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基于基准转矩的电动汽车传动轴超速旋转控制
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作者 王飞 郭文光 朱艳芳 《机械设计》 北大核心 2025年第8期156-165,共10页
针对电动汽车急加速过程中引起加速转矩亏损的特性,在考虑传动轴超速旋转的激励源的影响下,提出基于基准转矩的电动汽车传动轴超速旋转控制。基于电动汽车传动轴的几何形状及边界等条件,建立有限元仿真模型,获取2阶激励下的低频振动与... 针对电动汽车急加速过程中引起加速转矩亏损的特性,在考虑传动轴超速旋转的激励源的影响下,提出基于基准转矩的电动汽车传动轴超速旋转控制。基于电动汽车传动轴的几何形状及边界等条件,建立有限元仿真模型,获取2阶激励下的低频振动与加速转矩的耦合约束关系。在此基础上利用卷积循环神经网络进行电动汽车传动轴超速工况识别;当CRNN识别到传动轴处于约束关系时,根据电动汽车在运行时的基准转矩设定合适的阈值和判据,采用加速转矩补偿控制策略完成传动轴的超速旋转的转矩补偿控制。仿真结果表明:这种控制方法的电动汽车传动轴超速旋转控制精度高、响应时间短,较为适合应用于实际控制中。 展开更多
关键词 电动汽车传动轴 基准转矩 ABAQUS 超速旋转控制 卷积循环神经网络
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高雷诺数圆柱绕流分离的旋转控制 被引量:11
2
作者 何颖 杨新民 +1 位作者 陈志华 易文俊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1143-1150,共8页
为了深入研究高雷诺数旋转圆柱绕流的流场特性,采用大涡模拟(LES)方法对雷诺数Re分别为3 900、1.4×105、1.0×V106的圆柱绕流在不同转速条件下的三维流场进行了数值仿真。首先以典型非旋转圆柱绕流为算例与相关研究结果进行了... 为了深入研究高雷诺数旋转圆柱绕流的流场特性,采用大涡模拟(LES)方法对雷诺数Re分别为3 900、1.4×105、1.0×V106的圆柱绕流在不同转速条件下的三维流场进行了数值仿真。首先以典型非旋转圆柱绕流为算例与相关研究结果进行了对比,验证了本文计算方法与结果的准确性,然后对旋转速度α分别为1、2、3、4时的圆柱绕流进行了模拟。结果表明,不同雷诺数条件下旋转效应都可以有效抑制旋涡脱落和尾部湍流的产生,且分离涡随着转速和雷诺数的增大而变小。同时,雷诺数越小,圆柱的升阻比越大,而超临界区升阻力系数的变化趋势不明显且其值较小;雷诺数越大,受到粘性力的影响越小。 展开更多
关键词 高雷诺数 大涡模拟 旋转圆柱 圆柱绕流 旋转控制
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旋转控制头密封胶芯力学行为和失效分析 被引量:5
3
作者 伍开松 吴霁薇 +2 位作者 蒋光强 王裕海 李军刚 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期83-86,90,共5页
针对欠平衡钻井中旋转控制头的密封胶芯经常失效的问题,根据旋转控制头的工作原理以及胶芯的材料特点,分析胶芯在几种典型工作状态下的受力与变形规律,以及胶芯失效的形式和原因。结果表明:胶芯的主要失效形式为胶芯侧面拉压疲劳开裂、... 针对欠平衡钻井中旋转控制头的密封胶芯经常失效的问题,根据旋转控制头的工作原理以及胶芯的材料特点,分析胶芯在几种典型工作状态下的受力与变形规律,以及胶芯失效的形式和原因。结果表明:胶芯的主要失效形式为胶芯侧面拉压疲劳开裂、顶部剪切疲劳开裂、底部疲劳膨胀开裂,以及胶芯内锥面与内圆柱面交界处橡胶的脱落和胶芯内表面划伤、形成沟槽等;胶芯失效主要是由铁芯与橡胶连接部位的应力集中、起下钻中胶芯所受变应力的反复作用、胶芯与钻具间的摩擦力等方面引起的。提出在结构设计、材料选取、操作使用过程中合理地控制上述因素,以改善胶芯性能,提高其使用寿命和可靠性。 展开更多
