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题名移栽机整排取送苗控制系统的设计与试验
被引量：11
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作者
李树峰
连国党
马晓晓
牛驰
崔财豪
曹卫彬
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机构
石河子大学机械电气工程学院
新疆理工学院
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2019年第12期136-143,共8页
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基金
国家自然科学基金(51565048).
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文摘
针对目前全自动移栽机取送苗机构运动轨迹复杂、伤苗率高和工作效率低等问题,设计一种全自动移栽机整排取送苗控制系统。控制系统采用PLC作为控制核心控制步进电机和气缸驱动取苗机构完成整排穴盘苗的夹持、取送和苗盘的更换。根据装置工作要求,构建电气控制系统。通过台架试验,进行单因素试验验证,得到夹苗气缸的行程和压力分别为0.7 mm、0.6 MPa。在不同取送频率下对控制系统的定位精度以及整机的工作性能进行试验,试验结果表明:当取送频率为8次/min时取送效果最佳,此时取苗成功率为94.8%,送苗成功率为95.3%,综合损伤率为3.9%,说明该控制系统稳定可靠,定位精度高,满足穴盘苗整排取送的控制要求,可为穴盘苗的整排取送的实现提供参考。
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关键词
移栽机
PLC
控制系统
整排取送
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Keywords
transplanter
PLC
control system
whole row of taking and sending
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分类号
S223.9
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于PLC的移栽机整排取送苗控制系统的设计
被引量：9
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作者
崔财豪
曹卫彬
李树峰
刘娇娣
马锐
杨萌
任玲
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机构
石河子大学机械与电气工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第4期91-95,共5页
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基金
新疆生产建设兵团科技支疆项目(2013AB013)
国家自然科学基金项目(51565048)
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文摘
针对目前自动移栽机单个机械手取送苗工作效率低的问题,提出了一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗方案,旨在提高穴盘苗移栽机的取送苗速度,提高移栽机整体的工作效率。该系统使用FX3U三菱PLC作为核心控制器,通过控制各步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的进给、取苗和送苗。使用SolidWorks三维软件建立整排取送苗机构模型,并使用GX-Works2软件编写程序。该控制系统实现了整排穴盘苗的取送,促进了新疆生产建设兵团穴盘育苗移栽技术的发展,对新疆特色农作物产业的发展具有重大意义。
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关键词
移栽机
整排取送苗
控制系统
PLC
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Keywords
transplanting machine
whole row of seedlings transplanting
control system
PLC
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分类号
S229.92
[农业科学—农业机械化工程]
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题名整排移栽机“Π”型取送苗系统的设计与控制
被引量：1
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作者
崔财豪
曹卫彬
陈忠斌
曹会兵
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机构
北京吉利学院汽车工程学院
石河子大学机械电气工程学院
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出处
《新疆农机化》
2020年第4期15-17,共3页
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文摘
取送苗机构是整排式全自动移栽机取送苗的执行机构,其功能是实现钵苗的整排取送。在末端执行器、分苗机构和取放苗机构可靠性满足工作需求的基础上,基于伺服电机和同步带直线导轨设计了一种适用于整排式全自动移栽机的“Π”型取送苗机构,并以PLC为核心控制器构建控制系统,实现对钵苗的整排取送的控制,结果表明该系统符合整排取苗要求。
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关键词
移栽机
整排取送苗
伺服电机
控制系统
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Keywords
Transplanter
Taking and sending seedlings in row
Servo motor
Control system
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分类号
S223.5
[农业科学—农业机械化工程]
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