最小二乘支持向量机联合改进果蝇优化算法的CFB锅炉燃烧优化 被引量：13

1

作者 张文广 张越 +2 位作者 孙亚洲 高明明 李宝贵 《热力发电》 CAS 北大核心 2016年第7期44-49,共6页

针对电厂循环流化床(CFB)锅炉降低污染物排放和提高锅炉燃烧效率的问题,本文首先应用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立了锅炉效率、NO_x和SO_2排放特性的软测量模型,并对比了LS-SVM和BP神经网络模型的性能;然后基于LS-SVM建立的模型,提出... 针对电厂循环流化床(CFB)锅炉降低污染物排放和提高锅炉燃烧效率的问题,本文首先应用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立了锅炉效率、NO_x和SO_2排放特性的软测量模型,并对比了LS-SVM和BP神经网络模型的性能;然后基于LS-SVM建立的模型,提出了3种优化策略,采用改进果蝇优化算法(MFOA)在一定范围内对CFB锅炉运行工况的可调参数进行优化。结果表明:LS-SVM模型与BP神经网络模型相比,训练时间较短,预测精度较高,泛化能力较强;CFB锅炉效率最多提高了0.61%,NO_x和SO_2排放质量浓度最多降低了7.88%和18.13%。 展开更多

关键词 CFB 锅炉效率 NOx SO2 最小二乘支持向量机 改进果蝇优化算法 燃烧优化

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基于改进果蝇优化算法优化支持向量机的故障诊断 被引量：17

2

作者 黄晓璐 周湘贞 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期568-574,共7页

为提高支持向量机(SVM)在机械故障诊断中的精度,对果蝇优化算法(FOA)进行改进,提取了一种基于改进果蝇优化算法优化SVM的故障诊断方法。改进果蝇优化算法(IFOA)中果蝇个体在进行位置更新时,融入了历史位置信息,在增加果蝇种群多样性的同... 为提高支持向量机(SVM)在机械故障诊断中的精度,对果蝇优化算法(FOA)进行改进,提取了一种基于改进果蝇优化算法优化SVM的故障诊断方法。改进果蝇优化算法(IFOA)中果蝇个体在进行位置更新时,融入了历史位置信息,在增加果蝇种群多样性的同时,又使算法具有了跳出局部最优的能力,进而可以获得更优的SVM参数以增强SVM分类性能。齿轮故障诊断实例验证了IFOA算法提升了SVM的识别效果,相比于其他一些方法更有优势。 展开更多

关键词 改进果蝇优化算法 参数优化 支持向量机 故障诊断

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改进果蝇算法在净化除钴过程锌粉量优化设定中的应用 被引量：2

3

作者 王雅琳 何海明 +2 位作者 孙备 阳春华 谢永芳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期579-587,共9页

本文提出一种基于细菌迁徙的自适应果蝇算法(CAFOABM),用于求解净化除钴过程锌粉添加量优化设定问题.首先从净化除钴的反应机理出发,通过引入除钴率建立锌粉添加量与氧化还原电位值、出口钴离子浓度间带约束的非线性优化设定模型;为了... 本文提出一种基于细菌迁徙的自适应果蝇算法(CAFOABM),用于求解净化除钴过程锌粉添加量优化设定问题.首先从净化除钴的反应机理出发,通过引入除钴率建立锌粉添加量与氧化还原电位值、出口钴离子浓度间带约束的非线性优化设定模型;为了避免果蝇算法在迭代寻优过程中出现停滞现象,CAFOABM引入多种群并行搜索策略和改进搜索算子对搜索状态的转移规则进行改进;并采用区分可行解与不可行解法进行约束处理,保留一定比例的不可行解个体,有效避免了有用解信息的丢失.实际生产数据验证结果表明,CAFOABM算法优化设定的锌粉添加量与人工操作的经验数据相比减少7.83%,出口钴离子浓度满足实际生产要求且趋于平稳. 展开更多

关键词 净化除钴过程 锌粉添加量 优化设定 改进果蝇算法 区分可行解与不可行解法

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基于改进FOA优化BP神经网络算法的光伏系统MPPT研究 被引量：10

