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基于磁网络法的外转子永磁同步电机的磁场分析
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作者 边旭 边宏远 梁艳萍 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第2期96-104,115,共10页
由于磁网络法具有计算周期短,能快速调节电机尺寸以优化设计需求的优点,因此在永磁同步电机的磁场分析中应用较为广泛。针对传统磁网络法对外转子永磁同步电机磁场模拟过程中难以准确考虑漏磁分布的问题,基于网格单元建立了能够准确模... 由于磁网络法具有计算周期短,能快速调节电机尺寸以优化设计需求的优点,因此在永磁同步电机的磁场分析中应用较为广泛。针对传统磁网络法对外转子永磁同步电机磁场模拟过程中难以准确考虑漏磁分布的问题,基于网格单元建立了能够准确模拟永磁体极间和定子槽内漏磁分布的外转子永磁同步电机等效磁网络模型,该模型考虑了铁心材料的非线性与转子动态问题,相较于传统磁网络法该模型优势在于不需要预设磁通走向且对漏磁计算具有更高的精确度。以一台3 kW的外转子永磁同步电机为例,采用此方法对其磁场进行计算与分析,并且对漏磁模拟的影响因素进行讨论与分析,通过实验对计算结果进行验证。研究表明,基于网格单元建立的等效磁网络模型能够准确模拟主磁及漏磁分布。 展开更多
关键词 转子同步电机 网络法 分布 非线性
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基于转子位置误差解耦阻抗建模的永磁同步电机电感在线辨识方法 被引量:1
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作者 王奇维 李斌兴 +2 位作者 潘冠丞 王高林 徐殿国 《电工技术学报》 北大核心 2025年第2期439-451,共13页
传统永磁同步电机电感在线辨识算法大多基于电机交直轴模型实现,其依赖准确的电机转子位置信息。当无位置传感器控制或位置传感器存在偏置误差时,传统电感辨识方法精度难以保证。为降低转子位置误差影响,该文提出一种基于转子位置误差... 传统永磁同步电机电感在线辨识算法大多基于电机交直轴模型实现,其依赖准确的电机转子位置信息。当无位置传感器控制或位置传感器存在偏置误差时,传统电感辨识方法精度难以保证。为降低转子位置误差影响,该文提出一种基于转子位置误差解耦阻抗建模的永磁同步电机电感参数在线辨识方法。根据电机电感在不同转子位置下的数值变化关系特性,构建转子位置误差解耦的虚拟轴系阻抗模型。进而,通过基于高频正弦信号注入的电感辨识方法,实现不受电机转子位置误差影响的电感辨识。为确保所提出方法在不同运行工况的鲁棒性和准确性,对虚拟轴系的构建方法及注入信号参数选取进行分析。所提出的方法在2.2 kW永磁同步电机平台进行验证,证明了电感参数在线辨识的有效性。 展开更多
关键词 同步电机 电感在线辨识 高频信号注入 等效阻抗模型 转子位置误差解耦
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散热工况下永磁同步电机转子温度的卷积神经网络预测 被引量:1
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作者 倪未希 刘宇阳 陈俐 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第1期15-24,36,共11页
