期刊文献+
共找到42篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
控制理论与控制工程学科
1
《湖北汽车工业学院学报》 2005年第3期F0002-F0002,共1页
关键词 控制理论与控制工程 工程学科 学科发展方向 重点学科 工业学院 师资队伍 科研条件
在线阅读 下载PDF
基于双驱动模型的雷达伺服控制系统设计
2
作者 谢静 姚振东 田丰豪 《成都信息工程大学学报》 2024年第2期131-137,共7页
雷达伺服系统中天线转台需要较低的转速和较大的转矩,因此使用齿轮传动系统,但齿轮传动过程中齿隙的存在会降低伺服系统的性能。为满足雷达天线转台高性能的需求,设计并制作了基于双驱动模型的雷达伺服控制系统。首先对整个双驱系统的... 雷达伺服系统中天线转台需要较低的转速和较大的转矩,因此使用齿轮传动系统,但齿轮传动过程中齿隙的存在会降低伺服系统的性能。为满足雷达天线转台高性能的需求,设计并制作了基于双驱动模型的雷达伺服控制系统。首先对整个双驱系统的整体方案进行设计,阐述双电机消隙的原理,并对硬件和软件进行设计。最终通过硬件平台的搭建测试,双电机驱动伺服系统比单电机驱动伺服系统的性能有明显的提升。 展开更多
关键词 控制理论与控制工程 伺服系统 双电机消隙 偏置电流 磁场定向控制
在线阅读 下载PDF
江南大学通信与控制工程学院
3
《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第6期F0002-F0002,F0003,共2页
关键词 工程学院 控制科学 江南大学 控制理论与控制工程 通信 信号与信息处理 工程硕士 自动化专业
在线阅读 下载PDF
江南大学通信与控制工程学院
4
《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第5期F0002-F0002,F0004,共2页
通信与控制工程学院具有信息与电气类学科交叉综合优势,是江南大学重点建设学院之一。1975年学院筹建自动化专业,1986年建立“工业自动化”硕士点,目前拥有“控制科学与工程”一级学科博士后流动站,“控制理论与控制工程”博士点,... 通信与控制工程学院具有信息与电气类学科交叉综合优势,是江南大学重点建设学院之一。1975年学院筹建自动化专业,1986年建立“工业自动化”硕士点,目前拥有“控制科学与工程”一级学科博士后流动站,“控制理论与控制工程”博士点,“控制科学与工程”一级学科硕士点,“控制理论与控制工程”、“检测技术及自动化装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”、“电机与电器”、“电力电子与电力传动”、“信号与信息处理”等8个二级学科硕士点,以及“控制工程”工程硕士点和“控制理论与控制工程”高校教师在职攻读硕士学位点。设有自动化。 展开更多
关键词 工程学院 控制科学 江南大学 控制理论与控制工程 通信 信号与信息处理 工程硕士 自动化专业
在线阅读 下载PDF
信息与控制工程学院
5
《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2010年第3期I0008-I0008,共1页
信息与控制工程学院的前身是1950年建校时仪表专业,于2005年成立了信息与控制工程学院。目前。学院设有自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、电子信息工程、电子科学与技术5个本科专业;控制理论与控制工程、检测技术与自动... 信息与控制工程学院的前身是1950年建校时仪表专业,于2005年成立了信息与控制工程学院。目前。学院设有自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、电子信息工程、电子科学与技术5个本科专业;控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统3个硕士学位授权点;控制工程1个工程硕士领域;电工电子实验中心、工业控制中心2个实验中心。自动化专业是辽宁省普通高等学校本科特色专业, 展开更多
