无刷直流电动机数字PID控制的研究 被引量：22

1

作者 羊彦 景占荣 +1 位作者 毕强 韩星 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期299-302,共4页

根据无刷直流电动机的特性,讨论了数字PID控制系统的设计原理和实现方法。并以电梯拖动系统为例,设计了一个以自适应数字PID为基本调节单元的无刷直流电机控制系统,给出了仿真曲线。结果表明,数字PID算法和模拟算法相比,具有控制灵活、... 根据无刷直流电动机的特性,讨论了数字PID控制系统的设计原理和实现方法。并以电梯拖动系统为例,设计了一个以自适应数字PID为基本调节单元的无刷直流电机控制系统,给出了仿真曲线。结果表明,数字PID算法和模拟算法相比,具有控制灵活、精度高、易于高度集成化等优点。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 数字pid控制 pid控制器 集成化 电梯拖动系统

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数字PID控制系统的鲁棒性分析与设计 被引量：8

2

作者 刘建东 张栾英 谷俊杰 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2003年第6期30-33,共4页

分析了数字PID控制系统的鲁棒稳定性,给出了鲁棒稳定的必要条件,证明了此必要条件与采样周期无关,并指出了数字PID调节器的局限性。提出了一种采用约束寻优方法选取数字PID参数的方法,该方法兼顾了性能指标和鲁棒稳定性要求。这种设计... 分析了数字PID控制系统的鲁棒稳定性,给出了鲁棒稳定的必要条件,证明了此必要条件与采样周期无关,并指出了数字PID调节器的局限性。提出了一种采用约束寻优方法选取数字PID参数的方法,该方法兼顾了性能指标和鲁棒稳定性要求。这种设计方法直接利用模型不确定性函数,设计出具有明确鲁棒性范围的控制系统。 展开更多

关键词 数字pid控制系统 鲁棒性分析 设计 计算机控制 被控对象

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基于DSP的数字PID控制器设计 被引量：21

3

作者 符晓玲 姜波 《现代电子技术》 2007年第7期129-131,共3页

基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407和外接D/A转换芯片,实现数字PID控制器,采用的PID控制算法是增量式PID控制算法,包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用DSP来实现数字PID控制器做了重点介绍,DSP的高速运算能力从硬件上... 基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407和外接D/A转换芯片,实现数字PID控制器,采用的PID控制算法是增量式PID控制算法,包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用DSP来实现数字PID控制器做了重点介绍,DSP的高速运算能力从硬件上保证了PID控制策略的实时性,对控制性能要求较高的场合,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 DSP pid控制 数字pid控制器 D/A

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自主机器人直线行进过程的数字PID控制 被引量：4

4

作者 何艳丽 吴敏 曹卫华 《现代电子技术》 2005年第13期58-60,共3页

针对自主机器人的直线行进过程,提出一种通过硬件电路确定直流电机模型的方法,即利用光电编码器测得机器人驱动轮电机转速信号,经硬件电路将每个周期时间内的脉冲数记录下来,从而得到电机输出转速响应曲线,确定电机的数学模型。在电机... 针对自主机器人的直线行进过程,提出一种通过硬件电路确定直流电机模型的方法,即利用光电编码器测得机器人驱动轮电机转速信号,经硬件电路将每个周期时间内的脉冲数记录下来,从而得到电机输出转速响应曲线,确定电机的数学模型。在电机模型确定的基础上,实现了自主机器人直线行进过程的数字PID控制。数字PID参数的确定采用Ziegler-Nichols法,同时借助Matlab/Simulink仿真软件对所得PID参数进行了进一步的整定,取得了良好的控制效果。 展开更多

关键词 自主机器人 建模 数字pid控制 MATLAB仿真

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基于扩充临界比例系数法的电磁轴承数字PID控制器参数整定 被引量：2

5

作者 杨玉敏 汪希平 +1 位作者 郭丽 樊曼 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第5期67-69,共3页