为了实现永磁同步电机(PMSMs)转子温度的实时监测,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的预测方法。基于导热微分方程迭代求解瞬态温度场须依赖初始温度,而转子初始温度难以获得导致无法用于工程实际。针对该问题,提出以热电偶直接测量得到的... 为了实现永磁同步电机(PMSMs)转子温度的实时监测,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的预测方法。基于导热微分方程迭代求解瞬态温度场须依赖初始温度,而转子初始温度难以获得导致无法用于工程实际。针对该问题,提出以热电偶直接测量得到的5个不同位置定子温度序列为输入,建立卷积神经网络模型,预测电机散热工况下的转子温度。采用某额定功率70 kW的水冷内置式永磁同步电机的台架试验数据,分析数据特性确定模型输入量,构建训练集、验证集和测试集,给出模型超参数调校方法。测试结果表明,平均绝对误差为2.03℃,均方误差为8.47℃2,优于先进的时间卷积网络模型。多组不同输入序列的比较表明,采用提出的5个温度序列作为输入,模型具有较高的预测精度和工况适应性。 展开更多
关键词 同步电机 转子 温度预测 散热工况 机器学习 卷积神经网络
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基于外能源武器的改进Halbach永磁同步电机优化设计
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作者 乔子卓 张鹏军 +5 位作者 于云峰 石之昱 刘琪 郭威 白云 张运 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第4期28-36,45,共10页
电机的转矩波动和齿槽转矩会直接影响外能源武器的射击精度,为增加外能源武器用永磁同步电机的稳定性,提出了一种改进Halbach永磁同步电机结构。通过建立电机有限元分析模型分析其在空载和负载情况下的电磁特性,验证了结构的可行性;利... 电机的转矩波动和齿槽转矩会直接影响外能源武器的射击精度,为增加外能源武器用永磁同步电机的稳定性,提出了一种改进Halbach永磁同步电机结构。通过建立电机有限元分析模型分析其在空载和负载情况下的电磁特性,验证了结构的可行性;利用正交阵列L27(3^(9),9^(1))抽样进行参数影响率分析,采用CCD响应面法建立拟合函数,使用NSGA-Ⅱ优化算法对电机进行目标优化。将优化后的电机与内置式永磁同步电机相对比,结果表明,在永磁体用量相同的情况下,改进Halbach永磁同步电机齿槽转矩下降了77.3%,电机转矩均值增加了10.8%,转矩波动下降了63.9%。研究为外能源武器用电机优化设计及提高外能源武器的稳定性提供了思路。 展开更多
关键词 能源转管武器 同步电机 HALBACH阵列 齿槽转矩 转矩波动 NSGA-Ⅱ算法
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带有时滞补偿的永磁同步电机转子初始位置高精度辨识方法
5
作者 连传强 郭力源 刘计龙 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第3期8-13,33,共7页
精确的转子初始位置信息是永磁同步电机平稳启动与高精度控制的关键,转子初始位置的错误定位会引起电机启动失败甚至失控。针对这一问题,提出了一种带有时滞补偿的转子初始位置高精度辨识方法。首先,在电流-频率控制策略框架下,通过分... 精确的转子初始位置信息是永磁同步电机平稳启动与高精度控制的关键,转子初始位置的错误定位会引起电机启动失败甚至失控。针对这一问题,提出了一种带有时滞补偿的转子初始位置高精度辨识方法。首先,在电流-频率控制策略框架下,通过分析电机实际位置与给定位置之间的关系,计算转子初始位置的预估值;然后,在转速-电流双闭环控制策略的基础上,通过设定不同的运行工况来构建包含转子初始位置估计误差的数学方程,对其求解可以获得考虑时滞补偿的转子初始位置精确值。仿真与实验结果验证了该方法的可行性与有效性,且相比传统高频注入法具有更高的辨识精度。 展开更多
关键词 转子初始位置辨识 时滞补偿 牛顿迭代法 同步电机
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反凸极永磁同步电机的优化设计与分析