关键词 控制理论与控制工程 电子信息工程 工程学院 电工电子实验中心 自动化装置 普通高等学校 本科专业 科学与技术
在线阅读 下载PDF
水下编队航行机器人的前馈加反馈控制器设计 被引量:1
6
作者 贾秋玲 李广文 闫建国 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1008-1010,共3页
介绍了一种能够实现水下机器人编队的分布式控制方法。在基于跟随机和领航机间的相对运动模型上,首先设计了前馈控制器及其内部模型以补偿视为外部信号的领航机信息,然后利用反推法设计了反馈镇定控制器,同时还设计了能够观测所有误差... 介绍了一种能够实现水下机器人编队的分布式控制方法。在基于跟随机和领航机间的相对运动模型上,首先设计了前馈控制器及其内部模型以补偿视为外部信号的领航机信息,然后利用反推法设计了反馈镇定控制器,同时还设计了能够观测所有误差信号的状态观测器以实现反馈控制。算例仿真表明了应用设计的编队控制律,各个水下机器人能够较快地形成希望的编队,并按希望编队队形稳定航行,仿真结果验证了此种控制方法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 水下航行机器人 编队控制 前馈加反馈控制 内部模型 控制理论与控制工程
在线阅读 下载PDF
视频业务的分布式协同接入控制建模 被引量:8
7
作者 刘兴华 奚宏生 《新型工业化》 2013年第1期68-78,共11页
基于三层架构的映射框架,本文研究了分布式协同接入控制的建模和调控机理。因为视频业务已成为引起接入网性能瓶颈的主要因素,所以本文以视频业务为主要研究对象。假设视频业务需求近似服从泊松分布,而服务时间服从指数分布,将一个资源... 基于三层架构的映射框架,本文研究了分布式协同接入控制的建模和调控机理。因为视频业务已成为引起接入网性能瓶颈的主要因素,所以本文以视频业务为主要研究对象。假设视频业务需求近似服从泊松分布,而服务时间服从指数分布,将一个资源节点上的业务接入状态的演化用Markov过程来描述,则所有的N个资源节点的分布式协同接入控制可以由一个马尔可夫切换空间控制过程来阐述。针对构建的马尔可夫切换空间控制系统,基于系统灵敏度的观点对系统性能进行优化,本文提出了基于策略梯度的随机逼近算法。同时,本文给出了一个仿真算例来说明此随机逼近算法的有效性。最后对本文进行了简单的总结。 展开更多
关键词 控制理论与控制工程 马尔可夫决策过程 马尔可夫切换系统 性能势 策略迭代
在线阅读 下载PDF
基于无物理方向性机器人的随机奇异系统耗散控制
8
作者 孟庆生 鲁仁全 罗红飞 《科技通报》 北大核心 2010年第5期763-768,共6页
研究了基于一种新型的无物理方向性机器人动力学随机奇异系统的耗散控制问题。首次提出了无物理方向性的概念,分析了机器人无物理方向性的运动原理,并在此基础上,建立起机器人系统的运动学和动力学模型。为了确保其运行的安全可靠,必须... 研究了基于一种新型的无物理方向性机器人动力学随机奇异系统的耗散控制问题。首次提出了无物理方向性的概念,分析了机器人无物理方向性的运动原理,并在此基础上,建立起机器人系统的运动学和动力学模型。为了确保其运行的安全可靠,必须考虑随机因素的影响,文中研究了机器人动力学随机奇异系统的耗散控制问题,基于Lyapunov-Krasovskii函数方法,设计线性状态反馈控制器使无物理方向性机器人动力学闭环控制系统是均方稳定并且满足严格的(Q,S,R)耗散性能,控制器可解的充分条件通过线性矩阵不等式即(LMI)给出,最后通过一个数值例子仿真证明了我们所提出设计方法的有效性。 展开更多
关键词 控制理论与控制工程 机器人 无物理方向性 随机奇异系统 耗散控制 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
神经网络离散建模算法在迭代学习控制中的应用
9
作者 杨国华 《科技通报》 北大核心 2003年第6期470-472,共3页
利用神经网络离散建模算法,给出了非线性离散系统的一种新颖的迭代学习控制方法.该迭代学习控制方法允许控制初始状态误差的存在且保证仅经过几次迭代就可使系统达到很高的控制精度.
