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一种基于组合的图像插值方法 被引量:2
1
作者 康牧 陈向奎 林晓 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期164-168,共5页
针对现有的图像插值方法存在的不足,在图像放大中容易出现"锯齿"形边缘和模糊的现象,改变了图像的表示模型,提出了平面插值、球面插值、斜平面插值、双三次插值相结合的图像插值方法,避免了传统的插值方法用同一个模型逼近所... 针对现有的图像插值方法存在的不足,在图像放大中容易出现"锯齿"形边缘和模糊的现象,改变了图像的表示模型,提出了平面插值、球面插值、斜平面插值、双三次插值相结合的图像插值方法,避免了传统的插值方法用同一个模型逼近所有像素存在的不足.理论分析和实验结果表明了文中所提方法的有效性. 展开更多
关键词 图像插值 平面插值 球面插值 斜平面插值 双三次插值
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基于秩和比不同时空插值方法的河北省降水精度对比研究
2
作者 程淦泉 刘淼 +1 位作者 王洁 林诚杰 《农业灾害研究》 2025年第9期180-182,共3页
以河北省省域内19个雨量站1956—2019年逐日降水量数据为基础,分成春、夏、秋、冬4个季节,运用反距离加权法,普通克里金法和径向基函数插值法对降水序列数据进行时空插值,计算得到不同验证指标。将得到的验证指标通过秩和比法进行计算... 以河北省省域内19个雨量站1956—2019年逐日降水量数据为基础,分成春、夏、秋、冬4个季节,运用反距离加权法,普通克里金法和径向基函数插值法对降水序列数据进行时空插值,计算得到不同验证指标。将得到的验证指标通过秩和比法进行计算并且对比,选择在河北省省域内时间和空间尺度上最适合的插值方法。结果表明,在河北省春、夏、秋、冬降水量的时间序列插值中,插值效果较好的方法分别是高斯模型的普通克里金法、指数模型的普通克里金法、幂值为2的反距离权重法、径向基函数中的张力样条法;在河北省春、夏、秋、冬降水量的空间插值中,插值效果较好的方法分别是指数模型的普通克里金法、幂值为1的反距离权重法、径向基函数中的规则样条法、指数模型的普通克里金法。 展开更多
关键词 时间序列插值 空间插值 反距离加权法 径向基函数插值 普通克里金法
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城市暴雨内涝计算中降雨插值算法的选取 被引量:11
3
作者 王宗敏 张杰 +1 位作者 赵红领 杨海波 《人民黄河》 CAS 北大核心 2012年第8期24-26,共3页
城市暴雨内涝计算的精度取决于暴雨数据的准确性。分别采用反距离加权插值、样条函数插值、克里金插值三种方法,对郑州市暴雨数据进行插值精度比较、交叉检验结果精度分析,并在城市暴雨内涝计算中对三种降雨插值结果进行验证。结果表明... 城市暴雨内涝计算的精度取决于暴雨数据的准确性。分别采用反距离加权插值、样条函数插值、克里金插值三种方法,对郑州市暴雨数据进行插值精度比较、交叉检验结果精度分析,并在城市暴雨内涝计算中对三种降雨插值结果进行验证。结果表明:克里金插值结果要优于反距离加权插值和样条函数插值结果,能够满足区域暴雨内涝灾害计算的精度要求。 展开更多
关键词 降雨插值 暴雨内涝 反距离加权插值 克里金插值 样条函数插值 郑州市
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基于离散点云数据的森林冠层高度模型插值方法 被引量:20
4
作者 段祝庚 肖化顺 袁伟湘 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期86-94,共9页
