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一种面向COSPAS/SARSAT系统的改进载波同步算法及其FPGA实现 被引量:2
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作者 赵来定 聂良峰 张更新 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第12期73-82,共10页
为了实现全球卫星搜救系统中短突发信号的快速载波同步,文中提出了一种基于非数据辅助的改进载波同步算法。该算法首先对输入信号进行非线性处理来消除调制影响,再求取其自相关与共轭相关差值并得出频偏估计值,进行频偏补偿后再通过分... 为了实现全球卫星搜救系统中短突发信号的快速载波同步,文中提出了一种基于非数据辅助的改进载波同步算法。该算法首先对输入信号进行非线性处理来消除调制影响,再求取其自相关与共轭相关差值并得出频偏估计值,进行频偏补偿后再通过分段累加和相位跳变检测来完成相偏恢复。该算法在信号处理过程中进行部分相位调整措施,有效提高载波频偏估计精度和降低误码率。实验结果表明:该改进算法在采样频率f s为153.6 kHz时,频偏估计范围为±12 kHz;信噪比为10 dB时,误码率为1.36×10^(-5)。同时,文中给出了该改进载波同步算法的可编程门阵列实现结构,并进行了板级测试验证,测试结果表明其硬件资源消耗不足总系统资源的10%,能满足全球卫星搜救系统中搜救终端短突发信号的载波同步的各项技术指标。 展开更多
关键词 全球卫星搜救系统 改进载波同步算法 频偏估计 相偏估计 可编程门阵列实现
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基于改进SIFT特征匹配的数字图像相关变形初值估计
2
作者 孙虹 孙金旺 +3 位作者 雷经发 赵汝海 李永玲 张淼 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期256-265,312,共11页
针对数字图像相关法的初值影响图像亚像素求解精度和计算效率的问题,提出一种基于改进SIFT特征匹配的初值估计方法。通过SIFT算子检测特征点,使用高斯圆形窗口建立40维降维特征向量,并对窗口内像素点进行加权处理,提高算法匹配准确性;... 针对数字图像相关法的初值影响图像亚像素求解精度和计算效率的问题,提出一种基于改进SIFT特征匹配的初值估计方法。通过SIFT算子检测特征点,使用高斯圆形窗口建立40维降维特征向量,并对窗口内像素点进行加权处理,提高算法匹配准确性;然后利用特征匹配对误匹配点进行筛选,获得图像变形前后点对坐标;最后采用基于RANSAC的初值估计方案,独立估计每个兴趣点的变形初值,并将估计初值代入反向合成高斯牛顿算法迭代求解亚像素位移。通过模拟散斑平移实验和聚氯乙烯(PVC)/热塑性聚氨酯(TPU)共混材料拉伸实验对算法性能进行分析。结果表明:当实验材料单轴拉伸一侧发生最大25%变形时,所提方法仍能有效获取稳定可靠的估计初值,兴趣点位移计算准确率可达99.9%以上,相较于传统特征匹配的初值估计方法在计算精度和效率方面都有更好的表现。 展开更多
关键词 图像处理 数字图像相关 光学测量 特征匹配 改进SIFT算法
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未知激励下框架结构系统辨识的特征系统实现算法 被引量:10
3
作者 李炜明 朱宏平 +1 位作者 吴贤国 夏勇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期228-231,共4页
在激励未知的情况下,基于试验加速度数据,对某三层框架进行了结构系统参数的辨识。引入了特征系统实现算法,在实验室条件下,基于模拟环境激励的框架结构的自由振动加速度响应,生成了Hankel矩阵,计算了相应的互相关函数;运用奇异值分解... 在激励未知的情况下,基于试验加速度数据,对某三层框架进行了结构系统参数的辨识。引入了特征系统实现算法,在实验室条件下,基于模拟环境激励的框架结构的自由振动加速度响应,生成了Hankel矩阵,计算了相应的互相关函数;运用奇异值分解求得了系统的特征值,通过计算指标MAC、EMAC、MPC、CMI,剔除了系统的虚假模态,得到了结构的相应频率与阻尼,与实测数据以及有限元计算结果的比较分析表明,未知激励下,特征实现算法能较准确地对结构的动力参数进行辨识。 展开更多
关键词 框架结构 系统辨识 特征系统实现算法 加速度响应
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特征系统实现算法的虚假模态剔除方法 被引量:6