关键词 控制理论与控制工程 神经网络 非线性离散系统 迭代学习控制
在线阅读 下载PDF
基于爬山法快速波形匹配的高频电源过程控制 被引量:2
10
作者 赵慧君 冒泽慧 +1 位作者 姜斌 陈祥 《科技通报》 北大核心 2011年第5期720-725,共6页
提出了基于波形匹配的方法预测一次电流过零点,来提高高频电源输出功率。然而直接使用归一化互相关算法计算量大,速度慢。为了提高匹配速度,本文采用爬山法启发式搜索策略,实现了非遍历性搜索,并能快速找到最优匹配点。实验结果表明,爬... 提出了基于波形匹配的方法预测一次电流过零点,来提高高频电源输出功率。然而直接使用归一化互相关算法计算量大,速度慢。为了提高匹配速度,本文采用爬山法启发式搜索策略,实现了非遍历性搜索,并能快速找到最优匹配点。实验结果表明,爬山搜索算法性能优越,用于高频电源过程控制中是可行的,且具有快速性和较高的准确性,相比直接互相关算法,速度提高了一个数量级左右。 展开更多
关键词 控制理论与控制工程 爬山法 波形匹配 高频电源
在线阅读 下载PDF
基于FPGA的洗衣机控制系统设计 被引量:2
11
作者 郭忠 李涛 +1 位作者 李勇 张勇 《电子设计工程》 2012年第13期190-192,共3页
为提高家用双缸洗衣机控制系统的性能,改善定时精确度和洗涤效果,基于可编程性强的FPGA设计了一种用于洗衣机的控制系统,并进行了时序仿真。通过实验对设计方案进行了完善,得到了可进行数字化控制和显示的洗衣机控制系统,有效地提高了... 为提高家用双缸洗衣机控制系统的性能,改善定时精确度和洗涤效果,基于可编程性强的FPGA设计了一种用于洗衣机的控制系统,并进行了时序仿真。通过实验对设计方案进行了完善,得到了可进行数字化控制和显示的洗衣机控制系统,有效地提高了洗衣机性能。 展开更多
关键词 控制理论与控制工程 FPGA 洗衣机控制系统 Quartus NiosⅡ
在线阅读 下载PDF
烟叶模拟烘烤机的温湿度控制 被引量:2
12
作者 任洪波 唐世祥 +4 位作者 徐鸿飞 普恩平 刘子仪 李宝乐 王春林 《新型工业化》 2016年第7期51-55,共5页
为了提高烤烟的质量,改善生产设备,针对试验区新型烟叶烘烤特性的不确定性,用电热管加热的方式研制了烟叶模拟烘烤机。这种设备热效率高,操作方便。本文主要论述的是一种烟叶模拟烘烤机的温湿度控制方法。烟叶模拟烘烤机采用三组电热管... 为了提高烤烟的质量,改善生产设备,针对试验区新型烟叶烘烤特性的不确定性,用电热管加热的方式研制了烟叶模拟烘烤机。这种设备热效率高,操作方便。本文主要论述的是一种烟叶模拟烘烤机的温湿度控制方法。烟叶模拟烘烤机采用三组电热管加热方式进行加热,通过对烟叶模拟烘烤机建立模糊控制算法,并根据模糊控制的输出量对温湿度控制执行机构的组合进行了调节,很好地解决了烟叶烘烤温湿度控制中所具有的模型不确定性、非线性和滞后性等特点。在实际应用中取得了良好的控制效果,对试验区的烤烟试验有很重要的意义。 展开更多
关键词 控制理论与控制工程 电热管加热 烟叶模拟烘烤机 模糊控制.
在线阅读 下载PDF
改进恒定时间间隔算法的无人汽车的队列控制
13
作者 白倬宁 尹逊和 陈丽红 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期50-62,共13页
针对无人汽车车队在附着系数较低的路面上行驶的纵向控制问题,提出考虑道路附着系数和本车无法持续获取前车加速度信息的最小安全车距的计算方法,以此来对传统的期望车间距的恒定时间间隔(Constant Time Gap,CTG)算法进行改进.然后,采... 针对无人汽车车队在附着系数较低的路面上行驶的纵向控制问题,提出考虑道路附着系数和本车无法持续获取前车加速度信息的最小安全车距的计算方法,以此来对传统的期望车间距的恒定时间间隔(Constant Time Gap,CTG)算法进行改进.然后,采用分层的结构设计队列控制系统,并通过对车队的队列稳定性进行分析,得出上层控制中的控制器增益的取值条件.最后,对一个由4辆车组成的车队进行仿真验证.结果表明:提出的改进恒定时间间隔算法可以在路面附着系数较低的情况下保证车队的队列稳定性,同时能够避免相邻两车间发生碰撞.在本车无法获取前车加速度信息且前车紧急制动的情况下,采用改进的恒定时间间隔算法的车队在行驶过程中的最大车间距偏差率为19%,低于应用传统方法时的最大车间距偏差率22.27%,且车间距误差随着时间的增长最终收敛至零.采用改进的恒定时间间隔算法的车队在行驶过程中车辆的加速度的最大值为0.75 m/s^(2),低于利用传统方法时的加速度的最大值0.91 m/s^(2),说明改进的恒定时间间隔算法可以保证车队的稳定行驶,并且具有较好的乘坐舒适性. 展开更多
关键词 控制理论与控制工程 队列纵向控制 恒定时间间隔算法 最小安全车距 队列稳定性
在线阅读 下载PDF
山东建筑工程学院 信息与电气工程学院
14
《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期F0003-F0003,共1页
