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改进无模型自适应迭代学习的直线电机滑模控制 被引量:2
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作者 郑鑫鑫 张大海 +1 位作者 曹荣敏 侯忠生 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期120-130,共11页
二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点,其精确模型无法获得,同时,在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象,致使对其跟踪控制十分困难。针对以上问题,根据无模型自适应迭代学习控制不依赖被控系统精确数学模型... 二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点,其精确模型无法获得,同时,在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象,致使对其跟踪控制十分困难。针对以上问题,根据无模型自适应迭代学习控制不依赖被控系统精确数学模型的特点,及滑模控制具有可设计且与对象参数和扰动无关的滑动模态,提出一种改进无模型自适应迭代学习的滑模结构复合控制策略。在无模型自适应迭代学习控制方案的准则函数中加入误差变化率,并对其收敛性进行分析论证;然后在紧格式动态线性化基础上,设计指数趋近律滑模控制,使改进无模型自适应迭代学习的滑模控制复合策略能够克服不稳定现象并具有很强的鲁棒性,从而进一步提高系统响应速度和控制精度。最后通过仿真和实物验证,控制精度稳定在1μm范围内,并与其他控制方案相比,验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 改进无模型自适应学习控制 误差变化率 准则函数 滑模控制 二维直线电机
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Hilbert空间中分裂可行性问题的改进Halpern迭代和黏性逼近算法 被引量:4
2
作者 杨丽 李军 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2017年第9期1072-1080,共9页
在无限维Hilbert空间中,提出了求解分裂可行性问题(SFP)的改进Halpern迭代和黏性逼近算法,证明了当参数满足一定条件时,由给定算法生成的序列强收敛到分裂可行性问题的一个解.这些结论推广了Deepho和Kumam近年来的一些结果.
关键词 分裂可行性问题 改进Mann和黏性逼近方法 强收敛 HILBERT空间
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“情境性迭代”:循证课堂教学改进模式的实践探索 被引量:2
3
作者 汤博闻 孙芫 《中小学管理》 CSSCI 北大核心 2024年第12期25-28,共4页
从循证教育视角出发,基于S小学的校本教研与课堂教学工作,探索循证课堂教学改进的可能与可为。通过对数学学科组教研活动的案例分析,研究探讨教师如何通过更新课堂教学研究工具、革新听课评课议课机制、制订针对性教学提升计划来开展循... 从循证教育视角出发,基于S小学的校本教研与课堂教学工作,探索循证课堂教学改进的可能与可为。通过对数学学科组教研活动的案例分析,研究探讨教师如何通过更新课堂教学研究工具、革新听课评课议课机制、制订针对性教学提升计划来开展循证课堂教学改进。研究发现,循证教育视角下的课堂教学改进呈现“情境性迭代”的实践模式,能够促进教师工作逻辑与研究逻辑的融合,推动教师在复杂多变的教学情境中开展循证教学决策。 展开更多
关键词 循证教育 循证课堂教学改进 校本教研 行动研究 情境性
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基于迭代SGMD与改进MOMEDA的滚动轴承微弱故障诊断
4
作者 王富珂 高丙朋 蔡鑫 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第12期145-150,157,共7页