关键词 旋转控制 胶芯 失效 疲劳 开裂
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旋转控制头密封装置研究 被引量:8
4
作者 刘清友 杨启明 +1 位作者 何霞 金迅 《西南石油学院学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期64-65,68,i005-i006,共5页
旋转动密封装置是旋转控制头轴承总成的关键部件,其性能好坏直接影响旋转控制头的使用寿命。在分析旋转控制头密封现状的基础上,针对目前旋转控制头密封装置存在的主要问题,设计出了一种能够满足不同工况条件下的新型旋转控制头密封装置... 旋转动密封装置是旋转控制头轴承总成的关键部件,其性能好坏直接影响旋转控制头的使用寿命。在分析旋转控制头密封现状的基础上,针对目前旋转控制头密封装置存在的主要问题,设计出了一种能够满足不同工况条件下的新型旋转控制头密封装置,该密封能够实现随井底压力变化自动调整组合密封装置密封压力的要求,实现浮动密封,从而提高了旋转控制头密封装置的可靠性和使用寿命。 展开更多
关键词 旋转控制 密封装置 欠平衡钻井 设计
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三轴旋转惯性导航系统的旋转控制建模研究 被引量:6
5
作者 查峰 覃方君 +1 位作者 李京书 叶斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1610-1618,共9页
为了减小载体运动对于旋转惯性导航系统误差调制作用的影响,建立三轴旋转惯性导航系统在隔离载体运动条件下的控制模型。基于三轴框架结构定义合理的坐标系,分析载体运动在三轴框架中的传递过程,建立载体运动与周期性旋转惯性测量单元... 为了减小载体运动对于旋转惯性导航系统误差调制作用的影响,建立三轴旋转惯性导航系统在隔离载体运动条件下的控制模型。基于三轴框架结构定义合理的坐标系,分析载体运动在三轴框架中的传递过程,建立载体运动与周期性旋转惯性测量单元运动之间的数学解析关系。在此基础上,根据欧拉动力学方程,建立三轴框架运动与电机力矩、载体运动之间的动力学模型。联合载体运动传递过程和动力学模型,建立三轴旋转惯性导航系统在隔离载体运动条件下的控制模型,得到了载体运动过程中外环轴上的转动惯量随俯仰角而实时变化的解析形式。仿真和实际实验验证了理论分析结果,可为旋转控制算法设计提供理论参考。 展开更多
关键词 控制科学与技术 惯性导航 旋转控制 动力学模型 旋转惯性导航系统
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基于GA-BP算法的旋转控制头轴承温度预测 被引量:4
6
作者 莫丽 王军 +1 位作者 王俊 王禄友 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期164-169,共6页
旋转控制头轴承组件要承受很大的动载荷,由于摩擦力的作用,使轴承发热和磨损非常严重,极易发生轴承温度过高而导致轴承失效。针对旋转控制头轴承温度影响因素多、精确计算困难、不易测量等特点,提出了一种基于遗传算法优化的神经网络(th... 旋转控制头轴承组件要承受很大的动载荷,由于摩擦力的作用,使轴承发热和磨损非常严重,极易发生轴承温度过高而导致轴承失效。针对旋转控制头轴承温度影响因素多、精确计算困难、不易测量等特点,提出了一种基于遗传算法优化的神经网络(the optimized algorithm of BP neural network based on genetic algorithm,GA-BP)进行旋转控制头轴承温度预测的方法,利用某无外挂冷却润滑泵站式旋转控制头台架实验数据进行训练和测试,并与传统神经网络模型(BP)进行对比。结果表明,GA-BP预测模型实现了控制头轴承温度预测过程的自适应控制,预测得到的轴承温度与期望值之间的线性相关度达到0.991 48;通过95%置信区间以及平均、最大、最小绝对百分比误差的对比得到,GA-BP模型在逼近能力、收敛和泛化能力上都要优于BP预测模型。GA-BP预测模型预测精度高、稳定性好,对掌握轴承运行状态,优化旋转控制头冷却润滑方式和结构。提高旋转控制头的整体性能有重要指导意义. 展开更多
