基于无人农业系统试验的智能农机补贴政策研究 被引量：1

1

作者 马国建 陈梦佳 许梦凡 《新疆农机化》 2021年第3期36-39,共4页

通过总结无人农业系统试验的成效,统计分析现有农机补贴政策,分析智能农机高成本与低补贴、智能农机操作的高要求与现有农机手培训补贴不足、智能农机对基础设施的高要求与现有设施建设不足及智能农机的高创新性与企业创新补贴不足等矛... 通过总结无人农业系统试验的成效,统计分析现有农机补贴政策,分析智能农机高成本与低补贴、智能农机操作的高要求与现有农机手培训补贴不足、智能农机对基础设施的高要求与现有设施建设不足及智能农机的高创新性与企业创新补贴不足等矛盾与冲突,提出了精准出台智能农机购置补贴结构方案、协同推进基础设施建设、大力培养智能农机人才、扶持智能农机产销企业等方面的扶持与补贴政策建议。 展开更多

关键词 无人农业系统试验 智能农机 农机补贴政策

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无人农业系统试验对农业现代化的影响研究

2

作者 马国建 许梦凡 《现代化农业》 2020年第10期67-70,共4页

针对两个无人农业试验项目,归纳试验中存在的小农户生产方式与智能农机为代表的现代化生产方式之间,农业的弱质性与智能农机高成本、智能农机的高要求与现有农机手不匹配、试验的前瞻性与我国农业基础薄弱等矛盾与问题,提出了完善农机... 针对两个无人农业试验项目,归纳试验中存在的小农户生产方式与智能农机为代表的现代化生产方式之间,农业的弱质性与智能农机高成本、智能农机的高要求与现有农机手不匹配、试验的前瞻性与我国农业基础薄弱等矛盾与问题,提出了完善农机购置补贴政策、落实金融扶持政策、制定人才引进与培养机制、健全农机行业监管机制及建立多元推广机制等智能农机发展对策。 展开更多

关键词 无人农业系统 试验 智能农机 农业现代化

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应用云模型的无人农业车辆遇障速度控制策略

3

作者 范博文 薛金林 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期114-119,共6页

【目的】提高遥控操作农业车辆的智能性与安全性。【方法】提出一种新的无人农业车辆遇障后的速度控制方法。建立动态环境中无人车辆的碰撞预测模型,确定实时碰撞位置,依据专家经验与农业作业环境制定的云推理规则,建立速度控制策略,实... 【目的】提高遥控操作农业车辆的智能性与安全性。【方法】提出一种新的无人农业车辆遇障后的速度控制方法。建立动态环境中无人车辆的碰撞预测模型,确定实时碰撞位置,依据专家经验与农业作业环境制定的云推理规则,建立速度控制策略,实现速度控制。【结果】算法预测判断平均耗时0.170 1 s,无人车辆速度控制过程没有受到无威胁障碍物影响,且符合速度云推理规则。【结论】该算法能够实现实时碰撞预测,具备抗干扰能力,满足实时性要求。 展开更多

关键词 云模型 无人农业车辆 碰撞预测 速度控制策略

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大田无人农业发展现状与实现路径 被引量：2

4

作者 徐峰 朱慧琴 +1 位作者 程胜男 彭俊明 《农业工程》 2021年第3期11-14,共4页

从农业现代化、可持续发展和农机化转型升级方面阐述了发展大田无人农业的重要性和必要性,分析了无人农业国内外发展现状和目前我国无人农业取得的成效和不足,并提出了我国无人农业发展路径。

关键词 大田无人农业 重要性 发展现状 实现路径

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基于工艺美术基础的农业无人机外壳外观设计

5

作者 靳继红 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期195-199,共5页

农业无人机是近年来农业机械化发展的新兴领域,它既可以提高农业生产效率,又能够减少农药和化肥的使用量,保护生态环境。农业无人机的外观设计,不仅要考虑美观度,还要考虑实用性和安全性。为此,将工艺美术基础相关技术引入到农业无人机... 农业无人机是近年来农业机械化发展的新兴领域,它既可以提高农业生产效率,又能够减少农药和化肥的使用量,保护生态环境。农业无人机的外观设计,不仅要考虑美观度,还要考虑实用性和安全性。为此,将工艺美术基础相关技术引入到农业无人机外壳外观设计过程中,首先设计了其外观,然后设计了外壳模具结构,最后进行了开模试验。结果表明:实际开模试验的实物没有出现气泡、变形和缺料等缺陷,外观造型富含艺术感,符合设计需求。 展开更多