4
作者 章国稳 汤宝平 潘飞 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期20-25,共6页
针对虚假模态影响特征系统实现算法识别结果的问题,提出用奇异值分解结合模态能量水平来剔除特征系统实现算法识别结果中的虚假模态。利用奇异值分解(SVD)方法滤除信号中的部分噪声,减少噪声模态并提高识别结果精度,利用输出矩阵、状态... 针对虚假模态影响特征系统实现算法识别结果的问题,提出用奇异值分解结合模态能量水平来剔除特征系统实现算法识别结果中的虚假模态。利用奇异值分解(SVD)方法滤除信号中的部分噪声,减少噪声模态并提高识别结果精度,利用输出矩阵、状态矩阵的特征值和特征向量以及输入分配矩阵计算出识别结果中各阶模态能量矩阵,对其进行奇异值分解得到最大奇异值,将其作为各阶模态对输出能量贡献的衡量指标,称之为模态能量水平,然后由计算模态与噪声模态能量为零的特点剔除识别结果中的虚假模态。通过数值仿真和实例分析验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 参数识别 奇异值分解 特征系统实现算法 虚假模态 稳定图
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特征系统实现算法中的噪声问题研究 被引量:2
5
作者 李萍 王树青 李华军 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期176-182,共7页
研究特征系统实现算法在模态识别过程中的噪声处理问题。特征系统实现算法为目前土木工程领域应用较为广泛的一种模态识别法。在处理实测数据时,特征系统实现算法将实测数据分解为结构真实信号和噪声信号,从而将噪声消除。分块Hankel矩... 研究特征系统实现算法在模态识别过程中的噪声处理问题。特征系统实现算法为目前土木工程领域应用较为广泛的一种模态识别法。在处理实测数据时,特征系统实现算法将实测数据分解为结构真实信号和噪声信号,从而将噪声消除。分块Hankel矩阵的维数对信噪分离过程影响很大。提出当分块Hankel矩阵的分块行与分块列数接近时,真实和噪声信号可以最好的分离。通过在实测信号里添加噪声(产生噪声-噪声信号),将实测信号和噪声-噪声信号识别的结果进行比较,提出了1种验证识别模态参数是否为结构真实模态的检验方法。本文应用导管架平台实例来验证提出方法的适用性。结果表明,当分块Hankel矩阵的分块行与分块列数接近时,真实和噪声信号能够有效地分离,此时添加的噪声主要影响噪声信号部分。由实测信号和噪声-噪声信号识别的模态参数非常吻合。 展开更多
关键词 模态参数识别 特征系统实现算法 噪声 模型阶数
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基于特征系统实现算法的输电塔气动阻尼风洞试验研究 被引量:6
6
作者 段成荫 邓洪洲 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第21期131-136,147,共7页
为研究输电塔结构环境激励下的气动性能,采用特征系统实现算法(ERA)对风洞试验结果进行模态参数识别,提出表征各阶模态脉冲响应振幅的模态参与因子(MPF)作为识别系统模态的参数,利用各阶模态参与因子和相应的特征值推导了模态能量贡献(M... 为研究输电塔结构环境激励下的气动性能,采用特征系统实现算法(ERA)对风洞试验结果进行模态参数识别,提出表征各阶模态脉冲响应振幅的模态参与因子(MPF)作为识别系统模态的参数,利用各阶模态参与因子和相应的特征值推导了模态能量贡献(MEC)的估算公式,利用模态参与因子和模态能量贡献自动提取系统模态以减小识别中的主观影响。比较了试验结果与准定常理论的异同,讨论了气动阻尼与平均风速和风向的关系。结果表明输电塔结构气动阻尼多为正阻尼,顺风向随风速的增大而增大,横风向基本保持定值且未出现负阻尼,气动阻尼与平均风速分量之间存在非线性关系,因而在准定常理论基础上通过引入高阶项对试验结果进行了拟合。 展开更多
关键词 输电塔 气动阻尼 风洞试验 特征系统实现算法 模态参与因子 模态能量贡献
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基于特征系统实现算法的夹具模态参数识别 被引量:1
7
作者 李健 田光明 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2013年第9期102-105,共4页
