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小麦机械种植中播种深度精准控制技术的研究与应用 被引量:1
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作者 郭建 《河北农机》 2025年第5期28-30,共3页
为提高小麦机械种植质量和产量,本研究针对传统播种机在深度控制方面存在的精度低、适应性差和操作依赖性强等问题,系统开发了播种深度精准控制技术。研究设计了由深度实时检测、电液比例控制和智能控制算法组成的控制系统,实现播种深... 为提高小麦机械种植质量和产量,本研究针对传统播种机在深度控制方面存在的精度低、适应性差和操作依赖性强等问题,系统开发了播种深度精准控制技术。研究设计了由深度实时检测、电液比例控制和智能控制算法组成的控制系统,实现播种深度的自动精准控制。系统采用超声波传感器阵列和激光位移传感器进行深度检测,配备电液比例控制执行机构,开发基于模糊PID的自适应控制算法,具备地形适应性优化和作业参数自动调节功能,通过人机交互界面实现便捷操作。同时配套建立了控制系统可靠性设计方案,开发田间作业质量监测体系,制定设备维护保养制度,构建操作人员培训体系等保障措施。田间试验和示范推广结果表明,该技术显著提高了播种深度一致性和出苗率,具有良好的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 小麦种植 播种深度 控制 智能算法 农机装备 机械化播种
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基于机器视觉的饲料投喂一体化精准控制系统研究
2
作者 周旭 《中国饲料》 北大核心 2025年第14期81-84,共4页
文章基于机器视觉技术,对锦鲤饲料投喂一体化精准控制系统进行研究。信息采集系统的核心模块承担着调控投饵装置的电磁振动单元以及交流动力电机的功能。利用NodeMCU-8266模块可有效执行物联网平台发出的指令,并进行解析、执行指令信息... 文章基于机器视觉技术,对锦鲤饲料投喂一体化精准控制系统进行研究。信息采集系统的核心模块承担着调控投饵装置的电磁振动单元以及交流动力电机的功能。利用NodeMCU-8266模块可有效执行物联网平台发出的指令,并进行解析、执行指令信息。对投饵机进行改进,使其能够接收投喂模型决策输出结果。智能决策投饵系统的图形用户界面主要由视频展示、基本信息、投喂控制、预测及记录模块组成。与传统投喂方式相比较,优化后的投喂机在饵料利用率上有所提升,幅度达到15%左右,整体投喂时间缩短了23 s,投喂精准度也得到提高。 展开更多
关键词 机器视觉 控制 饲料投喂 一体化
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农田水利灌溉系统的精准控制技术分析
3
作者 朱青青 《农业灾害研究》 2025年第1期226-228,共3页
随着全球水资源短缺和农业生产需求的增长,传统的灌溉方式已无法满足现代农业的高效与可持续发展需求。作为智慧农业的重要组成部分,精准控制技术在农田水利灌溉中展现出巨大潜力。概述了精准控制技术在农田水利灌溉中的应用基础,深入... 随着全球水资源短缺和农业生产需求的增长,传统的灌溉方式已无法满足现代农业的高效与可持续发展需求。作为智慧农业的重要组成部分,精准控制技术在农田水利灌溉中展现出巨大潜力。概述了精准控制技术在农田水利灌溉中的应用基础,深入探讨了精准控制技术核心技术与方案设计,通过典型案例分析,验证了精准控制技术在提高灌溉效率、节约水资源和提高经济效益方面的显著优势。结果表明,该技术具有广阔的应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 控制技术 农田水利 自动化灌溉
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长速快7~10天!精准控制虾进食量,这位养殖户“智能化”养虾实现降本增效
4
作者 彭可欣(文/图) 《当代水产》 2025年第2期41-42,共2页