4

作者 闫超 倪福佳 +3 位作者 刘嘉瑜 贺诗明 高振远 王少帅 《电测与仪表》 北大核心 2018年第8期24-29,130,共7页

针对基于BP神经网络的光伏系统MPPT策略在光照强度突变时存在较大误差的问题,提出了一种改进的果蝇优化算法用于BP神经网络的权值和阈值优化,并建立了基于IFOA-BP神经网络算法的光伏系统MPPT控制的仿真模型。测试和仿真结果表明,IFOA的... 针对基于BP神经网络的光伏系统MPPT策略在光照强度突变时存在较大误差的问题,提出了一种改进的果蝇优化算法用于BP神经网络的权值和阈值优化,并建立了基于IFOA-BP神经网络算法的光伏系统MPPT控制的仿真模型。测试和仿真结果表明,IFOA的收敛速度和求解精度较改进前均有明显提升;IFOA优化后的BP神经网络收敛速度加快,预测误差减少;较之于电导增量法,IFOA-BP神经网络的MPPT策略在稳态条件下能明显抑制功率波动,在外界条件发生突变时,能迅速准确地追踪到最大功率点,具有良好的稳态精度和动态特性。 展开更多

关键词 光伏电池 最大功率点跟踪 BP神经网络 改进果蝇优化算法

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基于改进果蝇算法优化的微电网逆变器恒功率控制算法 被引量：21

5

作者 王福忠 陶新坤 田广强 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第21期71-79,共9页

针对微电网逆变器恒功率控制器PI参数优化的问题,提出了基于种群分区的多策略自适应果蝇(ppma FOA)优化的PI参数在线优化算法。根据适应度值进行排序将果蝇种群分为三个区,因每个区果蝇性能的差异提出多策略更新模式:Ⅰ区局部精细搜索... 针对微电网逆变器恒功率控制器PI参数优化的问题,提出了基于种群分区的多策略自适应果蝇(ppma FOA)优化的PI参数在线优化算法。根据适应度值进行排序将果蝇种群分为三个区,因每个区果蝇性能的差异提出多策略更新模式:Ⅰ区局部精细搜索保证种群不退化,Ⅱ区根据算法所处环境自适应调节算法的多样性和收敛性,Ⅲ区引导果蝇加速收敛,提高了算法的开发和探索能力。采用5种对比算法,利用微电网恒功率控制系统进行实验,验证了所提算法的性能和经ppma FOA算法优化后逆变器的响应速度更快、误差更小、输出更稳定。 展开更多

关键词 PQ控制 PI参数 在线优化 改进果蝇算法 多策略 自适应

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采用改进果蝇优化算法的最小二乘支持向量机参数优化方法 被引量：30

6

作者 司刚全 李水旺 +1 位作者 石建全 郭璋 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期14-19,共6页

针对最小二乘支持向量机建模中超参数选择盲目的问题,提出了一种新的改进果蝇优化算法用于超参数寻优。该算法在果蝇优化算法的基础上,通过判断当代寻优所获得的最优值与前代最优值的关系来选择不同的步长计算公式,以实现搜索步长的自... 针对最小二乘支持向量机建模中超参数选择盲目的问题,提出了一种新的改进果蝇优化算法用于超参数寻优。该算法在果蝇优化算法的基础上,通过判断当代寻优所获得的最优值与前代最优值的关系来选择不同的步长计算公式,以实现搜索步长的自适应更新,使其不仅具有果蝇优化算法调整参数少、计算速度快的优越性,而且提高了果蝇优化算法的寻优精度和全局寻优能力。仿真结果和磨机负荷应用表明,与基于网格搜索法、粒子群优化算法以及未改进的果蝇优化算法所建立的预测模型相比,基于改进的果蝇优化算法所建立的预测模型可以显著提高磨机负荷的预测精度,能更准确地描述出磨机负荷的变化规律。 展开更多

关键词 改进果蝇优化算法(Ifoa) 最小二乘支持向量机(LSSVM) 磨机负荷

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求冗余机器人逆运动学解的改进果蝇优化算法 被引量：1

7

作者 杨帅 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期883-889,共7页

为了解决冗余机器人逆运动学解求取中存在的计算量大和求解精度较低等问题,提出一种基于改进果蝇优化算法(IFOA)的解决方法。IFOA在果蝇算法(FOA)的基础上,在进化方程中添加向最差个体学习的改进策略来优化进化方程,增强了算法跳出局部... 为了解决冗余机器人逆运动学解求取中存在的计算量大和求解精度较低等问题,提出一种基于改进果蝇优化算法(IFOA)的解决方法。IFOA在果蝇算法(FOA)的基础上,在进化方程中添加向最差个体学习的改进策略来优化进化方程,增强了算法跳出局部最优和寻找全局最优的能力。对经典测试函数的仿真结果表明,相比于FOA,IFOA在收敛速度、收敛精度及收敛可靠性方面都有较大的提高。在求冗余机器人逆运动学解的实际应用中,IFOA能够有效提高精度、速度和稳定性,是求冗余机器人逆运动学解的一种有效方法。 展开更多

