基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制 被引量：34

1

作者 桂卫华 谢永芳 +1 位作者 吴敏 陈宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期155-159,共5页

关键词 线性矩阵不等式 鲁棒性 不确定性关联时滞大系统 分散鲁棒控制 LMI

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随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定 被引量：15

2

作者 谢立 何星 +2 位作者 熊刚 张卫东 许晓鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期825-830,共6页

针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区... 针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区优化指标函数的约束下,对控制器进行逆优再设计,以满足一定的性能要求. 展开更多

关键词 随机非线性时滞大系统 随机控制 LYAPUNOV函数 随机稳定性理论 鲁棒控制 输出反馈分散镇定

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不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法 被引量：7

3

作者 谢永芳 桂卫华 +1 位作者 吴敏 陈宁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期263-265,269,共4页

对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控... 对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法 . 展开更多

关键词 不确定性关联时滞大系统 分散鲁棒控制 LMI 鲁棒镇定

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关联时滞大系统的H_∞动态输出反馈控制——LMI方法 被引量：5

4

作者 刘红霞 胥布工 +1 位作者 朱学峰 唐韶华 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期37-41,共5页

基于线性矩阵不等式方法 ,针对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,给出了整个关联时滞大系统的H∞ 动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法 .由该方法设计出的控制器不但使闭环系统渐近稳定而且保证闭环系统从扰动输... 基于线性矩阵不等式方法 ,针对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,给出了整个关联时滞大系统的H∞ 动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法 .由该方法设计出的控制器不但使闭环系统渐近稳定而且保证闭环系统从扰动输入到被控输出的传递函数的H∞ 范数小于给定的常数γ . 展开更多

关键词 关联时滞大系统 H∞动态输出反馈控制 线性矩阵不等式 LMI方法 渐近稳定 传递函数

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一类不确定关联时滞大系统的分散H_∞ 控制器设计—LMI方法(英文) 被引量：7

5

作者 刘红霞 胥布工 朱学峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期954-960,共7页

研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子... 研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子来说明分散H∞ 展开更多

关键词 H∞控制器 不确定性 关联时滞大系统 LMI方法

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时滞大系统的Robust稳定性 被引量：5

6

作者 钟守铭 李正良 黄廷祝 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期477-481,共5页

在本文中考虑了由非线性扰动子系统组成的时滞大系统的鲁棒稳定性问题，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性准则，对角占优矩阵的方法和结合矩阵Ｒｉｃｃａｔｉ方程，获得了系统指数稳定的充分判据，本文的结果改进并推广了文［４．６］的结果．

关键词 大系统 时滞大系统 Robust稳定性

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关联时滞大系统的分散镇定:线性矩阵不等式方法(英文) 被引量：11

7

作者 胥布工 许益芳 周有训 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期475-478,共4页

针对具有未知常时滞的关联大系统 ,在一定关联分解情况下 ,建立了可由线性矩阵不等式表示的分散镇定条件 .文中给出了一个例子用来说明所提出的线性矩阵不等式方法并比较文献中已有结果 .

关键词 关联时滞大系统 分散镇定 线性矩阵不等式方法

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一类时滞大系统的分散弹性控制器设计:自适应方法 被引量：2

8

作者 关新平 邬晶 龙承念 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期471-475,共5页

研究了一类时滞大系统的分散弹性自适应控制器的设计问题.当控制器增益摄动范数有界但上界未知时,采用自适应方法,给出了系统一致有界稳定的条件和控制器的设计方案,且该控制器具有在线调整的功能.并给出了特例情况下,即控制器增益摄动... 研究了一类时滞大系统的分散弹性自适应控制器的设计问题.当控制器增益摄动范数有界但上界未知时,采用自适应方法,给出了系统一致有界稳定的条件和控制器的设计方案,且该控制器具有在线调整的功能.并给出了特例情况下,即控制器增益摄动范数有界且上界已知时,闭环系统可镇定的充分条件和相应弹性控制器的设计方案.数值算例说明了设计的可行性和有效性. 展开更多