【目的】基于森林区域离散点云特点,利用不同插值方法构建冠层高度模型,并对不同插值方法进行比较、分析和评价,为森林冠层高度模型插值方法选择提供参考。【方法】以30 m×30 m样方离散点云数据为试验数据,采用开源软件SAGS-GIS利... 【目的】基于森林区域离散点云特点,利用不同插值方法构建冠层高度模型,并对不同插值方法进行比较、分析和评价,为森林冠层高度模型插值方法选择提供参考。【方法】以30 m×30 m样方离散点云数据为试验数据,采用开源软件SAGS-GIS利用B样条插值(B-Spline)、普通克里金插值法(OK)、线性插值三角网法(TLI)、反距离加权插值法(IDW)4种插值方法分别构建森林冠层高度模型,对森林冠层高度模型的平面视图、三维视图、剖面图及其像元统计量进行比较和分析;同时对反距离加权插值法的插值参数搜索半径进行讨论、比较和分析。【结果】对于森林区域空间分布均匀且存在高度突变的点云数据,B-Spline插值对空值区域都进行了填充,林冠空隙也被过分填充,且CHM像元最大值明显偏离原始插值数据;TLI插值的CHM显得比较破碎;OK插值法对影像过度平滑,生成的CHM影像模糊;而IDW插值法对冠层顶部进行了适当填充和平滑,但冠层边缘不被过度平滑,保留高度突变,同时林冠空隙仍然保留也不被过分填充。IDW插值应选择合适的搜索半径,搜索半径为原始点云间隔的1.5-2.5倍较为合适。【结论】IDW插值法优于B-Spline,OK,TLI插值法,生成的CHM能较准确反映森林冠层的真实自然形态,有利于森林参数的提取。 展开更多
关键词 机载激光雷达 冠层高度模型 反距离加权插值 B样条曲线插值 普通克里金插值 线性插值三角网法 离散点云
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水文资料插值计算方法探讨 被引量:8
5
作者 张学宏 李颜 +2 位作者 郝培章 曲杰 高文洋 《海洋预报》 2008年第1期5-13,共9页
本文利用5种常用的插值计算方法,对海洋实测资料序列中的某些固定节点进行插值计算,然后根据均方误差和图形拟合相结合的方法,探讨插值计算方法的适用性及应用条件并得出结论:阿基玛插值和三点拉格朗日插值效果拟合性最好,具有普遍应用... 本文利用5种常用的插值计算方法,对海洋实测资料序列中的某些固定节点进行插值计算,然后根据均方误差和图形拟合相结合的方法,探讨插值计算方法的适用性及应用条件并得出结论:阿基玛插值和三点拉格朗日插值效果拟合性最好,具有普遍应用性,多点拉格朗日和线性插值较为中性,在插值步长不大的条件下,插值效果较好,而牛顿插值不稳定,应用条件相对苛刻。 展开更多
关键词 拉格朗日插值 阿基玛插值 牛顿插值 线性插值
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改进型快速NEDI图像插值实现算法 被引量:4
6
作者 刘楠 毕笃彦 +1 位作者 林嘉豪 杨忠斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第7期1864-1867,共4页
针对经典新边缘指导插值(NEDI)算法存在的计算复杂度高、硬件实现困难、插值系数误差累计导致放大图像边缘噪声大的缺陷,提出一种改进的快速NEDI算法。算法采用圆形窗口计算插值系数,且该插值系数在高倍放大中可重复使用,避免了迭代计... 针对经典新边缘指导插值(NEDI)算法存在的计算复杂度高、硬件实现困难、插值系数误差累计导致放大图像边缘噪声大的缺陷,提出一种改进的快速NEDI算法。算法采用圆形窗口计算插值系数,且该插值系数在高倍放大中可重复使用,避免了迭代计算插值系数引入的误差,并节省了迭代计算的时间。同时,对边缘区域非中心像素插值时,采用和被插点相邻的6个原像素点估计高分辨率图像的局部协方差。最后给出实验,并与双立方插值及经典NEDI算法进行比较。实验结果表明,使用改进算法插值后的图像边缘更加清晰,消除了大比例缩放时锯齿现象,提高了图像的视觉质量,计算复杂度也较经典NEDI算法大大降低。 展开更多
关键词 新边缘指导插值 图像缩放 分数倍插值 插值系数 混合插值
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基于Hermite插值的非同步采样数据谐波计算方法 被引量:1
7
作者 汪颖 罗旭 +2 位作者 卫书满 陈韵竹 马晓阳 《电测与仪表》 北大核心 2025年第10期121-132,共12页
电能质量监测装置成本高昂,难以在配电网中大规模安装,导致节点谐波监测信息的不完备。使用智能融合终端等“替代的监测装置”(alternative monitor equipment,AME)进行谐波监测和计算,是解决配电网电能质量全网可观的必然出路。但是,由... 电能质量监测装置成本高昂,难以在配电网中大规模安装,导致节点谐波监测信息的不完备。使用智能融合终端等“替代的监测装置”(alternative monitor equipment,AME)进行谐波监测和计算,是解决配电网电能质量全网可观的必然出路。但是,由于AME非同步采样,存在谐波计算不准确的问题。文中提出一种适应于非同步采样数据的谐波计算方法,可应用于AME,实现配电网的广泛谐波监测。考虑AME传感精度低于专业电能质量监测终端,导致数据噪声较大的问题,提出基于奇异谱分析-关键点算法的降噪方法,减少数据处理中噪声的干扰。提出了基于变分模态分解和牛顿插值的基波周期计算方法,消除谐波分量的负面影响,实现高精度基波周期提取。提出了基于Hermite插值的准同步采样方法,克服了基于离散傅里叶变换进行谐波计算时的频谱泄漏和栅栏效应。在频率偏移和频率变化两个场景下,仿真验证了所提方法的有效性、准确性和适应性。 展开更多