关键词 农业无人机 外壳 工艺美术 美观度

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农业无人机的推广及应用

6

作者 张剑云 《南方农机》 2025年第9期70-72,共3页

为了探索如何通过智能化技术提升农业生产效率与精确度,文章采用案例分析法,通过调研和分析农业无人机在不同农业生产环节中的实际应用情况,结合农业无人机的技术特点,评估其在降低人力成本、提升生产精度、提高作业效率等方面的优势,... 为了探索如何通过智能化技术提升农业生产效率与精确度,文章采用案例分析法,通过调研和分析农业无人机在不同农业生产环节中的实际应用情况,结合农业无人机的技术特点,评估其在降低人力成本、提升生产精度、提高作业效率等方面的优势,探明农业无人机在现代农业生产中的应用价值及其推广策略。研究结果表明,农业无人机在精准施肥、喷洒农药、植保监测等方面表现出色,能够显著提高作业效率、减少资源浪费、降低环境污染,且能够降低劳动强度、提升生产精度。在推广应用方面,可以通过加强技术培训、政策扶持、设备共享等措施,加快农业无人机在农业生产中的普及与应用。本研究为农业无人机技术的进一步推广提供了理论依据与实践指导,以期为农业生产向智能化、高效化方向发展提供可参考的范式。 展开更多

关键词 农业无人机 智慧农业 应用 推广

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浅析农业无人机发展现状及展望

7

作者 朱宏 朱燕媚 《农机质量与监督》 2025年第8期28-30,共3页

农业是国民经济基础,农业现代化发展对于保障粮食安全、提高农业生产效率和促进农村经济发展至关重要。随着人工智能和大数据等技术的发展以及农业生产精细化和智能化需求日益增长,高端智能农机的研发应用,是未来农机的发展方向。农业... 农业是国民经济基础,农业现代化发展对于保障粮食安全、提高农业生产效率和促进农村经济发展至关重要。随着人工智能和大数据等技术的发展以及农业生产精细化和智能化需求日益增长,高端智能农机的研发应用,是未来农机的发展方向。农业无人机是智能农机装备的典型代表,凭借其高效、精准、灵活等诸多优势,在农业生产的各个环节得到了越来越广泛地应用。 展开更多

关键词 智能农机 大数据 农业无人机 农业现代化

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农业植保无人机柑橘飞防作业技术

8

作者 蓝锐 《农村新技术》 2025年第4期61-62,共2页

农业植保无人机在柑橘飞防作业中有诸多优势,通过合理的技术要求,可有效提高柑橘产量和品质,推动柑橘产业现代化发展。一、农业无人机的优势1.精准高效。无人机通过北斗定位和智能飞行控制系统,能精确按预设航线飞行,进行固定程序化作... 农业植保无人机在柑橘飞防作业中有诸多优势,通过合理的技术要求,可有效提高柑橘产量和品质,推动柑橘产业现代化发展。一、农业无人机的优势1.精准高效。无人机通过北斗定位和智能飞行控制系统,能精确按预设航线飞行,进行固定程序化作业。在柑橘园中,可准确地对每行、每株柑橘树喷洒,各处的着药量均匀一致,避免漏喷和重喷。 展开更多

关键词 柑橘飞防作业 精准高效 农业植保无人机

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农业植保无人机在病虫害防治中的效率与效果评估

9

作者 李福明 李永和 《农机使用与维修》 2025年第9期125-127,共3页

随着全球农业向精准化、智能化方向发展,传统植保方式因效率低、劳动强度大、农药浪费严重等问题,已难以满足现代农业需求,农业植保无人机作为高效作业、精准施药植保机械新机型,成为病虫害防治领域的研究与应用热点。本研究针对无人机... 随着全球农业向精准化、智能化方向发展,传统植保方式因效率低、劳动强度大、农药浪费严重等问题,已难以满足现代农业需求,农业植保无人机作为高效作业、精准施药植保机械新机型,成为病虫害防治领域的研究与应用热点。本研究针对无人机应用过程的效率、质量等特征,选取大疆T40等热点设备进行对比研究,评估了植保无人机与传统人工喷施、现代地面机械喷施等方法在作业效率、喷雾植保质量方面的优势和不足,并结合实际作业场景提出优化建议。 展开更多

关键词 农业植保无人机 病虫害防治 效率评估 防治效果 精准施药 环境影响

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四旋翼农业无人机模块化设计及有限元分析 被引量：3

10

作者 李鹏 石永康 万晓燕 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第5期210-216,共7页