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作者 邓先明 田云帆 +2 位作者 陈晨 张宇 代金贵 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第6期71-79,共9页
针对内置式永磁同步电机的永磁体退磁问题,提出一种新结构反凸极永磁同步电机。本设计利用增大永磁体夹角的方式解决磁密偏大的问题。同时分别在转子的永磁体侧和交轴侧设置弧形磁障以减小电机转子两极间漏磁,提升电机电磁性能。通过参... 针对内置式永磁同步电机的永磁体退磁问题,提出一种新结构反凸极永磁同步电机。本设计利用增大永磁体夹角的方式解决磁密偏大的问题。同时分别在转子的永磁体侧和交轴侧设置弧形磁障以减小电机转子两极间漏磁,提升电机电磁性能。通过参数化分析得到对弧形磁障的相关参数对电机的电磁性能的影响,使结构优化的效果更明显。通过仿真对比得到,结构优化后电机的永磁体夹角间的磁密为1.2 T,小于优化前的1.6 T;空载反电动势基波高于优化前电机,除7次谐波外其余各次谐波均小于优化前电机;转矩脉动显著小于优化前的电机,并显现出更好的反凸极特性。最后,在实验室条件下搭建一台1.1 kW的样机进行实验,测得其交直轴电感为80.94 mH和94.16 mH,空载反电动势谐波畸变率为10.64%,验证其可行性与优越性。 展开更多
关键词 反凸极同步电机 转子设计 弧形 结构优化 电感特性
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时变载荷作用下永磁直驱发电机外转子铁芯机械响应研究
7
作者 何玉灵 杨佳文 +3 位作者 孙凯 吴学伟 朱晓光 罗浩然 《机械强度》 北大核心 2025年第4期27-38,共12页
针对外转子直驱永磁发电机在时变磁拉力载荷作用下外转子铁芯机械响应进行理论解析、仿真计算和试验验证。首先,解析了外转子发电机转子铁芯磁拉力的来源及其随载荷变化规律,确定了转子磁拉力表达式以及时间阶次和空间阶次特征。同时分... 针对外转子直驱永磁发电机在时变磁拉力载荷作用下外转子铁芯机械响应进行理论解析、仿真计算和试验验证。首先,解析了外转子发电机转子铁芯磁拉力的来源及其随载荷变化规律,确定了转子磁拉力表达式以及时间阶次和空间阶次特征。同时分析了外转子铁芯基本振动模型,确定了外转子铁芯基本振动方程。然后,建立了外转子直驱发电机的仿真计算模型,得到了单位面积磁拉力的时空阶次特征和典型日下随时间变化规律。将电磁场得到的单位面积磁拉力密度作为输入载荷导入结构场,进行磁-固(结构)耦合仿真,计算分析了外转子铁芯在参考时刻的变形和应力的分布及振动噪声响应的变化规律。最后,用一台13 kW外转子直驱发电机模拟实例印证了解析和仿真的准确性。研究结果确定了外转子铁芯所承受的时变载荷及其作用下的机械响应分布规律,发现了发电机运行时转子铁芯应该重点检测的时刻和部位,同时分析了时变载荷下的噪声特性,为发电机的维护和设计提供了一定的参考依据。 展开更多
关键词 转子直驱同步电机 机械响应 拉力 时变载荷 噪声
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扁线油冷永磁同步电机散热结构改进与电磁阀集成设计
8
作者 孙丽琴 陈瀚阳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第8期148-154,共7页
在瞬时急加速工况下,永磁同步电机瞬时输出大转矩,易引起电机内部温度的激增。传统的永磁同步电机采用螺旋水套方法进行冷却,但该方法并不能达到直接冷却电机内部的目的,冷却效果具有滞后性。为此,设计了一种定子端部绕阻喷油、转子内... 在瞬时急加速工况下,永磁同步电机瞬时输出大转矩,易引起电机内部温度的激增。传统的永磁同步电机采用螺旋水套方法进行冷却,但该方法并不能达到直接冷却电机内部的目的,冷却效果具有滞后性。为此,设计了一种定子端部绕阻喷油、转子内径甩油的冷却结构,通过直接对定子端部进行冷却油喷淋与转子内径旋转甩油达到避免电机过热退磁、维持电机运行稳定性的目的。构建并分析油冷电机温度场,获得该结构在各工况下的温升分布。同时,设计了电磁阀结构,通过控制不同工况下转子油路的开闭进一步提高电驱动效率。仿真结果表明:与传统水套冷却相比,所设计的散热结构冷却效果提升30%以上,在额定工况下保持定子部分温度在100℃以内,散热效果良好;利用电磁阀结构可使电驱动器损耗降低20%,提高了电驱动系统的效率。 展开更多