针对振动试验中夹具的动力学设计和验证问题,探讨了仅根据响应输出进行模态参数识别的时域分析方法,即特征系统实现算法。以某夹具结构为研究对象,仅通过测试宽带随机激励下的加速度响应信号,对该夹具的模态参数进行了识别。在Matlab7.... 针对振动试验中夹具的动力学设计和验证问题,探讨了仅根据响应输出进行模态参数识别的时域分析方法,即特征系统实现算法。以某夹具结构为研究对象,仅通过测试宽带随机激励下的加速度响应信号,对该夹具的模态参数进行了识别。在Matlab7.1上实现了一种基于相关函数的特征系统实现算法,利用加速度响应数据计算相关函数矩阵,并构造广义Hankel矩阵,得到了夹具的模态频率和阻尼比。奇异值分解和稳定图综合分析结果表明:特征系统实现算法能较好地对结构的动力学参数进行识别。 展开更多
关键词 特征系统实现算法 夹具 模态参数识别 随机振动
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基于Vector Random Decrement技术和特征系统实现算法ERA的模态参数识别
8
作者 杨陈 孙阳 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期102-107,共6页
现代的大型复杂结构,如大坝、高层建筑、桥梁及海洋平台等,处于复杂的环境载荷作用下,这些环境载荷往往是无法测量的。在仅有输出响应时,应用随机减量法RDT获得自由衰减响应信号,而后用时域复指数拟合法、ITD法、特征系统实现算法ERA等... 现代的大型复杂结构,如大坝、高层建筑、桥梁及海洋平台等,处于复杂的环境载荷作用下,这些环境载荷往往是无法测量的。在仅有输出响应时,应用随机减量法RDT获得自由衰减响应信号,而后用时域复指数拟合法、ITD法、特征系统实现算法ERA等算法获得结构的模态参数是一种有效的方法。但在数据量有限时,随机减量函数的平均次数过少,导致RD函数的收敛性较差。为此提出了利用Vector Random Decrement技术(VRDT)提取自由衰减响应信号,而后利用特征系统实现算法ERA求得模态参数的方法,新算法能够有效地提高模态参数识别精度。数值算例验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 向量随机减量技术 特征系统实现算法 模态分析
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考虑资源禀赋及用户特征的综合能源系统规划
9
作者 顾宇宸 《农村电气化》 2025年第1期52-60,共9页
针对可再生能源分布的随机波动性及用户用能的不确定性使得区域综合能源系统(integrated energy system,IES)规划与实际需求存在偏差,且规划策略难以兼顾多优化目标,无法充分发挥IES节能减排与协调源荷资源的作用,文章提出一种融合风、... 针对可再生能源分布的随机波动性及用户用能的不确定性使得区域综合能源系统(integrated energy system,IES)规划与实际需求存在偏差,且规划策略难以兼顾多优化目标,无法充分发挥IES节能减排与协调源荷资源的作用,文章提出一种融合风、光、地热等可再生能源的电气热多能互补IES规划方案。基于区域自然资源禀赋和不同用户用能特征,考虑多元优化目标构建双层优化模型;采用改进粒子群算法和Gurobi求解器计算最优解集并依据决策者导向从中选取最佳解;最后运用模糊评价法对规划结果进行评估并构建多场景算例进行实验验证,结果表明该模型能够同时兼顾多种性能指标,规划得到满足区域资源禀赋与用户用能特点的优化配置方案,从而降低系统运行综合成本以及减小环境污染,提升区域能源循环利用率。 展开更多
关键词 综合能源系统 资源禀赋 双层优化配置 改进粒子群算法 用户用能特征
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特征系统实现算法中的模型定阶方法研究 被引量:17
10
作者 周帮友 胡绍全 杜强 《科学技术与工程》 2009年第10期2715-2716,2722,共3页
特征系统实现算法中,模型定阶是最关键的一步,在研究了现有工作模态定阶方法的基础上,提出了奇异值差值法的模型定阶方法。通过两个试验对该模型定阶方法进行了验证,结果证明该方法是有效的、可行的。
关键词 特征系统实现算法 工作模态分析 奇异值差值法
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结构应变模态辨识的特征系统实现方法 被引量:18
11
作者 陆秋海 周舟 +1 位作者 李德葆 郭铁能 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期1-5,共5页
