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基于模糊PI控制的变量施药系统设计
1
作者
王炯锡
孙成
+2 位作者
杨国华
孙丽萍
孔祥
《河北农机》
2025年第14期18-20,共3页
随着我国农业产业持续升级,规模化种植农作物已成为现代农业发展新趋势,但目前大部分农村地区的农作物施药方式相对滞后,主要依靠传统手动机械施药。这种方式容易造成药液浪费与严重的环境污染,且大型全自动喷药机难以适应小型农田、菜...
随着我国农业产业持续升级,规模化种植农作物已成为现代农业发展新趋势,但目前大部分农村地区的农作物施药方式相对滞后,主要依靠传统手动机械施药。这种方式容易造成药液浪费与严重的环境污染,且大型全自动喷药机难以适应小型农田、菜园、果园、温室大棚的复杂农田环境,从而出现施药精度不足的问题。基于此,本研究设计了基于模糊PI控制的农用机械变量施药系统,依托核心控制逻辑程序模块、通信协议解析模块、传感器数据预处理模块来实现农业精准控制,并嵌入了安全保护机制来保障喷药安全性。实验测试表明,本系统能根据作物信息和环境参数实时、动态地调节施药量,具有响应速度快、鲁棒性强、控制精度高等优点,可以提高施药的精准性与农药利用率。
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关键词
模糊PI
控制
人机交互
信号采集
药
量
控制
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职称材料
基于泡沫尺寸PDF模型的铜粗选过程加药量预测控制
被引量:
6
2
作者
唐朝晖
王伟
+2 位作者
刘金平
桂卫华
阳春华
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期856-863,共8页
基于泡沫浮选是一个极其复杂的物理化学过程,难以建立有效的机理模型,其加药量自动控制因没有直接评价参考而难以实现,目前仍以人工通过观察泡沫状况进行控制,药剂消耗大且浮选工况不稳定,为了优化浮选药剂添加量,稳定浮选状态,实现加...
基于泡沫浮选是一个极其复杂的物理化学过程,难以建立有效的机理模型,其加药量自动控制因没有直接评价参考而难以实现,目前仍以人工通过观察泡沫状况进行控制,药剂消耗大且浮选工况不稳定,为了优化浮选药剂添加量,稳定浮选状态,实现加药量优化控制,提出一种基于泡沫尺寸概率密度函数(PDF)的加药量预测控制方法。通过建立泡沫尺寸PDF模型,以浮选泡沫尺寸分布为控制目标,利用广义预测控制算法逼近目标泡沫尺寸PDF以实现加药量控制。研究结果表明:利用广义预测控制算法可以很好地跟踪泡沫尺寸概率密度函数,实现加药量自动控制。
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关键词
浮选
药
剂
泡沫尺寸PDF模型
权值
加
药
量
控制
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职称材料
发射药的高速高精度转子式装药及药量控制技术
被引量:
3
3
作者
晏希
余海勇
《兵工自动化》
2013年第5期82-84,共3页
为了同时保证枪弹装药过程中的高效和高精度,对转子式装药方法的药量控制技术进行研究。介绍转子式装药机构原理,采用弹簧压紧的方式提高计量板寿命和装药精度;通过螺钉旋转调节计量定位块前后位移实现对药量的高精度快速响应控制。介...
为了同时保证枪弹装药过程中的高效和高精度,对转子式装药方法的药量控制技术进行研究。介绍转子式装药机构原理,采用弹簧压紧的方式提高计量板寿命和装药精度;通过螺钉旋转调节计量定位块前后位移实现对药量的高精度快速响应控制。介绍了转子式药深检测机构原理,通过检测块的高度反映出药面深度,并对检测不合格品进行剔废处理。实际生产结果表明:生产效率达到240发/min时,装药量的精度均能控制在±0.02 g以内,在枪弹装药装配领域是一个重大的技术突破。
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关键词
转子式装
药
药
量
控制
装
药
精度
装
药
效率
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职称材料
浅谈农药减量增效技术在水稻病虫害防治中的应用
被引量:
10
4
作者
蓝咏梅
《农业灾害研究》
2022年第4期153-155,共3页
当前,化学预防手段一直是我国水稻病虫害预防的主要方式。由于农药的不合理使用,在污染了水、土地等自然环境资源的同时,对水稻的正常生长发育也产生了不良影响。在此背景下,从农药的不合理使用及其带来的环境危害入手,对加强农药减量...