关键词 同步电机 定子喷淋冷却:转子甩油冷却 电驱动效率
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透平环境中高速外转子永磁同步电机的温度修正设计 被引量:1
9
作者 滕箫远 李岩 +2 位作者 冯桂宏 张炳义 刘泽宇 《电机与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期36-47,共12页
现有透平机结构存在的效率低,功率冗余较大,可靠性低等问题,为解决这些问题,本文根据透平压缩机集成化的概念提出一种以外转子高速永磁电机为主体的电机-压缩机一体机。在一体机运行时,气体压力和温度会逐级升高且不均匀,转子表面温度... 现有透平机结构存在的效率低,功率冗余较大,可靠性低等问题,为解决这些问题,本文根据透平压缩机集成化的概念提出一种以外转子高速永磁电机为主体的电机-压缩机一体机。在一体机运行时,气体压力和温度会逐级升高且不均匀,转子表面温度分布会呈现出较大的梯度,这造成永磁体热特性差异,影响一体机系统安全可靠运行。考虑温度分布影响,首先利用流-热-磁多物理场,对永磁体材料的温度特性进行了分析,得到了永磁材料剩磁密度与温度的(B-T)关系函数。其次对一体机进行了电磁性能和热力学的多物理场分析,确定了电机各部分温度分布,得出永磁体温度沿轴向的分布变化(T-dz)函数。然后将(B-T)、(T-dz)函数相结合,得到了考虑温度分布影响的轴向磁密分布,并提出一种永磁体轴向组合的轴向磁密补偿方法,降低大温度梯度对永磁电机性能的影响。最后,研制了一台200 kW、10000 r/min的样机,通过试验证明了本文提出的温度修正方法的有效性。 展开更多
关键词 高速转子同步电机 体温度特性 温度梯度 温度修正 体轴向组合
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双风冷外转子永磁同步电机不同动密封结构的传热特性 被引量:1
10
作者 郜聪聪 宁建荣 张鉴一 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期133-144,共12页
为加强基于定转子双风冷外转子永磁同步电机内部小间隙处密封性的同时保障间隙的散热性,在考虑旋转因素下,利用计算流体力学的方法对电机小间隙处不同迷宫密封结构在不同工况下的流场和传热特性进行数值模拟,通过对间隙处压力、速度的分... 为加强基于定转子双风冷外转子永磁同步电机内部小间隙处密封性的同时保障间隙的散热性,在考虑旋转因素下,利用计算流体力学的方法对电机小间隙处不同迷宫密封结构在不同工况下的流场和传热特性进行数值模拟,通过对间隙处压力、速度的分析,探讨上下间隙处不同迷宫密封结构对电机整体密封性能以及定子侧壁面散热性的影响,并使用泄漏量和努塞尔数作为评价因子对其密封性能和散热性进行评估。结果表明:轴流风扇工况为吸风时更有利于提升电机密封性并同时保障间隙处散热性;在上下定转子间隙处添加迷宫密封的方式可以有效提高电机在双风冷系统下的密封性,且上下间隙处密封结构的压降总和越大,泄漏量越小;间隙处定子侧壁面的平均努塞尔数因迷宫密封的添加会有所下降,并且当来流温度低于壁温时其下降程度随密封结构阻流效果的增大而增大,高于壁温时随密封结构阻流效果、凹槽漩涡强度的减小而增大;相较于无密封结构,定子侧双凹槽结构在提高电机整体密封性的同时有效保障了间隙的散热性,研究结果为外转子永磁同步电机内部间隙处密封和散热结构的设计提供了参考。 展开更多
关键词 双风冷系统 转子同步电机 迷宫密封 泄漏量 努塞尔数
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双并列转子永磁同步电机转矩脉动产生机理及抑制 被引量:4
11
