基于改进的NSGA-Ⅱ算法的三维扇区自动划设 被引量：1

1

作者 张盈斐 胡小兵 +1 位作者 周航 冯序增 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期413-422,共10页

针对人工划分空域扇区耗时长且难以比较不同扇区划分方案优劣的问题,提出改进的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ).以均衡管制员扇区内工作负荷和减少管制员扇区间工作负荷为目标,基于网格-区域块-扇区层级提出三维扇区划分多目标优化模... 针对人工划分空域扇区耗时长且难以比较不同扇区划分方案优劣的问题,提出改进的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ).以均衡管制员扇区内工作负荷和减少管制员扇区间工作负荷为目标,基于网格-区域块-扇区层级提出三维扇区划分多目标优化模型.为了提高种群的可行解数量、多样性及算法的解算速度,在NSGA-Ⅱ算法中引入适应度评估算子、变概率组合交叉算子和动态变异算子.对西安高空空域进行三维扇区自动划设的仿真模拟.结果表明,与实际划分构型相比,优化后的方案将扇区内工作负荷均衡性提高了37%,扇区间工作负荷减少了24%;与传统的加权多目标优化算法相比,基于改进的NSGA-Ⅱ算法得到的扇区划分方案可以为不同偏好的决策者提供更广泛的选择. 展开更多

关键词 空中交通管制 三维扇区划设 多目标优化 改进nsga-ⅱ算法 选择策略

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基于改进NSGA-Ⅱ算法的梯级水库多目标优化调度 被引量：14

2

作者 黄显峰 王宁 +2 位作者 刘志佳 方国华 钱骏 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2024年第4期51-58,共8页

针对在时间步长较小、计算时段数目较多时,传统智能优化算法在求解梯级水库联合优化调度问题上效率低甚至无可行解的问题,提出了一种改进NSGA-Ⅱ算法。该算法基于NSGA-Ⅱ算法框架,引入参考目标值、潜力目标值、偏移度以及变异引导算子... 针对在时间步长较小、计算时段数目较多时,传统智能优化算法在求解梯级水库联合优化调度问题上效率低甚至无可行解的问题,提出了一种改进NSGA-Ⅱ算法。该算法基于NSGA-Ⅱ算法框架,引入参考目标值、潜力目标值、偏移度以及变异引导算子来优化种群进化过程,强化迭代中的种群质量,使获得的解集更加接近真实的Pareto前沿。福建省金溪流域梯级水库多目标优化调度实例验证结果表明,改进NSGA-Ⅱ算法相对其他算法运算效率更高,优化结果更好,具有较好的实用性。 展开更多

关键词 梯级水库 优化调度 多目标优化 改进nsga-ⅱ算法

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一种改进NSGA-Ⅱ算法的多目标优化研究与应用 被引量：1

3

作者 钟飞 徐丁宜 《机床与液压》 北大核心 2024年第22期133-142,共10页

针对某军工企业某维修生产线的多目标优化问题,建立以最大生产线平衡率和最小转运路径长度为目标的优化模型。根据该模型的特点,设计一种改进的NSGA-Ⅱ算法。基于已成熟的动态拥挤度研究,提出左右拥挤度的概念,在总拥挤度相同时,淘汰左... 针对某军工企业某维修生产线的多目标优化问题,建立以最大生产线平衡率和最小转运路径长度为目标的优化模型。根据该模型的特点,设计一种改进的NSGA-Ⅱ算法。基于已成熟的动态拥挤度研究,提出左右拥挤度的概念,在总拥挤度相同时,淘汰左右拥挤度更小的个体,进一步保证种群的多样性。同时,为了避免种群陷入局部最优,采用邻域搜索法去除每代种群中重复的个体,并引用独立于种群的精英保留策略,避免优秀个体丢失。最后,通过实例验证了该算法的有效性,并采用改进NSGA-Ⅱ算法将该实例中的生产线平衡率提升了约25.29%,转运路径长度减小了约36.86%。 展开更多

关键词 多目标优化 改进nsga-ⅱ算法 动态拥挤度 左右拥挤度 邻域搜索法

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基于改进NSGA-Ⅱ算法的RV减速器参数多目标优化研究 被引量：1