当前,化学预防手段一直是我国水稻病虫害预防的主要方式。由于农药的不合理使用,在污染了水、土地等自然环境资源的同时,对水稻的正常生长发育也产生了不良影响。在此背景下,从农药的不合理使用及其带来的环境危害入手,对加强农药减量增效技术在水稻病虫害防控中的合理应用,提出了相应的建议。病虫害是影响水稻正常生长,降低水稻产量和质量的重要原因,对农业造成经济损失。目前,农业中大量使用农药,不仅会污染周围环境,还会影响水稻质量。因此,应采用农药减量增效相关技术,实现较好的社会效益和生态效益。通过试验的方法,着重分析了农药减量增效技术的应用现状,结合试验结论,提出了在防治水稻病虫害方面应用农药减量增效技术的具体措施,以供参考。
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关键词
减
药
增效
水稻
病虫害防治
控制药量
综合防治
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职称材料
大型土石方工程无限分段起爆技术及其应用
被引量:
3
5
作者
汪祥平
《工程爆破》
2005年第2期25-27,共3页
在盐田港一期大型土石方工程爆破施工中,为控制爆破震动和扩大爆破规模,运用了严格控制单响药量、无限分段的起爆技术。本文通过理论计算得出不同距离的保护物最大单响装药量,在起爆网路布置上采取孔内、外毫秒差和炮孔分段装药技术来...
在盐田港一期大型土石方工程爆破施工中,为控制爆破震动和扩大爆破规模,运用了严格控制单响药量、无限分段的起爆技术。本文通过理论计算得出不同距离的保护物最大单响装药量,在起爆网路布置上采取孔内、外毫秒差和炮孔分段装药技术来控制单响药量,达到减震效果。本工程通过实际监测,得出不同距离被保护物质点最大振速与理论计算的规律基本吻合。
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关键词
岩土爆破
无限分段
控制药量
起爆网路
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职称材料
地铁基坑爆破振动作用邻近高层框架建筑物结构动力响应
被引量:
25
6
作者
张玉琦
蒋楠
+3 位作者
周传波
吴廷尧
罗学东
夏宇磬
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第S01期118-125,共8页
为保证城市地铁基坑工程爆破开挖过程邻近高层建筑的安全稳定,分析爆破振动作用下建筑结构动力响应特性是其关键。以武汉地铁8号线洪山路站—小洪山站区间竖井基坑工程为工程依托,通过现场爆破试验及振动测试,分析基坑开挖爆破振动沿地...
为保证城市地铁基坑工程爆破开挖过程邻近高层建筑的安全稳定,分析爆破振动作用下建筑结构动力响应特性是其关键。以武汉地铁8号线洪山路站—小洪山站区间竖井基坑工程为工程依托,通过现场爆破试验及振动测试,分析基坑开挖爆破振动沿地表衰减规律及其对建筑物结构的影响;同时,采用LSDYNA动力有限元数值计算方法,结合爆破试验测试结果,验证数值计算模型及参数的可靠性。根据高层建筑爆破振动安全控制标准,提出了基坑开挖爆破最大单段控制药量。通过此工况条件下的动力数值验算,分析了高层建筑物爆破振动速度、动应力空间分布特征,评估了爆破振动作用下邻近高层框架建筑物的安全稳定性。研究结果表明:①通过爆破试验分析,在爆破振动传播过程中,高层建筑具有振动速度放大效应,顶楼振速相对于一楼放大倍数为1.19~1.26倍;②相同药量,不同开挖深度条件下,随着开挖深度增加,振动速度以衰减为主,高层建筑放大倍数不会受到影响;③通过比对实测数据与数值模拟结果,两者最大误差率仅为6.83%,表明数值模型及参数的可靠性;④高层建筑波速传递有着明显的衰减效应和放大效应,顶楼振速随着楼层的增加,波速呈先衰减后放大的现象;⑤依据现场实测拟合出峰值振速衰减经验公式,现场爆破最大单段药量可控制为15 kg,以此可指导现场爆破安全施工。
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关键词
爆破振动
高层建筑
数值模拟
控制药量
放大效应
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职称材料
沈阳中街华纳摄影楼的爆破拆除
被引量:
2
7
作者
胡晓艳
刘桂苹
+1 位作者
庞志伟
吴权
《爆破》
CSCD
北大核心
2010年第2期62-64,共3页
介绍了位于沈阳繁华中街的华纳摄影楼爆破拆除,采用定向倾倒爆破设计方案,严格控制飞石、噪音、振动,通过选择合理炸高,精确布孔、药量控制,延时分段起爆及严密的安全防护措失,爆破效果与设计方案吻合,达到了复杂环境下安全快速拆除楼...
