时滞标准神经网络模型及其应用 被引量：4

1

作者 刘妹琴 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期750-758,共9页

提出一种新的神经网络模型—时滞标准神经网络模型(DSNNM),它由线性动力学系统和有界静态时滞非线性算子连接而成.利用不同的Lyapunov 泛函和S 方法推导出DSNNM 全局渐近稳定性和全局指数稳定性的充分条件,这些条件可表示为线性矩阵不等... 提出一种新的神经网络模型—时滞标准神经网络模型(DSNNM),它由线性动力学系统和有界静态时滞非线性算子连接而成.利用不同的Lyapunov 泛函和S 方法推导出DSNNM 全局渐近稳定性和全局指数稳定性的充分条件,这些条件可表示为线性矩阵不等式(LMI)形式.大多数时滞(或非时滞)动态神经网络(DANN)稳定性分析或神经网络控制系统都可以转化为DSNNM,以便用统一的方法进行稳定性分析或镇定控制.从DSNNM 应用于时滞联想记忆(BAM)神经网络的稳定性分析以及PH 中和过程神经控制器的综合实例, 可以看出,得到的稳定性判据扩展并改进了以往文献中的稳定性定理,而且可将稳定性分析推广到非线性控制系统的综合. 展开更多

关键词 时滞标准神经网络模型(dsnnm) 线性矩阵不等式(LMI) 稳定性 广义特征值问题(GEVP) 双向联想记忆(BAM)

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离散时滞标准神经网络模型的鲁棒稳定性分析 被引量：1

2

作者 张建海 张森林 刘妹琴 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1383-1388,共6页

研究了离散时滞标准神经网络模型(SNNM)的鲁棒渐进稳定性和指数稳定性问题,结合Lyapunov稳定性理论和S方法推导出了两种稳定性的充分条件.所得到的稳定性条件被表示为线性矩阵不等式形式,便于求解.特别的,将鲁棒指数稳定性问题转化为一... 研究了离散时滞标准神经网络模型(SNNM)的鲁棒渐进稳定性和指数稳定性问题,结合Lyapunov稳定性理论和S方法推导出了两种稳定性的充分条件.所得到的稳定性条件被表示为线性矩阵不等式形式,便于求解.特别的,将鲁棒指数稳定性问题转化为一个广义特征值问题,除了可以判断网络的指数稳定性,还可以方便地估计其最大指数收敛率.在数值示例中,将两类递归神经网络(RNNs)转化为SNNM的形式并利用得到的相关结论对其鲁棒稳定性进行了分析,仿真结果验证了稳定性判据的有效性.SNNM为分析递归网络提供了新的思路,简单且有效. 展开更多

关键词 标准神经网络模型(SNNM) 离散时滞系统 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式(LMI)

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一类时滞神经网络模型的稳定性 被引量：24

3

作者 曹进德 林怡平 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1999年第8期851-855,共5页

利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函，讨论了一类时滞神经网络模型ｕ′ｉ（ｔ）＝－ｂｉｕｉ（ｔ）＋∑ｎｊ＝１Ｔｉｊｆｊ（μｊｕｊ（ｔ－τｊ））＋ｃｉτｊ≥０，ｉ＝１，２，…，ｎ平衡态的稳定性。

关键词 稳定性 时滞神经网络 平衡态 神经网络模型

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时滞标准神经网络模型的鲁棒无源性

4

作者 朱进 苏亚坤 李太芳 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2016年第7期135-140,共6页

研究了连续标准神经网络的无源性。通过引用自由权矩阵,根据Lyapunov稳定性理论,给出了无源性判别定理,该定理是时滞相关的,同时获得了状态反馈控制器存在的充分条件。数值算例表明:所提出方法是可行的。

关键词 标准神经网络 时滞相关 鲁棒无源性 线性矩阵不等式

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一类具有Leakage时滞的惯性Cohen-Grossberg神经网络的全局指数稳定性和Hopf分支 被引量：3

5

作者 田晓红 徐瑞 王志丽 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2016年第4期428-440,共13页

