特性
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