在华南对虾养殖中,花虾凭借强大的市场韧性和产业潜力备受追捧。在高峰时期,花虾塘口价甚至一度飙升至147元/500g。今年,因为南美白对虾价格低迷且养殖成功率较低,许多养殖户纷纷开始转养花虾。花虾与白虾同是对虾属,但是生长习性却大... 在华南对虾养殖中,花虾凭借强大的市场韧性和产业潜力备受追捧。在高峰时期,花虾塘口价甚至一度飙升至147元/500g。今年,因为南美白对虾价格低迷且养殖成功率较低,许多养殖户纷纷开始转养花虾。花虾与白虾同是对虾属,但是生长习性却大不相同,如何养好花虾可是一门“大学问”。花虾喜欢潜沙,昼伏夜出,且对水质的要求极高。因此养殖户在养殖时必须适应花虾的生长习性,半夜进行喂料工作,且要保证水质的干净清爽。 展开更多
关键词 对虾养殖 进食量 生长习性 养殖户 南美白对虾 降本增效 控制 高峰时期
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基于物联网农业灌溉系统精准控制模型的研究 被引量:12
5
作者 刘志龙 张淋江 +1 位作者 朱富丽 刘统帅 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期211-215,220,共6页
为进一步提升我国农业灌溉系统的综合作业效率,体现灌溉的先进性与科学性,提出以精准控制模型为切入点,以物联网技术为主体支撑平台,针对其作业系统展开设计与优化。通过引入物联网强大的系统性架构,规范与强化各网络节点的部署与协作关... 为进一步提升我国农业灌溉系统的综合作业效率,体现灌溉的先进性与科学性,提出以精准控制模型为切入点,以物联网技术为主体支撑平台,针对其作业系统展开设计与优化。通过引入物联网强大的系统性架构,规范与强化各网络节点的部署与协作关系,科学搭建用于实现精准灌溉控制的数学模型,同时导入合理的系统软件设计程序与硬件功能组件配置,形成完整集成式的农业智能灌溉系统。结果表明:基于物联网平台技术的精准控制模型应用后,整体的作业效率得到显著提升,系统精准度、系统响应率分别相对提高了6.25%和7.68%,动作延迟率相对降低了2.72%,灌溉节水效率提升至91.50%。物联网平台下的精准控制模型应用效果良好,设计理念正确,可为灌溉领域实施节能降耗提供参考。 展开更多
关键词 农业灌溉系统 控制模型 物联网技术 网络节点 灌溉节水效率
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颗粒饲料的质量预测及精准控制 被引量:2
6
作者 齐胜利 《国外畜牧学(猪与禽)》 2024年第2期106-109,共4页
颗粒饲料在畜牧生产中起着越来越重要的作用,其质量直接影响饲料中营养成分的有效性和产品的商品性能。近年来颗粒饲料质量的精准控制成为研究的热点之一。通过颗粒饲料质量预测来实现颗粒饲料质量的精准控制是一种科学有效的方法。本... 颗粒饲料在畜牧生产中起着越来越重要的作用,其质量直接影响饲料中营养成分的有效性和产品的商品性能。近年来颗粒饲料质量的精准控制成为研究的热点之一。通过颗粒饲料质量预测来实现颗粒饲料质量的精准控制是一种科学有效的方法。本文通过分析各种颗粒饲料质量的预测方法,结合颗粒饲料的生产技术,为颗粒饲料质量的精准控制提出了建议。 展开更多
关键词 颗粒饲料 质量预测 质量控制 控制
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育苗设施精准控制关键技术集成应用 被引量:2
7
作者 戎雪利 章伟聪 +1 位作者 戴征武 陆冬青 《现代农机》 2024年第3期9-11,共3页
蔬菜温室育苗的“光、温、水、肥、气”五因素精准控制问题,既关系蔬菜育苗的生长、发育和产量,又关系蔬菜幼苗的质量,控制不当甚至导致病虫害。充分利用育苗设施精准管控技术、潮汐苗床智能灌溉技术、肥水一体化管控技术、局部加温技... 蔬菜温室育苗的“光、温、水、肥、气”五因素精准控制问题,既关系蔬菜育苗的生长、发育和产量,又关系蔬菜幼苗的质量,控制不当甚至导致病虫害。充分利用育苗设施精准管控技术、潮汐苗床智能灌溉技术、肥水一体化管控技术、局部加温技术等进行精细化管控并与物联网技术相结合,实现育苗环境主要参数精准把控,保障蔬菜秧苗质量与产量。 展开更多