通过对电磁轴承系统的原理介绍,建立了电磁轴承数字控制系统模型,同时介绍了电磁轴承数字PID控制系统,采用MATLAB系统的工具箱对电磁轴承的控制系统建立数字和模拟两种模型并进行仿真,得到仿真结果,依据仿真结果研究了数字PID控制器参... 通过对电磁轴承系统的原理介绍,建立了电磁轴承数字控制系统模型,同时介绍了电磁轴承数字PID控制系统,采用MATLAB系统的工具箱对电磁轴承的控制系统建立数字和模拟两种模型并进行仿真,得到仿真结果,依据仿真结果研究了数字PID控制器参数对电磁轴承控制系统的影响,应用基于系统临界震荡的闭环整定方法的扩充临界比例系数法对数字PID控制器参数进行整定,得出较理想的仿真结果,为今后电磁轴承数字控制系统的设计提供了一种简洁高效的方法。 展开更多

关键词 电磁轴承 扩充临界比例系数法 数字pid控制

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数字PID控制器的硬件优化设计 被引量：2

6

作者 蔡晓宁 陈仲林 +1 位作者 董戈 谢珊英 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期690-694,共5页

研究了PID控制器的数字电路实现方法.通过对数字PID算法进行流水线设计,提高了算法运行效率;通过对加法器和乘法器采用有符号二进制小数操作,减小了电路面积.该算法在ActelAFS600芯片上实现,仿真结果表明了该方案的可行性和有效性.

关键词 数字pid控制器 FPGA AFS600 流水线 SBF

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基于FPGA与单片机数字PID控制系统 被引量：2

7

作者 刘欣丽 张国雄 李杏华 《电子测量技术》 2003年第6期37-38,共2页

设计基于FPGA和单片机的数字PID控制系统。FPGA与单片机的配合使用,简化硬件和软件设计。文中详细介绍其硬件电路设计,并给出软件流程图。

关键词 FPGA 单片机 数字pid控制系统 A/D转换 D/A转换

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基于FPGA的六自由度运动平台数字PID控制器的研究 被引量：1

8

作者 晁智强 李华莹 +1 位作者 苏力刚 韩寿松 《液压与气动》 北大核心 2008年第5期16-18,共3页

介绍了一种基于FPGA的六自由度运动平台的数字PID控制器,把原来六路模拟PID控制器用一片FPGA实现,并保留计算机对其参数进行整定的灵活性。由于把PID算法用数字硬件电路单独实现,使其比模拟PID控制器及单片机程序实现数字PID控制器具有... 介绍了一种基于FPGA的六自由度运动平台的数字PID控制器,把原来六路模拟PID控制器用一片FPGA实现,并保留计算机对其参数进行整定的灵活性。由于把PID算法用数字硬件电路单独实现,使其比模拟PID控制器及单片机程序实现数字PID控制器具有更高的可靠性和抗干扰能力,且具有极高的运算速度。该控制器在Altera公司专用EDA软件QuartusⅡ中通过了功能仿真。 展开更多

关键词 六自由度 FPGA 数字pid控制器

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基于数字PID控制的传动试验台自动测控系统设计 被引量：1

9

作者 崔学政 李晓军 《机电工程》 CAS 2004年第10期20-22,共3页

给出了PID控制基本控制原理,并提出了一种新型的机械传动试验台系统的原理及构成。该系统由两台异步电动机、逆变器、微机及外部元件组成,并通过计算机对系统进行实时监控和转矩转速控制,是一种程序闭环控制。

关键词 微机 计算机 数字pid控制 自动测控系统 实时监控 设计 程序 异步电动机 逆变器 控制原理

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基于模拟退火算法的数字PID控制器参数整定的研究 被引量：5

10

作者 原菊梅 《北京工商大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第4期40-42,共3页

研究将模拟退火算法用于数字PID控制器参数的整定中,以误差平方和最小为目标函数对具体对象进行了系统阶跃响应的分析、设计及仿真研究,得到了较好的控制效果,表明模拟退火算法用于数字PID控制器参数的整定具有一定的研究价值.

