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曲线封边机接头间隙调整控制系统设计
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作者 姜新波 常家伟 +3 位作者 侯忠华 盛泉宝 王孟微 姜博文 《林业机械与木工设备》 2025年第1期70-75,共6页
曲线封边机是一种用于家具制造和木工行业的关键设备,其性能受到接头间隙调整的影响,针对当前曲线封边机接头间隙余裕及封边加工质量效率低下的问题,规划了作为监控整个曲线封边加工过程的旋转编码器的布局及其控制电路的分析,以DVP-32... 曲线封边机是一种用于家具制造和木工行业的关键设备,其性能受到接头间隙调整的影响,针对当前曲线封边机接头间隙余裕及封边加工质量效率低下的问题,规划了作为监控整个曲线封边加工过程的旋转编码器的布局及其控制电路的分析,以DVP-32ES2系列PLC为控制器,完成了主要硬件设备选型和I/O信号地址分配,设计了旋转吸盘编码器、封边靠辊编码器和送带辊编码器的PLC程序。运行结果表明,该设备布局下的接头间隙调整控制系统稳定性高、性能可靠,显著提高了封边带对接的精度,提高了生产效率。 展开更多
关键词 曲线封边 接头间隙 PLC 控制程序设计
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机器人程序设计中的状态转换方法 被引量:5
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作者 王明顺 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期166-169,共4页
为了解决不同应用中机器人的控制程序设计问题,提出了基于状态转换的机器人程序设计方法.通过对有限状态机理论的回顾和引申,对应于机器人的动作变化,给出了基于状态转换方法的半自动X射线晶体角分类机的分类机械手、简易智能车机器人... 为了解决不同应用中机器人的控制程序设计问题,提出了基于状态转换的机器人程序设计方法.通过对有限状态机理论的回顾和引申,对应于机器人的动作变化,给出了基于状态转换方法的半自动X射线晶体角分类机的分类机械手、简易智能车机器人和协调工作的多机械手的状态转换设计实例;结果表明了该方法的可行性和有效性.这种方法可以使机器人的程序设计思路变得简单明了,减轻了设计者的工作强度,易于机器人控制程序的编制. 展开更多
关键词 机器人 状态转换 有限状态机 机械手 控制程序设计
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弹体予装药机的设计
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作者 董月红 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期56-57,共2页
军工行业具有一定的特殊性,其中一部分企业生产环境特别恶劣,特别是炮弹加工企业,其生产环境恶劣,安全性较低。为解决这种状况,多数企业都采用了安全性较高的自动化生产线。介绍的弹体予装药机就是在易燃、易爆、粉尘污染严重等恶劣的... 军工行业具有一定的特殊性,其中一部分企业生产环境特别恶劣,特别是炮弹加工企业,其生产环境恶劣,安全性较低。为解决这种状况,多数企业都采用了安全性较高的自动化生产线。介绍的弹体予装药机就是在易燃、易爆、粉尘污染严重等恶劣的环境下为弹体自动予装药的、安全的专用设备。 展开更多
关键词 弹体予装药机 基本结构 气动控制程序设计
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基于倍福PLC的779型条盒包装机烟包制动系统的改造 被引量:3
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作者 胡云成 唐磊 +3 位作者 何祥 任森 应洲 李忠华 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第11期227-232,共6页
目的为解决FOCKE-FX 779型条盒包装机因故障引起的设备快速停机,复位启动后因烟包制动系统不稳定而造成的烟包擦碰、夹烟问题,设计一套基于倍福PLC的烟包挡块机构,辅助原机制动系统完成烟包的准确定位。方法通过设计电气控制逻辑,在倍福... 目的为解决FOCKE-FX 779型条盒包装机因故障引起的设备快速停机,复位启动后因烟包制动系统不稳定而造成的烟包擦碰、夹烟问题,设计一套基于倍福PLC的烟包挡块机构,辅助原机制动系统完成烟包的准确定位。方法通过设计电气控制逻辑,在倍福PLC中完成控制程序编写,将原机制动气囊正压空气接通信号和烟包堆垛到位信号关联到挡块机构的控制电磁阀,实现烟包挡块机构与烟包制动系统的控制一致性,同时保证挡块机构按照设定控制次数7次,配合原制动气囊对烟包进行制动,增强制动系统的稳定性。结果改造后的烟包制动系统稳定性得到明显提升,消除了因烟包定位不准出现擦碰而带来的产品质量隐患,779型条盒包装机的总停机率由5.08%降低到2.27%,设备“产质耗”指标得到明显改善。结论烟包挡块机构工作稳定,功能可靠,后期免维护性强,满足了生产设备稳定性需求,能为同类型问题的处理提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 倍福 779型条盒包装机 烟包制动 挡块机构 控制程序设计 停机率
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