针对强背景噪声下滚动轴承故障特征微弱的问题,提出一种基于迭代辛几何模态分解(ISGMD)与改进多点最优最小熵解卷积调整(IMOMEDA)相结合的故障诊断方法。首先,利用ISGMD对故障信号进行分解并基于综合指标选取最优分量;其次,根据多点峭... 针对强背景噪声下滚动轴承故障特征微弱的问题,提出一种基于迭代辛几何模态分解(ISGMD)与改进多点最优最小熵解卷积调整(IMOMEDA)相结合的故障诊断方法。首先,利用ISGMD对故障信号进行分解并基于综合指标选取最优分量;其次,根据多点峭度谱确定MOMEDA的故障周期,利用白鹭群优化算法(ESOA)对滤波器长度进行自适应寻优,通过IMOMEDA对最优分量进行解卷积处理;最后,对解卷积处理后的信号进行包络谱分析,提取故障特征频率完成故障诊断。仿真及实验分析结果表明,所提方法能有效提取强背景噪声下的滚动轴承微弱故障特征信息。 展开更多
关键词 滚动轴承 辛几何模态分解 改进多点最优最小熵解卷积调整 综合指标 白鹭群优化算法 故障诊断
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基于误差迭代PI和改进重复控制的APF补偿电流控制 被引量:37
5
作者 徐群伟 钟晓剑 +1 位作者 胡健 陈国柱 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期124-131,共8页
针对电网谐波污染日益严重的情况,为提高有源电力滤波器(APF)的稳态补偿精度和动态响应性能,从谐振控制器的角度出发,对传统重复控制进行改进,并针对控制对象优化得到最优重复控制参数。同时,为了克服重复控制延时一个周波响应的动态性... 针对电网谐波污染日益严重的情况,为提高有源电力滤波器(APF)的稳态补偿精度和动态响应性能,从谐振控制器的角度出发,对传统重复控制进行改进,并针对控制对象优化得到最优重复控制参数。同时,为了克服重复控制延时一个周波响应的动态性能缺陷,提出了一种误差迭代比例—积分(PI)控制法,在提高系统动态响应速度的基础上尽可能保证稳态精度。最后,对重复控制的嵌入形式加以改进,通过设置指令前馈通道优化控制结构,得到了改进复合控制的优化结构,实验和仿真结果验证了所提出控制策略的准确性和有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 谐振控制器 误差比例-积分控制 改进重复控制 嵌入式结构
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改进的二维Otsu法阈值分割快速迭代算法 被引量:40
6
作者 吴一全 樊军 吴诗婳 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第3期218-225,共8页
常用的灰度级-平均灰度级二维直方图存在错分,导致二维Otsu法阈值分割结果不够准确;其快速迭代算法搜寻最佳阈值时避免了穷举搜索,但仍需遍历整个解空间。为此,提出了一种改进的二维Otsu法阈值分割快速迭代算法。采用灰度级-梯度直方图... 常用的灰度级-平均灰度级二维直方图存在错分,导致二维Otsu法阈值分割结果不够准确;其快速迭代算法搜寻最佳阈值时避免了穷举搜索,但仍需遍历整个解空间。为此,提出了一种改进的二维Otsu法阈值分割快速迭代算法。采用灰度级-梯度直方图及其区域划分方法,导出了基于该直方图区域划分的Otsu法阈值分割快速迭代算法公式;在实验结果和分析中给出了分割结果和运行时间,并与基于灰度级-平均灰度级二维直方图的Otsu法阈值分割的快速迭代算法及其改进算法进行了比较,实验结果表明,所提出的算法使分割后的图像更为准确,且搜寻最佳阈值时无需遍历整个解空间,运行时间减少了50%左右。 展开更多
关键词 图像分割 阈值 改进的二维直方图 最大类间方差 算法
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采空区流场非线性渗流的改进迭代算法 被引量:9
7
作者 李宗翔 刘玉洲 吴强 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期186-190,共5页
