期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
25
篇文章
<
1
2
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于时间触发的机载统一网络协议一致性测试技术
1
作者
闫萍萍
李晖
+2 位作者
陈银超
杨朝旭
郭晓丹
《电子科技》
2025年第1期14-22,共9页
基于时间触发的机载统一网络是下一代航空机载系统技术的重要发展方向。为实现网络设备快速可靠互联,需要建立网络协议标准并通过一致性测试保证网络信号品质可靠、协议正确无故障。文中基于AS6802及IEEE 802.3协议规范,结合机载网络需...
基于时间触发的机载统一网络是下一代航空机载系统技术的重要发展方向。为实现网络设备快速可靠互联,需要建立网络协议标准并通过一致性测试保证网络信号品质可靠、协议正确无故障。文中基于AS6802及IEEE 802.3协议规范,结合机载网络需求选取适用于航空机载时间触发网络物理层及链路层标准,建立了机载统一网络设备标准。依据网络标准设计测试项目,结合测试需求建立了基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的实物测试环境。使用光示波器、光功率计、光衰减器等设备进行发送端眼图、信号速率、上升下降时间、消光比、平均光功率、接收端误码率、接收灵敏度等物理层信号特性测试。通过特异性设备仿真端系统发送测试所需网络帧,进行链路层协议状态机、同步参数一致性测试。测试结果表明,被测网络设备误码率小于10-12,眼图等光电信号特性均满足物理层标准。状态机跳转符合链路层协议,重要同步参数满足主机所规定,所成品厂实现互联互通。
展开更多
关键词
协议
一致性测试
机载网络
时间
触发
网络
物理层测试
链路层测试
飞控系统
网络互联
网络测试
在线阅读
下载PDF
职称材料
时间触发总线时钟同步技术研究
被引量:
8
2
作者
陈长胜
刘智武
+2 位作者
李晓庆
季雷
杨洁
《电光与控制》
北大核心
2017年第6期74-78,共5页
时间触发协议(TTP)总线,或称时间触发总线,是一种用于安全关键实时控制系统的总线,采用基于全局时间基的时间触发通信机制。针对时钟同步高精度、容错的要求,研究了时间触发总线时钟同步算法,在OMNe T++仿真环境下建立了节点机模型和时...
时间触发协议(TTP)总线,或称时间触发总线,是一种用于安全关键实时控制系统的总线,采用基于全局时间基的时间触发通信机制。针对时钟同步高精度、容错的要求,研究了时间触发总线时钟同步算法,在OMNe T++仿真环境下建立了节点机模型和时钟同步算法模型,构建了时间触发总线系统模型,对时钟同步算法进行仿真,验证了同步算法。在同步周期足够的情况下,可以达到1μs以内的同步精度。
展开更多
关键词
时间
触发
协议
总线
时钟同步算法
仿真
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于时间触发架构的网络技术研究与设计
被引量:
8
3
作者
张巍
蒋乐天
罗泽雄
《航空电子技术》
2017年第2期44-49,共6页
随着航空电子系统架构朝着网络化的方向发展,机载电子系统时间关键性和安全关键性的通信应用需求加大,交互的信息量级不断提升,传统的机载总线技术已无法胜任。时间触发以太网(TTE)在引入了高精度时钟同步机制的基础上,采用一致性通信...
随着航空电子系统架构朝着网络化的方向发展,机载电子系统时间关键性和安全关键性的通信应用需求加大,交互的信息量级不断提升,传统的机载总线技术已无法胜任。时间触发以太网(TTE)在引入了高精度时钟同步机制的基础上,采用一致性通信、故障容忍和冗余设计等技术提高了通信的实时性、稳定性和安全性。以TTE和时间触发协议(TTP)为例,综合TTE和TTP的优势,提出跨网段的一体式时间触发网络设计方法,为航空机载电子系统领域提供了基于时间触发架构的统一网络服务。
展开更多
关键词
时间
触发
架构
时间
触发
以太网(TTE)
时间
触发
协议
(
ttp
)
时钟同步
故障容忍
冗余设计
跨网段
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于时间触发FC终端接口的设计
被引量:
3
4
作者
王勇
谭小虎
+1 位作者
褚文奎
刘安
《电光与控制》
北大核心
2017年第12期75-80,84,共7页
FC总线协议凭借其高速率、高可靠性以及低延迟,成为下一代航电网络的理想协议。但基于事件触发的消息传输形式,使得网络在时间确定性方面依然存在不足。为提高消息传输的确定性,设计实现了一种基于时间触发的FC终端接口,同时对其关键模...
FC总线协议凭借其高速率、高可靠性以及低延迟,成为下一代航电网络的理想协议。但基于事件触发的消息传输形式,使得网络在时间确定性方面依然存在不足。为提高消息传输的确定性,设计实现了一种基于时间触发的FC终端接口,同时对其关键模块FC IP核、PCIE接口、存储芯片控制器以及发送缓存管理模块进行了详细的设计。最后在借助开发工具ISE和Modelsim,对设计的接口进行了测试。结果表明,该接口误码率小于10^(-12),眼图抖动控制在87.5 ps,满足设计要求。
展开更多
关键词
航空电子系统
FC总线
协议
时间
触发
FC终端接口
时间
确定性
FC
IP核
发送缓存管理模块
在线阅读
下载PDF
职称材料
时间触发架构总线分析
被引量:
9
5
作者
杨佳谞
吴成富
段晓军
《航空计算技术》
2013年第4期125-128,共4页
时间触发架构具备资源利用率高、系统诊断精确、可组合性好的结构特点,使其完全满足现代通信系统向可预测、可靠、实时的发展需求。以TTP/C和FlexRay两种典型的时间触发型总线为论述主体,通过对其节点结构、数据传输、时钟同步等方面的...