关键词 旋转控制 轴承温度 遗传算法 神经网络 置信区间
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各向异性渗流数值计算中的旋转控制体积法 被引量:3
7
作者 漆力健 廖华胜 +1 位作者 苏沛兰 LI Shu-guang 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期10-15,共6页
在各向异性渗流计算中,因地质构造复杂多变,常常会遇到主渗透方向与网格坐标方向不一致;从而在对扩散项进行数值离散时,其系数矩阵中出现负值元素和对角线元素不占优,导致计算得不到正确解。文中提出了旋转控制体积法,通过对所计算控制... 在各向异性渗流计算中,因地质构造复杂多变,常常会遇到主渗透方向与网格坐标方向不一致;从而在对扩散项进行数值离散时,其系数矩阵中出现负值元素和对角线元素不占优,导致计算得不到正确解。文中提出了旋转控制体积法,通过对所计算控制体积旋转,使其与主渗透方向一致,确保系数矩阵中各元素为正值。该方法保证了计算结果的合理性,对类似具有各向异性问题的数值模拟具有重要参考价值。 展开更多
关键词 渗流 各向异性 旋转控制体积法 局部坐标
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欠平衡钻井用高压旋转控制头的研制和应用 被引量:13
8
作者 羡维伟 任翔 《钻采工艺》 CAS 2002年第3期55-56,共2页
现国内各大油田使用的旋转控制头均是从国外引进 ,价格昂贵。国内原有的旋转控制头 (旋转防喷器 )是 6 0年代初和 80年代末设计的低压力级别产品 ,不能满足现代欠平衡钻井工艺的需要。针对这种状况 ,四川石油局钻采研究院机械设计中心... 现国内各大油田使用的旋转控制头均是从国外引进 ,价格昂贵。国内原有的旋转控制头 (旋转防喷器 )是 6 0年代初和 80年代末设计的低压力级别产品 ,不能满足现代欠平衡钻井工艺的需要。针对这种状况 ,四川石油局钻采研究院机械设计中心研制开发了动密封压力 10 .5MPa,静密封压力 2 1MPa ,具有双胶芯密封结构的高压旋转控制头。经试验和现场使用证明 ,效果良好 ,完全能满足现代欠平衡钻井工艺的需要。 展开更多
关键词 石油钻井 欠平衡钻井 高压旋转控制 研制 应用 旋转防喷器
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基于灰色神经网络的旋转控制头深沟球轴承温度预测 被引量:3
9
作者 王国荣 张敏 +1 位作者 胡刚 夏焱 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期12-16,共5页
由于井口、转盘、天车的中心偏差,旋转控制头深沟球轴承受到较大的侧向载荷,同时,由于摩擦扭矩的作用,深沟球轴承会产生大量的热,容易导致轴承温度过高而失效,降低旋转控制头现场生产安全性能。为了优选、及时更换润滑冷却介质,提高深... 由于井口、转盘、天车的中心偏差,旋转控制头深沟球轴承受到较大的侧向载荷,同时,由于摩擦扭矩的作用,深沟球轴承会产生大量的热,容易导致轴承温度过高而失效,降低旋转控制头现场生产安全性能。为了优选、及时更换润滑冷却介质,提高深沟球轴承使用寿命及旋转控制头整体工作性能,将深沟球轴承温度变化作为研究重点,以室内试验测得数据为样本,运用灰色神经网络方法,建立数学模型对深沟球轴承温度进行预测,并与BP神经网络预测结果作对比。结果表明:灰色神经网络模型预测精度高、稳定性好,且所需样本数据少,对深沟球轴承温度预测及旋转控制头冷却润滑系统设计具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 旋转控制 深沟球轴承 灰色神经网络 温度预测