应变模态可以分析动载下结构的应力状态。文中将基于位移响应数据的特征系统实现算法应用于应力应变分析中 ,建立基于应变测量数据的结构动力学参数辨识方法。首先建立应变的状态空间描述方程。由于应变模态和位移模态是同一物理状态的... 应变模态可以分析动载下结构的应力状态。文中将基于位移响应数据的特征系统实现算法应用于应力应变分析中 ,建立基于应变测量数据的结构动力学参数辨识方法。首先建立应变的状态空间描述方程。由于应变模态和位移模态是同一物理状态的两种不同表现方式 ,二者的数学表达式具有相似性 ,前者是后者的相似变换。在此基础上 ,给出应变格式的ERA识别方法。利用应变格式进行eigensystemrealizationalgorithm(ERA)分析 ;不仅可以辨识出结构的频率、阻尼比等动力学参数 ,而且还可以辨识得到相应的结构应变模态 ,从而建立应力应变预测响应模型。数值仿真和实验验证表明 。 展开更多
关键词 应变模态 应变测量 特征系统实现算法 系统辨识 复杂结构 动态设计
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电力系统振荡模式识别的特征系统实现方法 被引量:4
12
作者 陈卓 敖伟智 郝正航 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期40-44,共5页
在广域测量系统应用背景下,基于电力系统实测轨线分析其动态行为是一个重要研究方向,它不同于以往基于给定数学模型的各种分析方法。文中介绍了特征系统实现算法基本原理,基于该算法提出从相量测量装置的实测数据中提取电力系统机电模... 在广域测量系统应用背景下,基于电力系统实测轨线分析其动态行为是一个重要研究方向,它不同于以往基于给定数学模型的各种分析方法。文中介绍了特征系统实现算法基本原理,基于该算法提出从相量测量装置的实测数据中提取电力系统机电模式特征值、相关因子和模态振型。通过对一个4机2区域电力系统的实例分析,证明所提方法在辨识精度、抗噪性方面比以往Prony算法和FFT算法优越,并且该方法可以得到系统的最小实现,为进一步设计阻尼控制器提供条件。 展开更多
关键词 广域测量系统 特征系统实现算法 低频振荡 在线辨识 电力系统
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互相关优化改进矩阵束算法及其在次同步振荡模态参数辨识的应用 被引量:4
13
作者 王飞 邹红波 +3 位作者 柯丽娜 殷婷婷 董飞飞 朱振山 《南方电网技术》 2014年第2期41-45,共5页
针对传统的矩阵束算法在低信噪比时存在计算数值不稳定、极点提取精确度不高的缺点,提出了一种基于互相关(cross-correlation,CC)优化的改进矩阵束(improved matrix pencil algorithm,IMP)算法,应用于电力系统次同步振荡模态辨识,并结... 针对传统的矩阵束算法在低信噪比时存在计算数值不稳定、极点提取精确度不高的缺点,提出了一种基于互相关(cross-correlation,CC)优化的改进矩阵束(improved matrix pencil algorithm,IMP)算法,应用于电力系统次同步振荡模态辨识,并结合算例与传统的矩阵束算法和改进Prony算法辨识结果进行了比较。结果表明:该方法能快速准确地辨识系统的次同步振荡模态,具有拟合度高、抗噪声能力强的特点,有助于大系统及强噪声背景下次同步振荡模态分析及阻尼控制器的设计研究。 展开更多
关键词 电力系统 次同步振荡 模态参数 相关处理 改进矩阵束算法
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基于RSSI特征值匹配改进的室内定位算法
14
作者 张颖 冯秀芳 高珊 《现代电子技术》 北大核心 2019年第18期40-44,共5页
为了提高目前室内定位的精度,文中对以往的室内定位算法进行了改进.针对以往指纹匹配阶段只考虑待测点的RSSI向量与其他参考点的RSSI向量之间的绝对距离,而忽视其相关距离的不足之处,造成分类的不准确,文中提出一种利用RSSI向量之间的... 为了提高目前室内定位的精度,文中对以往的室内定位算法进行了改进.针对以往指纹匹配阶段只考虑待测点的RSSI向量与其他参考点的RSSI向量之间的绝对距离,而忽视其相关距离的不足之处,造成分类的不准确,文中提出一种利用RSSI向量之间的相关距离及类的可信度对待测点所属指纹簇进行选择的改进匹配算法,即先求出某一RSSI向量与其余RSSI向量之间的相关距离,从中选取若干个最小相关距离的RSSI向量,再根据类可信度来判断其所属的指纹簇.仿真实验结果表明,将改进的匹配算法应用到位置指纹定位模型中后,定位精确分别比原有算法提高了10.38%和8.77%. 展开更多
