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一种电动自行车用无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法 被引量:10
1
作者 杨旭 瞿文龙 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2009年第2期63-67,共5页
本文提出了一种用于电动自行车的无位置传感器无刷直流电机转子位置信号的检测方法。本文所有测量电压的参考电位为电源的负母线。高速下通过比较电机的交流虚拟中点与直流虚拟中点,得到反电势的过零点;低速下将电机的交流虚拟中点电压... 本文提出了一种用于电动自行车的无位置传感器无刷直流电机转子位置信号的检测方法。本文所有测量电压的参考电位为电源的负母线。高速下通过比较电机的交流虚拟中点与直流虚拟中点,得到反电势的过零点;低速下将电机的交流虚拟中点电压与负母线电位进行比较,得到反电势的过零点。再将反电势的过零点延迟30°电角度即可获得无刷直流电机绕组换相所需要的转子位置信号。该方法具有扩展速度范围的优点。由于不必对检测信号进行滤波,不但省去了滤波电路,同时消除了滤波电路带来的相移问题。文中对该检测方法的原理进行了详细介绍,并通过实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无位置传感器无刷直流电机 交流虚拟中点电压 反电动势过零点检测
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无位置传感器无刷直流电机转矩脉动抑制研究 被引量:16
2
作者 曹建波 曹秉刚 +2 位作者 许鹏 白志峰 陈文志 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期248-253,共6页
为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在分析无刷直流电机换相及间接位置检测原理的基础上,改进了传统反电动势法的检测电路,对反电动势相移进行了补偿,以消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响。为进一步抑制... 为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在分析无刷直流电机换相及间接位置检测原理的基础上,改进了传统反电动势法的检测电路,对反电动势相移进行了补偿,以消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响。为进一步抑制转矩脉动和改善系统的稳定性,在采用换相电流预测控制策略的基础上,设计了神经网络PID控制器。实验结果表明,设计的转矩脉动综合抑制策略有效地降低了无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,具有较好的鲁棒性,准确地实现了无位置传感器换相控制,提高了系统的可靠性。 展开更多
关键词 直流电 无刷直流电 无位置传感器 反电动势法 转矩脉动
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无位置传感器无刷直流电机闭环起动方法 被引量:12
3
作者 王强 王友仁 +1 位作者 王岭 徐旭明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期41-46,共6页
针对无位置传感器无刷直流电机起动性能易受负载影响的问题,提出了一种基于直接反电动势的闭环起动新方法。起动包括预定位、加速和切换运行3个过程。分析了加速过程中依据非导通相端电压进行换相的原理,提出了换相点端电压阈值的确定... 针对无位置传感器无刷直流电机起动性能易受负载影响的问题,提出了一种基于直接反电动势的闭环起动新方法。起动包括预定位、加速和切换运行3个过程。分析了加速过程中依据非导通相端电压进行换相的原理,提出了换相点端电压阈值的确定方法。加速过程中,在PWM周期中的ON时刻采样非导通相端电压,并与设定的端电压阈值进行比较来确定换相点;切换运行状态下,通过检测非导通相反电动势过零点延时30°电角度来确定换相点。该方法实现了电机起动过程中位置的闭环控制,因此在不同的负载下均能顺利起动,并且检测电路简单、成本低,便于实现。实验结果表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电 无位置传感器 反电动势 端电压 起动
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校正无位置传感器无刷直流电机位置信号相位的闭环控制策略 被引量:31
4