研究一类具有Leakage时滞的惯性Cohen-Grossberg神经网络模型.通过构造适当的Lyapunov泛函得到了平衡点全局指数稳定的充分条件.通过分析特征方程,讨论了系统平衡点的局部稳定性,得出了系统Hopf分支存在的充分条件.最后对所得理论结果... 研究一类具有Leakage时滞的惯性Cohen-Grossberg神经网络模型.通过构造适当的Lyapunov泛函得到了平衡点全局指数稳定的充分条件.通过分析特征方程,讨论了系统平衡点的局部稳定性,得出了系统Hopf分支存在的充分条件.最后对所得理论结果进行了数值模拟. 展开更多

关键词 惯性Cohen-Grossberg神经网络模型 Leakage时滞 HOPF分支 全局指数稳定性

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新的时滞递归神经网络鲁棒稳定性分析方法 被引量：1

6

作者 张建海 张森林 刘妹琴 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期434-441,共8页

通过引入标准神经网络模型(SNNM),为不同的递归神经网络(RNN)提供了一个统一分析框架.针对时滞SNNM的鲁棒渐进稳定和指数稳定问题,应用Lyapunov稳定性理论和S方法推导出基于线性矩阵不等式的充分条件.将鲁棒指数稳定性问题转化为一个广... 通过引入标准神经网络模型(SNNM),为不同的递归神经网络(RNN)提供了一个统一分析框架.针对时滞SNNM的鲁棒渐进稳定和指数稳定问题,应用Lyapunov稳定性理论和S方法推导出基于线性矩阵不等式的充分条件.将鲁棒指数稳定性问题转化为一个广义特征值问题,既可以判断网络是否指数稳定,又可以方便地估计其最大指数收敛率,克服了以往方法中存在的不足.给出了将其他RNNs转化为SNNM的实例,并利用SNNM的相关结论对其进行了分析.仿真结果表明,该方法可以方便地对不同RNN的鲁棒稳定性进行分析,且稳定性条件易于求解. 展开更多

关键词 标准神经网络模型 时滞 递归神经网络 鲁棒渐进稳定性 鲁棒指数稳定性 线性矩阵不等式

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不确定区间时变时滞神经网络的鲁棒控制 被引量：1

7

作者 任欣元 任伟建 +1 位作者 朱永波 黄丽杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第12期2417-2423,共7页

研究了一类不确定时变时滞神经网络的鲁棒控制问题。利用Lyapunov-Krasovakii泛函和积分不等式方法,得到了该神经网络系统的鲁棒H∞稳定性准则和镇定条件。与已有文献相比,所获得的研究结论改进了目前现有的成果,尤其在减小条件保守性... 研究了一类不确定时变时滞神经网络的鲁棒控制问题。利用Lyapunov-Krasovakii泛函和积分不等式方法,得到了该神经网络系统的鲁棒H∞稳定性准则和镇定条件。与已有文献相比,所获得的研究结论改进了目前现有的成果,尤其在减小条件保守性及降低结果冗余设计方面都有比较大的进步。数值算例验证了所给方法的正确性。 展开更多

关键词 T-S模糊模型 区间时变时滞 鲁棒控制 神经网络

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小脑神经网络用于不确定时滞系统的鲁棒非脆弱控制 被引量：3

8

作者 付兴建 郭宏梅 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2020年第3期477-483,共7页

针对不确定时滞系统的鲁棒跟踪控制问题,设计了一种基于小脑神经网络CMAC的鲁棒非脆弱控制器。首先,给出小脑模型神经网络控制系统的算法。其次针对一类不确定时滞系统,根据李雅普诺夫稳定理论,进行了鲁棒非脆弱控制器的设计。假设反馈... 针对不确定时滞系统的鲁棒跟踪控制问题,设计了一种基于小脑神经网络CMAC的鲁棒非脆弱控制器。首先,给出小脑模型神经网络控制系统的算法。其次针对一类不确定时滞系统,根据李雅普诺夫稳定理论,进行了鲁棒非脆弱控制器的设计。假设反馈控制中即含有状态反馈不确定性,也具有状态时滞的不确定性。证明不确定时滞系统鲁棒非脆弱控制存在的条件。该条件可以利用Matlab的线性矩阵不等式LMI工具箱来求解鲁棒控制器的参数。之后利用CMAC神经网络较强的学习能力和鲁棒非脆弱控制器对参数摄动抑制作用的特点,将鲁棒非脆弱控制器与小脑模型神经网络CMAC相结合,构成小脑模型神经网络与鲁棒非脆弱控制器的复合控制,实现对不确定时滞系统的跟踪控制。仿真结果显示,对于输入端扰动和一定程度的参数摄动,经过复合控制器的作用,被控系统能在短时间的抖动后逐渐趋于稳定,不仅具有较快的响应速度,还具有较短的收敛时间和令人满意的跟踪精度。该种复合控制表现出较强抗干扰能力及鲁棒性。 展开更多