介绍了位于沈阳繁华中街的华纳摄影楼爆破拆除,采用定向倾倒爆破设计方案,严格控制飞石、噪音、振动,通过选择合理炸高,精确布孔、药量控制,延时分段起爆及严密的安全防护措失,爆破效果与设计方案吻合,达到了复杂环境下安全快速拆除楼房的目的。
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关键词
爆破拆除
定向倒塌
药
量
控制
安全防护
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职称材料
麦田春季化学除草要点
被引量:
1
8
作者
许科军
《安徽农业》
2001年第2期24-24,共1页
关键词
麦田
春季
化学除草
药
剂选择
药
量
控制
防除对象
施用技术
恶劣天气
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职称材料
题名
基于模糊PI控制的变量施药系统设计
1
作者
王炯锡
孙成
杨国华
孙丽萍
孔祥
机构
甘肃畜牧工程职业技术学院
出处
《河北农机》
2025年第14期18-20,共3页
基金
甘肃省教育厅2024年高校教师创新基金项目“河西地区农用智能小型喷药机变量喷药系统的设计与开发”(项目编号:2024A-302)。
文摘
随着我国农业产业持续升级,规模化种植农作物已成为现代农业发展新趋势,但目前大部分农村地区的农作物施药方式相对滞后,主要依靠传统手动机械施药。这种方式容易造成药液浪费与严重的环境污染,且大型全自动喷药机难以适应小型农田、菜园、果园、温室大棚的复杂农田环境,从而出现施药精度不足的问题。基于此,本研究设计了基于模糊PI控制的农用机械变量施药系统,依托核心控制逻辑程序模块、通信协议解析模块、传感器数据预处理模块来实现农业精准控制,并嵌入了安全保护机制来保障喷药安全性。实验测试表明,本系统能根据作物信息和环境参数实时、动态地调节施药量,具有响应速度快、鲁棒性强、控制精度高等优点,可以提高施药的精准性与农药利用率。
关键词
模糊PI
控制
人机交互
信号采集
药
量
控制
分类号
S491 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
基于泡沫尺寸PDF模型的铜粗选过程加药量预测控制
被引量:
6
2
作者
唐朝晖
王伟
刘金平
桂卫华
阳春华
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期856-863,共8页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(61134006)
国家自然科学基金面上资助项目(61071176
+2 种基金
61272337)
国家创新研究群体科学基金资助项目(61321003)
高等学校博士学科点专项科研基金(博导类)资助项目(20130162110013)~~
文摘
基于泡沫浮选是一个极其复杂的物理化学过程,难以建立有效的机理模型,其加药量自动控制因没有直接评价参考而难以实现,目前仍以人工通过观察泡沫状况进行控制,药剂消耗大且浮选工况不稳定,为了优化浮选药剂添加量,稳定浮选状态,实现加药量优化控制,提出一种基于泡沫尺寸概率密度函数(PDF)的加药量预测控制方法。通过建立泡沫尺寸PDF模型,以浮选泡沫尺寸分布为控制目标,利用广义预测控制算法逼近目标泡沫尺寸PDF以实现加药量控制。研究结果表明:利用广义预测控制算法可以很好地跟踪泡沫尺寸概率密度函数,实现加药量自动控制。
关键词
浮选
药
剂
泡沫尺寸PDF模型
权值
加
药
量
控制
Keywords
flotation reagents
bubble size PDF model
weights
reagent dosage control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
发射药的高速高精度转子式装药及药量控制技术
被引量:
3
3
作者
晏希
余海勇
机构
中国兵器工业第五八研究所弹药自动装药研究应用中心
出处
《兵工自动化》
2013年第5期82-84,共3页
基金
国防基础科研(C1020110001)
文摘
为了同时保证枪弹装药过程中的高效和高精度,对转子式装药方法的药量控制技术进行研究。介绍转子式装药机构原理,采用弹簧压紧的方式提高计量板寿命和装药精度;通过螺钉旋转调节计量定位块前后位移实现对药量的高精度快速响应控制。介绍了转子式药深检测机构原理,通过检测块的高度反映出药面深度,并对检测不合格品进行剔废处理。实际生产结果表明:生产效率达到240发/min时,装药量的精度均能控制在±0.02 g以内,在枪弹装药装配领域是一个重大的技术突破。