为进一步提高四旋翼农业无人机的升级、装配和维修效率,拓展农业无人机的应用范围,提出一种针对农业无人机的模块化设计方法。首先,综合分析四旋翼农业无人机中任意零件间在连接固定、功能和几何参数层面的相关关系,构建零件关系图,将... 为进一步提高四旋翼农业无人机的升级、装配和维修效率,拓展农业无人机的应用范围,提出一种针对农业无人机的模块化设计方法。首先,综合分析四旋翼农业无人机中任意零件间在连接固定、功能和几何参数层面的相关关系,构建零件关系图,将相关性强的零件聚类成部件,并计算部件在各层面的相关性矩阵。其次,利用AHP赋予各层面不同权值,计算部件间综合强度相关性矩阵,依据模块评判原则合并部件。最后,建立模块结构,根据作业需求组合相应模块,并对关键功能模块进行静动态特性分析。研究结果表明:该模块化设计方法将28个无人机零件简化为6个独立的模块;无人机更新换代时,只需对相应发生改变的模块进行重新设计制造;模块的独立性简化装配的工艺流程,降低维修成本;6个模块可以组合成喷洒无人机或播撒无人机,使无人机不仅适用于农药的喷洒,也适用于种子和肥料的撒播;通过对中央舱模块的有限元分析,其最大应力为23.889 MPa,远小于碳纤维最大抗拉强度4 780 MPa,前四阶固有频率都大于无人机工作时最高频率32.75 Hz,以及其最大形变量为0.004 635 9 mm,满足无人机极限工况下的形变要求。 展开更多

关键词 农业无人机 模块化方法 四旋翼 相关性矩阵 静动态分析

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基于计算机仿真技术的农业无人机通信系统设计 被引量：1

11

作者 吴琦 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期129-133,共5页

对农业无人机信道模型进行了分析,并从软、硬件两方面设计了农业无人机通信系统,最后根据农业无人机作业特点,采用统计性建模方式建立了农业无人机通信系统仿真平台。仿真结果表明:农业无人机通信系统吞吐量较大,资源分配能力和网络缓... 对农业无人机信道模型进行了分析,并从软、硬件两方面设计了农业无人机通信系统,最后根据农业无人机作业特点,采用统计性建模方式建立了农业无人机通信系统仿真平台。仿真结果表明:农业无人机通信系统吞吐量较大,资源分配能力和网络缓存能力较强,系统稳定性高,能够满足作业过程中正常的通信需求。 展开更多

关键词 农业无人机 无线通信 信道模型 仿真

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基于果树的农业无人机作业模式及参数研究现状 被引量：1

12

作者 蒋三生 《中国果树》 2024年第5期144-149,共6页

农业无人机具有地形适应性强、工作效率高、对土地污染少、节约用水等优势,在果树植保领域应用前景广阔。以果树的作业需求为背景进行无人机装备研制、作业模式探索和作业参数研究等具有现实意义。介绍了用于果树作业的国内部分知名品... 农业无人机具有地形适应性强、工作效率高、对土地污染少、节约用水等优势,在果树植保领域应用前景广阔。以果树的作业需求为背景进行无人机装备研制、作业模式探索和作业参数研究等具有现实意义。介绍了用于果树作业的国内部分知名品牌农业无人机的主流机型及性能特点,分析了农业无人机针对果树作业的主要作业方式和喷洒方式,对无人机喷头喷雾特性、航线设计和算法优化等研究现状进行了阐述,综述了无人机作业参数对果树施药雾滴沉积分布和施药效果影响的研究现状。最后总结分析了果树作业模式下未来农业无人机的研究方向和发展趋势。 展开更多

关键词 农业无人机 果树 作业模式 作业参数

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农业无人机植保服务体系产业价值评估 被引量：1

13

作者 申海香 《农机使用与维修》 2024年第9期89-92,共4页

农业无人机植保服务是指利用无人机技术对农作物进行保护和管理的一种现代化农业服务方式,具有高效、精准、灵活的特点,能够大幅提升农作物管理的效率和效果。该文评估农业无人机植保体系在农作物保护、病虫害防治、精准农业等方面的应... 农业无人机植保服务是指利用无人机技术对农作物进行保护和管理的一种现代化农业服务方式,具有高效、精准、灵活的特点,能够大幅提升农作物管理的效率和效果。该文评估农业无人机植保体系在农作物保护、病虫害防治、精准农业等方面的应用和优势,通过分析无人机植保服务在提高作业效率、降低农药使用量、节约成本等方面的贡献,揭示其在提升农业生产力和可持续发展中的重要作用,讨论当前无人机植保服务体系面临的挑战和发展前景,为推动农业无人机技术的广泛应用提供参考和建议。 展开更多

关键词 农业无人机 植保服务 精准农业 成本节约 农业现代化

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人机协同背景下农用无人机作业控制界面交互设计研究 被引量：3