关键词 小脑模型神经网络 非脆弱控制 不确定性 时滞 线性矩阵不等式

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基于LMI方法的时滞BAM神经网络的全局稳定性分析

9

作者 刘妹琴 颜钢锋 张森林 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期1237-1244,共8页

对于时滞双向联想记忆(DBAM)神经网络的平衡点的稳定性问题,目前人们已经得到了很多富有意义的成果.该文提出一种新的神经网络模型——标准神经网络模型(SNNM),通过状态的线性变换,将DBAM神经网络转化为时滞SNNM(DSNNM),并利用有关DSNN... 对于时滞双向联想记忆(DBAM)神经网络的平衡点的稳定性问题,目前人们已经得到了很多富有意义的成果.该文提出一种新的神经网络模型——标准神经网络模型(SNNM),通过状态的线性变换,将DBAM神经网络转化为时滞SNNM(DSNNM),并利用有关DSNNM的稳定性的一些结论,得到DBAM神经网络平衡点的全局渐近稳定性的充分条件.这些条件都以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,容易验证,保守性低.该方法扩展了以前的稳定性结果,同时也适用于其它类型的递归神经网络(时滞或非时滞)的稳定性分析. 展开更多

关键词 标准神经网络模型 时滞双向联想记忆神经网络 线性矩阵不等式 线性微分包含 全局渐近 稳定性

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基于混沌神经网络预测模型的最优控制决策及应用 被引量：8

10

作者 窦春霞 张淑清 《动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期68-72,共5页

为了实现非线性、大时滞系统的自适应控制,首先根据具有混沌特性的非线性、大时滞系统的时序列重构相空间,计算出相空间的饱和嵌入维数和最大Lyapunov指数,并以此为指导,建立混沌神经网络预测模型,该模型即便在网络输入不完整或发生变... 为了实现非线性、大时滞系统的自适应控制,首先根据具有混沌特性的非线性、大时滞系统的时序列重构相空间,计算出相空间的饱和嵌入维数和最大Lyapunov指数,并以此为指导,建立混沌神经网络预测模型,该模型即便在网络输入不完整或发生变异的情况下,仍能对系统作高精度的短期预测;在此基础上,将预测模型的输出通过反馈校正,再将校正误差和控制增量引入性能函数最优,最后得到最优控制决策,实现了对非线性、大时滞系统高精度的自适应控制。最后将预测控制决策应用到非线性、大时滞的锅炉过热汽温控制中,仿真结果表明了该控制的有效性、快速性和鲁棒性。 展开更多

关键词 自动控制理论 最优预测控制决策 混沌神经网络预测模型 非线性大时滞系统 适应控制 鲁棒性

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基于模型参考自适应模糊神经网络的直线永磁同步电动机速度伺服系统 被引量：3

11

作者 沈显庆 王成元 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期425-427,431,共4页

针对直线永磁同步电动机全闭环控制系统易受干扰而降低系统性能指标,甚至造成不稳定等问题,采用模型参考自适应模糊神经网络在线辩识方法,用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数,建立了模型参考自适应模糊神经网络速度伺服... 针对直线永磁同步电动机全闭环控制系统易受干扰而降低系统性能指标,甚至造成不稳定等问题,采用模型参考自适应模糊神经网络在线辩识方法,用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数,建立了模型参考自适应模糊神经网络速度伺服系统模型,并给出了模糊神经网络控制器的设计。通过仿真和实验结果证明,这种方法提高了速度检测装置的分辨率和动态响应能力,并且使系统具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 模型参考自适应 模糊神经网络 直线永磁同步电动机 时滞补偿器