作者 宋飞 周波 吴小婧 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期52-57,共6页
分析位置信号相位与非导通相续流电流的关系,指出非导通相续流电流偏差能够准确地反应无位置传感器无刷直流电机位置信号相位误差。根据分析所得结论提出了一种校正位置信号相位的新型闭环控制方法。该闭环控制方法以控制非导通相续流... 分析位置信号相位与非导通相续流电流的关系,指出非导通相续流电流偏差能够准确地反应无位置传感器无刷直流电机位置信号相位误差。根据分析所得结论提出了一种校正位置信号相位的新型闭环控制方法。该闭环控制方法以控制非导通相续流电流对称为目标,以非导通相续流电流偏差为反馈量,通过PI调节器调节,及时调整过零点延时角度,从而达到自动校正位置信号相位的目的。实验验证了该控制方法能够实时、有效地校正位置信号相位。 展开更多
关键词 无刷直流电 无位置传感器 相位误差 流电 闭环控制诊断
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无位置传感器无刷直流电机的控制策略 被引量:32
5
作者 杜晓芸 林瑞光 吴建华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期21-25,共5页
研究了无位置传感器无刷直流电机的控制方法,深入分析了反电势法的原理以及起动等技术要点,在完成实验系统后进行控制实验,并对实验数据和波形进行分析。结果表明,通过调节电机的外施电压可方便平稳地调节电机转速,并且整个控制系... 研究了无位置传感器无刷直流电机的控制方法,深入分析了反电势法的原理以及起动等技术要点,在完成实验系统后进行控制实验,并对实验数据和波形进行分析。结果表明,通过调节电机的外施电压可方便平稳地调节电机转速,并且整个控制系统工作正常。 展开更多
关键词 反电势法 无位置传感器 无刷直流电 控制策略
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基于端电压对称的无位置传感器无刷直流电机位置信号相位校正 被引量:34
6
作者 吴小婧 周波 宋飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期54-59,共6页
详细分析了H_PWM-L_PWM调制方式下端电压偏差与位置信号相位误差的关系,得到端电压偏差能够准确反应位置信号相位误差的结论,并在此基础上提出了一种新型的闭环控制方法。该控制方法以端电压偏差为反馈量,通过PI调节器实时调整过零点延... 详细分析了H_PWM-L_PWM调制方式下端电压偏差与位置信号相位误差的关系,得到端电压偏差能够准确反应位置信号相位误差的结论,并在此基础上提出了一种新型的闭环控制方法。该控制方法以端电压偏差为反馈量,通过PI调节器实时调整过零点延时角度,从而达到校正位置信号相位的目的。实验验证了该方法能够实时、有效地校正位置信号相位,改善电机运行性能。 展开更多
关键词 无刷直流电 无位置传感器 端电压偏差 闭环控制
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一种新型的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法 被引量:45
7
作者 邹继斌 江善林 张洪亮 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期48-53,共6页
设计适应油井高温环境的无刷直流电动机驱动系统是一项重要的研究课题。本文介绍了一种新型的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法。设计了通过定子绕组的三相端电压提取反电势的基波信号的新型电路,研究了一种与电机转速无关的... 设计适应油井高温环境的无刷直流电动机驱动系统是一项重要的研究课题。本文介绍了一种新型的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法。设计了通过定子绕组的三相端电压提取反电势的基波信号的新型电路,研究了一种与电机转速无关的固定相位滞后的开关电容低通滤波器,在电机转速变化的情况下,相位滞后90°电角度不变,得到无需相位补偿的转子位置信号,实现了无位置传感器无刷直流电机驱动系统的全硬件设计并成功地应用于油田测井高温、高速无刷直流电机系统,实验证明该方法是简单可行的。 展开更多
关键词 无刷直流电 无位置传感器 反电动势 开关电容滤波器
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无位置传感器无刷直流电机短时脉冲定位加速方法 被引量:25
8
作者 林明耀 刘文勇 周谷庆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期80-86,共7页