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旋转控制头在负压钻井中的应用 被引量:4
10
作者 赵卫红 邹枫 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 1999年第2期40-41,共2页
旋转控制头是负压钻井的一个关键装置,利用它和其它地面设备可实现边喷边钻。使用旋转控制头已成为一种降低钻井成本、提高油井产量的重要手段。本文介绍了旋转控制头的分类和密封方式。
关键词 旋转 负压钻井 旋转控制 钻井 钻具
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旋转控制头侧向力研究 被引量:2
11
作者 刘清友 单代伟 +2 位作者 黄云 何霞 李颂奎 《石油机械》 北大核心 2005年第10期13-15,1,共3页
在钻井过程中,方钻杆的侧向力作用常常导致旋转控制头损坏,造成事故。通过将井口至大钩的方钻杆简化为连续梁,将旋转控制头上下胶心和驱动器对方钻杆的约束简化为中间弹性支座,建立了相应的钻柱横振动力学模型。通过对模型的求解,找到... 在钻井过程中,方钻杆的侧向力作用常常导致旋转控制头损坏,造成事故。通过将井口至大钩的方钻杆简化为连续梁,将旋转控制头上下胶心和驱动器对方钻杆的约束简化为中间弹性支座,建立了相应的钻柱横振动力学模型。通过对模型的求解,找到了一种计算方钻杆转动对旋转控制头产生侧向力的合理方法,为分析计算不同钻井条件下旋转控制头的受力情况提供了理论依据。 展开更多
关键词 旋转控制 动力特性 力学模型 侧向力 振动力学模型 钻井过程 分析计算 方钻杆 弹性支座 受力情况
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恒速旋转控制系统中位置相关扰动的抑制——一种非线性重复控制方法(英文) 被引量:1
12
作者 吴敏 佘锦华 蔡自兴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期811-815,共5页
为了抑制恒速旋转控制系统中的位置相关扰动,我们提出了一种非常有效的方法,它引入一种称为“位置域”的新概念.但是,由于一个线性对象的位置域模型实际上是非线性的,因而线性控制策略有时不能满足设计要求.本文提出一种非线性重... 为了抑制恒速旋转控制系统中的位置相关扰动,我们提出了一种非常有效的方法,它引入一种称为“位置域”的新概念.但是,由于一个线性对象的位置域模型实际上是非线性的,因而线性控制策略有时不能满足设计要求.本文提出一种非线性重复控制方法来解决这个问题.设计控制系统的过程分为两步,首先是利用输入输出线性化方法把位置域非线性对象的输入输出特性线性化,然后针对线性化对象设计一种重复控制器,以保证好的控制性能. 展开更多
关键词 恒速旋转控制 位置相关扰动 重复控制 非线性
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浅谈旋转控制头的发展趋势及应用 被引量:17
13
作者 康晓雷 《钻采工艺》 CAS 2000年第4期59-62,共4页
介绍国外旋转控制头的发展现状 ,对比分析国外环形胶芯型和膨胀胶囊型旋转控制头的性能特点 ,分析不同类型旋转控制头的密封结构特点 ,介绍日益增长的旋转控制头的应用 ,指出旋转控制头的发展方向 。
关键词 旋转防喷器 密封结构 旋转控制 石油钻井
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一种新型煤层气旋转控制头旋转总成的温升影响因素分析 被引量:1