4

作者 杨昊霖 王茹芸 +2 位作者 罗利敏 贡林欢 楼应侯 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期651-658,共8页

旋转矢量(RV)减速器是工业机器人核心部件,对于机器人的性能起到关键作用。针对提升RV减速器综合性能的问题,从优化传动压力角的相关参数出发,对其结构参数(摆线轮齿数、短幅系数、针径系数、摆线轮宽度等)的多目标优化设计进行了研究... 旋转矢量(RV)减速器是工业机器人核心部件,对于机器人的性能起到关键作用。针对提升RV减速器综合性能的问题,从优化传动压力角的相关参数出发,对其结构参数(摆线轮齿数、短幅系数、针径系数、摆线轮宽度等)的多目标优化设计进行了研究。首先,研究了摆线轮平均压力角、传动效率和传动机构体积三者的相关参数之间的关系;然后,以此为优化目标,在摆线轮标准齿廓方程的基础上建立了多目标优化数学模型(该模型采用了基于非支配占优排序遗传学算法(NSGA-Ⅱ)改进了交叉算子系数生成的改进NSGA-Ⅱ算法);通过模型求解得到了帕累托最优解集,根据模糊集合理论的相关方法选取了最优解;最后,以某公司220-BX型RV减速器为例,进行了优化设计,建立了3D模型后进行了有限元分析,并加工出实验样机,进行了传动效率对比实验。实验结果表明:摆线轮平均压力角减小了7.19%,体积减小了11.1%,传动效率提高了4.9%。研究结果表明:该模型交互性强,能提高设计效率并节省设计开销,可为实际RV减速器工程优化设计提供参考。 展开更多

关键词 机械传动 旋转矢量(RV)减速器 改进非支配占优排序遗传学算法(nsga-ⅱ) 多目标优化 平均传动压力角 传动效率

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基于改进NSGA-Ⅱ算法的铝电解工艺参数优化 被引量：1

5

作者 叶娇 徐杨 曹斌 《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2024年第5期8-16,共9页

为提高电能的利用效率,降低铝电解的能耗,根据贵州某铝厂真实的生产数据,通过灰色关联分析法来选取影响铝电解能耗较大的7个参数(槽电压U、电解温度Tb、下料间隔tNB、铝水平hm、电解质水平hg、分子比rm和出铝量q),构建了以最大电流效率... 为提高电能的利用效率,降低铝电解的能耗,根据贵州某铝厂真实的生产数据,通过灰色关联分析法来选取影响铝电解能耗较大的7个参数(槽电压U、电解温度Tb、下料间隔tNB、铝水平hm、电解质水平hg、分子比rm和出铝量q),构建了以最大电流效率和最小吨铝能耗为多目标的铝电解工艺参数优化模型。采用改进非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),对比分析了60组实际值与传统NSGA-Ⅱ算法及改进NSGA-Ⅱ算法理论值的差异,使用30组实际生产数据验证了算法性能,利用MATLAB软件迭代计算得到了帕累托前沿。结果表明,改进NSGA-Ⅱ算法最优的一组电流效率为95.66%,吨铝能耗为12424.54 kWh;与传统NSGA-Ⅱ算法相比,电流效率提升了0.31%,吨铝能耗降低了22.11 kWh,达到节能降耗效果,验证了改进NSGA-Ⅱ算法在提高铝电解工艺参数优化方面的有效性和适用性,可为铝电解节能优化和生产设计等提供参考。 展开更多

关键词 铝电解 节能降噪 工艺参数优化 改进nsga-ⅱ算法 最大电流效率 最小吨铝能耗 灰色关联分析 约束条件

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基于改进NSGA-Ⅱ算法的主动配电系统优化运行 被引量：2