提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机两步短时脉冲定位加速新方法。根据电机定子铁心饱和效应,采用六短时脉冲检测方法实现转子定位与初步加速,建立较低的反电动势。通过比较反电动势对短时检测脉冲的影响,选择2个有效短时脉冲进行... 提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机两步短时脉冲定位加速新方法。根据电机定子铁心饱和效应,采用六短时脉冲检测方法实现转子定位与初步加速,建立较低的反电动势。通过比较反电动势对短时检测脉冲的影响,选择2个有效短时脉冲进行定位,从而达到减小定位时间、提高定位准确度、快速加速电机的目的。利用加速阶段最后6次换相时间修正值作为切换后首次换相时间,实现了平滑切换至反电动势运行。试验结果验证本文所提方法定位准确、抗干扰能力强,能够快速加速电机,并能可靠实现反电动势运行。 展开更多
关键词 无刷直流电 无位置传感器控制 两步短时脉冲定位加速法 反电动势法 平滑切换
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无位置传感器无刷直流电机三闭环控制系统 被引量:16
9
作者 倪有源 陈浩 +1 位作者 何强 葛木明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期62-69,共8页
为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在传统的转速电流双闭环控制的基础上,增加了功率抑制闭环,构成三闭环控制系统,针对换相转矩脉动提出了分阶段控制策略,有效减小了电机换相转矩脉动和母线换相电流脉动。首先建立无位置传... 为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在传统的转速电流双闭环控制的基础上,增加了功率抑制闭环,构成三闭环控制系统,针对换相转矩脉动提出了分阶段控制策略,有效减小了电机换相转矩脉动和母线换相电流脉动。首先建立无位置传感器无刷直流电机模型,给出功率抑制闭环的控制方法以及数学公式。然后建立三闭环控制模型,通过仿真结果验证了理论分析的结论。最后通过实验验证此控制策略可以将样机转矩抑制在额定转矩附近波动,无明显换相转矩脉动产生。结果表明,与传统的控制方法相比,提出的方法抑制换相转矩脉动的效果更佳。 展开更多
关键词 无位置传感器 无刷直流电 三闭环控制方法 转矩脉动
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无位置传感器无刷直流电机无硬件滤波转子位置检测方法 被引量:16
10
作者 王大方 于知杉 +2 位作者 金毅 朱洪彪 王明玉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第19期71-80,共10页
为了实现无硬件滤波电路下的无位置传感器无刷直流电机控制,针对其控制难点提出了一种利用芯片寄存器状态和换相电流续流时间的特性来避开PWM调制波形和换相时电流续流造成的尖峰电压干扰的转子位置检测方法。该方法对非导通相端电压进... 为了实现无硬件滤波电路下的无位置传感器无刷直流电机控制,针对其控制难点提出了一种利用芯片寄存器状态和换相电流续流时间的特性来避开PWM调制波形和换相时电流续流造成的尖峰电压干扰的转子位置检测方法。该方法对非导通相端电压进行定区间检测以及对换相时的续流噪声采取适当的延时操作来避开其干扰。该方法无需复杂的硬件滤波电路以及检测电路,无需复杂的软件算法,具有较高的实用性。最后通过实验验证了该方法在不同占空比和负载下控制结果的有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电 无位置传感器 无硬件滤波 续流 转子位置 准确换相
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无位置传感器无刷直流电机位置检测与启动控制研究 被引量:8
11
作者 周勇 米彦昭 +3 位作者 汪嘉瑶 韩雁婷 陈龙 张超 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期208-212,共5页
针对无位置传感器无刷直流电机控制问题,提出利用反电动势过零检测法实现电机转子位置检测,并利用三段式启动法完成电机启动。将无刷电机三相绕组的端电压信号转换成数字信号,并推导出三相绕组端电压与未导通相反电动势的关系,通过计算... 针对无位置传感器无刷直流电机控制问题,提出利用反电动势过零检测法实现电机转子位置检测,并利用三段式启动法完成电机启动。将无刷电机三相绕组的端电压信号转换成数字信号,并推导出三相绕组端电压与未导通相反电动势的关系,通过计算解出反电动势的过零点。电机启动时先通过对指定相通电,确定转子的初始位置,进而由外同步加速状态切换到自同步状态。文章采用Labview软件搭建了电机启动控制系统仿真模型,最后通过仿真和试验验证了所提方案的有效性与可靠性。 展开更多
