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不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制 被引量:9
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作者 王占山 李奇安 李平 《石油化工高等学校学报》 EI CAS 2001年第2期74-78,共5页
容错控制就是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力。该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性。完整性是容错控制研究的一个重要方面 ,它是指系统中一个或多个部件发生故障时系统并不进行重构 ,而是利用余下的... 容错控制就是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力。该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性。完整性是容错控制研究的一个重要方面 ,它是指系统中一个或多个部件发生故障时系统并不进行重构 ,而是利用余下的部件仍可使系统稳定并保持规定性能。由于参数扰动的广泛存在性以及执行器和传感器发生故障的不可避免性 ,使得研究具有参数不确定的时滞系统的鲁棒容错控制问题具有更重要的现实意义。针对传感器故障情况 ,采用带有滞后的状态反馈控制 ,首先考虑了线性时滞系统的容错控制问题 ,给出了线性时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件 ,进而考虑了具有参数扰动的线性时滞系统的鲁棒容错控制问题 ,给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法和步骤 。 展开更多
关键词 不确定时滞线性系统 系统 容错控制 完整性 鲁棒控制
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一类时滞线性系统故障的鲁棒完整性设计 被引量:1
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作者 李俊峰 戴文战 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期74-76,共3页
研究了一类时滞线性系统的鲁棒容错控制问题,基于Lyapunov方法提出带延迟的输出反馈控制律,并证明此控制律对执行器故障具有完整性。以仿真例子验证了提出方法的有效性,表明本方法比不带延迟的输出反馈具有更好的稳定性。
关键词 完整性 时滞线性系统 鲁棒性 容错控制
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一阶双时滞线性系统的稳定性
3
作者 沈桂英 邱琛山 龚希堂 《管道技术与设备》 CAS 1994年第3期28-29,共2页
关键词 石油输送 检测 时滞线性系统 控制
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具有α稳定性约束的时滞线性系统鲁棒H∞控制
4
作者 何英高 田玉平 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期24-28,共5页
针对一类不确定状态时滞线性系统 ,根据代数黎卡提不等式ARI(algebraicRiccatiine quality)和线性矩阵不等式LMI(linearmatrixinequality)给出一个满足闭环系统α稳定的H∞
关键词 X稳定性约束 时滞线性系统 不确定系统 ARI方法 LMI方法 H∞控制
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一类变系数时滞线性系统的脉冲控制
5
作者 邓学辉 崔宝同 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期5-7,共3页
在线性系境的脉冲控制研究中,传统的脉冲控制方法存在以下同题,(1)存在脉冲控制的向量单侧连续和满足原系统方程的矛盾;(2)脉冲同步控制系统的模型缺陷使得脉冲作用点实际上是系统的可去间断点。针对以上问题研究了一类脉冲控制方法,给... 在线性系境的脉冲控制研究中,传统的脉冲控制方法存在以下同题,(1)存在脉冲控制的向量单侧连续和满足原系统方程的矛盾;(2)脉冲同步控制系统的模型缺陷使得脉冲作用点实际上是系统的可去间断点。针对以上问题研究了一类脉冲控制方法,给出了此类脉冲拉制函数的具体表达式.解决了脉冲作用后的状态向量的单侧连续。突破传统方法处理此类问题时单侧连续的假设模式,并给出了相应的实例分析,得出了此类线性时变系统可脉冲控制的结论。 展开更多
关键词 时滞线性系统 脉冲控制函数 脉冲控制
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离散时滞区间广义线性系统的输出反馈H_∞控制器设计
6
作者 李赞华 赵金 《沈阳理工大学学报》 CAS 2015年第3期70-74,共5页
在确定系统中某些系数矩阵均存在不确定性情况下,利用区间矩阵研究了一类离散时滞广义不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制器设计问题。通过运用系统参数不等式方法给出离散时滞区间广义系统的等价描述,利用等价描述系统得到了该系统... 在确定系统中某些系数矩阵均存在不确定性情况下,利用区间矩阵研究了一类离散时滞广义不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制器设计问题。通过运用系统参数不等式方法给出离散时滞区间广义系统的等价描述,利用等价描述系统得到了该系统的输出反馈控制器。所设计的控制器不仅使得闭环系统是正则的、稳定的,而且使得传递函数的范数界在给定的范围内。算例验证了该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 区间矩阵 离散广义线性系统 输出反馈控制器 H∞控制
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一阶线性时滞系统的内模控制设计 被引量:4
7
作者 罗霄华 《山西电子技术》 2011年第6期22-23,31,共3页
内模控制是近年来发展起来的一种新型控制方法,分析它的原理对于工程应用和理论研究具有重要的意义。从IMC结构分析入手揭示了内模控制的本质,证明了该系统可实现对阶跃信号的无差跟踪及在阶跃信号扰动下可实现无差控制;介绍了时滞线性... 内模控制是近年来发展起来的一种新型控制方法,分析它的原理对于工程应用和理论研究具有重要的意义。从IMC结构分析入手揭示了内模控制的本质,证明了该系统可实现对阶跃信号的无差跟踪及在阶跃信号扰动下可实现无差控制;介绍了时滞线性系统内模控制器和内模滤波器的设计方法。并基于MATLAB仿真研究表明,线性时滞过程的内模控制具有较好的鲁棒性,有一定的应用价值。 展开更多
关键词 时滞线性系统 内模控制 仿真
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时滞线性区间系统稳定的充分条件
8
作者 李红 白宏 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期412-414,共3页
针对时滞线性区间系统,在广义盖尔圆理论基础上,根据矩阵特征值与矩阵对角元素及相应去心行和(列和)的关系及时滞线性区间系统性质,研究了时滞线性连续时变区间系统和时滞线性离散时变区间系统的稳定性及衰减率.给出了两类时滞线性时变... 针对时滞线性区间系统,在广义盖尔圆理论基础上,根据矩阵特征值与矩阵对角元素及相应去心行和(列和)的关系及时滞线性区间系统性质,研究了时滞线性连续时变区间系统和时滞线性离散时变区间系统的稳定性及衰减率.给出了两类时滞线性时变系统稳定的充分条件和衰减率的算法.通过算例验证了结论的广泛性和实用性. 展开更多
关键词 广义盖尔圆理论 时滞线性系统 稳定性 特征值
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单输入时滞离散系统的LQR问题 被引量:1
9
作者 殷月竹 殷志祥 +1 位作者 许峰 殷月庆 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2072-2076,共5页
文章研究单输入时滞线性离散时间系统的二次最优控制问题(LQR)。将所研究的带输入时滞的问题转化为一个不带时滞的问题,一个动态的离散时间系统最优控制问题转化成了一个静态的数学规划模型,并运用2种方法成功推导出系统的最优控制输入... 文章研究单输入时滞线性离散时间系统的二次最优控制问题(LQR)。将所研究的带输入时滞的问题转化为一个不带时滞的问题,一个动态的离散时间系统最优控制问题转化成了一个静态的数学规划模型,并运用2种方法成功推导出系统的最优控制输入序列;以数值算例进行仿真,其结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 离散线性系统 LQR最优控制 凸二次规划
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