关键词 时滞大系统 分散控制 弹性控制器 自适应控制

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不确定性离散时滞大系统的分散镇定控制 被引量：2

9

作者 关新平 邬晶 段广仁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期66-69,共4页

利用线性矩阵不等式方法研究了一类不确定离散大系统分散控制问题 ,且系统中具有时滞相关项。通过求解线性矩阵不等式 ,提出了系统可分散状态反馈镇定的充分条件 ,并给出了线性无记忆状态反馈分散控制器设计和优化方法。

关键词 时滞大系统 分散控制 线性矩阵不等式

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不确定性时滞大系统的分散鲁棒H_∞控制 被引量：18

10

作者 程储旺 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期361-366,共6页

研究一类具有状态时滞的内联不确定性动态大系统的分散鲁棒 H∞ 控制问题 .系统的不确定性参数满足范数有界条件 .得到了由无记忆状态反馈分散控制器使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定 H∞ 性能的充分条件 .所得结果与系统... 研究一类具有状态时滞的内联不确定性动态大系统的分散鲁棒 H∞ 控制问题 .系统的不确定性参数满足范数有界条件 .得到了由无记忆状态反馈分散控制器使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定 H∞ 性能的充分条件 .所得结果与系统时滞的大小有关 。 展开更多

关键词 分散控制 鲁棒控制 H∞控制 不确定性 时滞大系统

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一类结构不确定性的离散时滞大系统的分散镇定 被引量：1

11

作者 关新平 龙承念 +1 位作者 华长春 段广仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期537-540,共4页

研究了一类离散时滞大系统的时滞相关鲁棒分散镇定问题 ,系统的不确定与标称系统具有结构相似性 .通过构造性的差分格式 ,将时滞相关鲁棒分散镇定控制器的存在条件转化为一列线性矩阵不等式的可行解问题 .提出了控制时滞及控制器的时滞... 研究了一类离散时滞大系统的时滞相关鲁棒分散镇定问题 ,系统的不确定与标称系统具有结构相似性 .通过构造性的差分格式 ,将时滞相关鲁棒分散镇定控制器的存在条件转化为一列线性矩阵不等式的可行解问题 .提出了控制时滞及控制器的时滞鲁棒性概念 ,在获得分散镇定控制器的同时给出了鲁棒时滞上界的求解 ,因此比现有文献的结果更具有实际应用价值 . 展开更多

关键词 结构不确定性 离散时滞大系统 分散镇定

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一类不确定的非线性时滞大系统的鲁棒稳定性 被引量：2

12

作者 刘碧玉 桂卫华 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期277-280,共4页

针对具有分离变量的不确定时滞大规模系统,基于非线性的Lyapunov泛函和矩阵不等式的分析方法,获得了一些不依赖时滞的鲁棒稳定性判据。所考虑的不确定时滞大规模系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞,非线性的执行机构具有分... 针对具有分离变量的不确定时滞大规模系统,基于非线性的Lyapunov泛函和矩阵不等式的分析方法,获得了一些不依赖时滞的鲁棒稳定性判据。所考虑的不确定时滞大规模系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞,非线性的执行机构具有分离变量的形式。这类系统也可以看成线性系统的自然推广,其实际背景是把一个线性系统的部分线性元件换成了非线性元件。所获得的鲁棒稳定性判据适用于系统具有多个非线性执行机构的情形。 展开更多

关键词 不确定 非线性时滞大系统 鲁棒稳定性 非线性元件 LYAPUNOV泛函 矩阵不等式

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测度型脉冲时滞大系统的指数稳定性 被引量：1

13

作者 关治洪 刘永清 袁付顺 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第6期774-780,共7页

本文借助加权范数型向量李雅普诺夫函数和积分型时滞比较原理。

关键词 时滞大系统 指数稳定性 脉冲系统 测度型

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带非线性扰动的时滞大系统的分散输出反馈镇定 被引量：2

14

作者 单伟 王玉田 《航天返回与遥感》 2003年第2期10-13,共4页

文章研究一类时滞大系统 ,内部具有非线性扰动 ,同时带有时滞关联和非线性关联项。考虑到大系统的状态部分可测量 ,设计了输出反馈控制器 ,来使系统分散输出鲁棒镇定 ,仿真的结果证明了结论的有效性。