关键词 电能质量 谐波计算 降噪 基波周期计算 准同步采样 HERMITE插值
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一种基于新插值方法的图像旋转算法 被引量:5
8
作者 康牧 凌凤彩 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第5期303-306,共4页
图像旋转算法采用的插值方法存在不足,容易出现"锯齿"形边缘和模糊的现象,改变了图像的表示模型,为此提出了平面插值和球面插值相结合的图像插值方法,从而避免了传统的插值方法用统一的模型逼近所有像素的不足,它对不同的情... 图像旋转算法采用的插值方法存在不足,容易出现"锯齿"形边缘和模糊的现象,改变了图像的表示模型,为此提出了平面插值和球面插值相结合的图像插值方法,从而避免了传统的插值方法用统一的模型逼近所有像素的不足,它对不同的情况采用不同的插值方法。理论分析和实验结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 图像插值 双线性插值 平面插值 球面插值 图像旋转
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非均匀矩形格点上的插值基 被引量:3
9
作者 董天 张树功 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期159-161,共3页
利用构造性代数几何工具,给出任意非均匀矩形格点上的插值基.
关键词 非均匀矩形格点 插值 多元插值 构造性代数几何工具 对偶空间 HERMITE插值 LAGRANGE插值
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多维线性插值方法的构建及应用 被引量:1
10
作者 刘少华 严登华 +2 位作者 王刚 李传哲 翁白莎 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期9-12,共4页
根据全国2010年607个气象站点的日降水量资料以及各站点平面分布与高程信息,构建了多维线性空间插值方法。在不同插值控制站点数目(n=4,8,12)情景下,分析了多维线性空间插值方法与反距离权重插值、样条插值和克里格插值法(球面模型和高... 根据全国2010年607个气象站点的日降水量资料以及各站点平面分布与高程信息,构建了多维线性空间插值方法。在不同插值控制站点数目(n=4,8,12)情景下,分析了多维线性空间插值方法与反距离权重插值、样条插值和克里格插值法(球面模型和高斯模型)在我国年降水量空间插值中的应用情况。对比发现,不同的控制站点情境下,各种插值方法的插值结果差异显著,但随着控制站点数目的增加,各插值结果的差异性减小;多维线性插值方法在多种情景下都表现出较好的插值精度。 展开更多
关键词 多维线性插值 反距离权重插值 样条插值 克里格插值 年降水量
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双切矩阵多项式插值的拉格朗日公式 被引量:2
11
作者 胡永建 张晓南 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期427-431,共5页
研究齐次与非齐次的双切矩阵多项式插值问题 。
关键词 双切矩阵多项式插值 拉格朗日公式 双切插值 标准三元组 无约束多项式插值 单切向量多项式插值
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基于插值法计算Dixon结式 被引量:1
12
作者 李耀辉 冯勇 薛继伟 《燕山大学学报》 CAS 2005年第2期103-111,共9页