6

作者 盛四清 刘梦 李亮亮 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期26-32,共7页

主动配电系统的优化运行有利于实现对间歇性可再生能源的完整消纳、提高系统运行的经济性以及降低负荷的峰谷差。通过引入潮流平衡,燃气轮机爬坡,蓄电池容量等约束条件,从主动配电系统的经济性和削峰能力两个方面出发,建立了兼顾经济运... 主动配电系统的优化运行有利于实现对间歇性可再生能源的完整消纳、提高系统运行的经济性以及降低负荷的峰谷差。通过引入潮流平衡,燃气轮机爬坡,蓄电池容量等约束条件,从主动配电系统的经济性和削峰能力两个方面出发,建立了兼顾经济运行成本和净负荷方差两个运行指标的主动配电系统优化运行的数学模型。为实现对多目标多约束的主动配电系统优化运行问题的求解,提出了基于改进NSGA-Ⅱ算法的求解方法,此算法将反向学习机制应用到种群初始化中,并引入改进的算术交叉算子,提高了算法的全局搜索能力和保持了种群多样性,利用逼近理想解排序法从帕累托最优解集中筛选出最优方案。最后,通过算例验证了所提模型及算法的有效性和正确性。 展开更多

关键词 主动配电系统 优化运行 改进nsga-ⅱ算法 削峰

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基于混沌映射自适应NSGA-Ⅱ算法的IMA双层资源分配方法 被引量：2

7

作者 樊智勇 李伯宁 +1 位作者 王凯 赵珍 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第12期25-31,77,共8页

针对综合模块化航电(IMA)架构双层调度中的资源分配问题,提出一种基于混沌Logistic映射自适应NSGA-Ⅱ算法的双层资源分配方法。首先,根据IMA架构任务调度及分区调度要求,同时考虑资源分配均衡性因素,分别构建分区资源分配模型和节点资... 针对综合模块化航电(IMA)架构双层调度中的资源分配问题,提出一种基于混沌Logistic映射自适应NSGA-Ⅱ算法的双层资源分配方法。首先,根据IMA架构任务调度及分区调度要求,同时考虑资源分配均衡性因素,分别构建分区资源分配模型和节点资源分配模型;其次,采用改进NSGA-Ⅱ算法对模型进行优化求解,引入混沌Logistic映射生成初始种群,提升初始种群的遍历性,并采用自适应交叉、变异算子增强算法的搜索性能和收敛速度;最后,选取不同规模的算例进行实验,结果表明,所提方法能够有效解决IMA架构的资源分配问题,提升分配效率并优化分配结果。 展开更多

关键词 综合模块化航电 资源分配 混沌映射 自适应算子 改进nsga-ⅱ算法

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基于改进NSGA-Ⅱ算法的BH38/2×400型刨煤机参数优化

8

作者 韩玉坤 张瑜 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第10期135-139,149,共6页

为了降低刨煤机刨削比能耗、刨链损伤、刨刀磨损及提高日生产量,选择上行刨削深度、下行刨削深度、上行刨速、下行刨速、刨链预紧力为设计参数,采用改进NSGA-Ⅱ(Non-dominated sorting Genetic Algorithms)算法对刨煤机进行了多目标优... 为了降低刨煤机刨削比能耗、刨链损伤、刨刀磨损及提高日生产量,选择上行刨削深度、下行刨削深度、上行刨速、下行刨速、刨链预紧力为设计参数,采用改进NSGA-Ⅱ(Non-dominated sorting Genetic Algorithms)算法对刨煤机进行了多目标优化设计。优化结果表明:刨煤机比能耗降低了16.7%,刨刀磨损量降低了17.1%,刨链损伤降低了13.6%,日生产能力提高13.9%,大幅优化了刨煤机刨削参数及运行参数,有效提高了刨煤机的整机工作性能,为刨煤机的设计及改进提供了理论依据。 展开更多

关键词 刨煤机 改进nsga-ⅱ算法 多目标优化

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改进NSGA-Ⅱ算法及其在切削加工参数优化中的应用 被引量：6

9

作者 徐江雁 仲高艳 杨守峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第13期227-234,共8页