时间触发架构具备资源利用率高、系统诊断精确、可组合性好的结构特点,使其完全满足现代通信系统向可预测、可靠、实时的发展需求。以TTP/C和FlexRay两种典型的时间触发型总线为论述主体,通过对其节点结构、数据传输、时钟同步等方面的分析和比较,总结认为TTP/C总线将以其突出的高可靠数据传输机制,而被广泛应用于高安全性控制系统中;FlexRay总线以其独具的高灵活性将在未来分布式系统中发挥关键作用。
展开更多
关键词
总线
时间
触发
架构
ttp
C
FLEXRAY
在线阅读
下载PDF
职称材料
时间触发CAN——TTCAN
被引量:
6
6
作者
周震
杨正林
《汽车电器》
2005年第5期3-7,共5页
随着车上网络技术的深入应用,ISO11898-1定义的标准CAN逐渐显示了在实时性方面的不足。Bosch公司开发了建立在标准CAN基础上的支持时间触发的CAN高层协议——时间触发CAN。本文详细分析时间触发CAN——TTCAN的同步调度工作机制,并比较了...
随着车上网络技术的深入应用,ISO11898-1定义的标准CAN逐渐显示了在实时性方面的不足。Bosch公司开发了建立在标准CAN基础上的支持时间触发的CAN高层协议——时间触发CAN。本文详细分析时间触发CAN——TTCAN的同步调度工作机制,并比较了CAN和其他时间触发方式的车上网络协议Byteflight和TTP/C各自的优缺点。
展开更多
关键词
时间
触发
CAN
Bosch公司
网络技术
高层
协议
工作机制
网络
协议
触发
方式
实时性
优缺点
ttp
标准
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于时间触发架构的系统通信设计应用研究
被引量:
3
7
作者
张一
胡媛媛
陈冬梅
《航空电子技术》
2011年第3期36-40,共5页
本文详细介绍了基于时间触发架构的应用系统通信模型设计方法:结合某型飞机综合数据管理系统(IDMS)应用功能的通信需求,利用TTPDevelopment Cluster系统设计工具,构建基于时间触发协议(TTP)的IDMS通信系统仿真模型。TTP精确的全局时钟...
本文详细介绍了基于时间触发架构的应用系统通信模型设计方法:结合某型飞机综合数据管理系统(IDMS)应用功能的通信需求,利用TTPDevelopment Cluster系统设计工具,构建基于时间触发协议(TTP)的IDMS通信系统仿真模型。TTP精确的全局时钟同步可以为系统提供精确的时钟和单元之间的精确同步,协议的容错机制为任务关键的系统应用提供可靠、容错的通信保证,TTP通信时刻表的结构设计可以让系统充分利用带宽资源。本文最后分析了构建的通信系统仿真模型的总线参数,总结了基于时间触发架构系统设计能给航空电子应用所能带来的新特性。
展开更多
关键词
时间
触发
协议
综合数据管理系统
时钟同步
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于时间触发网络的时间同步研究
被引量:
2
8
作者
何向栋
《信息通信》
2019年第11期107-109,共3页
随着航空电子技术的高度发展和机载设备的功能不断增加,安全关键和任务关键性的分布式通信应用要求不断提高,极大地推动了航空机载网络技术的发展,同时对网络提出了不同安全关键等级混合传输、高宽带传输的要求。对时间触发以太网SAE AS...
随着航空电子技术的高度发展和机载设备的功能不断增加,安全关键和任务关键性的分布式通信应用要求不断提高,极大地推动了航空机载网络技术的发展,同时对网络提出了不同安全关键等级混合传输、高宽带传输的要求。对时间触发以太网SAE AS6802协议进行研究,结合时序保持算法和集中算法的研究,设计SM、SC和CM的同步设计方法,经仿真测试验证,同步设计满足时间触发以太网的时钟同步精度要求。
展开更多
关键词
时间
触发
时间
同步
协议
控制帧
在线阅读
下载PDF
职称材料
面向时间协同的巡飞弹集群信息采集控制方法
9
作者
李健一
楚要钦
李航
《信息技术与信息化》
2024年第8期115-118,共4页
为了适应更加复杂的作战环境,巡飞弹集群协同打击成为重要发展方向。集群协同可以在不提升单机复杂度的情况下,利用共享信息有效提升制导精度。在协同作战中,信息融合是实施精准打击的重要手段,然而存在多传感器采集到的信息时间不一致...
为了适应更加复杂的作战环境,巡飞弹集群协同打击成为重要发展方向。集群协同可以在不提升单机复杂度的情况下,利用共享信息有效提升制导精度。在协同作战中,信息融合是实施精准打击的重要手段,然而存在多传感器采集到的信息时间不一致的问题,导致融合后的精度不高。对此,提出一种面向时间协同的巡飞弹集群信息采集与控制方法,通过采用时间触发(TTP)总线实现系统内与系统间的时间同步,利用本地UTC时间控制数据的同步采集和纳秒级别的时间戳标注,能有效获得相同时刻的采集数据,提升信息融合效果。同时,在三个节点上进行了TTP同步通信的硬件实现和验证,为后续工作奠定基础。
展开更多
关键词
时间
协同
巡飞弹
集群
时间
触发
ttp
在线阅读
下载PDF
职称材料
航空电子环境TTP/C总线应用技术研究
被引量:
10
10
作者
赵罡
何锋
+1 位作者
王红春
熊华钢
《航空计算技术》
2014年第6期110-115,共6页
从航空电子总线协议的发展历程出发,归纳了航空总线协议的特性和发展对航空电子通信的重要意义;根据基于时间触发构架的TTP(Time Triggered Protocol)总线技术的网络和节点结构,结合TTP/C协议调度规则,从实时性、时态完整性、容错特性...