针对冒落采空区风流移动同时存在紊流、过渡流、层流的非线性渗流问题,结合有限元方法,提出以变渗透系数的达西(Darcy)渗流反复迭代求得非线性渗流。计算中根据迭代方法的特点,为改进迭代算法振荡性收敛效果,引入动态收敛因子(即初始收... 针对冒落采空区风流移动同时存在紊流、过渡流、层流的非线性渗流问题,结合有限元方法,提出以变渗透系数的达西(Darcy)渗流反复迭代求得非线性渗流。计算中根据迭代方法的特点,为改进迭代算法振荡性收敛效果,引入动态收敛因子(即初始收敛因子和阻尼收敛因子),讨论了收敛因子对收敛过程的影响,通过合理联合选取初始收敛因子和阻尼收敛因子,使迭代的收敛速度更快。与Darcy渗流相比,采空区非线性渗流速度场趋向于平缓,计算结果与实际流态更接近。得到采空区风压等值线与流函数线正交的流网、漏风强度分布(速度场),给出了采空区流态变化与过渡的分布结果。迭代方法满足工程要求。 展开更多
关键词 采空区 非线性渗流 改进格式 收敛因子 有限元
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改进多项式迭代拟合红外光谱基线校正方法 被引量:11
8
作者 马恒 王志斌 +2 位作者 张记龙 赵冬娥 陈媛媛 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期223-226,共4页
基线校正是对傅里叶变换红外光谱仪光谱数据后续处理前重要的预处理步骤,多项式迭代拟合是基线校正的一种方法。为了进一步提高基线校正的速率,采用一种改进多项式迭代拟合算法,并以CO2光谱为例进行了理论分析和实验验证,取得了与多项... 基线校正是对傅里叶变换红外光谱仪光谱数据后续处理前重要的预处理步骤,多项式迭代拟合是基线校正的一种方法。为了进一步提高基线校正的速率,采用一种改进多项式迭代拟合算法,并以CO2光谱为例进行了理论分析和实验验证,取得了与多项式迭代拟合相同的校正效果。结果表明,该算法自动识别谱峰范围,仅对谱峰范围的光谱进行基线校正,减少了基线校正过程中的迭代次数,迭代次数从39次降到了11次,耗用时间从4.78s降至1.12s。这一结果对实现实时气体监测系统具有重要意义。 展开更多
关键词 傅里叶光学与光信号处理 基线校正 改进多项式拟合 CO2光谱
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基于改进滑窗迭代DFT的动态脉率变异性提取 被引量:8
9
作者 丑永新 张爱华 杨晓华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期812-821,共10页
针对现有脉率变异性(PRV)提取方法对噪声、采样频率敏感,计算量大等不足,提出一种可从动态脉搏信号基波分量中提取PRV信号的方法。通过对滑窗迭代DFT进行简化以及自适应调整滑动窗口的宽度,提高计算脉搏信号基波的速率和准确性。同时,... 针对现有脉率变异性(PRV)提取方法对噪声、采样频率敏感,计算量大等不足,提出一种可从动态脉搏信号基波分量中提取PRV信号的方法。通过对滑窗迭代DFT进行简化以及自适应调整滑动窗口的宽度,提高计算脉搏信号基波的速率和准确性。同时,采用动态差分阈值与人工检测相结合的方法提取PRV信号,作为标准分析所提出方法的准确性。将所提出方法用于提取不同采样频率、受不同噪声污染以及被试者休息、视觉疲劳、心律不齐等状态下脉搏信号的PRV信号;设计实验,验证其提取动态脉率变异性(DPRV)信号的准确性和实时性。结果表明在不同采样频率、不同噪声水平以及被试者处于不同状态下,该算法仍然保持着很高的准确性;并可以准确地提取动态脉率变异性信号。 展开更多
关键词 改进的滑窗DFT 基波 动态脉率变异性 便携式医疗器械
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拓扑优化均匀化方法的改进迭代算法 被引量:6
10
作者 孙蓓 苏超 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期47-51,共5页
针对大型连续体结构拓扑优化中迭代步过多、计算时间过长的问题,对拓扑优化均匀化方法进行了改进,并通过引入的2个密度阈值来控制计算过程.算例表明,采用改进的拓扑优化均匀化方法可有效减少迭代步数、节省计算时间,且不会影响拓扑优化... 针对大型连续体结构拓扑优化中迭代步过多、计算时间过长的问题,对拓扑优化均匀化方法进行了改进,并通过引入的2个密度阈值来控制计算过程.算例表明,采用改进的拓扑优化均匀化方法可有效减少迭代步数、节省计算时间,且不会影响拓扑优化计算结果. 展开更多