关键词 模拟退火算法 数字pid控制器 参数整定 状态发生器 退温函数

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自动电装SMT回流焊加热设备的数字PID控制实现

11

作者 邓北川 申良 《兵工自动化》 2008年第1期55-55,共1页

现代电子武器装备的生产中,回流焊技术广泛应用于SMT中。回流焊机温度控制硬件系统可用单片(板)机或PC机等实现,其软件程序核心是PID控制模块,根据增量式PID算法程序流程,并经过改进,用VB6.0编写程序。该控制程序实现了一定加热区的恒... 现代电子武器装备的生产中,回流焊技术广泛应用于SMT中。回流焊机温度控制硬件系统可用单片(板)机或PC机等实现,其软件程序核心是PID控制模块,根据增量式PID算法程序流程,并经过改进,用VB6.0编写程序。该控制程序实现了一定加热区的恒温控制。实验结果理想,在350mm的截面上,实现了±2℃的控制预期目的。 展开更多

关键词 数字pid控制 回流焊技术 SMT 加热设备 增量式pid算法 pid控制模块 电装 VB6.0

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旋转压实仪参数自整定数字PID控制器的设计 被引量：5

12

作者 尤丽华 吴鸿雁 王灯照 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第23期5524-5526,共3页

为了使旋转压实仪对高等级公路路面材料—沥青混合料的性能试验达到标准要求,采用理论分析与试验相结合的方法研究了旋转压实仪对沥青混合料试样压实过程中压实力的变化特征,获得了参数自整定压实力数字PID控制器的设计方法和设计参数... 为了使旋转压实仪对高等级公路路面材料—沥青混合料的性能试验达到标准要求,采用理论分析与试验相结合的方法研究了旋转压实仪对沥青混合料试样压实过程中压实力的变化特征,获得了参数自整定压实力数字PID控制器的设计方法和设计参数。在压实过程的初始阶段每转对控制器参数进行自整定,确定了0.25秒的最佳采样频率。根据研究结果设计的数字控制器经过多次实际试验验证,结果表明其达到了标准要求的控制精度。 展开更多

关键词 旋转压实仪 沥青混合料 压实力 数字pid控制器 参数自整定 采样频率

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陀螺数字PID温度控制系统设计与实现 被引量：6

13

作者 马小霞 戴世荣 +2 位作者 李汉舟 熊新明 马建辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第1期66-69,共4页

介绍了陀螺温控系统的传统控制方法,并在此基础上提出了基于PC/104的数字PID控制的陀螺温度控制方法。实验结果表明这种控制方法能够满足陀螺快速启动、并保持其内部工作温度恒定的精度要求。

关键词 陀螺 温度控制系统 数字pid控制 惯性导航系统 软件编程

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正反馈数字PID在气体压力控制中的应用 被引量：1

14

作者 贾少东 贾瑞武 +1 位作者 范新华 彭光正 《机床与液压》 北大核心 2003年第5期145-146,69,共3页

研究分析数字PID控制器在过程控制应中经常出现的积分饱和现象及其相应解决办法。通过深入分析引起积分饱和现象产生的根本原因 ,及其造成的后果 ,并结合实例 ,从数字PID控制器的组成结构着手 ,提出比较实用的解决办法。针对给出问题提... 研究分析数字PID控制器在过程控制应中经常出现的积分饱和现象及其相应解决办法。通过深入分析引起积分饱和现象产生的根本原因 ,及其造成的后果 ,并结合实例 ,从数字PID控制器的组成结构着手 ,提出比较实用的解决办法。针对给出问题提出了在积分控制器中加入抑制因子的解决办法 ,并给出了一种通用的避免产生积分饱和的因子函数的具体形式。结果证明在积分控制器中加入抑制因子能较好的避免因系统状态信号的突变引起的积分饱和现象。 展开更多

关键词 气体压力控制 数字pid控制器 积分饱和 抑制因子 积分控制器

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数字伺服系统中微分控制律的实现 被引量：1

15

作者 王忠山 曾鸣 苏宝库 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期336-340,共5页

针对某型高精确度转台系统中,运用传统的PID算法设计数字控制器,由于采用完全微分环节实现微分控制律,输入信号中特定频率的噪声分量被充分放大,使有用信号产生失真,影响控制系统精确度。为了滤除这一噪声分量,保证系统的控制精确度,基... 针对某型高精确度转台系统中,运用传统的PID算法设计数字控制器,由于采用完全微分环节实现微分控制律,输入信号中特定频率的噪声分量被充分放大,使有用信号产生失真,影响控制系统精确度。为了滤除这一噪声分量,保证系统的控制精确度,基于数字滤波理论,给出了几种数字滤波算法,并在数字滤波器的滤波效果及其给系统带来的相位迟后之间作了折衷。仿真和实验结果表明,加入数字滤波器后,数字微分控制器的噪声得到抑制,提高了确转台伺服系统的定位精确度。 展开更多