针对NSGA-Ⅱ算法种群收敛分布不均匀,全局搜索能力差,易陷入局部最优等不足,引入正交交叉策略与混合变异算子,提出一种改进的NSGA-Ⅱ算法。在测试函数上对改进NSGA-Ⅱ算法与传统NSGA-Ⅱ算法同时进行性能测试,结果表明改进的NSGA-Ⅱ算法... 针对NSGA-Ⅱ算法种群收敛分布不均匀,全局搜索能力差,易陷入局部最优等不足,引入正交交叉策略与混合变异算子,提出一种改进的NSGA-Ⅱ算法。在测试函数上对改进NSGA-Ⅱ算法与传统NSGA-Ⅱ算法同时进行性能测试,结果表明改进的NSGA-Ⅱ算法无论是在收敛性还是多样性上均优于NSGA-Ⅱ算法。将改进算法与传统NSGA-Ⅱ算法同时应用于6061铝合金精密车削加工参数多目标优化设计中,研究结果表明改进NSGA-Ⅱ算法收敛精度更高,收敛速度更快,优化结果更加逼近全局最优解,在求解切削加工参数多目标优化问题时更加有效。 展开更多

关键词 多目标优化 加工参数 nsga-ⅱ算法 改进算法

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基于改进NSGA-Ⅱ的车间排产优化算法研究 被引量：12

10

作者 周原令 胡晓兵 +1 位作者 江代渝 李航 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第19期274-281,共8页

针对NSGA-Ⅱ算法在处理车间排产优化问题中出现的子代种群多样性差、收敛能力差等问题,提出了一种改进NSGA-Ⅱ的车间排产优化算法。改进NSGA-Ⅱ算法主要对传统NSGA-Ⅱ算法的交叉和变异环节,提出新的改进自适应交叉和变异算子,通过对个... 针对NSGA-Ⅱ算法在处理车间排产优化问题中出现的子代种群多样性差、收敛能力差等问题,提出了一种改进NSGA-Ⅱ的车间排产优化算法。改进NSGA-Ⅱ算法主要对传统NSGA-Ⅱ算法的交叉和变异环节,提出新的改进自适应交叉和变异算子,通过对个体拥挤度与种群平均拥挤度进行对比,并结合种群迭代进化过程,将遗传概率与种群个体及种群进化迭代次数关联,避免盲目导向性,提高种群的收敛速度;提出新的均匀进化精英保留策略,通过自适应分层次选取种群个体,解决子代种群多样性差的问题。针对车间排产问题,选择"最大化最小交货提前期"和"最小化最大理想加工时间偏差"作为目标函数,运用改进NSGA-Ⅱ算法进行实际工程的仿真分析,对比改进前后算法优化的结果,验证了算法的有效性,同时证明了其应用于实际生产排产调度问题的价值参考性。 展开更多

关键词 改进nsga-ⅱ算法 自适应交叉和变异算子 均匀进化精英保留策略 排产优化

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改进NSGA-Ⅱ算法求解考虑运输约束的柔性作业车间节能调度问题 被引量：10

11

作者 王亚昆 刘应波 +2 位作者 吴永明 李少波 宗文泽 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期3028-3040,共13页

传统柔性作业车间调度通常忽略工件在机器间的运输时间和能耗,针对该问题建立了考虑运输约束与节能的柔性作业车间调度模型,并提出了改进的NSGA-Ⅱ算法求解该模型。首先,在柔性作业车间调度数学模型中设立最大完工时间、总延期、设备总... 传统柔性作业车间调度通常忽略工件在机器间的运输时间和能耗,针对该问题建立了考虑运输约束与节能的柔性作业车间调度模型,并提出了改进的NSGA-Ⅱ算法求解该模型。首先,在柔性作业车间调度数学模型中设立最大完工时间、总延期、设备总负载、车间总能耗4个目标,并根据运输约束实现了调度模型矩阵编码、解码、交叉与变异,基于子代向最优解学习机制改进NSGA-Ⅱ算法迭代过程中易陷入局部最优解问题。最后,在考虑车间机器之间运输约束的前提下结合Kacem、Brandimarte算例对调度模型进行可行性分析,结果表明该模型与算法求解效率高,能有效解决车间运输约束导致的调度方案与实际加工偏差问题。 展开更多