从航空电子总线协议的发展历程出发,归纳了航空总线协议的特性和发展对航空电子通信的重要意义;根据基于时间触发构架的TTP(Time Triggered Protocol)总线技术的网络和节点结构,结合TTP/C协议调度规则,从实时性、时态完整性、容错特性和冗余可靠性等几个方面,阐述了TTP总线协议在航空电子领域的关键特性。在此基础上,总结了时间触发TTP总线技术在航空电子领域的应用情况,通过对TTP总线技术特性的分析,给出了其对于航空电子领域未来发展的重要意义及未来研究方向的展望。
展开更多
关键词
航空电子
通信总线
时间
触发
ttp
总线技术
在线阅读
下载PDF
职称材料
车载控制网络及其协议比较
被引量:
7
11
作者
宋明浩
阳宪惠
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第2期225-229,共5页
介绍现阶段车载网络结构,在探讨汽车控制实时性、可靠性要求的基础上,论述了几种用于汽车的时间触发协议及其通信方式,分析比较了它们的技术特点,指出了车载控制网络的技术发展方向。
关键词
车载控制网络
网络结构
汽车
时间
触发
协议
通信方式
在线阅读
下载PDF
职称材料
TTP技术验证平台开发与测试技术研究
被引量:
1
12
作者
宋亮
《航空计算技术》
2021年第2期126-129,共4页
对TTP总线在安全关键系统中的关键技术的验证是TTP总线应用于实际产品前反复进行的工作。开发了一种TTP总线技术验证平台,可以完成TTP总线的多种物理层方案的验证,以及不同HOST工作状态的验证和多余度TTP网络的通信和时间同步等方面的验...
对TTP总线在安全关键系统中的关键技术的验证是TTP总线应用于实际产品前反复进行的工作。开发了一种TTP总线技术验证平台,可以完成TTP总线的多种物理层方案的验证,以及不同HOST工作状态的验证和多余度TTP网络的通信和时间同步等方面的验证,同时在后续的工作中可以以此为基础开展TTP总线测试技术研究和开发工作,推动TTP总线技术的不断成熟和产品化进程。
展开更多
关键词
ttp
时间
触发
技术验证
多网络
总线测试
同步
在线阅读
下载PDF
职称材料
TTP总线在分布式飞控计算机系统中的应用
被引量:
2
13
作者
刘帅
马小博
程俊强
《无线互联科技》
2020年第7期33-35,共3页
TTP总线具有高确定性、低时延、容错支持等优点,在构建有硬实时需求的安全关键分布式容错系统中有较大优势。文章简要总结了飞控计算机系统对系统总线的需求,介绍了TTP总线分布式时钟同步与确定性通信技术,分析了TTP总线容错特性与安全...
TTP总线具有高确定性、低时延、容错支持等优点,在构建有硬实时需求的安全关键分布式容错系统中有较大优势。文章简要总结了飞控计算机系统对系统总线的需求,介绍了TTP总线分布式时钟同步与确定性通信技术,分析了TTP总线容错特性与安全性,设计了基于TTP总线的三余度分布式飞控计算机系统,测试验证了系统中的TTP总线同步精度、通信延迟与抖动、TTP总线对飞控功能的支持等,能够满足飞控计算机系统的通信需求。
展开更多
关键词
时间
触发
协议
分布式
飞控计算机
容错
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于TTCAN协议的井下通信网络研究
14
作者
李颀
翟佳
胡海强
《工矿自动化》
北大核心
2012年第10期33-36,共4页
针对煤矿井下CAN通信网络中低优先级数据延迟较大而存在实时性与确定性较差的问题,提出了一种基于时间触发机制的TTCAN协议;给出了由主站节点和多个从站节点构成的TTCAN网络系统硬件结构,详细介绍了基于Level 1同步方式的TTCAN调度算法...
针对煤矿井下CAN通信网络中低优先级数据延迟较大而存在实时性与确定性较差的问题,提出了一种基于时间触发机制的TTCAN协议;给出了由主站节点和多个从站节点构成的TTCAN网络系统硬件结构,详细介绍了基于Level 1同步方式的TTCAN调度算法的设计。实验结果表明,与标准的CAN网络相比,TTCAN网络的最大响应时间和最大发送周期抖动指标几乎不受信息量的增加与优先级减小的影响,具有更好的实时性与确定性。
展开更多
关键词
CAN通信
优先级
数据延迟
TTCAN
协议
时间
触发
机制
时间
同步
矩阵周期
在线阅读
下载PDF
职称材料
多电飞机配电系统TTP/C总线应用技术研究
被引量:
8
15
作者
邢卉丽
杨善水
+1 位作者
戴高乐
王莉
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期336-341,共6页
C类时间触发协议(Time triggered protocol/class C,TTP/C)总线具有安全性高、实时性好和传输速度快的优点,本文提出将TTP/C总线应用于多电飞机配电系统中。首先分析了多电飞机分布式自动配电系统的结构,以及TTP/C总线架构和特点。然后...
C类时间触发协议(Time triggered protocol/class C,TTP/C)总线具有安全性高、实时性好和传输速度快的优点,本文提出将TTP/C总线应用于多电飞机配电系统中。首先分析了多电飞机分布式自动配电系统的结构,以及TTP/C总线架构和特点。然后提出了针对飞机配电系统的通讯网络,利用动态链接库分别实现C语言和LabVIEW语言环境下的通讯软件编程。接着给出,偏移地址选择方法决定数据来源走向,提出数据空间转换和格式转换方法提高通讯效率和可靠性。最后经过系统试验表明,该应用技术能够实现飞机配电系统中的TTP/C总线应用,满足系统通讯要求,提高多电飞机通讯系统的可靠性和通讯速度。
展开更多
关键词
多电飞机
分布式自动配电系统
C类
时间
触发
协议
(
ttp
/C)
通讯总线
在线阅读
下载PDF
职称材料
车载网络通讯协议Flexray网络的分析及搭建
被引量:
5
16
作者
程驰
帅志斌
+2 位作者
李建秋
徐梁飞
欧阳明高
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2013年第1期75-81,共7页
替代传统CAN网络的车载网络通讯协议Flexray,可适应汽车动力和底盘系统的控制数据传输的要求:节点数多、数据容量大、实时性要求高、功能安全要求严、时间触发。本文分析了包括Flexray的时间层级和帧结构在内的关键部分;搭建一个简单的...