关键词 果蝇优化算法 改进策略 冗余机器人 逆运动学解

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一种改进果蝇算法优化神经网络短期负荷预测模型 被引量：24

8

作者 王亚琴 王耀力 +1 位作者 王力波 常青 《电测与仪表》 北大核心 2018年第22期13-18,24,共7页

针对基本BP神经网络用于电力负荷短期预测时存在预测精度较低等问题,提出一种改进的直连BP神经网络初始连接权值果蝇优化算法(IFOA),用于优化负荷预测模型。首先,采用在BP神经网络中加入从输入到输出连接的网络(BPNN-DIOC,直连BP神经网... 针对基本BP神经网络用于电力负荷短期预测时存在预测精度较低等问题,提出一种改进的直连BP神经网络初始连接权值果蝇优化算法(IFOA),用于优化负荷预测模型。首先,采用在BP神经网络中加入从输入到输出连接的网络(BPNN-DIOC,直连BP神经网络)构建负荷预测模型,以减少隐含层所需的神经元个数,降低网络在训练过程中调整的参数个数,提高负荷预测精度。此外,由于BP算法随机初始化网络参数使得算法收敛速度慢、容易陷入局部极值,提出一种改进的果蝇优化算法(IFOA)用于优化神经网络的初始连接权值和阈值,以实现全局优化。然后,综合IFOA和BPNN-DIOC,构建了基于IFOA优化的BPNN-DIOC负荷预测模型。最后,文中以AEMO中新南威尔士州2015年9月份的数据为例进行了仿真验证,IFOA-BPNN-DIOC模型的预测平均绝对误差百分比为0. 635 7%,均方根误差为0. 011 8,并将该结果与文中其它模型的负荷预测结果进行比较。结果表明,文中负荷预测模型是一种更加有效的短期负荷预测方法。 展开更多

关键词 BP神经网络 改进果蝇优化算法 输入到输出连接 负荷预测模型 预测精度

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基于改进果蝇算法的重载运输车流组织优化研究 被引量：3

9

作者 景龙刚 李国宁 《铁道运输与经济》 北大核心 2018年第4期30-35,共6页

优化重载运输车流组织策略,充分利用现有装车地、组合站和线路条件来提高铁路运能是缓解我国铁路主要干线网络运量矛盾的关键。在综合考虑装车地直达运输系统时间消耗的基础上,针对运输网络中存在路径择优及重载通道部分车站进行换重作... 优化重载运输车流组织策略,充分利用现有装车地、组合站和线路条件来提高铁路运能是缓解我国铁路主要干线网络运量矛盾的关键。在综合考虑装车地直达运输系统时间消耗的基础上,针对运输网络中存在路径择优及重载通道部分车站进行换重作业的特殊情况下,构建以重载列车组合作业时间及在途运行消耗之和最小的装车地直达车流组织优化模型,并采用改进果蝇算法来求解优化问题。最后通过实例分析验证所给模型与算法的合理性。 展开更多

关键词 铁路 重载运输 车流组织优化 改进果蝇算法 路径选择

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改进果蝇优化算法的磁流变发动机悬置振动控制策略研究 被引量：3

10

作者 申玉瑞 华德正 +2 位作者 王宁宁 刘晓帆 刘新华 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第8期237-245,共9页

为了提高磁流变发动机悬置隔振性能,提出了一种基于改进果蝇优化算法(IFOA)的PID半主动控制方法。首先,通过Elman神经网络建立了磁流变发动机悬置的正向、逆向模型,采集大量动态特性实验数据进行训练;然后,提出了一种基于云模型算法改... 为了提高磁流变发动机悬置隔振性能,提出了一种基于改进果蝇优化算法(IFOA)的PID半主动控制方法。首先,通过Elman神经网络建立了磁流变发动机悬置的正向、逆向模型,采集大量动态特性实验数据进行训练;然后,提出了一种基于云模型算法改进的果蝇优化算法,用于磁流变发动机悬置系统的PID控制器设计;最后,设计了磁流变悬置减振控制实验,检验所提出的基于IFOA的PID控制策略的有效性。实验结果显示:Elman神经网络逆模型的最低辨识精度为98.10%;低速工况下,IFOA-PID算法控制的发动机悬置系统的位移均方根值和加速度均方根值分别是0.112976 mm、0.145829 g·s^(-2);高速工况下,其位移均方根值和加速度均方根值分别是0.148038 mm、0.617804 g·s^(-2)。 展开更多