关键词 无位置传感器 无刷直流电 转子位置 反电动势过零检测 三段式启动 LABVIEW仿真 同步加速 实验设计 数字信号处理
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一种基于线电压差积分的无位置传感器无刷直流电机换相误差检测和校正方法 被引量:15
12
作者 姚绪梁 林浩 +2 位作者 鲁光旭 王景芳 赵继成 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第22期4651-4660,共10页
针对无位置传感器无刷直流电机运行时存在换相误差的问题,分析了换相误差角度和线电压差积分值的数学关系,考虑了续流过程对线电压差积分值的影响,在此基础上提出一种基于线电压差积分的无位置传感器无刷直流电机换相误差校正方法。与... 针对无位置传感器无刷直流电机运行时存在换相误差的问题,分析了换相误差角度和线电压差积分值的数学关系,考虑了续流过程对线电压差积分值的影响,在此基础上提出一种基于线电压差积分的无位置传感器无刷直流电机换相误差校正方法。与传统换相补偿方法相比,该方法不需要重新构造电机的虚拟中性点,积分边界容易确定,补偿算法简单。实验结果表明了理论的正确性及所提出的补偿方法的有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电 无位置传感器控制 换相误差补偿 线电压差积分
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无位置传感器无刷直流电机在水下工程领域应用 被引量:2
13
作者 杨申申 王璇 汤国伟 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期126-129,共4页
无位置传感器无刷直流电机因为没有位置传感器具有很多优点,在水下工程领域应用前景很广。分析水下工程领域电机技术的发展,给出这种电机的控制方法。并介绍了一种采用ML4425电机控制专用芯片的控制电路。
关键词 无刷直流电 水下工程 无位置传感器
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基于速度变化率的无位置传感器无刷直流电机风力发电系统换相误差补偿策略 被引量:23
14
作者 边春元 邢海洋 +2 位作者 李晓霞 刘尚玥 贾玉龙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期2374-2382,共9页
针对无位置传感器无刷直流电机风力发电系统变速运行时存在换相误差的问题,通过对无刷直流发电机反电动势波形的分析,推导出转速变化时换相误差角度与反电动势过零时间间隔的数学关系,并及时调整过零点延时角度,对相应的误差进行补偿。... 针对无位置传感器无刷直流电机风力发电系统变速运行时存在换相误差的问题,通过对无刷直流发电机反电动势波形的分析,推导出转速变化时换相误差角度与反电动势过零时间间隔的数学关系,并及时调整过零点延时角度,对相应的误差进行补偿。与传统换相误差补偿方法相比,此方法具有能够实时补偿和校正,方法简单,容易实现等优点。经实验验证,该方法可以准确地检测换相误差角度,并能有效地补偿无刷直流电机的换相误差,提高电机换相的精度,具有广泛的适用性和应用价值。 展开更多
关键词 无刷直流电 无位置传感器 换相误差补偿 反电动势 风力发电
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无位置传感器无刷直流电机换相误差校正系统研究 被引量:13
15
作者 朱俊杰 黄海燕 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期41-49,共9页
针对传统无位置传感器无刷直流电机控制技术存在换相误差这一问题,本文提出了一种基于转子角度观测器的换相误差闭环校正方法。在系统分析换相误差产生机理的基础上,通过建立ui转子角度观测器模型,在线实时获取电机转子位置,将电机总换... 针对传统无位置传感器无刷直流电机控制技术存在换相误差这一问题,本文提出了一种基于转子角度观测器的换相误差闭环校正方法。在系统分析换相误差产生机理的基础上,通过建立ui转子角度观测器模型,在线实时获取电机转子位置,将电机总换相误差归一化为反电势与相电流间的相位差,并进行校正。相较于传统无位置传感器控制技术,本文提出的方法可以在较宽的电机转速范围内进行换相误差精准校正,并具有较高的鲁棒性。仿真与实验结果表明,基于本文提出换相误差校正策略能获得精准换相点,转矩脉动明显降低,尤其是在换相期间,校正后相电流脉动从42%减小到18%左右。 展开更多