关键词 室内定位 RSSI特征 位置指纹 改进匹配算法 类可信度 相关距离
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改进鲸鱼算法及其在乘员约束系统中的应用 被引量:1
15
作者 黄岳竹 尹安东 +1 位作者 王笑乐 谷先广 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第2期165-170,230,共7页
针对鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)“早熟收敛”的缺陷,文章提出一种改进的鲸鱼优化算法(modified whale optimization algorithm,MWOA)。该算法在WOA的基础上嵌入自适应权重来协调算法的全局搜索与局部开发,同时引... 针对鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)“早熟收敛”的缺陷,文章提出一种改进的鲸鱼优化算法(modified whale optimization algorithm,MWOA)。该算法在WOA的基础上嵌入自适应权重来协调算法的全局搜索与局部开发,同时引入反向学习策略和相关性指标优化全局极值,指引种群向更有希望的区域运动,提高算法的开发效率;利用4个基准测试函数对MWOA性能进行测试,结果表明算法性能得到了有效提升;基于有限元仿真分析,运用MWOA算法优化汽车正面100%碰撞工况下乘员约束系统性能,结果表明,该算法极大地改善了乘员约束系统的性能。 展开更多
关键词 改进的鲸鱼优化算法(MWOA) 自适应权重 反向学习策略 相关性指标 乘员约束系统
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基于参数自适应ICEEMDAN和MCKD的太阳轮早期故障特征提取研究
16
作者 赵乃卓 赵羽萌 门城赋 《机械强度》 北大核心 2025年第6期57-65,共9页
针对在强噪声背景下太阳轮早期故障难以准确提取的问题,提出了一种改进灰狼算法(New Grey Wolf Optimization Algorithm,newGWO)优化改进自适应噪声完备集合经验模态分解(Improved Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with... 针对在强噪声背景下太阳轮早期故障难以准确提取的问题,提出了一种改进灰狼算法(New Grey Wolf Optimization Algorithm,newGWO)优化改进自适应噪声完备集合经验模态分解(Improved Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise,ICEEMDAN)和最大相关峭度解卷积(Maximum Correlated Kurtosis Deconvolution,MCKD)的太阳轮早期故障特征提取方法。采用newGWO优化影响其分解效果的白噪声幅值权重和噪声添加次数的参数选择,对故障振动信号进行newGWO-ICEEMDAN,选择最小包络熵为适应度函数,由此得到若干相关模态分量;然后以包络谱谱峰因子为选取最佳模态分量指标,对选定的最佳本征模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF)分量进行经过newGWO优化的MCKD信号增强;最后对所得信号进行包络解调分析,提取太阳轮故障特征频率以及多倍频成分。通过仿真信号以及试验表明,该方法能够使得早期故障冲击特征更加明显,实现了太阳轮早期故障特征频率提取。 展开更多
关键词 太阳轮 早期故障 特征提取 改进灰狼算法 集合经验模态分解 相关峭度解卷积
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基于改进PSO-ANFIS的集气管压力预测研究
17
作者 李志刚 王向阳 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期1-4,共4页