关键词 非线性扰动 时滞大系统 输出反馈控制器 鲁棒镇定 分散控制

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关联时滞大系统的分散H_∞控制器的设计

15

作者 刘红霞 胥布工 +1 位作者 朱学峰 唐韶华 《基础自动化》 CSCD 2001年第3期13-17,20,共6页

研究了具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统的分散H∞ 状态反馈控制器和H∞ 输出反馈控制器的设计问题 ,分别给出了使系统渐近稳定且具有H∞ 扰动抑制度γ的分散H∞ 状态反馈控制器和分散H∞ 输出反馈控制器存在的充分条件 ,... 研究了具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统的分散H∞ 状态反馈控制器和H∞ 输出反馈控制器的设计问题 ,分别给出了使系统渐近稳定且具有H∞ 扰动抑制度γ的分散H∞ 状态反馈控制器和分散H∞ 输出反馈控制器存在的充分条件 ,该条件以线性矩阵不等式的形式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个事例来说明分散H∞ 状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计。 展开更多

关键词 关联时滞大系统 线性矩阵不等式 分散H∞控制器 设计 分散镇定

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不确定关联时滞大系统的鲁棒H_∞容错控制器的设计——LMI方法

16

作者 刘红霞 朱学峰 胥布工 《上海海运学院学报》 北大核心 2001年第3期141-145,共5页

针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问... 针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞ 控制问题。控制器可以通过解线性矩阵不等式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定关联时滞大系统 H∞容错控制 线性矩阵不等式 控制器 设计 LMI方法

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时滞大系统的模型参考鲁棒自适应分散控制

17

作者 肖小石 毛志忠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2501-2505,共5页

基于Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函方法,结合线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术以及自适应控制方法,研究了一类不确定时变时滞大系统的模型参考跟踪控制问题,提出了一种鲁棒自适应分散控制器设计方法。时滞无关的控制... 基于Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函方法,结合线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术以及自适应控制方法,研究了一类不确定时变时滞大系统的模型参考跟踪控制问题,提出了一种鲁棒自适应分散控制器设计方法。时滞无关的控制器设计无需模型参考跟踪控制中苛刻的模型匹配条件且局部状态反馈增益以LMI形式给出,便于计算机求解和参数优化。为避免控制过程中的自适应参数持续增长问题,提出了死区自适应算法。最后以仿真实例表明了所提方法的正确性与有效性。 展开更多

关键词 时滞大系统 分散控制 模型参考 鲁棒自适应控制 线性矩阵不等式

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线性连续时滞大系统的分散镇定控制(英文)

18

作者 胥布工 肖迳 潘静川 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期445-448,共4页

针对线性连续时滞大系统 ,建立了在一定关联矩阵分解情形下的镇定条件 .同时 ,给出了分散局部无记忆状态反馈控制器的设计方法 .最后 ,给出一个示例说明所提方法并比较文献中已有结果 .

关键词 时滞大系统 分散镇定控制 反馈控制器

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一类线性周期时滞大系统的平稳振荡

19

作者 辛开远 杨玉华 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2000年第1期79-82,共4页

利用大系统的分解理论、李雅普诺夫函数及不动点定理，研究了一类线性周期时滞大系统的平稳振荡及其性质，得到了一些新的结果，给出了周期解的估计式。

关键词 平稳振荡 时滞大系统 不动点定理 周期解

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非线性关联时滞大系统的鲁棒分散H_∞控制

20

作者 范海龙 单妍炎 《贵州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第4期40-44,共5页

为了解决一类有执行器故障的非线性关联时滞大系统的鲁棒分散H∞控制问题,给出了一种利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计的控制器,该控制器使系统对执行器故障具有完整性。

关键词 容错控制 关联时滞大系统 线性矩阵不等式

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