关键词
转子式装
药
药
量
控制
装
药
精度
装
药
效率
Keywords
rotor charging
weight control
charging efficiency
charging precision
分类号
TJ410.5 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
浅谈农药减量增效技术在水稻病虫害防治中的应用
被引量:
10
4
作者
蓝咏梅
机构
广西壮族自治区梧州市藤县古龙镇农业技术推广站
出处
《农业灾害研究》
2022年第4期153-155,共3页
文摘
当前,化学预防手段一直是我国水稻病虫害预防的主要方式。由于农药的不合理使用,在污染了水、土地等自然环境资源的同时,对水稻的正常生长发育也产生了不良影响。在此背景下,从农药的不合理使用及其带来的环境危害入手,对加强农药减量增效技术在水稻病虫害防控中的合理应用,提出了相应的建议。病虫害是影响水稻正常生长,降低水稻产量和质量的重要原因,对农业造成经济损失。目前,农业中大量使用农药,不仅会污染周围环境,还会影响水稻质量。因此,应采用农药减量增效相关技术,实现较好的社会效益和生态效益。通过试验的方法,着重分析了农药减量增效技术的应用现状,结合试验结论,提出了在防治水稻病虫害方面应用农药减量增效技术的具体措施,以供参考。
关键词
减
药
增效
水稻
病虫害防治
控制药量
综合防治
Keywords
Drug reduction and effect enhancement
Rice
Pest control
Control dosage
Comprehensive prevention and control
分类号
S435.11 [农业科学—农业昆虫与害虫防治]
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职称材料
题名
大型土石方工程无限分段起爆技术及其应用
被引量:
3
5
作者
汪祥平
机构
中铁隧道集团有限公司第一工程处
出处
《工程爆破》
2005年第2期25-27,共3页
文摘
在盐田港一期大型土石方工程爆破施工中,为控制爆破震动和扩大爆破规模,运用了严格控制单响药量、无限分段的起爆技术。本文通过理论计算得出不同距离的保护物最大单响装药量,在起爆网路布置上采取孔内、外毫秒差和炮孔分段装药技术来控制单响药量,达到减震效果。本工程通过实际监测,得出不同距离被保护物质点最大振速与理论计算的规律基本吻合。
关键词
岩土爆破
无限分段
控制药量
起爆网路
Keywords
Blasting for earth and stone
Infinite partition
Charge control
Detonation network
分类号
U655.51 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
U655.52 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
地铁基坑爆破振动作用邻近高层框架建筑物结构动力响应
被引量:
25
6
作者
张玉琦
蒋楠
周传波
吴廷尧
罗学东
夏宇磬
机构
中国地质大学(武汉)工程学院
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第S01期118-125,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(41807265,51379194)
湖北省自然科学基金面上资助项目(2017CFB310)。
文摘
为保证城市地铁基坑工程爆破开挖过程邻近高层建筑的安全稳定,分析爆破振动作用下建筑结构动力响应特性是其关键。以武汉地铁8号线洪山路站—小洪山站区间竖井基坑工程为工程依托,通过现场爆破试验及振动测试,分析基坑开挖爆破振动沿地表衰减规律及其对建筑物结构的影响;同时,采用LSDYNA动力有限元数值计算方法,结合爆破试验测试结果,验证数值计算模型及参数的可靠性。根据高层建筑爆破振动安全控制标准,提出了基坑开挖爆破最大单段控制药量。通过此工况条件下的动力数值验算,分析了高层建筑物爆破振动速度、动应力空间分布特征,评估了爆破振动作用下邻近高层框架建筑物的安全稳定性。研究结果表明:①通过爆破试验分析,在爆破振动传播过程中,高层建筑具有振动速度放大效应,顶楼振速相对于一楼放大倍数为1.19~1.26倍;②相同药量,不同开挖深度条件下,随着开挖深度增加,振动速度以衰减为主,高层建筑放大倍数不会受到影响;③通过比对实测数据与数值模拟结果,两者最大误差率仅为6.83%,表明数值模型及参数的可靠性;④高层建筑波速传递有着明显的衰减效应和放大效应,顶楼振速随着楼层的增加,波速呈先衰减后放大的现象;⑤依据现场实测拟合出峰值振速衰减经验公式,现场爆破最大单段药量可控制为15 kg,以此可指导现场爆破安全施工。