14

作者 邵将 马国萍 +3 位作者 陈志勇 宫宇 李玉鹏 田静 《包装工程》 北大核心 2025年第4期49-59,共11页

目的科学设计典型无人机的作业控制界面,旨在提高人机协同背景下的作业人员交互控制能力,减少操作失误和作业低效。方法调研人机协同情境下,界面交互过程中存在的问题与用户协同作业期望;通过可用性测试评估量表及眼动追踪实验对设计方... 目的科学设计典型无人机的作业控制界面,旨在提高人机协同背景下的作业人员交互控制能力,减少操作失误和作业低效。方法调研人机协同情境下,界面交互过程中存在的问题与用户协同作业期望;通过可用性测试评估量表及眼动追踪实验对设计方案进行评估。结果作业人员在使用优化后方案完成设定任务时,反应时更短,平均瞳孔直径更小,用时更短,准确率更高。结论作业人员对优化后的人机协同操控界面的感知能力、理解能力和预测能力都显著优于优化前,验证了优化后界面交互设计方案的有效性。 展开更多

关键词 人机交互界面 人机协同 态势感知 眼动追踪 农业无人机

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中国无人驾驶农机技术与机库自动泊机方法研究进展 被引量：1

15

作者 马钦 唐庚宇 +3 位作者 付尊元 邓鸿刚 范佳宁 吴才聪 《农业工程学报》 北大核心 2025年第10期15-27,共13页

面对国内人口老龄化加剧、农业劳动力短缺、农村人口大规模转移及由此导致的农业人力成本上升等多重现实挑战,无人驾驶农机的研发成为核心应对策略,对于构建完整意义上的无人农场体系至关重要。该文围绕无人驾驶农机技术需求,全面综述... 面对国内人口老龄化加剧、农业劳动力短缺、农村人口大规模转移及由此导致的农业人力成本上升等多重现实挑战,无人驾驶农机的研发成为核心应对策略,对于构建完整意义上的无人农场体系至关重要。该文围绕无人驾驶农机技术需求,全面综述了国内在环境感知、农业高精度地图构建、农机自主定位导航、农业全场景作业路径规划与农机跟踪控制等关键技术的研究进展。机库与田间的全自动转移作业是无人农场的关键特征之一,目标是实现农田、机耕道和机库的全场景无人化操作。目前无人驾驶农机在农田和机耕道场景下的研究已取得一定突破,但农机进入机库后的感知与自动泊机技术相对匮乏。本文重点针对无人驾驶农机在结束田间作业返回机库后的自动泊机任务,梳理了无人驾驶农机在机库内所需的感知技术和实现自动泊机任务的多种室内定位导航技术路线,最后总结了无人驾驶农机技术面临的挑战,并对未来发展方向进行展望,指出多元技术高度集成与全天候复杂环境自适应作业的无人驾驶农机是发展的重要方向,可为提高国内无人驾驶农机的广泛应用、提高作业质量和作业效率提供参考。 展开更多

关键词 无人驾驶农业机械 环境感知 高精度地图 定位导航 全场景 自动泊机

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农业无人机动态降落方法研究 被引量：1

16

作者 万晓燕 石永康 +1 位作者 赵玉花 李鹏 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期21-26,共6页

为实现农业无人机高速、准确降落于地面移动机械设备(自走式施肥机构、农业无人车等)上,基于Aruco码设计了一种复合视觉识别标志,并基于该视觉识别标志提出了农业无人机动态降落控制策略。降落策略主要分为两个阶段:阶段一为标识识别阶... 为实现农业无人机高速、准确降落于地面移动机械设备(自走式施肥机构、农业无人车等)上,基于Aruco码设计了一种复合视觉识别标志,并基于该视觉识别标志提出了农业无人机动态降落控制策略。降落策略主要分为两个阶段:阶段一为标识识别阶段,使用Aruco标识检测算法进行标识识别;阶段二为对带标识地面移动机械设备的稳定跟踪。工作时,利用PnP类算法求解无人机当前位姿,使用PD轨迹追踪算法实现农业无人机对地面移动平台的追踪。为了验证该控制策略的有效性与准确性,利用开源仿真平台Prometheus进行仿真验证,并使用MatLab进行数据分析,结果表明:该控制策略可实现农业无人机的自主降落。 展开更多

关键词 农业无人机 动态自主降落 位姿估计算法 PID轨迹跟踪

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农业无人机对直播水稻杂草防除及减量化用药效果分析 被引量：4