关键词 柔性作业车间调度 运输约束 改进nsga-ⅱ算法 车间调度算例

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桁架结构多目标优化的NSGA-Ⅱ改进算法 被引量：3

12

作者 储迅易 杨海霞 吴志锋 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第32期196-200,共5页

为克服桁架结构多目标优化设计中约束条件和离散变量处理困难、收敛效率低等问题,在保留原算法优点的同时,对多目标进化算法NSGA-Ⅱ进行了改进。为了验证改进效果,对经典的空间桁架结构进行了优化;并与其他算法的优化结果进行了比较。... 为克服桁架结构多目标优化设计中约束条件和离散变量处理困难、收敛效率低等问题,在保留原算法优点的同时,对多目标进化算法NSGA-Ⅱ进行了改进。为了验证改进效果,对经典的空间桁架结构进行了优化;并与其他算法的优化结果进行了比较。结果表明改进算法在桁架结构优化中的表现优于原算法和其他算法,具有良好的收敛性和稳定性。 展开更多

关键词 多目标优化 桁架 nsga-ⅱ 算法改进 结构优化设计

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基于改进NSGA-Ⅱ算法的水资源多目标优化配置 被引量：19

13

作者 吴云 曾超 +3 位作者 杨侃 俞悦 何琦 仲晓林 《人民黄河》 CAS 北大核心 2020年第5期71-75,共5页

山西省作为资源性缺水大省,对水资源进行优化配置是缓解用水紧张和提高社会经济发展水平的有效手段。通过建立山西省"大水网"晋中-长治供水区水资源多目标优化配置模型,对NSGA-Ⅱ算法在约束条件处理和遗传操作越界处理方面进... 山西省作为资源性缺水大省,对水资源进行优化配置是缓解用水紧张和提高社会经济发展水平的有效手段。通过建立山西省"大水网"晋中-长治供水区水资源多目标优化配置模型,对NSGA-Ⅱ算法在约束条件处理和遗传操作越界处理方面进行改进,并用于模型的求解,得出Pareto最优解集,最后从不同的侧重点挑选出3个不同的优化配置方案,以供决策者根据实际需要进行选择。综合来看,改进NSGA-Ⅱ算法较传统NSGA-Ⅱ算法更有效可行,配置结果合理。 展开更多

关键词 水资源优化配置 多目标优化模型 改进nsga-ⅱ算法 山西“大水网”

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改进的NSGA-Ⅱ算法的柔性物料搬运策略 被引量：2

14

作者 潘野 刘晓婷 +1 位作者 刘清涛 武凯 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第1期240-247,共8页

针对传统的装配车间拉动式物料配送存在拣货效率低和配送成本高的问题,提出了以搬运机器人为中心的柔性物料配送策略。建立了以完工时间、延期时间、负载和能耗等目标最小化的多目标多机器人协作配送调度模型;并结合模型特点提出了一种... 针对传统的装配车间拉动式物料配送存在拣货效率低和配送成本高的问题,提出了以搬运机器人为中心的柔性物料配送策略。建立了以完工时间、延期时间、负载和能耗等目标最小化的多目标多机器人协作配送调度模型;并结合模型特点提出了一种改进的非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm-II,NSGA-Ⅱ),对算法的流程、编码方法和遗传算子进行了设计和改进。最后以某汽车部件装配车间为例,运用改进的NSGA-Ⅱ算法对所建模型进行求解,并与经典的NSGA-Ⅱ算法进行了对比分析,验证了算法的可行性和有效性。结果表明,改进的NSGA-Ⅱ算法在求解柔性物料配送问题时具有更优的性能。 展开更多

关键词 搬运机器人 柔性物料配送 多目标模型 改进的nsga-ⅱ算法

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基于自适应混沌改进NSGA-Ⅱ的微网需求响应配置 被引量：4