作者 陈阳 陶大军 +2 位作者 王立坤 戈宝军 李守鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期6357-6370,共14页
双并列转子永磁同步电机由于部分定子铁心和绕组的缺失,存在较大的转矩脉动,限制了其在并行对驱类机械装备中的应用。该文对双并列转子永磁电机转矩脉动产生机理进行分析,并提出了相应的抑制方法。对比了N-N型、N-S型两种转子结构,阐明... 双并列转子永磁同步电机由于部分定子铁心和绕组的缺失,存在较大的转矩脉动,限制了其在并行对驱类机械装备中的应用。该文对双并列转子永磁电机转矩脉动产生机理进行分析,并提出了相应的抑制方法。对比了N-N型、N-S型两种转子结构,阐明了N-S型转子结构的优越性。在此基础上,开展了转矩脉动产生机理研究,按照影响因素不同,逐次分析了齿槽效应、端部效应、永磁齿轮效应以及绕组参数不对称对电机转矩脉动的作用机理,构建了各个转矩分量的解析表达式。通过有限元模型,验证了理论分析的正确性。针对产生转矩脉动的不同分量,提出了相应的抑制方法,其中抑制空载转矩可以通过优化电机的结构参数来实现,抑制纹波转矩可以通过优化绕组位置分布来实现。搭建样机实验平台,验证了分析模型的准确性。 展开更多
关键词 双并列转子 同步电机 转矩脉动 空载转矩 结构优化
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基于磁导等效分离的无轴承永磁同步电机齿槽转矩解析
12
作者 卢志远 王宇 王锁 《电工技术学报》 北大核心 2025年第18期5818-5831,共14页
对于应用于高精度场合的无轴承永磁同步电机(BLPMSM),齿槽转矩的存在会对电机运行的稳定性造成严重影响。现有齿槽转矩解析方式多针对机械轴承电机,未考虑无轴承电机中特有的转子偏心情况,因此不适用于无轴承电机。该文提出一种考虑转... 对于应用于高精度场合的无轴承永磁同步电机(BLPMSM),齿槽转矩的存在会对电机运行的稳定性造成严重影响。现有齿槽转矩解析方式多针对机械轴承电机,未考虑无轴承电机中特有的转子偏心情况,因此不适用于无轴承电机。该文提出一种考虑转子偏心的无轴承永磁同步电机分离磁导齿槽转矩解析方式,首先引入气隙畸变函数,分析转子偏心后的气隙变化,对气隙磁导进行重构;然后基于磁路法,将电机磁导分离为两部分,进一步将电机内部磁场和齿槽转矩等效为一台机械轴承永磁同步电机与一台变磁导电机的叠加,并通过仿真验证解析式的正确性;最后基于所提解析式,在控制系统中引入齿槽转矩前馈补偿,并通过仿真和实验验证补偿方式的有效性和优越性。 展开更多
关键词 无轴承同步电机 齿槽转矩 场调制理论 转子偏心 等效气息
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基于增强型自适应超螺旋滑模观测器的永磁同步电机控制策略
13
作者 宋雨生 卓森庆 +3 位作者 李发顺 王璇 郭长兴 沈传文 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第6期1-11,共11页
针对永磁同步电机(PMSM)传统滑模观测器(SMO)符号函数的不连续性引起的抖振问题,同时降低低通滤波器(LPF)环节和相位补偿环节带来的复杂性,提出一种增强型自适应超螺旋滑模观测器(E-ASTSMO)无速度传感器控制算法。采用连续光滑且边界层... 针对永磁同步电机(PMSM)传统滑模观测器(SMO)符号函数的不连续性引起的抖振问题,同时降低低通滤波器(LPF)环节和相位补偿环节带来的复杂性,提出一种增强型自适应超螺旋滑模观测器(E-ASTSMO)无速度传感器控制算法。采用连续光滑且边界层可调节的二阶非线性函数代替自适应超螺旋滑模观测器(STSMO)中的开关函数,改善系统的不连续性,有效抑制转矩波动,并降低滑模固有抖振。设计一种可以根据转速自适应调整的滑模系数,兼顾低速域与高速域的扩展反电动势估计性能,能在更宽的转速范围内精准估计转子位置,降低转速误差和转子位置估计误差。针对改进E-ASTSMO和传统SMO进行对比仿真和实验,结果表明E-ASTSMO具有更好的动态性能、稳态转子位置估计性能及参数鲁棒性,有效提高PMSM无传感器控制性能。 展开更多