14
作者 蒋金辰 赵博 +1 位作者 王国荣 陶思宇 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期42-48,共7页
可靠有效的冷却润滑系统是旋转控制头安全、高效工作的保证。结合现有成熟技术,设计出一种集冷却润滑系统与旋转总成为一体的新型旋转控制头。为确保其旋转总成冷却润滑的要求,建立1/2实体三维数值模型,分析了密封井压、钻杆转速、井口... 可靠有效的冷却润滑系统是旋转控制头安全、高效工作的保证。结合现有成熟技术,设计出一种集冷却润滑系统与旋转总成为一体的新型旋转控制头。为确保其旋转总成冷却润滑的要求,建立1/2实体三维数值模型,分析了密封井压、钻杆转速、井口偏心距对其温升的影响。结果表明:三影响因素均是旋转总成温升的主要因素,随三者的增大旋转总成的热平衡最高温升呈非线性增大,但在其运转所允许的温升范围内;三影响因素对旋转总成的动密封系统温升的影响最为明显,说明动密封系统是旋转总成的主要热源点;井口偏心距的增大较另外两种影响因素的增大,对旋转总成的热平衡最高温升值影响更大,进一步证实了旋转控制头安装过程中减少井口偏心距的重要性。 展开更多
关键词 煤层气 旋转控制 旋转总成 温度场 影响因素
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深水旋转控制短节关键结构设计与分析 被引量:1
15
作者 王志伟 陈国明 +2 位作者 刘康 张希平 张震宁 《石油机械》 北大核心 2018年第6期52-57,共6页
旋转控制短节对控制压力钻井技术具有重要意义,但是当浮式钻井平台配备控制压力钻井装备后,会造成旋转控制短节内筒下放回收以及锁紧困难。鉴于此,设计了用于旋转控制短节的下放回收装置与液压锁紧机构,并且通过ABAQUS有限元分析软件完... 旋转控制短节对控制压力钻井技术具有重要意义,但是当浮式钻井平台配备控制压力钻井装备后,会造成旋转控制短节内筒下放回收以及锁紧困难。鉴于此,设计了用于旋转控制短节的下放回收装置与液压锁紧机构,并且通过ABAQUS有限元分析软件完成强度校核。分析结果表明:通过特定的下放回收装置解决旋转控制短节内筒下放回收困难,能够减少钻井人员参与,提高钻井安全系数,并且下放回收装置中提升销与提升槽结构设计简单,操作方便,可靠性高。液压锁紧装置利用卡紧锁块与锁紧槽结构,提高了锁紧的可靠性,可以实现快速锁紧与拆卸,钻井人员可以通过反馈信号判断锁紧情况,保证钻井工艺过程的安全性。下放回收装置与液压锁紧装置的设计,减少了非钻井时间,提高了钻井效率,降低了钻井成本,可为控制压力钻井装备的发展提供一定的技术支持。 展开更多
关键词 深水钻井 控制压力钻井 旋转控制短节 下放回收装置 液压锁紧机构
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浅谈旋转控制头的应用及发展趋势 被引量:7
16
作者 康晓雷 《石油机械》 北大核心 2000年第6期56-58,60,共4页
介绍了国内外旋转控制头 (RCH)的发展现状 ,对比分析了国外环形胶心型RCH和膨胀胶囊型RCH的性能特点以及不同类型RCH的密封结构特点。分别论述了RCH在天然气或空气钻井、边喷边钻、地热钻井、过平衡钻井和修井作业等领域的应用情况。指... 介绍了国内外旋转控制头 (RCH)的发展现状 ,对比分析了国外环形胶心型RCH和膨胀胶囊型RCH的性能特点以及不同类型RCH的密封结构特点。分别论述了RCH在天然气或空气钻井、边喷边钻、地热钻井、过平衡钻井和修井作业等领域的应用情况。指出RCH正朝着提高密封压力等级 ,拓宽应用范围 ,强化轴承润滑与冷却 ,以及便于操作和控制等方向发展。建议在RCH的国产化研究过程中 ,首先发展环形胶心密封型式的RCH 。 展开更多
关键词 旋转控制 发展趋势 RCH 钻井设备 油田 钻机
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用行波解法研究非线性偏振旋转控制光孤子系统 被引量:1
