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基于观测器的鲁棒故障重构设计及直流电动机仿真
1
作者
聂成磊
Ron J.Patton
《华北电力大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第6期68-73,共6页
提出了一种基于传统观测器设计理念的在线鲁棒系统故障重构的新方法。在观测器的设计过程中引入扰动抑制项,有效地降低了系统中存在的扰动或模型构造中的不确定项对系统故障的重构信号精度的影响。新的故障重构设计方案参数可通过利用...
提出了一种基于传统观测器设计理念的在线鲁棒系统故障重构的新方法。在观测器的设计过程中引入扰动抑制项,有效地降低了系统中存在的扰动或模型构造中的不确定项对系统故障的重构信号精度的影响。新的故障重构设计方案参数可通过利用线性矩阵不等式(LMIs)方法得出。在具有输入故障及外部扰动存在的前提下,将这种新提出的故障重构的方法与传统故障重构方法在同一直流电动机模型下进行Simulink仿真对比,结果表明,新的设计方法是完全可行的,相对传统故障重构方法具有对系统外部扰动及其他不确定项的强鲁棒性,故障重构信号有更高的精确度,动态性能明显改善。
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关键词
故障
重构
输入
故障
鲁棒性
直流电动机
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职称材料
无人机集群固定时间预设性能自抗扰仿射编队机动
2
作者
秦伯羽
张栋
唐硕
《指挥与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第5期595-610,共16页
针对输入故障下的固定翼无人机“多领导者-多跟随者”集群的鲁棒高精度仿射编队机动问题,基于自抗扰控制、固定时间控制和预设性能控制,提出了一种协调与飞行解耦的多层控制方案。针对集群仿射编队机动的上层协调,设计了一种新型分布式...
针对输入故障下的固定翼无人机“多领导者-多跟随者”集群的鲁棒高精度仿射编队机动问题,基于自抗扰控制、固定时间控制和预设性能控制,提出了一种协调与飞行解耦的多层控制方案。针对集群仿射编队机动的上层协调,设计了一种新型分布式固定时间状态估计器,适应于局部单向交互下参考轨迹的快速生成;针对集群编队的底层飞行,基于自抗扰控制框架设计了底层鲁棒控制器,采用固定时间扩张状态观测器快速估计由外部干扰和输入故障引起的总匹配干扰,并设计了一种自适应神经网络用于拟合动力学耦合与模型不确定性引入的系统非匹配干扰,面向飞行中的控制精度约束,提出了一种新型固定时间预设性能函数,结合动态面技术并引入辅助系统,设计了一种抗饱和的预设性能反演控制器,最终实现各无人机高精度机动飞行。通过数值仿真验证了在输入故障下无人机集群编队机动的有效性和鲁棒性。
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关键词
集群控制
自抗扰控制
预设性能控制
输入
故障
仿射编队机动
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职称材料
基于FPGA技术的加速器切束控制系统设计
被引量：
9
3
作者
王永鹏
郭玉辉
+4 位作者
罗冰峰
罗江波
刘海涛
王晶
刘婷
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期135-138,共4页
针对加速器驱动次临界系统(ADS)中强流质子直线加速器,即ADS注入器Ⅱ,设计了采用现场可编程门阵列(FPGA)切束技术的加速器快保护控制系统。当系统检测到束流异常故障信号时能快速切断束流,并上传故障信息,方便故障排查和后期数据分析。...