关键词 同步电机 无传感器控制 滑模观测器 超螺旋算法 抖振抑制 转子位置估计
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采用改进遗传算法优化LS-SVM逆系统的外转子无铁心无轴承永磁同步发电机解耦控制 被引量:10
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作者 朱熀秋 沈良瑜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期2037-2046,I0032,共11页
为了实现外转子无铁心无轴承永磁同步发电机(outer rotor coreless bearingless permanent magnet synchronous generator,ORC-BPMSG)的精确控制,提出一种基于改进遗传算法(improved genetic algorithm,IGA)优化最小二乘支持向量机(leas... 为了实现外转子无铁心无轴承永磁同步发电机(outer rotor coreless bearingless permanent magnet synchronous generator,ORC-BPMSG)的精确控制,提出一种基于改进遗传算法(improved genetic algorithm,IGA)优化最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)逆系统的解耦控制策略。首先,基于ORC-BPMSG的结构及工作原理,推导其数学模型,并分析其可逆性。其次,建立LS-SVM回归方程,并采用IGA优化LS-SVM的性能参数,从而训练得到逆系统。然后,将逆系统与原系统串接,形成伪线性系统,实现了ORC-BPMSG的线性化和解耦。最后,将提出的控制方法与传统LS-SVM逆系统控制方法进行对比仿真和实验。仿真和实验结果表明:所提出的控制策略可以较好地实现ORC-BPMSG输出电压和悬浮力、以及悬浮力之间的解耦控制。 展开更多
关键词 转子无铁心无轴承同步电机 最小二乘支持向量机 逆系统 改进遗传算法 解耦控制
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基于非线性建模与拟合的永磁同步电机转子初始位置精确估计方法 被引量:4
15
作者 姚培煜 冯国栋 +2 位作者 吴轩 彭卫文 丁北辰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期142-151,共10页
针对永磁同步电机转子初始位置估计的精度与收敛速度受限问题,提出一种基于高频信号注入的非线性建模与拟合实现的初始位置估计方法。首先,建立初始位置与高频信号响应的关联模型,表明高频响应可用于直接计算初始位置,但直接计算结果在... 针对永磁同步电机转子初始位置估计的精度与收敛速度受限问题,提出一种基于高频信号注入的非线性建模与拟合实现的初始位置估计方法。首先,建立初始位置与高频信号响应的关联模型,表明高频响应可用于直接计算初始位置,但直接计算结果在大部分转子位置易受测量噪声的影响。为此,提出基于多项式模型建立位置估计非线性模型,选取合适的模型参数,利用少量测试点拟合该模型,即可实现初始位置的快速精确估计,有效提高了估计精度与系统抗干扰能力。实验与仿真结果表明,相比现有方法,提出的方法易于实现,无需复杂滤波器与观测器设计,仅需要选取少量测试点即可快速估计精确转子初始位置,在保证估计精度的同时改进了传统估计方法收敛速度慢问题。 展开更多
关键词 同步电机 高频信号注入 转子初始位置估计 多项式模型 非线性模型
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转子激励对永磁同步电机电磁振动影响分析 被引量:5
16