关键词 高精确度转台系统 数字pid控制器 数字滤波 相位迟后

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激光电源中DSP数字控制技术的研究 被引量：6

16

作者 吴政敏 黄维玲 +1 位作者 马新敏 万慧 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期22-23,共2页

介绍了DSP(DigitalSignalProcessor数字信号处理器 )在激光电源数字控制中的应用 ,针对连续固体激光器电源的特性与要求提出了以TI公司 2 4××系列芯片TMS32 0LF2 40 7为核心的数字PID控制系统的实现方案 。

关键词 激光电源 DSP 数字控制技术 TMS320LF2407 数字pid控制系统 实验仿真 激光器

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半导体激光器温度控制系统的设计 被引量：18

17

作者 焦明星 邢俊红 +2 位作者 刘芸 范吉中 安龙华 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期261-264,共4页

设计了一种基于MCS-51系列微控制器的激光二极管（LD）温度控制系统，该系统分别采用铂电阻及半导体制冷器作为温度传感器和控温执行元件，并应用模糊理论与数字PID参数自适应调整相结合的控制算法对LD温度进行控制。实验结果表明：该... 设计了一种基于MCS-51系列微控制器的激光二极管（LD）温度控制系统，该系统分别采用铂电阻及半导体制冷器作为温度传感器和控温执行元件，并应用模糊理论与数字PID参数自适应调整相结合的控制算法对LD温度进行控制。实验结果表明：该系统在10-40℃温度范围内的控温稳定性优于0．2℃，能够有效抑制LD波长的漂移。 展开更多

关键词 半导体激光器 半导体制冷器 数字pid控制 模糊理论

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压电式微定位机构及其控制系统的研究 被引量：4

18

作者 孙宝玉 林洁琼 +1 位作者 梁淑卿 王登月 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2005年第2期139-141,共3页

研究、设计了一种以柔性铰链为导向元件、压电陶瓷为驱动器的微定位机构,给出了机构的动力学模型。结合检测装置和微机控制系统,设计并研制了基于前馈控制同数字PID反馈控制相结合的复合控制的微定位系统。实验表明,微定位系统定位行程... 研究、设计了一种以柔性铰链为导向元件、压电陶瓷为驱动器的微定位机构,给出了机构的动力学模型。结合检测装置和微机控制系统,设计并研制了基于前馈控制同数字PID反馈控制相结合的复合控制的微定位系统。实验表明,微定位系统定位行程可达100μm,定位分辨力0.01μm。 展开更多

关键词 微定位机构 压电陶瓷 柔性铰链 数字pid控制

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一种智能控制算法在智能仪器中的实现 被引量：4

19

作者 王光明 张玘 刘国福 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期643-646,共4页

数字 PID控制以其算法简单、实用性强而广泛应用于智能仪器控制中 ,但由于控制系统的非线性和复杂性使得 PID的控制精度和鲁棒性较差。这里介绍了一种适用于智能仪器控制中的智能控制算法 ,它结合了人工智能中的专家系统技术、模糊控制... 数字 PID控制以其算法简单、实用性强而广泛应用于智能仪器控制中 ,但由于控制系统的非线性和复杂性使得 PID的控制精度和鲁棒性较差。这里介绍了一种适用于智能仪器控制中的智能控制算法 ,它结合了人工智能中的专家系统技术、模糊控制技术及常规的 PID控制方法 ,具有简单、实用性强。 展开更多

关键词 智能仪器 专家智能控制器 模糊控制 数字pid控制 P-FUZZY-PI智能控制器

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一种基于电压瞬时值反馈的数字化逆变电源的研究 被引量：3

20

作者 杨振 周京华 苏彦民 《现代电子技术》 2003年第18期37-39,共3页

介绍一种基于数字 PID控制算法的电压瞬时值反馈逆变电源 ,分析了其控制算法及控制框图 ,仿真表明该系统具有良好的输出响应特性。

关键词 电压瞬时值反馈 数字化逆变电源 数字pid控制 数字信号处理器 SPWM

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