替代传统CAN网络的车载网络通讯协议Flexray,可适应汽车动力和底盘系统的控制数据传输的要求:节点数多、数据容量大、实时性要求高、功能安全要求严、时间触发。本文分析了包括Flexray的时间层级和帧结构在内的关键部分;搭建一个简单的3节点Flexray网络,并分析了Flexray网络参数的配置要求(包括全局参数和局部参数)。结果表明:用所搭建的flexray三节点网络,根据假定的参数配置,展示了三节点通讯的实际数据传输情况,验证了所搭建网络的可实现性,为搭建更复杂的网络提供参考。
展开更多
关键词
车载网络
通讯
协议
Flexray
结构搭建
时间
触发
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于TTP可靠通信的电机监控系统
被引量:
1
17
作者
华国琳
赵怀林
祝波
《现代电子技术》
北大核心
2019年第10期40-43,共4页
针对一般单通道通信系统存在信道堵塞和通信失败后仍继续工作造成的系统可靠性低的问题,设计一种基于TTP通信的三节点控制通信模型,采用双通道冗余传输,主要目的是防止数据堆积冲突、因通道损坏导致的数据丢失问题。将LabVIEW作为系统...
针对一般单通道通信系统存在信道堵塞和通信失败后仍继续工作造成的系统可靠性低的问题,设计一种基于TTP通信的三节点控制通信模型,采用双通道冗余传输,主要目的是防止数据堆积冲突、因通道损坏导致的数据丢失问题。将LabVIEW作为系统的上位机开发平台,对电机进行监测和控制。STM32作为系统的控制器,各节点之间的信息交换通过基于时间触发的通信系统完成,排除了事件触发的资源共享冲突问题,为系统提供了良好的安全性保证机制,使系统的可靠性和实时性得到保障。
展开更多
关键词
电机监控系统
ttp
通信
双通道冗余传输
信息交换
通信系统
时间
触发
在线阅读
下载PDF
职称材料
TTE协议数据与FC协议数据转换设计及实现
18
作者
雷俊婷
李正军
+2 位作者
石岩
李凤
赵玄润
《信息技术与信息化》
2023年第9期68-71,共4页
随着网络技术的更新迭代及新型飞机对通信数据需求的日益增加,航空电子系统对于机载网络的带宽、实时性、可靠性要求也越来越高。目前FC协议因其高速率、高可靠性等优势被广泛应用于航空电子系统中,而TTE协议基于分布式同步算法,采用时...
随着网络技术的更新迭代及新型飞机对通信数据需求的日益增加,航空电子系统对于机载网络的带宽、实时性、可靠性要求也越来越高。目前FC协议因其高速率、高可靠性等优势被广泛应用于航空电子系统中,而TTE协议基于分布式同步算法,采用时间触发方式,增强了通信网络的实时性、确定性及可预测性,并被安全关键应用领域所关注。介绍了FC网络及TTE网络的相关技术内容,简述两者的优缺点,并对TTE协议数据转为FC协议数据的数据转换过程进行设计实现。测试验证结果表明,协议转换能够有效解决两种不同协议设备之间的数据兼容问题。
展开更多
关键词
航空电子系统
机载网络
光纤网络
时间
触发
以太网
协议
转换
在线阅读
下载PDF
职称材料
军用总线发展趋势研究
被引量:
8
19
作者
董大伟
周宇江
郭楹
《电子技术应用》
北大核心
2015年第7期7-10,共4页
"综合模块化航空电子系统"是军用飞行器的重要组成部分,其架构直接决定着飞行器的性能和采用的军用数据总线类型。随着航空电子系统的日益发展,特别是进入当前的分布式综合电子系统阶段,对军用总线时间确定性、多冗余高容错...
"综合模块化航空电子系统"是军用飞行器的重要组成部分,其架构直接决定着飞行器的性能和采用的军用数据总线类型。随着航空电子系统的日益发展,特别是进入当前的分布式综合电子系统阶段,对军用总线时间确定性、多冗余高容错、可组合、可继承性、高带宽等指标提出了更高的要求。通过对比目前主要的几种军用总线的优缺点和具体应用场景,提出了TTP/C是最符合当前综合航电系统发展的军用总线。
展开更多
关键词
分布式综合模块化航空电子系统
军用数据总线
基于
时间
触发
的通信
协议
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于FlexRay的航电总线的设计和实现
被引量:
1
20
作者
刘绚
杨佳
《信息技术与信息化》
2022年第5期145-148,共4页
针对通用飞机航空电子设备的应用要求,分析了不同航空总线协议的触发类型,传输速率,成本开支以及应用环境等特点。在此基础上,着重描述了适用目标环境的低成本、同时具有时间触发和事件触发特性的FlexRay通信协议的特征,并基于FlexRay...