关键词 拓扑优化 改进算法 密度阈值
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基于改进的迭代容积卡尔曼滤波姿态估计 被引量:4
11
作者 钱华明 黄蔚 孙龙 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期116-122,共7页
为了充分利用新的量测信息,提高姿态估计的精度,在分析现有迭代滤波策略存在问题的基础上,采用一种新的容积点迭代策略,将其与容积卡尔曼滤波算法相结合,提出了一种改进的迭代容积卡尔曼滤波(improved iterated cubature Kalman filter,... 为了充分利用新的量测信息,提高姿态估计的精度,在分析现有迭代滤波策略存在问题的基础上,采用一种新的容积点迭代策略,将其与容积卡尔曼滤波算法相结合,提出了一种改进的迭代容积卡尔曼滤波(improved iterated cubature Kalman filter,IICKF)算法.该算法采用容积数值积分理论近似非线性函数的均值与方差,利用状态扩维理论来解决量测迭代中量测噪声与状态相关的问题,同时利用一种新的容积点迭代策略,即在量测迭代过程中直接采用容积点迭代,避免每步迭代都进行均方根计算来产生容积点,克服传统迭代策略是基于高斯近似产生采样点的局限,有效地降低扩维带来的计算量.仿真结果表明:该算法的估计精度高于乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter,MEKF)以及迭代容积卡尔曼滤波(iterated cubature Kalman filter,ICKF)算法,该算法的提出有助于提高姿态估计的精度. 展开更多
关键词 姿态估计 改进的容积卡尔曼滤波 容积数值积分理论 状态扩维 估计精度
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基于跟踪偏差角和改进迭代误差修正的光伏功率预测优化策略 被引量:5
12
作者 张晓英 段赛赛 吴丽珍 《智慧电力》 北大核心 2023年第4期84-91,共8页
随着光伏发电逐渐接入电网,电网对光伏功率的预测精度也提出了更高的要求。针对双轴太阳能自动跟踪系统实际运行中存在的跟踪偏差角以及采用传统迭代误差修正思想进行多模型预测时存在的误差异常值,提出一种基于跟踪偏差角和改进迭代误... 随着光伏发电逐渐接入电网,电网对光伏功率的预测精度也提出了更高的要求。针对双轴太阳能自动跟踪系统实际运行中存在的跟踪偏差角以及采用传统迭代误差修正思想进行多模型预测时存在的误差异常值,提出一种基于跟踪偏差角和改进迭代误差修正的光伏功率预测模型。首先,建立改进迭代误差修正模型;然后,利用改进迭代误差修正模型对功率预测进行一层优化;最后,结合跟踪偏差角完成对光伏功率预测的二层优化。仿真结果表明,所建立的光伏功率预测模型能使功率预测精度提高5%左右,弥补了单一模型存在的不足。 展开更多
关键词 跟踪偏差角 改进误差修正模型 二层优化 精度
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陀螺寻北仪改进的步进迭代法
13
作者 谭立龙 陈志翔 +2 位作者 仲启媛 张志利 李帅 《电光与控制》 北大核心 2015年第11期1-5,共5页
为了提高摆式陀螺寻北仪的限幅效率,提出了一种改进的步进迭代法。首先,在建立陀螺灵敏部运动方程和分析传统步进迭代法的实现原理的基础上,根据初始下放角速度的大小提出不同的步进迭代策略;然后详细推导了改进的步进迭代法的实现原理... 为了提高摆式陀螺寻北仪的限幅效率,提出了一种改进的步进迭代法。首先,在建立陀螺灵敏部运动方程和分析传统步进迭代法的实现原理的基础上,根据初始下放角速度的大小提出不同的步进迭代策略;然后详细推导了改进的步进迭代法的实现原理;最后通过数值仿真验证了改进的步进迭代法的可行性。数值仿真算例表明:当初始下放角速度在一定范围内时,改进的步进迭代法相对于传统的步进迭代法限幅效率更高。改进的步进迭代法保留了传统步进法不需要增加系统硬件的优点,回避了电磁阻尼法的电磁干扰力矩的问题,保证了限幅的可靠性,为缩短寻北时间提供理论参考。 展开更多