关键词 蔬菜 育苗设施 控制 关键技术
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楼房猪舍环境精准控制的优化
8
作者 韩启政 王艺凝 +2 位作者 孙晓彤 胡培鳌 尹宝全 《湖北农业科学》 2024年第8期243-246,共4页
楼房猪舍可充分利用土地资源,具有提高单位面积生产效率与减少环境污染面积等优点,但同时由于楼房猪舍中不同楼层不同猪舍的环境要求不同,导致不同猪舍内环境难以精准控制。为了研究楼房猪舍环境精准控制方案,基于计算流体力学(CFD),采... 楼房猪舍可充分利用土地资源,具有提高单位面积生产效率与减少环境污染面积等优点,但同时由于楼房猪舍中不同楼层不同猪舍的环境要求不同,导致不同猪舍内环境难以精准控制。为了研究楼房猪舍环境精准控制方案,基于计算流体力学(CFD),采用ANSYS FLUENT软件优化改进楼房猪舍气流场分布。设计基于标准k-ε湍流模型模拟楼房猪舍气流场,在此基础上调整和优化猪舍内通风口位置,结果显示,优化后的设计方案可使猪舍内气流场更加均匀,避免同一猪舍内环境偏差较大。最后,基于优化后的设计方案,利用PLC对楼房猪舍内环境的精准控制进行了设计和实现。 展开更多
关键词 楼房猪舍 环境控制 PLC控制 计算流体力学
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基于太赫兹技术的中草药烘干精准控制方法 被引量:1
9
作者 黄笑悦 林强 李含 《农业技术与装备》 2024年第2期11-13,17,共4页
为解决目前烘干能耗高、效率低、烘干品质不均等中草药烘干过程中面临的主要问题,提出了一种基于太赫兹技术的中草药烘干控制方法。该方法通过建立太赫兹波放射频率模型,确定只对水敏感而对中草药的主要药效成分不敏感的太赫兹波段,以... 为解决目前烘干能耗高、效率低、烘干品质不均等中草药烘干过程中面临的主要问题,提出了一种基于太赫兹技术的中草药烘干控制方法。该方法通过建立太赫兹波放射频率模型,确定只对水敏感而对中草药的主要药效成分不敏感的太赫兹波段,以精准确定太赫兹板温度范围;选用Weibull模型作为中草药干燥的动力学模型,进而构建出干燥时间最短、碳排放量最少的双目标模型并对其进行求解,确定出物料厚度、湿度等烘干最优参数解集。以烘干月见草根部为例,确定出最优参数解集为:风机风速1.5m/s、物料厚度5cm、太赫兹板的温度130℃和湿度20%。实践表明,该控制方法通过精准设定中草药烘干参数,能够有效降低烘干能耗及成本,大幅度提升烘干效率和品质。 展开更多
关键词 太赫兹技术 中草药 烘干 控制
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猪舍环境精准控制模型及其优化算法
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作者 周昕 冯钧哲 +7 位作者 徐杏 谢传奇 吴越 李向军 刘凯歌 楼喜中 王星博 周卫东 《中国猪业》 2024年第3期24-33,共10页
高密度和密闭饲养是现代规模化生猪养殖业的主要特征之一,通过精准环境控制维持猪舍稳定、舒适和符合生猪生物学特性的小气候环境,是生猪养殖获得更高生产性能和饲料转化效率、更好猪群健康、更优畜产品质量和更高生产效益的重要基础。... 高密度和密闭饲养是现代规模化生猪养殖业的主要特征之一,通过精准环境控制维持猪舍稳定、舒适和符合生猪生物学特性的小气候环境,是生猪养殖获得更高生产性能和饲料转化效率、更好猪群健康、更优畜产品质量和更高生产效益的重要基础。规模猪场猪舍环境影响因素多而复杂,基于数学模型驱动和控制设备运转是实现精准智能环境控制的主要方式。本文围绕影响猪生长、健康的主要环境因素,综述了猪舍环境的控制策略、模型及其优化算法,以期为猪舍环境精准控制技术与智能环控装备研发提供理论依据。 展开更多
关键词 生猪 猪舍 养殖环境 控制 模型 算法 养猪设备 智能装备
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参数蚁群优化的含间隙机械臂迭代学习控制
11