针对通用飞机航空电子设备的应用要求,分析了不同航空总线协议的触发类型,传输速率,成本开支以及应用环境等特点。在此基础上,着重描述了适用目标环境的低成本、同时具有时间触发和事件触发特性的FlexRay通信协议的特征,并基于FlexRay标准协议要求,设计和实现了由主机控制器,协议控制器和总线驱动器组成的FlexRay航电总线接口模块以及通过该模块进行通信的FlexRay协议通信管理软件,并描述了该模块在通用飞机航电系统中应用配置,及其测试和验证结果。
展开更多
关键词
通用飞机
航空电子系统
FlexRay
协议
时间
触发
总线
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于时间触发的机载统一网络协议一致性测试技术
1
作者
闫萍萍
李晖
陈银超
杨朝旭
郭晓丹
机构
成都飞机设计研究所
成都锦城学院
出处
《电子科技》
2025年第1期14-22,共9页
基金
航空基金项目(20180511001)。
文摘
基于时间触发的机载统一网络是下一代航空机载系统技术的重要发展方向。为实现网络设备快速可靠互联,需要建立网络协议标准并通过一致性测试保证网络信号品质可靠、协议正确无故障。文中基于AS6802及IEEE 802.3协议规范,结合机载网络需求选取适用于航空机载时间触发网络物理层及链路层标准,建立了机载统一网络设备标准。依据网络标准设计测试项目,结合测试需求建立了基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的实物测试环境。使用光示波器、光功率计、光衰减器等设备进行发送端眼图、信号速率、上升下降时间、消光比、平均光功率、接收端误码率、接收灵敏度等物理层信号特性测试。通过特异性设备仿真端系统发送测试所需网络帧,进行链路层协议状态机、同步参数一致性测试。测试结果表明,被测网络设备误码率小于10-12,眼图等光电信号特性均满足物理层标准。状态机跳转符合链路层协议,重要同步参数满足主机所规定,所成品厂实现互联互通。
关键词
协议
一致性测试
机载网络
时间
触发
网络
物理层测试
链路层测试
飞控系统
网络互联
网络测试
Keywords
protocol consistency test
airborne network
time trigger network
physical layer test
link layer test
flight control system
network interconnection
network test
分类号
TP393.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
时间触发总线时钟同步技术研究
被引量:
8
2
作者
陈长胜
刘智武
李晓庆
季雷
杨洁
机构
中航工业西安航空计算技术研究所
中航工业西安飞行自动控制研究所
出处
《电光与控制》
北大核心
2017年第6期74-78,共5页
基金
国家"十二五"项目(MJZ-2014-S-47)
文摘
时间触发协议(TTP)总线,或称时间触发总线,是一种用于安全关键实时控制系统的总线,采用基于全局时间基的时间触发通信机制。针对时钟同步高精度、容错的要求,研究了时间触发总线时钟同步算法,在OMNe T++仿真环境下建立了节点机模型和时钟同步算法模型,构建了时间触发总线系统模型,对时钟同步算法进行仿真,验证了同步算法。在同步周期足够的情况下,可以达到1μs以内的同步精度。
关键词
时间
触发
协议
总线
时钟同步算法
仿真
Keywords
time-triggered protocol
bus
synchronization algorithm
simulation
分类号
TP393.0 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于时间触发架构的网络技术研究与设计
被引量:
8
3
作者
张巍
蒋乐天
罗泽雄
机构
上海交通大学
中国航空无线电电子研究所
出处
《航空电子技术》
2017年第2期44-49,共6页
文摘
随着航空电子系统架构朝着网络化的方向发展,机载电子系统时间关键性和安全关键性的通信应用需求加大,交互的信息量级不断提升,传统的机载总线技术已无法胜任。时间触发以太网(TTE)在引入了高精度时钟同步机制的基础上,采用一致性通信、故障容忍和冗余设计等技术提高了通信的实时性、稳定性和安全性。以TTE和时间触发协议(TTP)为例,综合TTE和TTP的优势,提出跨网段的一体式时间触发网络设计方法,为航空机载电子系统领域提供了基于时间触发架构的统一网络服务。
关键词
时间
触发
架构
时间
触发
以太网(TTE)
时间
触发
协议
(
ttp
)
时钟同步
故障容忍
冗余设计
跨网段
Keywords
time-triggered architecture(TTA)
time-triggered ethernet
time-triggered protocol (
ttp
)
clock synchronization
fault-tolerance
redundancy design
across network segment
分类号
TP393.11 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于时间触发FC终端接口的设计
被引量:
3
4
作者
王勇
谭小虎
褚文奎
刘安
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2017年第12期75-80,84,共7页
基金
航空科学基金(20165515001)
文摘
FC总线协议凭借其高速率、高可靠性以及低延迟,成为下一代航电网络的理想协议。但基于事件触发的消息传输形式,使得网络在时间确定性方面依然存在不足。为提高消息传输的确定性,设计实现了一种基于时间触发的FC终端接口,同时对其关键模块FC IP核、PCIE接口、存储芯片控制器以及发送缓存管理模块进行了详细的设计。最后在借助开发工具ISE和Modelsim,对设计的接口进行了测试。结果表明,该接口误码率小于10^(-12),眼图抖动控制在87.5 ps,满足设计要求。
关键词
航空电子系统
FC总线
协议
时间
触发
FC终端接口
时间
确定性
FC
IP核
发送缓存管理模块
Keywords
avionic system
FC protocol
time-triggered FC terminal interface
time certainty
FC IP core
send buffer management module
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
时间触发架构总线分析
被引量:
9
5
作者
杨佳谞
吴成富
段晓军
机构
西北工业大学无人机特种技术重点实验室
出处
《航空计算技术》
2013年第4期125-128,共4页
基金
装备预研基金项目资助(9140A25020612HK0302)
文摘
时间触发架构具备资源利用率高、系统诊断精确、可组合性好的结构特点,使其完全满足现代通信系统向可预测、可靠、实时的发展需求。以TTP/C和FlexRay两种典型的时间触发型总线为论述主体,通过对其节点结构、数据传输、时钟同步等方面的分析和比较,总结认为TTP/C总线将以其突出的高可靠数据传输机制,而被广泛应用于高安全性控制系统中;FlexRay总线以其独具的高灵活性将在未来分布式系统中发挥关键作用。
关键词
总线
时间
触发
架构
ttp
C
FLEXRAY
Keywords
bus