关键词 摆式陀螺 限幅 步进策略 改进
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渐进非扩张映射修正Halpern迭代算法
14
作者 宋义生 田长安 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期174-174,共1页
关键词 渐进非扩张映射 修正halpern 一致凸
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严格型非扩张映射的Halpern迭代算法
15
作者 柴新宽 宋义生 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期175-175,共1页
关键词 严格型非扩张映射 一致G可微范数 halpern
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基于超像素和改进迭代图割算法的图像分割 被引量:6
16
作者 戴庆焰 朱仲杰 +1 位作者 段智勇 李伟杰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期220-226,共7页
基于经典的图割(Graph cut)理论,提出一种基于超像素和改进Graph cut算法的图像分割算法。采用改进简单线性迭代聚类算法,得到前景边缘信息保存较完整的超像素图像。以超像素为处理单元,通过融合颜色、梯度等信息重建能量函数,并基于Gra... 基于经典的图割(Graph cut)理论,提出一种基于超像素和改进Graph cut算法的图像分割算法。采用改进简单线性迭代聚类算法,得到前景边缘信息保存较完整的超像素图像。以超像素为处理单元,通过融合颜色、梯度等信息重建能量函数,并基于Graph cut框架进行分割。仿真结果显示,与Grabcut算法相比,改进算法不仅具有更高的分割精度,提取的目标边缘较完整、光滑,而且大幅提升了分割效率。 展开更多
关键词 图像分割 改进图割算法 简单线性聚类算法 超像素 能量函数
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改进迭代限幅滤波TDCS峰均比抑制算法 被引量:3
17
作者 李夏昭 任清华 孟庆微 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第12期3827-3829,共3页
针对现有变换域通信系统存在较高峰均比及传统迭代限幅滤波算法峰均比收敛缓慢的问题,提出了改进迭代限幅滤波变换域通信信号峰均比抑制算法。该算法通过引入限幅噪声,对其进行滤波,减少峰均比回升的同时有效消除带外频谱扩散,并在迭代... 针对现有变换域通信系统存在较高峰均比及传统迭代限幅滤波算法峰均比收敛缓慢的问题,提出了改进迭代限幅滤波变换域通信信号峰均比抑制算法。该算法通过引入限幅噪声,对其进行滤波,减少峰均比回升的同时有效消除带外频谱扩散,并在迭代过程中获得更好的峰均比抑制效果。仿真结果表明,该算法一方面能获得更好的峰均比抑制效果,一次迭代较传统算法获得约1 d B的性能增益,三次迭代效果优于传统算法四次迭代;另一方面改善带外频谱性能,加入滤波后降低带外频谱功率约5 d B。误码率的对比结果表明,改进算法所损失的系统传输性能非常低。 展开更多
关键词 变换域通信系统 峰均比 改进限幅滤波
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WSN中利用改进FOA-GRNN和迭代Cubature卡尔曼滤波的实时目标跟踪方法 被引量:1
18
作者 罗宏等 蓝耿 +2 位作者 聂良刚 粟光旺 伍一坤 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第12期135-141,219,共8页