作者 王新培 谢凌波 +1 位作者 蒋勉 杨铭健 《控制工程》 北大核心 2025年第3期553-563,共11页
磨损间隙严重制约长期重载工况下工业机械臂的精准控制。以含磨损间隙的选择顺应性装配机械臂(selective compliance assembly robot arm,SCARA)为研究对象,提出基于参数蚁群优化的迭代学习控制方法,用于实现含间隙机械臂的高精度运动... 磨损间隙严重制约长期重载工况下工业机械臂的精准控制。以含磨损间隙的选择顺应性装配机械臂(selective compliance assembly robot arm,SCARA)为研究对象,提出基于参数蚁群优化的迭代学习控制方法,用于实现含间隙机械臂的高精度运动控制。首先,基于改进的Archard磨损方程建立不同位姿的时变间隙模型,并结合无间隙机械臂运动学方程建立考虑磨损间隙的整体运动学模型。然后,鉴于机械臂的结构变形、检测误差等干扰影响,应用蚁群优化算法和迭代学习算法,设计机械臂的精准控制方法。同时,通过概率分析对此控制方法进行收敛性证明,并采用多种运动轨迹验证控制效果。研究结果表明,参数蚁群优化的迭代学习控制方法可以在多种运动轨迹下保证含间隙机械臂的精准稳定控制。 展开更多
关键词 工业机械臂 间隙磨损 控制 蚁群优化 迭代学习
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一种精度可控制的有理曲线拟合算法
12
作者 齐树义 王以直 +1 位作者 寇纪淞 王中胜 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1992年第3期102-107,共6页
根据测量不规则几何形状模具时误差的控制方法,提出了通过限制两型值点间拟合曲线段到两型值点间弦的最大距离来控制拟合精度的有理曲线拟合算法,并与Bezier曲线和参数三次Spline曲线进行了比较。
关键词 有理曲线 控制精 拟合算法 CAD
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基于ZigBee的温室卷帘机精准控制系统设计 被引量:10
13
作者 张杰 卢博友 +1 位作者 张海辉 周庆珍 《农机化研究》 北大核心 2013年第5期77-80,共4页
针对日光温室卷帘机操作不便、缺乏自动控制的现状,设计了基于ZigBee的温室卷帘机精准自动控制系统。以CC2530为核心开发无线监控节点,集成SQ-200传感器实时检测光辐射强度,利用Zigbee协议实现监控节点信息交互,采用中间继电器控制三相... 针对日光温室卷帘机操作不便、缺乏自动控制的现状,设计了基于ZigBee的温室卷帘机精准自动控制系统。以CC2530为核心开发无线监控节点,集成SQ-200传感器实时检测光辐射强度,利用Zigbee协议实现监控节点信息交互,采用中间继电器控制三相卷帘机;并基于S3C2410A微处理器构建嵌入式管理设备运行平台,开发了具有卷帘机手动和自动控制功能的基地管理软件平台。实际运行结果表明,该系统可实现整个基地多个温室的集中管理,有效提高了日光温室管理效率,减少农民劳动强度,具有运行稳定、操作简单的特点。 展开更多
关键词 日光温室 ZIGBEE 卷帘机 控制
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毫秒级精准负荷控制系统设计与工程应用 被引量:24
14
作者 任建锋 颜云松 +4 位作者 罗剑波 司庆华 陶翔 郭勋 万芳茹 《电力工程技术》 2018年第1期45-50,共6页
毫秒级精准负荷控制系统将切负荷控制方式从传统的集中切变电站负荷线路方式转变为快速精准控制用户可中断分支负荷线路。在分析现有终端接入通信技术的基础上,提出了系统的总体架构,即控制主站层、控制子站层、终端用户接入层,描述了... 毫秒级精准负荷控制系统将切负荷控制方式从传统的集中切变电站负荷线路方式转变为快速精准控制用户可中断分支负荷线路。在分析现有终端接入通信技术的基础上,提出了系统的总体架构,即控制主站层、控制子站层、终端用户接入层,描述了各层级的功能定义,给出了计及直流故障落点位置和负荷分层的整体最小欠切控制策略;详细介绍了系统实现所需的关键技术:STM-1接口(155M接口)技术、多用户共享2M通道接入技术、模拟大规模可中断负荷批量切除及有序恢复的试验技术等。该技术方案已应用于江苏电网精准切负荷一期、二期工程中,现场实切试验表明满足运行要求。 展开更多