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基于广义投影神经网络优化的模型预测控制 被引量：1

12

作者 梁肖 崔宝同 楼旭阳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第6期1666-1669,1675,共5页

为降低模型预测控制优化问题的计算复杂度,以时滞系统的模型预测控制问题作为研究对象,利用神经网络动态平衡点与优化问题解相对应的特点,提出一种基于广义投影神经网络的模型预测控制优化算法。首先将模型预测控制优化问题描述为一个... 为降低模型预测控制优化问题的计算复杂度,以时滞系统的模型预测控制问题作为研究对象,利用神经网络动态平衡点与优化问题解相对应的特点,提出一种基于广义投影神经网络的模型预测控制优化算法。首先将模型预测控制优化问题描述为一个带约束的二次规划问题,再通过广义投影神经网络模型进行在线优化。该方法充分发挥了神经网络并行、结构简单的优点,通过具体实例仿真验证了该算法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 时滞系统 模型预测控制 广义投影神经网络

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具有电磁感应的丘脑底核–苍白球网络模型的分岔分析

13

作者 易丹 郑艳红 +1 位作者 陈国泰 曾巧云 《工程数学学报》 北大核心 2025年第1期177-187,共11页

帕金森病主要是由皮质–基底神经节回路中异常振荡引起的神经系统运动障碍的疾病,而电磁感应在神经元活动中有着重要的作用。引入磁通量,构建具有电磁感应的丘脑底核–苍白球网络模型,分析其产生Hopf分岔的动力学机制。通过分析相关的... 帕金森病主要是由皮质–基底神经节回路中异常振荡引起的神经系统运动障碍的疾病,而电磁感应在神经元活动中有着重要的作用。引入磁通量,构建具有电磁感应的丘脑底核–苍白球网络模型,分析其产生Hopf分岔的动力学机制。通过分析相关的特征方程来研究模型的稳定性,得到带时滞的Hopf分岔的条件,数值模拟验证了理论分析的结果。研究发现,增大神经核团间的传递延迟可以诱导振荡。此外,双参数分岔分析表明磁通量k的增大对由传递延迟T和突触连接强度WCS引起的振荡具有一定的减缓作用。希望所得的结果能有助于理解磁通量在帕金森病发作中的作用。 展开更多

关键词 神经网络模型 帕金森病 电磁感应 时滞 HOPF分岔

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基于递归神经网络的基因调控网络稳定性分析

14

作者 朱延正 李玉榕 杜民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2506-2510,共5页

基因调控网络是一类复杂的非线性动力学系统,其稳定性分析在生命科学研究中发挥着重要作用。基于递归神经网络所具有的较强的建模能力,建立了一类新的时滞基因调控网络模型。根据模型的特点构建合适的Lyapunov-Krasovskii函数,并借助线... 基因调控网络是一类复杂的非线性动力学系统,其稳定性分析在生命科学研究中发挥着重要作用。基于递归神经网络所具有的较强的建模能力,建立了一类新的时滞基因调控网络模型。根据模型的特点构建合适的Lyapunov-Krasovskii函数,并借助线性矩阵不等式技术与S-方法推导出使得网络全局渐进与指数稳定的充分性条件,最后通过实例验证了此方法的有效性。 展开更多

关键词 递归神经网络 标准基因调控网络 时变时滞 稳定性

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基于模型降阶的时滞多变量系统动态解耦 被引量：6

15

作者 王富强 李晓理 +1 位作者 张秋生 王巧智 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第4期639-644,共6页

针对工业生产过程一类时滞多变量系统,采用BP神经网络实现时滞多变量系统的动态解耦。时滞环节增加了解耦器的设计难度,并导致解耦器在物理上难以实现。针对该问题,对时滞多变量离散系统的解耦进行了讨论,为降低神经网络解耦器的规模,... 针对工业生产过程一类时滞多变量系统,采用BP神经网络实现时滞多变量系统的动态解耦。时滞环节增加了解耦器的设计难度,并导致解耦器在物理上难以实现。针对该问题,对时滞多变量离散系统的解耦进行了讨论,为降低神经网络解耦器的规模,采用离散状态方程模型的均衡实现降阶算法对神经网络解耦器进行降维。以典型的火电机组协调系统进行解耦仿真试验,并采用PID控制器实现控制。结果表明,采用的离散化方法对时滞多变量系统具有良好的解耦效果,合理解决了时滞对解耦过程的影响,并通过模型降阶技术降低了神经网络解耦器的规模,便于神经网络解耦实现在线学习。 展开更多