15

作者 张会林 欧阳婷 杨海马 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第1期47-53,共7页

为降低微电网成本,提高需求响应调节负荷能力和减缓微网高峰供电压力,提出基于自适应混沌改进NSGA-Ⅱ的微网需求响应配置方法。首先,以微网运行成本和环境成本为多目标优化模型,再采用自适应混沌改进NSGA-Ⅱ算法优化求解模型,其中在自... 为降低微电网成本,提高需求响应调节负荷能力和减缓微网高峰供电压力,提出基于自适应混沌改进NSGA-Ⅱ的微网需求响应配置方法。首先,以微网运行成本和环境成本为多目标优化模型,再采用自适应混沌改进NSGA-Ⅱ算法优化求解模型,其中在自适应混沌改进NSGA-Ⅱ算法中引入混沌序列和采用自适应策略,并采用正态分布的交叉算子以及动态更新算子来避免传统NSGA-Ⅱ算法易陷入局部最优解的问题。最后,在算例中与MOPSO算法对比,结果表明该方法能够有效节约微网成本,完成合理的需求响应,保障用户稳定用电以及有效利用储能,提高了微网灵活性,方案具有可行性。 展开更多

关键词 微电网 需求响应 自适应策略 混沌序列 nsga-ⅱ算法

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基于改进NSGA-Ⅱ算法的风光组合多馈入直流送端系统装机容量优化配置研究 被引量：3

16

作者 时思思 张新燕 +2 位作者 王志浩 周登钰 赵理威 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第8期1198-1205,共8页

为合理规划风光组合多馈入直流送端系统装机容量,降低系统成本,避免风、光大量弃电,文章首先建立风光组合多馈入直流送端系统成本模型,提出以t分布交叉算子改进带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),并以系统年总成本最低、可再生... 为合理规划风光组合多馈入直流送端系统装机容量,降低系统成本,避免风、光大量弃电,文章首先建立风光组合多馈入直流送端系统成本模型,提出以t分布交叉算子改进带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),并以系统年总成本最低、可再生能源发电量最大为目标,进行系统装机容量的优化配置。最后,以系统年出力曲线和日出力曲线验证算法结果的合理性。研究表明:文章所提出的改进NSGA-Ⅱ算法可以用于送端系统装机容量优化配置;提高了火电机组装机容量,在降低系统成本的同时削弱了可再生能源消纳能力;过度提高可再生能源装机容量将增加弃电量和系统成本。 展开更多

关键词 电压源型换流器 容量配置 可再生能源消纳 多目标优化 改进nsga-ⅱ算法

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改进NSGA-Ⅱ算法的液压混合动力车辆动力系统参数优化 被引量：4

17

作者 陈有权 范丽丹 +1 位作者 张国福 杨丹 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第11期179-182,187,共5页

在重载液压混合动力车辆动力系统中,存在参数匹配精度低、动力系统动力性能较差等问题,提出改进NSGA-Ⅱ算法的液压混合动力车辆动力系统参数优化方法。根据前置并联式液压混合动力系统的构型和传统发动机的特点,合理匹配液压二次元件参... 在重载液压混合动力车辆动力系统中,存在参数匹配精度低、动力系统动力性能较差等问题,提出改进NSGA-Ⅱ算法的液压混合动力车辆动力系统参数优化方法。根据前置并联式液压混合动力系统的构型和传统发动机的特点,合理匹配液压二次元件参数,构建重载液压混合动力车辆的动力系统环境。联合NSGA-Ⅱ约束条件,引入正态分布交叉算子和差分进化变异算子,将其差分向量与NSGA-Ⅱ算法结合,改进NSGA-Ⅱ算法的局限性,实现动力系统参数优化。实验结果表明:在相同工况下,采用改进NSGA-Ⅱ算法优化混合动力车辆动力系统参数效果较好,混合动力车辆的动力系统参数匹配精度最高可达89%,且混合动力车辆的燃油消耗损失率最低为3.5%,提高了混合动力车辆的动力性能,为该领域的研究奠定基础。 展开更多

关键词 改进nsga-ⅱ算法 液压混合动力 车辆动力系统 参数优化 液压二次元件 目标函数 动力算子

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基于改进NSGA-Ⅱ算法的机械臂多目标轨迹规划 被引量：3