在经典方法中,计算Dixon 多项式和结式都要涉及到行列式的计算。由于行列式中的元素通常是符号化的,即其中每个元素都是关于变元(或参数)的多项式,从而导致行列式展开时的中间计算过程膨胀(甚至爆炸)。对此,提出在结式计算过程中将符号... 在经典方法中,计算Dixon 多项式和结式都要涉及到行列式的计算。由于行列式中的元素通常是符号化的,即其中每个元素都是关于变元(或参数)的多项式,从而导致行列式展开时的中间计算过程膨胀(甚至爆炸)。对此,提出在结式计算过程中将符号计算数值化,即对变元选择不同的插值点,将行列式中的元素数值化。然后,求出在不同插值点下行列式的值。最后,根据Zippel 多变元插值法或其他相关插值算法计算出Dixon多项式和结式。采用插值方法有效克服了经典算法的中间计算过程膨胀问题。 展开更多
关键词 Dixon结式 插值 计算过程 行列式 多项式 经典方法 符号计算 插值算法 经典算法 插值方法 数值化 插值 符号化 元素 变元 膨胀 中间
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电磁频谱地图构建中的空间插值方法综述 被引量:3
13
作者 王红军 徐浩然 赵文元 《电讯技术》 北大核心 2025年第1期141-151,共11页
电磁频谱地图是电磁频谱作战精确化和电磁频谱管理精细化的基础。为梳理和综述电磁频谱地图构建领域插值方法,立足分布式感知网络架构,简要阐述了构建电磁频谱地图的必要性,介绍了电磁频谱地图构建算法中传统插值方法、智能插值方法以... 电磁频谱地图是电磁频谱作战精确化和电磁频谱管理精细化的基础。为梳理和综述电磁频谱地图构建领域插值方法,立足分布式感知网络架构,简要阐述了构建电磁频谱地图的必要性,介绍了电磁频谱地图构建算法中传统插值方法、智能插值方法以及混合插值法的基本思想,对比了当前插值方法的优劣,并分析了电磁频谱地图构建法可能面临的挑战以及发展趋势,以期为后续研究提供思路和参考。 展开更多
关键词 电磁频谱地图 分布式感知网络 智能插值 混合插值
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基于势场插值的铁路沿线活动断裂几何特征建模方法
14
作者 刘大立 朱庆 +2 位作者 王强 李赟 周润芳 《地理与地理信息科学》 北大核心 2025年第4期1-7,共7页
西部山区铁路沿线断裂类型多样,形态各异,而构建准确的断裂几何模型是支撑数字孪生系统服务铁路安全建设与灾害防控的关键。受恶劣自然条件和高昂勘探成本制约,断裂深部特征数据严重缺失;常用的隐式建模方法在数据稀疏条件下难以有效捕... 西部山区铁路沿线断裂类型多样,形态各异,而构建准确的断裂几何模型是支撑数字孪生系统服务铁路安全建设与灾害防控的关键。受恶劣自然条件和高昂勘探成本制约,断裂深部特征数据严重缺失;常用的隐式建模方法在数据稀疏条件下难以有效捕捉复杂断裂结构,模型精度不足。该文采用势场插值方法解决山区铁路沿线断裂建模问题,通过整合多源异构数据,利用通用协同克里金插值算法构建连续势场以表征断裂空间分布特征,建立断裂几何结构模型。选取西部山区某铁路隧道沿线区域断裂进行方法验证,采用DSI和RBF插值算法构建对比模型,基于均方根误差定量评估3种建模方法的几何精度。结果表明:基于通用协同克里金插值的三维断裂模型较其他两种算法建模精度更高,且可有效解决山区铁路沿线不完备数据条件下的断裂三维建模问题,为沿线地质灾害风险防控与地壳稳定性分析提供科学依据与关键技术支撑。 展开更多
关键词 山区铁路 断裂建模 势场插值 通用协同克里金插值 几何特征建模
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基于不同空间插值的DEM土方量计算比较 被引量:2
15
作者 金鑫 赵雪辉 范彦 《南方农业》 2016年第34期52-55,共4页
从空间立体模型角度出发,根据土地开发整理项目实际情况,使用项目申报必备的实测地形信息和规划信息,利用地理信息系统(GIS)的空间分析技术,采用反距离加权插值法(IDW)、克里金插值法(Kriging)、样条函数插值法(Spline)在不同栅格大小... 从空间立体模型角度出发,根据土地开发整理项目实际情况,使用项目申报必备的实测地形信息和规划信息,利用地理信息系统(GIS)的空间分析技术,采用反距离加权插值法(IDW)、克里金插值法(Kriging)、样条函数插值法(Spline)在不同栅格大小的情况下建立数字高程模型(DEM)计算土方量。并以山西省大同县倍加造镇土地开发整理项目为例,选用项目土方量成果为参考值与三种插值方法计算得出的土方量进行对比,得出结论:采用Kriging空间插值生成的DEM计算土方量比较准确;在计算土方量时应选取2.0 m栅格较为准确。应用GIS技术计算土方量,可以为今后的土方量计算提供参考。 展开更多