17

作者 袁忠勤 顾国伟 +2 位作者 冯新军 谢蓉 吴晔超 《南方农业》 2024年第11期52-55,共4页

通过农业无人机、电动喷雾器2种施药方式将苄嘧·丙草胺、异噁草松等4种常规药剂对直播水稻各时期杂草施药,并对防除效果进行了评价。结果发现,采用农业无人机与电动喷雾器对直播水稻各时期杂草施药均有很好的防治效果,常规剂量的... 通过农业无人机、电动喷雾器2种施药方式将苄嘧·丙草胺、异噁草松等4种常规药剂对直播水稻各时期杂草施药,并对防除效果进行了评价。结果发现,采用农业无人机与电动喷雾器对直播水稻各时期杂草施药均有很好的防治效果,常规剂量的防效达96.6%~100%,减量20%~30%的防效达95.8%~100%。农业无人机作业效率更高,实现了绿色高效、减量控害的目的,适合生产上大面积推广应用。 展开更多

关键词 农业无人机 电动喷雾器 直播水稻 杂草防治 减量控害

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农业植保无人机应用效果研究 被引量：2

18

作者 徐柏洋 高先涛 +2 位作者 杜夏燕 王奕萱 潘娇娇 《农业灾害研究》 2024年第8期22-24,共3页

植保无人机的出现显著提高了农药和水资源的利用效率,减少了化学农药的使用,降低了农业生产成本,其便捷省力的特点对于我国农村劳动力短缺与人口老龄化的解决有着极大的意义。作为农业现代化的重要工具,植保无人机的应用价值不仅体现在... 植保无人机的出现显著提高了农药和水资源的利用效率,减少了化学农药的使用,降低了农业生产成本,其便捷省力的特点对于我国农村劳动力短缺与人口老龄化的解决有着极大的意义。作为农业现代化的重要工具,植保无人机的应用价值不仅体现在农业生产上,其绿色化成效对全球农业可持续发展同样贡献巨大。通过分析我国植保无人机基本概况和农村农业施药方式的应用现状,结合图像分割技术、远程传输技术、图像识别算法等,设计出了“全天候、高效率、高准度、低能耗”的害虫识别消杀一体化无人机系统,并验证了植保无人机的应用效果较好,可以减少防治药剂的用量,提高作业效率。 展开更多

关键词 农业植保无人机 生产成本 规模化 绿色化

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农业无人机在胶州市大田作物领域的应用与推广策略 被引量：1

19

作者 闫照华 《农业技术与装备》 2024年第7期3-5,共3页

近年来,胶州市在大田作物领域开始尝试应用无人机技术,以提高生产效率和质量,但仍面临应用推广政策与服务不足、技术投入与区域发展不均衡、技术应用改进与优化不够、技术应用市场与推广队伍建设不成熟等困境。为促进胶州市大田作物领... 近年来,胶州市在大田作物领域开始尝试应用无人机技术,以提高生产效率和质量,但仍面临应用推广政策与服务不足、技术投入与区域发展不均衡、技术应用改进与优化不够、技术应用市场与推广队伍建设不成熟等困境。为促进胶州市大田作物领域无人机技术的应用与推广,在介绍农业无人机技术发展现状基础上,分析了应用与推广中存在的问题,提出了相应的改进策略,为胶州市及其他地区的农业无人机在大田作物领域的应用与推广提供借鉴参考。 展开更多

关键词 农业无人机 大田作物领域 应用 推广 胶州市

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农业植保无人机在病虫害防治中的应用 被引量：3

20

作者 潘兆星 《河北农机》 2024年第14期27-29,共3页

随着全球农业生产面临日益复杂的挑战,农作物病虫害成为制约农业发展的重要因素。传统的病虫害防治方法存在诸多不足,如效果不稳定、成本高昂、环境污染等。基于此,本文系统研究了农业植保无人机在病虫害防治中的应用技术及其效果评价... 随着全球农业生产面临日益复杂的挑战,农作物病虫害成为制约农业发展的重要因素。传统的病虫害防治方法存在诸多不足,如效果不稳定、成本高昂、环境污染等。基于此,本文系统研究了农业植保无人机在病虫害防治中的应用技术及其效果评价。首先,介绍无人机技术基础和农业植保无人机的发展现状,并分析农业病虫害防治面临的挑战。随后详细探讨农业植保无人机在病虫害监测、识别和防治方面的应用技术,包括监测技术的高分辨率监测能力、识别技术的自动识别与分类能力,以及防治技术的精准喷洒能力。通过评价监测、识别和防治效果,论证了农业植保无人机在提高防治效率、降低成本、减少环境污染等方面的显著优势。 展开更多

关键词 农业植保无人机 病虫害防治 监测技术 识别技术 防治技术

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