18

作者 王科峰 张彦斌 黄建伟 《中国工程机械学报》 北大核心 2023年第3期215-220,共6页

针对机械臂轨迹规划时需要满足高效率、低能耗、弱冲击等性能要求,提出一种改进的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)。建立了端点运动参数可任意指定的7次B样条曲线方程,构造关节空间内光滑连续插值轨迹。以最短时间、最小能耗和最弱冲... 针对机械臂轨迹规划时需要满足高效率、低能耗、弱冲击等性能要求,提出一种改进的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)。建立了端点运动参数可任意指定的7次B样条曲线方程,构造关节空间内光滑连续插值轨迹。以最短时间、最小能耗和最弱冲击为优化目标,以机械臂关节运动速度、加速度、脉动为约束惩罚,通过加入动态选择策略和模拟二进制(SBX)与正态分布混合交叉算子,建立了机械臂多目标轨迹规划的改进NSGA-Ⅱ算法,该方法具有搜索范围广、种群多样性质量高等优势。算例结果表明,所提出的改进NSGA-Ⅱ算法可以缩短迭代时间,得到更优的Pareto前沿。 展开更多

关键词 机械臂 轨迹规划 B样条 改进nsga-ⅱ算法 多目标优化

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改进NSGA-Ⅱ算法及监测天线部署优化研究 被引量：3

19

作者 杜文占 余志勇 +1 位作者 杨剑 姜海滨 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期239-248,共10页

为求解地面电磁辐射源监测天线的最佳部署位置,以达到准确监测、高效部署的目的,构建了以最大化覆盖率、最小化冗余率和未被覆盖障碍物数量为目标,以天线间保持连通性为约束条件的多目标优化模型。通过判断每两个障碍物之间的距离与天... 为求解地面电磁辐射源监测天线的最佳部署位置,以达到准确监测、高效部署的目的,构建了以最大化覆盖率、最小化冗余率和未被覆盖障碍物数量为目标,以天线间保持连通性为约束条件的多目标优化模型。通过判断每两个障碍物之间的距离与天线工作覆盖范围最大半径的大小关系预设参考点作为若干天线部署位置;通过仿真比较了不同障碍物数量和参考点数量对覆盖率、冗余率等部署效率的影响,验证了障碍物数量对冗余率的影响更大,以增加冗余率为代价可减少天线覆盖区域内的障碍物数量。利用内存存储前几代非支配解的方法改进NSGA-Ⅱ算法,在改变环境后可以更快地求得新的最优解,提高收敛速度。对模型和改进后的算法进行了仿真分析,结果表明迭代速度平均提高了30%以上,平均迭代一次的时间减少了25%以上,验证了改进算法响应动态变化的有效性;通过算法评价指标mIGDB验证了改进算法的收敛性和多样性。 展开更多

关键词 多目标优化 天线部署 改进nsga-ⅱ算法 预设参考点 电磁辐射源监测

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多种群NSGA-Ⅱ改进算法的大规模柔性作业车间调度问题 被引量：4

20

作者 陈自豪 陈松航 陈豪 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第2期51-54,共4页

在研究柔性作业车间调度问题(FJSP)中为模拟实际大型生产车间的柔性作业车间调度情景,设计了基于传统基准实例的大规模FJSP数据集。针对大规模FJSP数据集,提出了以最大完工时间、机器最大负荷、机器总负荷为优化指标构建多目标柔性作业... 在研究柔性作业车间调度问题(FJSP)中为模拟实际大型生产车间的柔性作业车间调度情景,设计了基于传统基准实例的大规模FJSP数据集。针对大规模FJSP数据集,提出了以最大完工时间、机器最大负荷、机器总负荷为优化指标构建多目标柔性作业车间调度模型,在求解时为避免算法陷入局部最优,提出了一种多种群NSGA-Ⅱ改进算法(IMNSGA-Ⅱ),该算法优化了种群初始化方法与交叉策略,对不同种群中机器部分的基因采取不同的交叉方式。在生成的大规模FJSP数据集中验证了算法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 柔性作业车间调度问题 大规模数据集 多目标优化 多种群nsga-ⅱ改进算法

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