关键词 空间插值DEM 土方量计算 GIS 栅格 反距离加权插值法(IDW) 克里金插值 (Kriging) 样条函数插值法(Spline)
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基于均匀插值的浮游藻类规范光谱库构建方法及应用
16
作者 张小玲 王思琦 +5 位作者 赵南京 殷高方 董鸣 王翔 张胜俊 陈玮杰 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第5期1225-1235,共11页
浮游藻类是海洋生态系统中最重要的生产者。离散三维荧光光谱法解决了连续三维荧光光谱仪运行条件要求高的问题,能够满足浮游藻类的在线与原位监测需求。但活体荧光不稳定性以及色素组成相似性导致的不同藻类光谱之间离散三维荧光光谱... 浮游藻类是海洋生态系统中最重要的生产者。离散三维荧光光谱法解决了连续三维荧光光谱仪运行条件要求高的问题,能够满足浮游藻类的在线与原位监测需求。但活体荧光不稳定性以及色素组成相似性导致的不同藻类光谱之间离散三维荧光光谱差异降低的问题,限制了浮游藻离散三维荧光光谱法的实际应用。本工作研究了不同生境条件下硅藻和甲藻三维荧光光谱特征,分析了常见的浓度归一化平均值(以下称平均法)规范光谱库构建方式的局限性,在此基础上提出了一种基于均匀插值的规范光谱库构建方法。通过实验分别研究了浮游藻类规范光谱库的最佳插值范围和最优插值数目,结果表明,M±2S范围的平均覆盖率达88%,平均相关系数达0.98,是光谱库的最优插值的范围。当插值数目为10条时,测量准确性比平均法提高了近13%,运算时间为0.4948 s,是兼顾准确性和运算效率的最优插值数目。基于此,构建基于均匀插值的硅藻和甲藻类规范光谱库,结合最小二乘多元线性回归分析,对实验室配置的浓度已知藻类样品进行三维荧光光谱解析,并与平均值法解析结果进行比较。结果表明,采用均匀插值法构建的规范光谱库,对5种不同浓度梯度藻样本的测量值与标准叶绿素a浓度之间的相关系数(k值)范围为0.828~1.149,决定系数(R2)在0.616~0.953之间。对硅藻门识别失败的样本数量从平均值法的21个显著减少至仅2个,对硅藻和甲藻的解析相对误差平均值分别为36.9%和30.7%,较平均值法分别降低了20.6%和19.0%,表明基于均匀插值的规范光谱库构建方法非常有效地提高了硅藻和甲藻的定量解析精度。将此建库方式分别扩展至蓝藻、绿藻和隐藻,并应用于海水叶绿素原位监测仪(AFA)的南海试验。本研究为浮游藻类快速准确测量提供了一种有效的技术方法,也为未来海洋生态监测和环境保护提供了有力的科学支撑。 展开更多
关键词 浮游藻类 荧光法 光谱库构建 均匀插值 生态安全
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三次样条插值优化渐进多焦点镜片非对称设计
17
作者 项华中 吴科婷 +6 位作者 马乐飞 梅志贤 解敏 樊骏 郑泽希 张大伟 庄松林 《光学精密工程》 北大核心 2025年第6期839-849,共11页
为了改善和优化传统对称设计的渐进多焦点镜片存在视野死角和扭曲等问题,提出基于旋转平移算法和插值算法的两种偏移研究方法。首先,分析人眼的双眼汇聚现象,介绍了两种非对称设计方法:旋转平移偏移和插值偏移。其次,设定一个偏移量函数... 为了改善和优化传统对称设计的渐进多焦点镜片存在视野死角和扭曲等问题,提出基于旋转平移算法和插值算法的两种偏移研究方法。首先,分析人眼的双眼汇聚现象,介绍了两种非对称设计方法:旋转平移偏移和插值偏移。其次,设定一个偏移量函数,分别采用拉格朗日插值、牛顿插值、三次样条插值构造穿过初始偏移点的插值函数;再次,通过设定两组子午线上偏移定点值和三次样条插值的两个边界条件,分析对比三种插值算法。最后,通过仿真和实际加工给出光焦度和像散分布。实验结果表明:插值算法中三次样条插值更为平滑且无拐点,两种非对称设计方法远近用区的像散梯度都实现了平滑过渡,最大散光从1.125倍加光度减小至0.875倍加光度,偏移角度在20°~23°之间,基本满足人眼自动汇聚的特点,改善人眼视物扭曲、失真等问题。 展开更多
关键词 光学设计 渐进多焦点镜片 非对称设计 三次样条插值
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基于非插值卷积自编码器的湍流降阶模型
18