关键词 磁流变悬置 ELMAN神经网络 改进果蝇优化算法 PID控制器

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改进果蝇算法优化CIAO-LSTM网络的时序预测模型 被引量：12

11

作者 李春 高飞 王会青 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第11期129-134,共6页

为了提高时间序列的预测精度,提出了一种基于改进果蝇算法优化直连长短期记忆网络的时间序列预测方法。将长短期记忆网络的多个时间步输入与输出进行全连接(CIAO-LSTM,直连长短期记忆网络),增强了对目标系统中线性成分的表征。提出了一... 为了提高时间序列的预测精度,提出了一种基于改进果蝇算法优化直连长短期记忆网络的时间序列预测方法。将长短期记忆网络的多个时间步输入与输出进行全连接(CIAO-LSTM,直连长短期记忆网络),增强了对目标系统中线性成分的表征。提出了一种改进的果蝇优化算法(IFOA),通过动态改变果蝇的搜索半径和对适应度函数增加逃脱系数,提高了果蝇优化算法的全局寻优能力和局部收敛速度。使用IFOA优化CIAO-LSTM网络参数并构建预测模型(IFOA_CIAO-LSTM)。实验结果表明,优化后的时序预测方法相比传统的长短期记忆网络泛化能力更强、预测精度更高,对于波动较大的数据可以实现更好的拟合。 展开更多

关键词 改进果蝇优化算法 直连长短期记忆网络 时序预测 预测精度

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基于改进果蝇优化算法的ECT图像重建方法 被引量：5

12

作者 田鹏 崔丽琴 +2 位作者 王耀萱 秦龙 秦建敏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1631-1637,共7页

电容层析成像(ECT)的反问题具有严重的不适定性,因此经典算法的重建结果往往精度不足,并伴有很多伪影。为了提升重建图像质量,考虑将果蝇优化算法(Fruit Fly Optimization Algorithm, FOA)应用在ECT图像重建上。FOA作为群智能搜索算法,... 电容层析成像(ECT)的反问题具有严重的不适定性,因此经典算法的重建结果往往精度不足,并伴有很多伪影。为了提升重建图像质量,考虑将果蝇优化算法(Fruit Fly Optimization Algorithm, FOA)应用在ECT图像重建上。FOA作为群智能搜索算法,具有原理简单、参数设置少、容易实现等优点,但是容易陷入局部最优。针对该问题,提出了一种改进果蝇优化算法,通过与Tikhonov正则化算法相结合求解ECT图像重建问题。为了验证新算法的有效性,选择六种流型作为重建目标,并将LBP算法、Tikhonov正则化算法以及Landweber算法的重建结果作为对照组。仿真实验结果表明,本文算法可以有效提高图像重建精度,重建图像在相对误差和相关系数方面均有所提升,验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 电容层析成像 图像重建 改进果蝇优化算法 Tikhonov正则化算法

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基于改进果蝇优化算法的第Ⅰ类双边装配线平衡问题研究 被引量：5

13

作者 原丕业 管梦竹 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第4期29-36,44,共9页

根据第Ⅰ类双边装配线平衡问题的特性,建立同时考虑最小化成对工位数和总工位数,以及最小化均衡指数的多目标数学模型。为求解该问题,提出一种融合禁忌思想的改进果蝇优化算法,并提出基于分级位置权的作业选择原则以及基于成对工位的作... 根据第Ⅰ类双边装配线平衡问题的特性,建立同时考虑最小化成对工位数和总工位数,以及最小化均衡指数的多目标数学模型。为求解该问题,提出一种融合禁忌思想的改进果蝇优化算法,并提出基于分级位置权的作业选择原则以及基于成对工位的作业分配方式初始化果蝇个体。运用改进果蝇优化算法求解实际工程案例,得到新的平衡方案,将其与原平衡方案及遗传算法求得的平衡方案进行对比,证明了该算法的有效性、稳定性和优越性。 展开更多