针对加速器驱动次临界系统(ADS)中强流质子直线加速器,即ADS注入器Ⅱ,设计了采用现场可编程门阵列(FPGA)切束技术的加速器快保护控制系统。当系统检测到束流异常故障信号时能快速切断束流,并上传故障信息,方便故障排查和后期数据分析。该控制器基于FPGA设计,可实现光纤通信、串口通信、逻辑电平信号输出等功能。其中,光纤通信功能用于控制斩波器电源快速切断束流;串口通信用于实时传输设备状态信息;逻辑电平信号输出用于控制继电器产生开关量信号去远程控制保护设备,以防止运行设备的损害。通过现场运行测试,切束响应时间在10μs之内,达到安全设计要求。
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关键词
加速器驱动次临界系统
现场可编程门阵列
快保护
故障输入
LABVIEW
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职称材料
题名
基于观测器的鲁棒故障重构设计及直流电动机仿真
1
作者
聂成磊
Ron J.Patton
机构
国家电网北京市电力公司发展策划部
University of Hull Engineering Department
出处
《华北电力大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第6期68-73,共6页
文摘
提出了一种基于传统观测器设计理念的在线鲁棒系统故障重构的新方法。在观测器的设计过程中引入扰动抑制项,有效地降低了系统中存在的扰动或模型构造中的不确定项对系统故障的重构信号精度的影响。新的故障重构设计方案参数可通过利用线性矩阵不等式(LMIs)方法得出。在具有输入故障及外部扰动存在的前提下,将这种新提出的故障重构的方法与传统故障重构方法在同一直流电动机模型下进行Simulink仿真对比,结果表明,新的设计方法是完全可行的,相对传统故障重构方法具有对系统外部扰动及其他不确定项的强鲁棒性,故障重构信号有更高的精确度,动态性能明显改善。
关键词
故障
重构
输入
故障
鲁棒性
直流电动机
Keywords
fault estimation
input fault
robustness
DC motors
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
无人机集群固定时间预设性能自抗扰仿射编队机动
2
作者
秦伯羽
张栋
唐硕
机构
西北工业大学航天学院
陕西省空天飞行器设计重点实验室
出处
《指挥与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第5期595-610,共16页
基金
国家自然科学基金(52472417)资助。
文摘
针对输入故障下的固定翼无人机“多领导者-多跟随者”集群的鲁棒高精度仿射编队机动问题,基于自抗扰控制、固定时间控制和预设性能控制,提出了一种协调与飞行解耦的多层控制方案。针对集群仿射编队机动的上层协调,设计了一种新型分布式固定时间状态估计器,适应于局部单向交互下参考轨迹的快速生成;针对集群编队的底层飞行,基于自抗扰控制框架设计了底层鲁棒控制器,采用固定时间扩张状态观测器快速估计由外部干扰和输入故障引起的总匹配干扰,并设计了一种自适应神经网络用于拟合动力学耦合与模型不确定性引入的系统非匹配干扰,面向飞行中的控制精度约束,提出了一种新型固定时间预设性能函数,结合动态面技术并引入辅助系统,设计了一种抗饱和的预设性能反演控制器,最终实现各无人机高精度机动飞行。通过数值仿真验证了在输入故障下无人机集群编队机动的有效性和鲁棒性。
关键词
集群控制
自抗扰控制
预设性能控制
输入
故障
仿射编队机动
Keywords
swarm control
ADRC
prescribed performance control
input faults and saturation
affine formation maneuver
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于FPGA技术的加速器切束控制系统设计
被引量：
9
3
作者
王永鹏
郭玉辉
罗冰峰
罗江波
刘海涛
王晶
刘婷
机构
中国科学院近代物理研究所
中国科学院大学
出处
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期135-138,共4页
基金
中国科学院战略性先导科技专项(XDA03021503)
文摘
针对加速器驱动次临界系统(ADS)中强流质子直线加速器,即ADS注入器Ⅱ,设计了采用现场可编程门阵列(FPGA)切束技术的加速器快保护控制系统。当系统检测到束流异常故障信号时能快速切断束流,并上传故障信息,方便故障排查和后期数据分析。该控制器基于FPGA设计,可实现光纤通信、串口通信、逻辑电平信号输出等功能。其中,光纤通信功能用于控制斩波器电源快速切断束流;串口通信用于实时传输设备状态信息;逻辑电平信号输出用于控制继电器产生开关量信号去远程控制保护设备,以防止运行设备的损害。通过现场运行测试,切束响应时间在10μs之内,达到安全设计要求。
关键词
加速器驱动次临界系统
现场可编程门阵列
快保护
故障输入
LABVIEW
Keywords
accelerator-driven suberitical system
FPGA
fast protection
fault injection
LabVIEW
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于观测器的鲁棒故障重构设计及直流电动机仿真
聂成磊
Ron J.Patton
《华北电力大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
无人机集群固定时间预设性能自抗扰仿射编队机动
秦伯羽
张栋
唐硕
《指挥与控制学报》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于FPGA技术的加速器切束控制系统设计
王永鹏
郭玉辉
罗冰峰
罗江波
刘海涛
王晶
刘婷
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
9
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职称材料
已选择
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