作者 武频 张波 +1 位作者 宋超 周铸 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第1期149-153,共5页
降阶模型通过代理数值模拟,有效降低了大规模流体动力学问题的计算成本。其中,降维和重构方法是降阶模型的关键组成部分。传统的本征正交分解基于线性映射,常常在处理流场时损失大量非线性流动信息。全连接结构的自编码器在处理较大规... 降阶模型通过代理数值模拟,有效降低了大规模流体动力学问题的计算成本。其中,降维和重构方法是降阶模型的关键组成部分。传统的本征正交分解基于线性映射,常常在处理流场时损失大量非线性流动信息。全连接结构的自编码器在处理较大规模流场网格时会导致模型参数爆炸,难以有效训练。为了获得均匀流场快照,卷积自编码器一般需要在流场上进行均匀插值,这通常伴随着插值误差和不必要的时间成本。为解决这些问题,提出了一种创新的非插值卷积自编码器,该模型可以提取流场的非线性特征,降低参数量,避免插值误差和额外的计算成本。在二维圆柱绕流算例上,降维重构的均方根误差均约为1×10^(-3),速度云图和绝对误差云图展示了非插值卷积自编码器在重构方面的卓越性能。 展开更多
关键词 降阶模型 插值卷积自编码器 降维重构
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基于约束插值的InSAR/GNSS高精度融合机场形变监测
19
作者 尚俊娜 吕文兵 +1 位作者 施浒立 程涛 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第4期415-424,共10页
传统的克里金插值方法在地面变形监测中存在较大的插值误差,特别是在处理复杂地形时,无法充分反映实际地表形变的空间特征。为此,提出一种基于角度约束的广义延拓插值模型(AGEM)。该模型引入合成孔径雷达干涉测量(InSAR)的角度约束,提... 传统的克里金插值方法在地面变形监测中存在较大的插值误差,特别是在处理复杂地形时,无法充分反映实际地表形变的空间特征。为此,提出一种基于角度约束的广义延拓插值模型(AGEM)。该模型引入合成孔径雷达干涉测量(InSAR)的角度约束,提高了全球定位系统(GNSS)插值精度和空间变化特征的捕捉能力。通过卡尔曼滤波将AGEM插值结果与InSAR数据相融合,生成具有高时空分辨率的三维时序形变场。实验结果表明,所提模型在东向、天向的插值均方根误差较传统克里金插值模型分别降低了22.03%和21.98%;融合后,相较于克里金插值融合InSAR,其东向、天向的形变监测误差分别降低了23.38%和38.62%。基于某机场的应用案例,综合实验数据和案例分析结果得出:AGEM方法在插值精度和数据融合性能方面均优于传统方法,能够更准确地预测地表沉降。 展开更多
关键词 地表形变监测 角度约束 广义延拓插值 卡尔曼滤波
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基于Akima插值的带式输送机物料流量激光检测方法
20
作者 刘毅 刘毅 +1 位作者 孙静 赵子贤 《工矿自动化》 北大核心 2025年第5期57-63,共7页
针对现有基于激光雷达的带式输送机物料流量检测方法易受异常点云数据影响、难以准确描述物料表面状态的问题,提出一种基于Akima插值的带式输送机物料流量激光检测方法。通过激光雷达获取输送带点云轨迹,并进行直通滤波和离群点去噪处理... 针对现有基于激光雷达的带式输送机物料流量检测方法易受异常点云数据影响、难以准确描述物料表面状态的问题,提出一种基于Akima插值的带式输送机物料流量激光检测方法。通过激光雷达获取输送带点云轨迹,并进行直通滤波和离群点去噪处理;采用Akima插值法获取带式输送机上物料的截面积,结合输送带运行速度和激光雷达扫描频率,计算单个扫描周期内的物料体积;通过对任意时间段的测量数据进行积分,获得该时间段内的物料总体积。仿真结果表明,对激光雷达输出的点云进行离群点去噪处理,能够有效识别异常的点云数据并对其进行修正,修正后的计算结果更接近真实的物料截面积。分别采用扇形−三角形计算法和Akima插值法对不同体积和带速的情况进行对比实验,结果表明,扇形−三角形计算法的精度较低且不稳定,而Akima插值法的精度全部达90%以上,可靠性高,可以准确得到输送物料的瞬时流量和总流量。 展开更多
关键词 带式输送机 流量检测 激光雷达 Akima插值 离群点去噪
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