作者 郭冠宁 蔡蔚 邵佰成 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期36-44,共9页
对于电动汽车用永磁同步电机,气隙内的电磁激励会产生高频振动和噪音。通常将气隙电磁激振力施加到定子齿部,并通过理论计算或仿真得到定子或壳体外表面的振动噪音响应,而由转子激励引起的振动噪音被忽略。为研究转子激励对整体电磁振... 对于电动汽车用永磁同步电机,气隙内的电磁激励会产生高频振动和噪音。通常将气隙电磁激振力施加到定子齿部,并通过理论计算或仿真得到定子或壳体外表面的振动噪音响应,而由转子激励引起的振动噪音被忽略。为研究转子激励对整体电磁振动噪音的贡献度,首先依据麦克斯韦应力张量法对气隙电磁力谐波进行理论分析,同时建立单电机的电磁振动仿真模型。然后以一台8极定子48槽内置式永磁同步电机为样机,通过试验模态分析和仿真分别对定子和转子的材料参数进行修正。再分别进行转子动力学和电磁激励下的整机动力学仿真,结果表明由转子偏心引起的不平衡电磁激励能够引起转子系统共振,并且在单位电磁力波的激励下,转子激励引起的响应与定子激励引起的响应在低频段具有同等的重要性。最后通过样机振动试验对上述结论进行了验证。 展开更多
关键词 同步电机 转子偏心 力波 模态分析 临界转速 振动
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一种自适应扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器矢量控制 被引量:17
17
作者 兰志勇 李延昊 +2 位作者 罗杰 李福 戴珊琪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期141-148,共8页
在粗差干扰或噪声统计偏差情况下,扩展卡尔曼滤波(EKF)对永磁同步电机(PMSM)的速度和转子位置估计存在精度下降问题,为此提出一种基于新息序列的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)。首先,将粗差干扰加入系统观测方程中,分析粗差干扰对系... 在粗差干扰或噪声统计偏差情况下,扩展卡尔曼滤波(EKF)对永磁同步电机(PMSM)的速度和转子位置估计存在精度下降问题,为此提出一种基于新息序列的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)。首先,将粗差干扰加入系统观测方程中,分析粗差干扰对系统观测精度的影响。其次,为增强算法的抗扰性能,在新息协方差计算中设置加权系数,通过调整临近时刻的新息协方差阵权重,计算出新息协方差值,并更新到卡尔曼增益的计算。最后,建立AEKF数学模型,并对比粗差干扰与噪声统计出现偏差情况下,AEKF与EKF两种策略的观测性能。仿真和实验结果表明,在粗差干扰或噪声统计信息出现偏差情况下,AEKF算法对永磁同步电机转速的观测具备更强的鲁棒性及更高的预测精度。 展开更多
关键词 同步电机 转子位置与速度估计 无位置传感器 自适应扩展卡尔曼滤波 矢量控制
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轴径向静态偏心故障下外转子永磁发电机电磁转矩特性分析 被引量:5
18
作者 何玉灵 王世云 +4 位作者 孙凯 蒋梦雅 慈铁军 何敏 张娜 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期12-25,共14页
对外转子永磁发电机轴径向静态偏心故障下的电磁转矩特性进行了理论解析、仿真计算和实验验证。首先,在考虑齿槽效应影响条件下,引入磁导修正系数ε(θ),推导出轴径向静态偏心前后气隙磁密表达式,并考虑绕组分布情况,构建一种新型的永... 对外转子永磁发电机轴径向静态偏心故障下的电磁转矩特性进行了理论解析、仿真计算和实验验证。首先,在考虑齿槽效应影响条件下,引入磁导修正系数ε(θ),推导出轴径向静态偏心前后气隙磁密表达式,并考虑绕组分布情况,构建一种新型的永磁发电机轴径向静态偏心故障下相电流数学模型,在此基础上得到轴径向偏心下电磁转矩解析表达式。其次,通过有限元仿真计算得到外转子永磁发电机轴径向静态偏心下的电磁转矩波动特性。最后,在一台外转子永磁发电机上通过故障模拟实验实例印证了解析分析和仿真计算结果。结果表明:相较于正常情况,径向偏心时,电磁转矩以直流、二倍频、四倍频成分为主,随着偏心程度的加剧,电磁转矩的直流、二倍频、四倍频成分幅值将随着增大;轴向偏心时,电磁转矩谐波成分不变,随着偏心程度的加剧,各谐波成分幅值将随着减小。对外转子永磁发电机气隙偏心故障分析的一个重要补充,对此类问题的现场检测和鉴定具有参考价值。 展开更多