关键词
爆破振动
高层建筑
数值模拟
控制药量
放大效应
Keywords
blasting vibration
high-rise building
numerical simulation
control dose
amplification effect
分类号
TD235 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
沈阳中街华纳摄影楼的爆破拆除
被引量:
2
7
作者
胡晓艳
刘桂苹
庞志伟
吴权
机构
沈阳消应爆破工程有限公司
出处
《爆破》
CSCD
北大核心
2010年第2期62-64,共3页
文摘
介绍了位于沈阳繁华中街的华纳摄影楼爆破拆除,采用定向倾倒爆破设计方案,严格控制飞石、噪音、振动,通过选择合理炸高,精确布孔、药量控制,延时分段起爆及严密的安全防护措失,爆破效果与设计方案吻合,达到了复杂环境下安全快速拆除楼房的目的。
关键词
爆破拆除
定向倒塌
药
量
控制
安全防护
Keywords
explosive demolition
directional collapse
charge control
safety protection
分类号
TU746.5 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
麦田春季化学除草要点
被引量:
1
8
作者
许科军
机构
萧县科协
出处
《安徽农业》
2001年第2期24-24,共1页
关键词
麦田
春季
化学除草
药
剂选择
药
量
控制
防除对象
施用技术
恶劣天气
分类号
S512 [农业科学—作物学]
S482.4 [农业科学—农药学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊PI控制的变量施药系统设计
王炯锡
孙成
杨国华
孙丽萍
孔祥
《河北农机》
2025
0
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职称材料
2
基于泡沫尺寸PDF模型的铜粗选过程加药量预测控制
唐朝晖
王伟
刘金平
桂卫华
阳春华
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
6
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职称材料
3
发射药的高速高精度转子式装药及药量控制技术
晏希
余海勇
《兵工自动化》
2013
3
在线阅读
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职称材料
4
浅谈农药减量增效技术在水稻病虫害防治中的应用
蓝咏梅
《农业灾害研究》
2022
10
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职称材料
5
大型土石方工程无限分段起爆技术及其应用
汪祥平
《工程爆破》
2005
3
在线阅读
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职称材料
6
地铁基坑爆破振动作用邻近高层框架建筑物结构动力响应
张玉琦
蒋楠
周传波
吴廷尧
罗学东
夏宇磬
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
25
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职称材料
7
沈阳中街华纳摄影楼的爆破拆除
胡晓艳
刘桂苹
庞志伟
吴权
《爆破》
CSCD
北大核心
2010
2
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职称材料
8
麦田春季化学除草要点
许科军
《安徽农业》
2001
1
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职称材料
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