17
作者 王正岭 罗开基 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期89-91,共3页
采用行波解法求解了将非线性偏振旋转控制机构作为强度滤波元件接入滤波控制光纤孤子系统的非线性薛定谔 (NLS)方程 ,得到了近似形式的解析解 ,并得到了孤子振幅、中心位置、相位的演化方程 ,在此基础上研究了孤子系统的稳定性问题和孤... 采用行波解法求解了将非线性偏振旋转控制机构作为强度滤波元件接入滤波控制光纤孤子系统的非线性薛定谔 (NLS)方程 ,得到了近似形式的解析解 ,并得到了孤子振幅、中心位置、相位的演化方程 ,在此基础上研究了孤子系统的稳定性问题和孤子系统中由于滤波器带来的非孤子成份等问题 . 展开更多
关键词 非线性偏振旋转控制 光孤子系统 行波解法 近似解析解 非线性薛定谔方程 稳定性 光纤系统
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侧向力对旋转控制头轴承总成可靠性的影响 被引量:5
18
作者 李宗清 《石油机械》 北大核心 2003年第4期7-9,59,共3页
为了更高效地利用高压旋转控制头轴承总成等进口设备 ,以减少其维修时间和费用 ,根据现场工况及可靠性设计理论 ,借助于有限单元法 ,分析了井口偏斜对轴承寿命、轴承系统可靠性及内、外筒应力的影响。分析结果表明 ,由于井口偏斜产生的... 为了更高效地利用高压旋转控制头轴承总成等进口设备 ,以减少其维修时间和费用 ,根据现场工况及可靠性设计理论 ,借助于有限单元法 ,分析了井口偏斜对轴承寿命、轴承系统可靠性及内、外筒应力的影响。分析结果表明 ,由于井口偏斜产生的侧向力对轴承总成使用可靠性的影响很大。指出 ,防喷器中心线、方补心中心线和天车中心线三者的不对中将使旋转控制头轴承总成承受很大侧向力 ,三者的偏斜度不得大于 0 0 2m。 展开更多
关键词 欠平衡钻井 旋转控制 轴承总成 侧向力 可靠性 石油钻井
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旋转控制头润滑冷却系统热力学分析
19
作者 胡刚 王国荣 +3 位作者 袁光杰 夏焱 李泉昌 陈宝康 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期822-827,共6页
根据煤层气专用旋转控制头润滑冷却系统要求,结合现有成熟旋转控制头润滑冷却技术,设计出无外挂冷却润滑泵站式结构。为保证该结构满足旋转控制头密封系统、轴承组的润滑冷却要求,利用有限元分析软件和室内实验对旋转控制头润滑冷却系... 根据煤层气专用旋转控制头润滑冷却系统要求,结合现有成熟旋转控制头润滑冷却技术,设计出无外挂冷却润滑泵站式结构。为保证该结构满足旋转控制头密封系统、轴承组的润滑冷却要求,利用有限元分析软件和室内实验对旋转控制头润滑冷却系统进行热力学分析。结果表明:该润滑冷却系统满足设计要求,其中上扶正轴承温度最高,最高温度可达71.9℃,动密封组件最高温度达60℃。此外,偏心距、密封压力、转速对润滑冷却系统影响较大,系统温度与上述三个因素近似成线性变化。 展开更多
关键词 煤层气 旋转控制 润滑冷却 热力学分析
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煤层气空气钻井简易旋转控制头的研制与应用
20
作者 王以顺 王彦祺 张建 《油气藏评价与开发》 2014年第1期79-80,共2页
针对煤层气空气钻井旋转控制头胶芯易损坏且需配置六方钻杆等缺点,研制了简易旋转控制头。现场应用表明,该装置可以使用原钻具和四方钻杆,密封件寿命较长,操作方便,可以提高效率,节约成本。
关键词 空气钻 旋转控制 密封 煤层气
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