time- triggered architecture
TFP/C
FlexRay
分类号
TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
时间触发CAN——TTCAN
被引量:
6
6
作者
周震
杨正林
机构
南京航空航天大学能源与动力学院
出处
《汽车电器》
2005年第5期3-7,共5页
文摘
随着车上网络技术的深入应用,ISO11898-1定义的标准CAN逐渐显示了在实时性方面的不足。Bosch公司开发了建立在标准CAN基础上的支持时间触发的CAN高层协议——时间触发CAN。本文详细分析时间触发CAN——TTCAN的同步调度工作机制,并比较了CAN和其他时间触发方式的车上网络协议Byteflight和TTP/C各自的优缺点。
关键词
时间
触发
CAN
Bosch公司
网络技术
高层
协议
工作机制
网络
协议
触发
方式
实时性
优缺点
ttp
标准
Keywords
vehicle network
time triggered fashion
TTCAN
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于时间触发架构的系统通信设计应用研究
被引量:
3
7
作者
张一
胡媛媛
陈冬梅
机构
中国航空无线电电子研究所
航空电子系统综合技术国防科技重点实验室
出处
《航空电子技术》
2011年第3期36-40,共5页
文摘
本文详细介绍了基于时间触发架构的应用系统通信模型设计方法:结合某型飞机综合数据管理系统(IDMS)应用功能的通信需求,利用TTPDevelopment Cluster系统设计工具,构建基于时间触发协议(TTP)的IDMS通信系统仿真模型。TTP精确的全局时钟同步可以为系统提供精确的时钟和单元之间的精确同步,协议的容错机制为任务关键的系统应用提供可靠、容错的通信保证,TTP通信时刻表的结构设计可以让系统充分利用带宽资源。本文最后分析了构建的通信系统仿真模型的总线参数,总结了基于时间触发架构系统设计能给航空电子应用所能带来的新特性。
关键词
时间
触发
协议
综合数据管理系统
时钟同步
Keywords
time-triggered protocol
integrated data management system
clock synchronization.
分类号
TN914 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于时间触发网络的时间同步研究
被引量:
2
8
作者
何向栋
机构
中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
出处
《信息通信》
2019年第11期107-109,共3页
文摘
随着航空电子技术的高度发展和机载设备的功能不断增加,安全关键和任务关键性的分布式通信应用要求不断提高,极大地推动了航空机载网络技术的发展,同时对网络提出了不同安全关键等级混合传输、高宽带传输的要求。对时间触发以太网SAE AS6802协议进行研究,结合时序保持算法和集中算法的研究,设计SM、SC和CM的同步设计方法,经仿真测试验证,同步设计满足时间触发以太网的时钟同步精度要求。
关键词
时间
触发
时间
同步
协议
控制帧
分类号
V243 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
面向时间协同的巡飞弹集群信息采集控制方法
9
作者
李健一
楚要钦
李航
机构
航空工业西安航空计算技术研究所
出处
《信息技术与信息化》
2024年第8期115-118,共4页
文摘
为了适应更加复杂的作战环境,巡飞弹集群协同打击成为重要发展方向。集群协同可以在不提升单机复杂度的情况下,利用共享信息有效提升制导精度。在协同作战中,信息融合是实施精准打击的重要手段,然而存在多传感器采集到的信息时间不一致的问题,导致融合后的精度不高。对此,提出一种面向时间协同的巡飞弹集群信息采集与控制方法,通过采用时间触发(TTP)总线实现系统内与系统间的时间同步,利用本地UTC时间控制数据的同步采集和纳秒级别的时间戳标注,能有效获得相同时刻的采集数据,提升信息融合效果。同时,在三个节点上进行了TTP同步通信的硬件实现和验证,为后续工作奠定基础。
关键词
时间
协同
巡飞弹
集群
时间
触发
ttp
分类号
TJ410 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
航空电子环境TTP/C总线应用技术研究
被引量:
10
10
作者
赵罡
何锋
王红春
熊华钢
机构
北京航空航天大学
中航工业西安航空计算技术研究所
出处
《航空计算技术》
2014年第6期110-115,共6页
基金
国家自然科学基金项目资助(61301086)
教育部基础科研业务费项目资助(YWF-14-DZXY-018)
文摘
从航空电子总线协议的发展历程出发,归纳了航空总线协议的特性和发展对航空电子通信的重要意义;根据基于时间触发构架的TTP(Time Triggered Protocol)总线技术的网络和节点结构,结合TTP/C协议调度规则,从实时性、时态完整性、容错特性和冗余可靠性等几个方面,阐述了TTP总线协议在航空电子领域的关键特性。在此基础上,总结了时间触发TTP总线技术在航空电子领域的应用情况,通过对TTP总线技术特性的分析,给出了其对于航空电子领域未来发展的重要意义及未来研究方向的展望。
关键词
航空电子
通信总线
时间
触发
ttp
总线技术
Keywords
aviation electronics
communication bus
time- triggered
ttp
分类号
TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
车载控制网络及其协议比较
被引量:
7
11
作者
宋明浩
阳宪惠
机构
清华大学自动化系
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第2期225-229,共5页
文摘
介绍现阶段车载网络结构,在探讨汽车控制实时性、可靠性要求的基础上,论述了几种用于汽车的时间触发协议及其通信方式,分析比较了它们的技术特点,指出了车载控制网络的技术发展方向。
关键词
车载控制网络
网络结构
汽车
时间
触发
协议
通信方式
Keywords
Communications protocol, Time-trigger, Real-time performance, In-vehic le control network
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
TTP技术验证平台开发与测试技术研究
被引量:
1
12
作者
宋亮
机构
海军装备部
出处
《航空计算技术》
2021年第2期126-129,共4页
文摘
对TTP总线在安全关键系统中的关键技术的验证是TTP总线应用于实际产品前反复进行的工作。开发了一种TTP总线技术验证平台,可以完成TTP总线的多种物理层方案的验证,以及不同HOST工作状态的验证和多余度TTP网络的通信和时间同步等方面的验证,同时在后续的工作中可以以此为基础开展TTP总线测试技术研究和开发工作,推动TTP总线技术的不断成熟和产品化进程。
关键词
ttp
时间
触发
技术验证
多网络
总线测试
同步
Keywords
ttp
time triggered
technical verification
multi network
bus test
synchronization
分类号