针对传统无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)对运动目标的定位和跟踪容易产生明显误差的问题,提出利用改进FOA-GRNN和迭代Cubature卡尔曼滤波的实时目标跟踪方法。基于改进FOA-GRNN法,利用从锚点接收到的运动目标的模拟(RSSI... 针对传统无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)对运动目标的定位和跟踪容易产生明显误差的问题,提出利用改进FOA-GRNN和迭代Cubature卡尔曼滤波的实时目标跟踪方法。基于改进FOA-GRNN法,利用从锚点接收到的运动目标的模拟(RSSI)值和相应的实际目标二维位置对GRNN进行训练,从而获得单个目标在二维运动时的准确初始位置;利用迭代Cubature卡尔曼滤波法对实时目标进行精准定位和测距,获得实时目标的准确定位和跟踪信息;将改进的FOA-GRNN法和迭代Cubature卡尔曼滤波法相结合用于WSN中实时目标跟踪和定位,在提高初始位置精度的同时,还提高了实时目标定位和跟踪信息的准确度。实验结果表明,相比其他几种较新的方法,该方法改善了WSN中实时目标的跟踪性能,降低了误差,提高了跟踪精度。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 无线传感器网络 改进的FOA-GRNN Cubature 实时目标跟踪
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基于改进ICP算法的大尺寸焊接构件三维形貌测量
19
作者 蔡引娣 王宇轩 +2 位作者 牛超 朱祥龙 康仁科 《光学精密工程》 北大核心 2025年第9期1396-1406,共11页
为了实现大尺寸构件三维形貌的高精度、高效率测量,提出基于改进迭代最近点算法的大尺寸构件三维形貌测量方法。针对双目结构光系统在实际测量中易受系统误差影响、相位展开不准确等问题,提出互补正反格雷相移结构光编码方法。该方法采... 为了实现大尺寸构件三维形貌的高精度、高效率测量,提出基于改进迭代最近点算法的大尺寸构件三维形貌测量方法。针对双目结构光系统在实际测量中易受系统误差影响、相位展开不准确等问题,提出互补正反格雷相移结构光编码方法。该方法采用鲁棒像素分类法对正反格雷码进行二值化,采用改进的高斯滤波算法对相移码图像进行滤波处理。为了提高点云拼接算法的精度,提出改进迭代最近点云拼接算法。该算法对相邻视角公共区域点云进行提取和法向量筛选,避免非公共区域点云对拼接效果的影响,并将列文伯格优化算法引入迭代最近点云拼接算法中,解决大尺寸构件三维形貌测量钟点云拼接算法对点云初始位置敏感、容易受到噪声干扰等问题。改进迭代最近点云拼接算法相较传统迭代最近点云拼接算法精度提升55%,拼接效率提升数倍,迭代次数减少61%。实验结果表明,在被测物体距离相机镜头测量距离700 mm,相机夹角为65°的条件下,大尺寸构件三维形貌测量系统的长度测量精度优于450μm/m,相邻视角点云拼接计算用时约25 ms,满足大尺寸焊接构件三维形貌测量的精度和效率要求。 展开更多
关键词 三维形貌测量 双目结构光 鲁棒像素分类法 改进最近点 正反互补格雷码
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TPC码纠错能力分析及一种改进的迭代译码算法
20
作者 傅强 王建辉 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期177-180,共4页
针对Turbo乘积码实际纠错能力与理论纠错能力的差距,在对Turbo乘积码的编码构造方法的研究基础上,推导证明了Turbo乘积码的理论纠错能力、实际能达到的纠错能力,得出了若分量码纠错能力均为t,则TPC纠错能力为(t+1)2+t的结论;提出了一种... 针对Turbo乘积码实际纠错能力与理论纠错能力的差距,在对Turbo乘积码的编码构造方法的研究基础上,推导证明了Turbo乘积码的理论纠错能力、实际能达到的纠错能力,得出了若分量码纠错能力均为t,则TPC纠错能力为(t+1)2+t的结论;提出了一种可串接在常规算法之后的改进的译码算法,可对常规算法可以检测但无法纠错的情况进行处理。仿真结果表明,在信噪比较低的情况下,本译码算法可进一步提高译码性能。 展开更多
关键词 TURBO乘积码 纠错能力 改进的译码算法
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