关键词 转子电机 轴径向静态偏心 气隙 相电流 转矩 故障诊断
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定转子结构对集中绕组永磁电机中二倍频径向电磁力的影响分析
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作者 邱小华 魏方睿 +4 位作者 李宗洋 杨玉磊 李勇 赵世伟 杨向宇 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第1期132-141,155,共11页
针对集中绕组永磁电机中二倍频(2 f e)径向电磁力导致的空调压缩机振动与噪声问题,提出一种结合定子磁导偏置及转子谐波注入的抑振技术,实现低阶2 f e径向电磁力有效抑制。首先,基于电磁场理论和有限元分析方法,建立了永磁电机的2 f e... 针对集中绕组永磁电机中二倍频(2 f e)径向电磁力导致的空调压缩机振动与噪声问题,提出一种结合定子磁导偏置及转子谐波注入的抑振技术,实现低阶2 f e径向电磁力有效抑制。首先,基于电磁场理论和有限元分析方法,建立了永磁电机的2 f e径向电磁力理论模型,分析了齿槽调制效应以及各阶力波对振动响应产生的影响。其次,提出定子旋转辅助槽创新结构,引入磁导偏置因子,显著降低了3阶2 f e径向电磁力幅值;同时提出了“上升楔形”转子结构,主动引入转子3次谐波,有效抑制了6阶2 f e径向电磁力。最后,通过电机振动测试、压缩机噪声测试以及空调系统噪声实验,分析了定子磁导偏置及转子谐波注入技术对振动噪声的抑制效果,验证了该技术对空调压缩机2 f e振动噪音改善的有效性。 展开更多
关键词 集中绕组同步电机 径向电 定子导偏置 转子谐波注入 振动与噪声
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外转子永磁同步电机径向电磁力分析与抑制 被引量:8
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作者 边旭 纪毅 梁艳萍 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期74-80,共7页
针对外转子永磁同步电机运行过程中存在径向电磁力谐波的问题,提出一种新型的抑制方法。样机采用一台额定功率为3 kW的外转子永磁同步电机,首先,对电机径向电磁力的来源、阶数进行理论分析并推导样机所对应的主要电磁力波阶数;其次,以... 针对外转子永磁同步电机运行过程中存在径向电磁力谐波的问题,提出一种新型的抑制方法。样机采用一台额定功率为3 kW的外转子永磁同步电机,首先,对电机径向电磁力的来源、阶数进行理论分析并推导样机所对应的主要电磁力波阶数;其次,以抑制电机径向电磁力为目的,提出一种新型的齿顶偏心方法;然后,采用二维瞬态时步有限元法仿真分析采用与不采用齿顶偏心结构时电机的气隙磁密以及径向电磁力及其谐波含量,与之前理论分析所得的主要电磁力波阶数以及谐波含量的变化情况进行对比;最后,建立样机实验平台并通过样机实验对仿真结果进行验证。结果表明,外转子永磁同步电机径向电磁力是由永磁体磁场与电枢绕组磁场共同作用所产生的,采用齿顶偏心结构能够有效降低电机气隙磁密以及径向电磁力的各次谐波。 展开更多
关键词 转子同步电机 噪声 径向电 抑制方法 理论分析 齿顶偏心
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