关键词 双边装配线平衡 改进果蝇优化算法 禁忌思想

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基于果蝇优化算法的零件图像边缘检测算法研究及应用 被引量：13

14

作者 谢昕 王伟如 +2 位作者 万天成 江勋绎 胡锋平 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第5期1948-1956,共9页

为实现零件图像的边缘检测,针对传统基于微分的边缘检测算法存在边缘点定位不准确、角点漏检等不足,提出一种基于果蝇优化算法(fruit fly optimization algorithm,FOA)的零件图像边缘检测算法。该算法首先通过Canny算子得到边缘点的先... 为实现零件图像的边缘检测,针对传统基于微分的边缘检测算法存在边缘点定位不准确、角点漏检等不足,提出一种基于果蝇优化算法(fruit fly optimization algorithm,FOA)的零件图像边缘检测算法。该算法首先通过Canny算子得到边缘点的先验知识,再利用希尔伯特变换提取角点信息,以边缘点和角点信息作为启发信息,建立基于FOA的零件图像边缘检测模型,最后通过随机平均移动机制和循环终止条件得到图像的单像素边缘。经实验验证,算法在无噪声边缘检测的条件下,相比传统的Canny算子,在零件图像检测的精度和准确性上有较大提升,可应用于工业零件的高精度无损检测。 展开更多

关键词 果蝇优化算法(foa) CANNY算子 边缘检测 希尔伯特变换

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结合Shearlet变换和果蝇优化算法的甲状腺图像融合 被引量：3

15

作者 郑伟 孙雪青 +1 位作者 郝冬梅 吴颂红 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期70-73,78,共5页

针对甲状腺肿瘤超声图像复杂度高和SPECT图像边界模糊的特点,结合Shearlet变换能够捕捉图像细节信息和果蝇优化算法可靠性高的优势,提出了Shearlet变换和果蝇优化算法相结合的图像融合算法。首先,用Shearlet变换对已精确配准的源图像进... 针对甲状腺肿瘤超声图像复杂度高和SPECT图像边界模糊的特点,结合Shearlet变换能够捕捉图像细节信息和果蝇优化算法可靠性高的优势,提出了Shearlet变换和果蝇优化算法相结合的图像融合算法。首先,用Shearlet变换对已精确配准的源图像进行分解,分别得到高低频子带系数。高频子带系数采用区域能量取大的融合规则,低频子带系数使用改进的加权融合规则,并把果蝇优化算法引入低频融合过程,以互信息作为适应度函数来获取最优值,克服了原加权融合算法互信息低的缺点。最后,用Shearlet逆变换得到融合后的图像。实验结果表明,此算法在主观视觉效果和客观评价指标上优于其他融合算法。 展开更多

关键词 图像处理 图像融合 SHEARLET变换 改进的加权融合 果蝇优化算法 区域能量

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引入果蝇优化算法的最小二乘支持向量机交通流量预测 被引量：5

16

作者 屈展 赵鑫 屈伸 《电子测量技术》 2018年第16期18-22,共5页

交通流预测的准确性在现代智能交通系统（ITS）领域占有重要地位。最小二乘支持向量机（LSSVM）特别适用通过恰当的启发式算法来确定其2个参数的值,然而,其缺点是很难求解全局最优解。果蝇优化算法（FOA）作为一种新的启发式算法,具有... 交通流预测的准确性在现代智能交通系统（ITS）领域占有重要地位。最小二乘支持向量机（LSSVM）特别适用通过恰当的启发式算法来确定其2个参数的值,然而,其缺点是很难求解全局最优解。果蝇优化算法（FOA）作为一种新的启发式算法,具有易于理解和快速收敛于全局最优解的优点。为了提高交通流量预测的准确性,在最小二乘支持向量机交通流预测模型中引入果蝇算法。仿真结果表明,对比其他模型,LSSVM-FOA模型具有良好的非线性拟合能力,非常适合于交通流量预测。 展开更多