关键词 无刷直流电 无位置传感器 转子角度观测 换相误差校正
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基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统 被引量:5
16
作者 张鸿静 《燕山大学学报》 CAS 2006年第3期206-211,共6页
介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统,采用端电压过零检测方法提取转子位置信号,利用DSP的优越性能消除了深度滤波,采用预定位的起动方法并进行了详细分析。构建了电流速度双闭环系统,简述了实现该控制系统的软件和硬件... 介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统,采用端电压过零检测方法提取转子位置信号,利用DSP的优越性能消除了深度滤波,采用预定位的起动方法并进行了详细分析。构建了电流速度双闭环系统,简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略,并给出了试验结果。 展开更多
关键词 无刷直流电 无位置传感器 控制系统 DSP
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基于单片机三相无位置传感器无刷直流电机的控制 被引量:2
17
作者 卢玉宇 《福建农林大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2007年第5期546-549,共4页
提出三相无位置传感器无刷直流电机的转子位置检测、判定与控制方法.并根据该方法采用单片机控制制造出样机,对样机的性能进行测试.结果证明本研究的方法是可行的.该样机的结构更加简单、紧凑,具有低成本、高可靠性特点.
关键词 无刷直流电 传感器 单片 转子位置检测
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用于人工心脏的无位置传感器无刷直流电机控制 被引量:5
18
作者 曾培 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 1999年第1期41-43,79,共4页
介绍了人工心脏叶轮血泵无位置传感器无刷直流电机控制系统设计.该控制系统使电机可靠性提高,控制性能改善,而且缩短电机长度,减少控制线数目,从而适合于临床应用.
关键词 人工心脏 位置传感器 无刷直流电 控制系统
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基于SEPIC变换器的无位置传感器无刷直流电机换相误差校正 被引量:12
19
作者 龚文倩 朱俊杰 +2 位作者 郑志安 蒋峰 何明芳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期109-117,共9页
传统反电势法的滤波器硬件结构设计将导致无位置传感器无刷直流电机的换相误差,当换相误差较大时将大大降低系统的性能指标。针对换相误差造成系统换相转矩脉动、失步等问题,通过分析理想反电势过零点与实际反电势过零点间相位差值的关... 传统反电势法的滤波器硬件结构设计将导致无位置传感器无刷直流电机的换相误差,当换相误差较大时将大大降低系统的性能指标。针对换相误差造成系统换相转矩脉动、失步等问题,通过分析理想反电势过零点与实际反电势过零点间相位差值的关系,提出在增加单端初级电感变换器(SEPIC)前级驱动电路的基础上,采取PWM-0N-PWM调制方式,通过检测非导通相(即悬空相)电压与校准后的电压大小进行比较,获取换相信号,实现对换相误差的校正。相比于传统反电势法,只需检测一路相电压,在降低系统转矩脉动的同时,对换相误差进行精准校正。仿真与实验结果验证了所提出的换相误差校正策略在全速范围内的有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电 无位置传感器 换相误差 SEPIC电路 反电势过零点
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微机控制的无位置传感器无刷直流电机驱动系统 被引量:1
20
作者 曾捷 刘文 沈建新 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期34-38,共5页
详细介绍了无位置传感器无刷直流电机的微机控制系统.永磁转子的位置检测是通过检测定子绕组的三相端电压来实现的.起动时让电机按照他控式同步电动机方式运行,实现了无刷直流电机在开环控制、转速负反馈控制。
关键词 无刷直流电 位置传感器 计算控制 驱动系统
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