TN914 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
TTP总线在分布式飞控计算机系统中的应用
被引量:
2
13
作者
刘帅
马小博
程俊强
机构
航空工业西安航空计算技术研究所
出处
《无线互联科技》
2020年第7期33-35,共3页
文摘
TTP总线具有高确定性、低时延、容错支持等优点,在构建有硬实时需求的安全关键分布式容错系统中有较大优势。文章简要总结了飞控计算机系统对系统总线的需求,介绍了TTP总线分布式时钟同步与确定性通信技术,分析了TTP总线容错特性与安全性,设计了基于TTP总线的三余度分布式飞控计算机系统,测试验证了系统中的TTP总线同步精度、通信延迟与抖动、TTP总线对飞控功能的支持等,能够满足飞控计算机系统的通信需求。
关键词
时间
触发
协议
分布式
飞控计算机
容错
Keywords
time-triggered protocol
distributed
flight control computer
fault tolerance
分类号
V247 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于TTCAN协议的井下通信网络研究
14
作者
李颀
翟佳
胡海强
机构
陕西科技大学电气与信息工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2012年第10期33-36,共4页
基金
陕西省科技厅工业攻关项目(2011K06-41)
文摘
针对煤矿井下CAN通信网络中低优先级数据延迟较大而存在实时性与确定性较差的问题,提出了一种基于时间触发机制的TTCAN协议;给出了由主站节点和多个从站节点构成的TTCAN网络系统硬件结构,详细介绍了基于Level 1同步方式的TTCAN调度算法的设计。实验结果表明,与标准的CAN网络相比,TTCAN网络的最大响应时间和最大发送周期抖动指标几乎不受信息量的增加与优先级减小的影响,具有更好的实时性与确定性。
关键词
CAN通信
优先级
数据延迟
TTCAN
协议
时间
触发
机制
时间
同步
矩阵周期
Keywords
CAN communication, priority level, data delay, TTCAN protocol, time-triggeredmechanism, time synchronization, matrix cycle
分类号
TD655 [矿业工程—矿山机电]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
多电飞机配电系统TTP/C总线应用技术研究
被引量:
8
15
作者
邢卉丽
杨善水
戴高乐
王莉
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期336-341,共6页
文摘
C类时间触发协议(Time triggered protocol/class C,TTP/C)总线具有安全性高、实时性好和传输速度快的优点,本文提出将TTP/C总线应用于多电飞机配电系统中。首先分析了多电飞机分布式自动配电系统的结构,以及TTP/C总线架构和特点。然后提出了针对飞机配电系统的通讯网络,利用动态链接库分别实现C语言和LabVIEW语言环境下的通讯软件编程。接着给出,偏移地址选择方法决定数据来源走向,提出数据空间转换和格式转换方法提高通讯效率和可靠性。最后经过系统试验表明,该应用技术能够实现飞机配电系统中的TTP/C总线应用,满足系统通讯要求,提高多电飞机通讯系统的可靠性和通讯速度。
关键词
多电飞机
分布式自动配电系统
C类
时间
触发
协议
(
ttp
/C)
通讯总线
Keywords
more-electric aircraft
distributed automatic power distribution system
time triggered protocol/class C(
ttp
/C)
communication bus
分类号
TP373 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
车载网络通讯协议Flexray网络的分析及搭建
被引量:
5
16
作者
程驰
帅志斌
李建秋
徐梁飞
欧阳明高
机构
清华大学汽车工程系
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2013年第1期75-81,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275264)
科技部国际合作项目2012DFA81190)
文摘
替代传统CAN网络的车载网络通讯协议Flexray,可适应汽车动力和底盘系统的控制数据传输的要求:节点数多、数据容量大、实时性要求高、功能安全要求严、时间触发。本文分析了包括Flexray的时间层级和帧结构在内的关键部分;搭建一个简单的3节点Flexray网络,并分析了Flexray网络参数的配置要求(包括全局参数和局部参数)。结果表明:用所搭建的flexray三节点网络,根据假定的参数配置,展示了三节点通讯的实际数据传输情况,验证了所搭建网络的可实现性,为搭建更复杂的网络提供参考。
关键词
车载网络
通讯
协议
Flexray
结构搭建
时间
触发
Keywords
on-vehicle network
communication protocol Flexray
forming construction
time triggered
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
TN915.04 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于TTP可靠通信的电机监控系统
被引量:
1
17
作者
华国琳
赵怀林
祝波
机构
上海应用技术大学电子与电气工程学院
清华大学计算机系
出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第10期40-43,共4页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(61603210)~~
文摘
针对一般单通道通信系统存在信道堵塞和通信失败后仍继续工作造成的系统可靠性低的问题,设计一种基于TTP通信的三节点控制通信模型,采用双通道冗余传输,主要目的是防止数据堆积冲突、因通道损坏导致的数据丢失问题。将LabVIEW作为系统的上位机开发平台,对电机进行监测和控制。STM32作为系统的控制器,各节点之间的信息交换通过基于时间触发的通信系统完成,排除了事件触发的资源共享冲突问题,为系统提供了良好的安全性保证机制,使系统的可靠性和实时性得到保障。
关键词
电机监控系统
ttp
通信
双通道冗余传输
信息交换
通信系统
时间
触发
Keywords
motor monitoring system
ttp
communication
dual-channel redundant transmission
information exchange
communication system
time trigger
分类号
TN918-34 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
TTE协议数据与FC协议数据转换设计及实现
18
作者
雷俊婷
李正军
石岩
李凤
赵玄润
机构
中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