关键词 交通流量预测 最小二乘支持向量机(LSSVM) 果蝇优化算法(foa) LSSVM-foa模型

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动态调整搜索策略的果蝇优化算法 被引量：6

17

作者 张水平 高栋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第10期56-62,共7页

针对标准果蝇优化算法(Fruit Fly Optimization Algorithm,FOA)收敛速度慢、容易陷入局部最优及寻优精度低等缺陷,提出了一种动态调整搜索策略的果蝇优化算法(Fruit Fly Optimization Algorithm with Dynamic Adjustment of Search Stra... 针对标准果蝇优化算法(Fruit Fly Optimization Algorithm,FOA)收敛速度慢、容易陷入局部最优及寻优精度低等缺陷,提出了一种动态调整搜索策略的果蝇优化算法(Fruit Fly Optimization Algorithm with Dynamic Adjustment of Search Strategy,FOAASS)。利用混沌映射增强种群初始位置的均匀性和随机性;根据种群进化信息动态调整部分果蝇的搜索策略;通过转换概率随机选取搜索半径并对其进行动态调整;当算法陷入早熟时,改变搜索策略以跳出局部最优。仿真实验结果表明,提出的改进算法相比标准果蝇优化算法和部分改进算法,有较好的寻优精度和收敛速度。 展开更多

关键词 果蝇优化算法(foa) 群智能算法 动态步长 收敛精度

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果蝇优化算法研究综述 被引量：12

18

作者 李少波 赵辉 +1 位作者 张成龙 郑凯 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第1期163-171,共9页

果蝇优化算法(FOA)是一种新兴的群体智能算法,其思想来源于果蝇群体觅食行为。为进一步推广应用FOA并为深入研究该算法提供相关资料,在分析FOA基本原理和优缺点的基础上,从FOA各种改进技术及其应用等方面进行深入调查,论述了该算法的改... 果蝇优化算法(FOA)是一种新兴的群体智能算法,其思想来源于果蝇群体觅食行为。为进一步推广应用FOA并为深入研究该算法提供相关资料,在分析FOA基本原理和优缺点的基础上,从FOA各种改进技术及其应用等方面进行深入调查,论述了该算法的改进策略,并阐述了FOA在复杂函数优化、参数优化和组合优化等方面的应用。最后对FOA发展趋势做出展望。 展开更多

关键词 果蝇优化算法 改进策略 应用研究

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基于改进FOA优化的CS-SVM轴承故障诊断研究 被引量：18

19

作者 何大伟 彭靖波 +2 位作者 胡金海 李腾辉 贾伟州 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第18期108-114,共7页

针对故障诊断中的小样本及样本类不平衡问题。建立基于代价敏感支持向量机(CS-SVM)的故障诊断模型,提出采用改进FOA算法(IFOA)对规则化常数C+,C-和核函数参数g进行优化选取,通过增大对故障类样本错分的惩罚代价,提升对故障类的诊断正确... 针对故障诊断中的小样本及样本类不平衡问题。建立基于代价敏感支持向量机(CS-SVM)的故障诊断模型,提出采用改进FOA算法(IFOA)对规则化常数C+,C-和核函数参数g进行优化选取,通过增大对故障类样本错分的惩罚代价,提升对故障类的诊断正确率;以IMS航空轴承试验数据为对象,结合随机共振、KPCA特征提取方法对所提IFOA优化的CS-SVM模型进行了验证。结果表明,该方法能有效处理误分类代价不同的轴承故障诊断问题,提高了故障类样本的诊断正确率,可拓展应用至其它故障诊断领域。 展开更多

关键词 轴承故障诊断 改进果蝇优化算法(Ifoa) 代价敏感支持向量机(S-SVM)

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改进果蝇算法的爬行机器人足端轨迹规划 被引量：2

20

作者 孔卫东 张利 +1 位作者 范杰 汪彩萍 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第5期590-595,共6页

移动机器人的足端轨迹规划是多维复杂难求解的问题,对此,文章提出了一种改进的果蝇优化算法(fruit fly optimization algorithm,FOA)对爬行机器人的该类问题进行设计优化。首先建立机器人关节空间足端轨迹模型,提出分段多项式曲线轨迹... 移动机器人的足端轨迹规划是多维复杂难求解的问题,对此,文章提出了一种改进的果蝇优化算法(fruit fly optimization algorithm,FOA)对爬行机器人的该类问题进行设计优化。首先建立机器人关节空间足端轨迹模型,提出分段多项式曲线轨迹规划方法,同时将FOA引入自适应步长并与烟花算法爆炸操作混合,利用改进后的FOA对以时间最优为目标的足端轨迹算例进行优化验证。验证结果表明,该算法可行有效,优化结果优于标准的FOA。 展开更多

关键词 爬行机器人 轨迹规划 果蝇优化算法(foa) 烟花算法 关节空间

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