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题名基于无监督深度融合机制的货物在线装箱算法
被引量:1
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作者
张长勇
姚凯超
王彤
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机构
中国民航大学电子信息与自动化学院
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2024年第11期153-162,共10页
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基金
中央高校高水平培育项目(3122023PY04)。
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文摘
目的针对当前三维装箱算法存在的模型鲁棒性差、泛化性弱、装载率低等问题,设计一种无监督融合机制的在线装箱算法。方法充分考虑货物“即到即码”的实时性需求,以容器空间利用率为优化目标,基于无监督深度融合指针网络端到端学习模型框架,将在线三维装箱的码垛过程公式化地表述为马尔科夫决策过程,设计强化学习要素,并以深度强化学习算法为主,融入蒙特卡洛树搜索,对智能体的决策动作进行训练,以生成具有较优“学习”能力的在线三维装箱模型。结果采用125种不同尺寸和方向随机生成货物数据集,并在7种约束条件下验证,实验结果表明,容器的平均利用率可达84.6%。结论该算法的泛化性较好,且其装载率远优于当前效果较好的启发式算法、深度学习方法,为货物的在线装箱提供了理论依据及参考。
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关键词
在线三维装箱
无监督融合机制
马尔科夫决策
指针网络
蒙特卡洛树搜索
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Keywords
online 3D packing
unsupervised integration mechanism
Markovian decision
pointer network
Monte Carlo tree search
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分类号
TB485.3
[一般工业技术—包装工程]
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