出处
《信息技术与信息化》
2023年第9期68-71,共4页
文摘
随着网络技术的更新迭代及新型飞机对通信数据需求的日益增加,航空电子系统对于机载网络的带宽、实时性、可靠性要求也越来越高。目前FC协议因其高速率、高可靠性等优势被广泛应用于航空电子系统中,而TTE协议基于分布式同步算法,采用时间触发方式,增强了通信网络的实时性、确定性及可预测性,并被安全关键应用领域所关注。介绍了FC网络及TTE网络的相关技术内容,简述两者的优缺点,并对TTE协议数据转为FC协议数据的数据转换过程进行设计实现。测试验证结果表明,协议转换能够有效解决两种不同协议设备之间的数据兼容问题。
关键词
航空电子系统
机载网络
光纤网络
时间
触发
以太网
协议
转换
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
军用总线发展趋势研究
被引量:
8
19
作者
董大伟
周宇江
郭楹
机构
中国电子信息产业集团有限公司
北京时代民芯科技有限公司西安分部
出处
《电子技术应用》
北大核心
2015年第7期7-10,共4页
文摘
"综合模块化航空电子系统"是军用飞行器的重要组成部分,其架构直接决定着飞行器的性能和采用的军用数据总线类型。随着航空电子系统的日益发展,特别是进入当前的分布式综合电子系统阶段,对军用总线时间确定性、多冗余高容错、可组合、可继承性、高带宽等指标提出了更高的要求。通过对比目前主要的几种军用总线的优缺点和具体应用场景,提出了TTP/C是最符合当前综合航电系统发展的军用总线。
关键词
分布式综合模块化航空电子系统
军用数据总线
基于
时间
触发
的通信
协议
Keywords
DIMA
military data bus
ttp
/C
分类号
TN915 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于FlexRay的航电总线的设计和实现
被引量:
1
20
作者
刘绚
杨佳
机构
航空工业西安航空计算技术研究所
出处
《信息技术与信息化》
2022年第5期145-148,共4页
文摘
针对通用飞机航空电子设备的应用要求,分析了不同航空总线协议的触发类型,传输速率,成本开支以及应用环境等特点。在此基础上,着重描述了适用目标环境的低成本、同时具有时间触发和事件触发特性的FlexRay通信协议的特征,并基于FlexRay标准协议要求,设计和实现了由主机控制器,协议控制器和总线驱动器组成的FlexRay航电总线接口模块以及通过该模块进行通信的FlexRay协议通信管理软件,并描述了该模块在通用飞机航电系统中应用配置,及其测试和验证结果。
关键词
通用飞机
航空电子系统
FlexRay
协议
时间
触发
总线
分类号
V24 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于时间触发的机载统一网络协议一致性测试技术
闫萍萍
李晖
陈银超
杨朝旭
郭晓丹
《电子科技》
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
时间触发总线时钟同步技术研究
陈长胜
刘智武
李晓庆
季雷
杨洁
《电光与控制》
北大核心
2017
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于时间触发架构的网络技术研究与设计
张巍
蒋乐天
罗泽雄
《航空电子技术》
2017
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于时间触发FC终端接口的设计
王勇
谭小虎
褚文奎
刘安
《电光与控制》
北大核心
2017
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
时间触发架构总线分析
杨佳谞
吴成富
段晓军
《航空计算技术》
2013
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
时间触发CAN——TTCAN
周震
杨正林
《汽车电器》
2005
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
基于时间触发架构的系统通信设计应用研究
张一
胡媛媛
陈冬梅
《航空电子技术》
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
基于时间触发网络的时间同步研究
何向栋
《信息通信》
2019
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
面向时间协同的巡飞弹集群信息采集控制方法
李健一
楚要钦
李航
《信息技术与信息化》
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
10
航空电子环境TTP/C总线应用技术研究
赵罡
何锋
王红春
熊华钢
《航空计算技术》
2014
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
11
车载控制网络及其协议比较
宋明浩
阳宪惠
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
12
TTP技术验证平台开发与测试技术研究
宋亮
《航空计算技术》
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
13
TTP总线在分布式飞控计算机系统中的应用
刘帅
马小博
程俊强
《无线互联科技》
2020
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
14
基于TTCAN协议的井下通信网络研究
李颀
翟佳
胡海强
《工矿自动化》
北大核心
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
15
多电飞机配电系统TTP/C总线应用技术研究
邢卉丽
杨善水
戴高乐
王莉
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
16
车载网络通讯协议Flexray网络的分析及搭建
程驰
帅志斌
李建秋
徐梁飞
欧阳明高
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2013
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
17
基于TTP可靠通信的电机监控系统
华国琳
赵怀林
祝波
《现代电子技术》
北大核心
2019
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
18
TTE协议数据与FC协议数据转换设计及实现
雷俊婷
李正军
石岩
李凤
赵玄润
《信息技术与信息化》
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
19
军用总线发展趋势研究
董大伟
周宇江
郭楹
《电子技术应用》
北大核心
2015
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
20
基于FlexRay的航电总线的设计和实现
刘绚
杨佳
《信息技术与信息化》
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
2
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部