关键词 动态解耦 模型降阶 神经网络 时滞

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基于条件互信息的NO_x生成量模型变量-时滞联合选择方法 被引量：6

16

作者 刘长良 张丛 王梓齐 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第6期58-65,共8页

为了提高脱硝系统入口NOx生成量模型的精度和泛化能力,在选择辅助变量的同时也应考虑变量时滞的影响,提出了一种基于条件互信息的变量-时滞联合选择方法。以条件互信息作为变量选择的依据,抑制辅助变量间相关性造成的信息冗余,同时考虑... 为了提高脱硝系统入口NOx生成量模型的精度和泛化能力,在选择辅助变量的同时也应考虑变量时滞的影响,提出了一种基于条件互信息的变量-时滞联合选择方法。以条件互信息作为变量选择的依据,抑制辅助变量间相关性造成的信息冗余,同时考虑时滞对变量选择的影响,在选定辅助变量时对时滞进行联合估计,以最大化辅助变量集包含的有效信息。以某600MW燃煤电站的实际运行数据为算例,基于该联合选择方法和BP神经网络建立了NOx生成量模型。结果表明:与仅基于互信息或条件互信息进行变量选择相比,基于联合选择方法所建立的模型精度和泛化能力相对较好。 展开更多

关键词 条件互信息 变量-时滞联合选择 NOx生成量模型 BP神经网络

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具有连续分布时滞模型的稳定性分析 被引量：2

17

作者 曹进德 《工程数学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期7-11,共5页

应用 Lyapunov泛函方法讨论了具有连续分布时滞神经网络模型　　 x′i(t) =- bixi(t) +∑nj=1aijfj μj∫t-∞ kij(t- x) xj(s) ds +Fi(t) ,i =1 ,2 ,… ,n平衡点的稳定性 ,获得了一些新的充分条件。

关键词 连续分布时滞 稳定性 平衡点 神经网络模型

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模糊双曲正切模型研究综述 被引量：3

18

作者 会国涛 张化光 +2 位作者 汪刚 解相朋 吴振宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1849-1857,共9页

模糊双曲正切模型(Fuzzy hyperbolic tangent model,FHM)是一种全局模糊模型也是一种神经网络模型.根据此模型设计的控制器能够实现系统的性能指标达到最优.FHM与其他模糊模型相比,更加适用于对多变量及系统内部信息所知有限的非线性系... 模糊双曲正切模型(Fuzzy hyperbolic tangent model,FHM)是一种全局模糊模型也是一种神经网络模型.根据此模型设计的控制器能够实现系统的性能指标达到最优.FHM与其他模糊模型相比,更加适用于对多变量及系统内部信息所知有限的非线性系统进行建模.本文依据FHM的模型发展历程对现有的研究成果加以总结,并对这一研究领域内待解决的问题和未来发展方向作了进一步的展望. 展开更多

关键词 模糊双曲正切模型 广义模糊双曲正切模型 时滞模糊双曲正切模型 神经网络

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《控制理论与应用》第23卷(2006年)总目次 被引量：1

19

《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期I0001-I0010,共10页

关键词 控制理论与应用 模糊系统 性能分析 最优控制 最佳控制 控制论 不确定非线性系统 关联大系统 保成本控制 多模型自适应控制 鲁棒稳定性 健壮控制 输出反馈 不确定时滞 LMI 细胞神经网络 鲁棒预测控制 时滞相关 自适应镇定 自适应模糊控制 预测函数控制 目次

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《控制理论与应用》第25卷(2008年)总目次

20

《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期I0001-I0012,共12页

关键词 线性系统 JUN Backstepping 控制理论与应用 鲁棒控制 健壮控制 非脆弱 模型降阶 不确定时滞系统 自适应神经网络 保性能 目次

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