关键词 毫秒级 准负荷控制 可中断负荷
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大采高智能化开采煤壁全过程精准控制技术研究 被引量:25
15
作者 刘俊峰 唐恩贤 +1 位作者 许永祥 张玉良 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期131-135,共5页
针对黄陵矿区及条件类似工作面大采高智能化开采煤壁控制现状,尤其是在片帮预警、智能控制等方面的难题,考虑智能化开采和综合机械化开采的工艺区别,从工作面设计、工作面设备参数确定、护帮参数优化、传感器方案、控制方案等5个方面,... 针对黄陵矿区及条件类似工作面大采高智能化开采煤壁控制现状,尤其是在片帮预警、智能控制等方面的难题,考虑智能化开采和综合机械化开采的工艺区别,从工作面设计、工作面设备参数确定、护帮参数优化、传感器方案、控制方案等5个方面,在预防、发展、防护3个阶段进行考虑和设计智能化开采煤壁控制方案。优化了液压支架护帮机构及护帮控制方式,设计了护帮板精准控制工艺,建立了基于片帮影响因素的工作面煤壁片帮预警模型,提出采用视频监控、太赫兹扫描和人员定位技术,结合工作面设备集中控制系统的工作面片帮防护体系,形成了大采高智能化开采煤壁全过程精准控制技术。将片帮控制技术纳入工作面智能化开采控制系统,有效解决了智能化开采煤壁控制难题,支架工由5人操作减少为无人操作,1人巡视,在黄陵矿区二号井顺利实施了大采高智能化开采,工作面年产量达到600万t。 展开更多
关键词 智能化开采 全过程控制 回采工艺 片帮预警模型 煤矿智能化
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H形并联机构运动学分析与样机精插补控制实验 被引量:6
16
作者 杨继东 杨中山 +1 位作者 刘栋 刘豪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期324-329,共6页
对一种两自由度的H形并联机构进行了运动学分析,求出了其机构自由度,运用运动学叠加原理求出了其位置正解和逆解,利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间。计算结果表明该机构Jacobian矩阵的条件数恒等... 对一种两自由度的H形并联机构进行了运动学分析,求出了其机构自由度,运用运动学叠加原理求出了其位置正解和逆解,利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间。计算结果表明该机构Jacobian矩阵的条件数恒等于1,具有优越的各向同性性能和广阔的可达工作空间。通过齐次坐标变换和矩阵分解对其位置逆解模型进行了进一步分析,得出该机构输入坐标与输出坐标轨迹具有几何相似的特点,并推导了输入与输出之间合速度及合加速度的关系,据此提出了使用通用的插补控制器对其进行精插补控制的方法,而不必开发专用的插补控制器。制作了该机构的样机,对其进行了精确定位、直线/圆弧插补、连续插补等实验,实验结果证明了所建模型的正确性。 展开更多
关键词 并联机构 2自由度 运动学分析 插补控制
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老化油蒸馏装置温度精准控制技术 被引量:2
17
作者 梁宏宝 卓艳男 +1 位作者 陈洪涛 刘强 《石油学报(石油加工)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期991-995,共5页