关键词 建筑工程学院 电子信息工程 电气工程 山东 控制理论与控制工程 自动化装置 硕士学位 博士学位 检测技术
在线阅读 下载PDF
安徽理工大学电气工程系简介
15
《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期F0002-F0002,共1页
安徽理工大学电气工程系拥有自动化、电子信息工程、通信工程、电气工程及其自动化四个本科专业学科,并具有电力电子与电力传动、计算机应用、控制理论与控制工程、电路与系统四个硕士学位授予权,
关键词 安徽理工大学 电气工程 控制理论与控制工程 简介 电子信息工程 计算机应用 通信工程 本科专业 电力传动 电力电子
在线阅读 下载PDF
湘潭大学信息工程学院
16
《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期142-142,共1页
信息工程学院现有教职员工143人,其中教授14人,副教授(含高级工程师等)32人,博士10人。学院现有1个省级重点学科——“计算机软件与理论”,设有湖南省“芙蓉学者计划”特聘教授岗位,1个“智能制造”高校重点实验室;拥有计算机... 信息工程学院现有教职员工143人,其中教授14人,副教授(含高级工程师等)32人,博士10人。学院现有1个省级重点学科——“计算机软件与理论”,设有湖南省“芙蓉学者计划”特聘教授岗位,1个“智能制造”高校重点实验室;拥有计算机软件与理论、计算机应用技术、电力电子与电力传动,信号与信息处理,控制理论与控制工程5个硕士学位授予点。 展开更多
关键词 信号与信息处理 工程学院 湘潭大学 控制理论与控制工程 计算机应用技术 计算机软件 高级工程 重点实验室 重点学科
在线阅读 下载PDF
大连理工大学电子与信息工程学院
17
《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期I0001-I0001,共1页
大连理工大学电子与信息工程学院于1997年由电子工程系、计算机科学与工程系和自动化系三系组建。下属电工电子实验中心和12个研究所。包括通信与信息工程和控制科学与工程等2个博士后流动站、9个博士点和13个硕士点。其中信号与信息处... 大连理工大学电子与信息工程学院于1997年由电子工程系、计算机科学与工程系和自动化系三系组建。下属电工电子实验中心和12个研究所。包括通信与信息工程和控制科学与工程等2个博士后流动站、9个博士点和13个硕士点。其中信号与信息处理、控制理论与控制工程、计算机应用技术为3个辽宁省省重点学科。 展开更多
关键词 大连理工大学 电子工程 工程学院 信息工程 控制理论与控制工程 电工电子实验中心 信号与信息处理 计算机应用技术
在线阅读 下载PDF
电子信息工程学院
18
《西安工业大学学报》 CAS 2008年第5期F0002-F0002,共1页
电子信息工程学院是以自动化与电子信息领域学科体系为主,工学、理学协调发展的学院.学院始建于1978年,是西安工业大学成立最早的工科重要院系之一.学院设有自动化与电气工程系、信息与通信工程系、生物医学工程系、电工电子教学实... 电子信息工程学院是以自动化与电子信息领域学科体系为主,工学、理学协调发展的学院.学院始建于1978年,是西安工业大学成立最早的工科重要院系之一.学院设有自动化与电气工程系、信息与通信工程系、生物医学工程系、电工电子教学实验中心;信控技术研究所、计算机控制研究所等教学科研单位. 展开更多
关键词 电子信息工程学院 控制理论与控制工程 自动化装置 生物医学工程 教学实验中心 通信与信息系统 信号与信息处理
在线阅读 下载PDF
海军工程大学电气与信息工程学院
19
《船海工程》 2009年第2期F0002-F0002,共1页
关键词 海军工程大学 电气工程 工程学院 信息 中国工程院院士 控制理论与控制工程 制导与控制 自动化装置
在线阅读 下载PDF
薛建彬教授
20
《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期F0003-F0003,共1页
薛建彬,男,汉族,1973年2月生,甘肃白银人,中共党员,博士,教授,博士生导师。2009年获兰州理工大学控制理论与控制工程专业工学博士学位。现任兰州理工大学研究生院副院长,兼任国家科技部重点研发计划项目专家组成员、国家教育部优秀硕博... 薛建彬,男,汉族,1973年2月生,甘肃白银人,中共党员,博士,教授,博士生导师。2009年获兰州理工大学控制理论与控制工程专业工学博士学位。现任兰州理工大学研究生院副院长,兼任国家科技部重点研发计划项目专家组成员、国家教育部优秀硕博士论文评审专家。 展开更多
关键词 控制理论与控制工程 硕博士论文 中共党员 兰州理工大学 工学博士 甘肃白银 研发计划 评审专家
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部