焦炉集气过程十分复杂,数学模型较难建立,对集气管压力的预测造成极大困扰。针对这一问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的自适应神经模糊推理系统的预测方法。以某炼焦厂集气管压力系统为研究对象,依据对所采集数据的预处理和相关性... 焦炉集气过程十分复杂,数学模型较难建立,对集气管压力的预测造成极大困扰。针对这一问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的自适应神经模糊推理系统的预测方法。以某炼焦厂集气管压力系统为研究对象,依据对所采集数据的预处理和相关性分析,分别建立两集气管的模糊神经网络模型;然后基于改进粒子群优化算法,以提高模型预测精度为目标,对自适应模糊推理系统的隶属度函数参数进行优化。最后通过仿真验证,将该方法与传统ANFIS模型预测方法进行对比,验证了该方法的可行性,具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 集气管压力 改进粒子群优化算法 自适应神经模糊推理系统 相关性分析
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一种保证系统稳定性的改进连分式降阶法 被引量:5
18
作者 邹继刚 张杰 +1 位作者 朱荣生 李文秀 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第6期9-15, ,共7页
大系统具有高维数、多目标、不确定性等特点 ,因此对其分析与控制非常困难 ,一般需要将一个大系统分成若干子系统或对其降阶后 ,再进行处理 .连分式法是一种简便而行之有效的降阶法 ,但它不能保证系统的稳定 .本文提出了一种改进连分式... 大系统具有高维数、多目标、不确定性等特点 ,因此对其分析与控制非常困难 ,一般需要将一个大系统分成若干子系统或对其降阶后 ,再进行处理 .连分式法是一种简便而行之有效的降阶法 ,但它不能保证系统的稳定 .本文提出了一种改进连分式降阶法 ,弥补了旧连分式降阶法的不足 .仿真结果表明改进连分式降阶法能保证系统的稳定性 ,并使降阶后的简化系统能较好地逼近原系统 . 展开更多
关键词 系统 改进连分式降价法 稳定性 状态空间 实现算法 降价模型
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基于改进EMD算法的小电流接地故障选线 被引量:5
19
作者 王磊 骆玮 曹现峰 《电气工程学报》 2015年第8期29-34,44,共7页
小电流接地系统发生单相接地故障,故障电流暂态分量复杂、稳态分量不明显的特点为可靠选线带来困难。本文分析了小电流接地故障电流暂态分量特征,并提出一种基于改进EMD算法的小电流接地故障选线方法。EMD算法通过叠加电网特征高频信号... 小电流接地系统发生单相接地故障,故障电流暂态分量复杂、稳态分量不明显的特点为可靠选线带来困难。本文分析了小电流接地故障电流暂态分量特征,并提出一种基于改进EMD算法的小电流接地故障选线方法。EMD算法通过叠加电网特征高频信号解决了IMF模态混叠并可靠滤除了高频干扰。基于单相接地故障电流经改进EMD分解出的IMF在不同故障角下展现出不同的特征,分别利用故障时刻低频波形的单调性与线路故障特征能量作为判据进行小电流接地故障选线。基于Matlab/Simulink的配电网单相接地故障仿真验证了该选线方法的有效性。 展开更多
关键词 小电流接地系统 故障选线 改进EMD算法 特征频带 故障特征能量
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融合MeanShift和改进SURF算法的目标定位策略 被引量:9
20
作者 张毅 张瀚 韩晓园 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第4期629-634,共6页
在工业环境中,针对工业机器人进行抓取物品操作时定位耗时长,精度低的问题,提出一种融合MeanShift算法和改进SURF算法的分层式定位策略,快速精确地定位物体。首先根据双目视觉系统采集的目标物体图片信息,采用MeanShift算法进行初步处理... 在工业环境中,针对工业机器人进行抓取物品操作时定位耗时长,精度低的问题,提出一种融合MeanShift算法和改进SURF算法的分层式定位策略,快速精确地定位物体。首先根据双目视觉系统采集的目标物体图片信息,采用MeanShift算法进行初步处理,切割出目标图片信息;然后利用改进后SURF算法对目标区域进行特征点对的匹配以及筛选;最后将匹配好的特征点对根据三角形测量原理,实现物体三维坐标的精确定位。实验验证了在工业机器人抓取物品时,本文所提方法对物体定位速度与精度上有所提升。 展开更多
关键词 MEANSHIFT算法 改进SURF算法 特征匹配 三角形测量原理 双目视觉系统
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