通过研究蒸馏装置温度的影响因素,经过大量模拟实验及计算推导,建立了老化油蒸馏装置温度精准控制系统的数学模型,并对模型进行求解分析,给出了老化油脱水过程中产生暴沸的临界条件。通过对气泡的热力平衡分析,得出处于临界暴沸条件下... 通过研究蒸馏装置温度的影响因素,经过大量模拟实验及计算推导,建立了老化油蒸馏装置温度精准控制系统的数学模型,并对模型进行求解分析,给出了老化油脱水过程中产生暴沸的临界条件。通过对气泡的热力平衡分析,得出处于临界暴沸条件下水的蒸发量及时间值,实现了温度的精确控制。实测结果与数学模型数值计算结果基本相符。此方法有效地避免了因汽泡过多而互相靠近融合产生暴沸的现象,极大地提高了脱水效率。 展开更多
关键词 温度控制 蒸馏装置 自动控制 数学模型
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基于PQ法的光刻机工件台粗精控制系统设计 被引量:1
18
作者 陈兴林 武志鹏 张松波 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第10期69-73,共5页
为提高步进扫描光刻机工件台控制系统的带宽,采用双输入单输出的粗精控制结构。精动机构实现高精度高响应速度的小行程运动,粗动机构实现低精度的慢速大行程运动。利用PQ法将双输入单输出系统分解为两个平行的单输入单输出系统,分别设... 为提高步进扫描光刻机工件台控制系统的带宽,采用双输入单输出的粗精控制结构。精动机构实现高精度高响应速度的小行程运动,粗动机构实现低精度的慢速大行程运动。利用PQ法将双输入单输出系统分解为两个平行的单输入单输出系统,分别设计粗动控制器和精动控制器来调整粗动机构和精动机构对偏差信号不同频率分量的响应程度,最后设计一个闭环控制器以保证整个控制系统的稳定性和动态特性。S-曲线仿真说明在扫描过程中,系统可以保证扫描速度的平稳性并具有良好的动态特性;正弦信号仿真验证了粗动机构和精动机构对输入信号不同频率分量的响应效果。 展开更多
关键词 工件台 控制 PQ法 光刻机
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高铁无砟轨道控制网测设和精度控制 被引量:4
19
作者 郝亚东 李聚方 刘利 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第8期51-53,共3页
介绍无砟轨道控制网的建立及施测方法,论述无砟轨道控制网精度控制要求,从而明确无砟轨道控制网点位的误差,为满足无砟轨道施工对平顺性要求提供测量保障。
关键词 高铁 无砟轨道 控制 控制
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基于风扇差速调节的微型植物工厂温度精准控制 被引量:4
20
作者 高菊玲 刘永华 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期1543-1550,共8页
微型植物工厂环境的精准调控是实现其智能化控制的前提,但是已有的环境调控方式存在各栽培层温度差异较大的问题。本研究提出在微型植物工厂内部加入混风通道并采用风扇差速调节的方式,在计算流体动力学(Computational fluid dynamics,C... 微型植物工厂环境的精准调控是实现其智能化控制的前提,但是已有的环境调控方式存在各栽培层温度差异较大的问题。本研究提出在微型植物工厂内部加入混风通道并采用风扇差速调节的方式,在计算流体动力学(Computational fluid dynamics,CFD)模拟仿真中设定目标温度为20℃,通过软件计算得到各栽培层的进风量分别为0.0189 m3/s、0.0236 m3/s、0.0281 m3/s。通过风速调节旋钮对进风量进行调节,通过各层风扇的差速调节来实现各栽培层的均匀调温。结果表明,在目标温度为20℃的条件下,控温设备持续工作60 min后,未使用混风通道和风速差速调节控温方式的传统微型植物工厂内第1、第2栽培层的温度为19℃,而第3栽培层的温度为24℃,温差达到了5℃;使用混风通道和风速差速调节控温方式下的微型植物工厂,各栽培层的温度均为20.5℃左右。由结果可知,在加入混风通道并且进行风扇差速调节后,各栽培层的环境温差得到了有效改善。 展开更多
关键词 微型植物工厂 CFD模拟仿真 风扇差速调节 混风通道 控制
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