车载控制器局域网络安全协议 被引量：4

1

作者 刘毅 秦贵和 赵睿 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期94-100,共7页

针对汽车智能化、网联化快速发展,攻击者通过逐渐开放的接口向汽车发动攻击,严重威胁驾驶者的人身和财产安全,进而引发的车载信息安全问题,提出了一种车载控制器局域网络安全协议(SPOCAN)。SPOCAN包含2个模块,启动阶段的安全模块采用公... 针对汽车智能化、网联化快速发展,攻击者通过逐渐开放的接口向汽车发动攻击,严重威胁驾驶者的人身和财产安全,进而引发的车载信息安全问题,提出了一种车载控制器局域网络安全协议(SPOCAN)。SPOCAN包含2个模块,启动阶段的安全模块采用公钥体系认证机制,在车辆点火启动的过程中进行初始化认证,保证了待通信节点身份的真实性;通信阶段的安全模块采用对称加密算法及信息摘要算法,在车辆正常运行时保障了节点间通信的安全,保证了数据机密性、消息正确性和数据完整性,并通过递增的序列号实现了防重放保护。通过搭建控制器局域网络车载控制系统的硬件平台对所提出的安全协议进行评估,实验结果表明,该协议能够从汽车点火启动阶段到运行通信阶段有效地为车载控制器局域网络提供安全保障,提高了网络的信息安全级别。 展开更多

关键词 车载信息安全 控制器局域网络 安全协议

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基于CCP协议的纯电动车整车控制器标定研究 被引量：9

2

作者 汪春华 刘洪飞 +1 位作者 白稳峰 段婷婷 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期286-291,共6页

针对纯电动车整车控制器(VCU)的数据测量和标定问题,设计了基于控制器局域网标定协议(CCP)的标定系统,分析了VCU的控制策略,阐述了CCP驱动等软件的实现过程。采用上位机软件CANape,通过CAN总线传输控制命令来擦写VCU控制参数,实现对控... 针对纯电动车整车控制器(VCU)的数据测量和标定问题,设计了基于控制器局域网标定协议(CCP)的标定系统,分析了VCU的控制策略,阐述了CCP驱动等软件的实现过程。采用上位机软件CANape,通过CAN总线传输控制命令来擦写VCU控制参数,实现对控制策略的监测、分析和优化,达到调节整车性能的目的。最后,对驱动转矩进行了实车标定,结果表明,应用所设计的标定系统提高了VCU开发效率,改善了汽车各项性能。 展开更多

关键词 整车控制器 控制器局域网标定协议 控制策略 测量与标定

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基于KWP2000的车载控制器标定工具的研究与开发(英文) 被引量：14

3

作者 冯静 王俊席 +1 位作者 钟军 卓斌 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期265-271,共7页

基于KWP2000串行通信协议的车用控制器在线标定工具实现了控制器ECU与标定平台(PC机)之间准确、快速、稳定可靠的数据通信。利用存储区映射实现了标定工具对ECU标定数据的在线改写。设计了高效的上层数据库管理系统,实现了上层标定数据... 基于KWP2000串行通信协议的车用控制器在线标定工具实现了控制器ECU与标定平台(PC机)之间准确、快速、稳定可靠的数据通信。利用存储区映射实现了标定工具对ECU标定数据的在线改写。设计了高效的上层数据库管理系统,实现了上层标定数据与变量描述信息以及控制器标定区的动态连接,并且开发了灵活友好的人机交互界面。应用本标定工具可以在较短的时间内获得最佳的标定结果。以GD 1高压共轨柴油机为例,介绍了基于KWP2000通信协议的控制器在线标定工具的研究成果。 展开更多

关键词 汽车 电子控制单元 共轨柴油机 KWP2000串行通信协议 车用控制器 标定工具 ECU 数据通信

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车用控制器ECU标定系统通信模块的设计 被引量：5

4

作者 钟军 冯静 卓斌 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期55-58,共4页

本文针对车用控制器的特点,在全面分析汽车电控系统以及Keyword Protocol 2000协议的基础上,基于协议进行了标定系统底层通信模块的设计,并在ECU仿真试验中取 得了良好的结果。

关键词 控制器 汽车 通信模块 ECU 标定系统 电控单元 KeywordProtocol2000协议 发动机

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纯电动车车身控制CANopen协议设计 被引量：5

5

作者 孟永强 李鸿强 +1 位作者 陈弘 刘芳舒 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第7期236-239,共4页

针对纯电动汽车车身控制系统,提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据CANopen协议要求,设计各电子控制单元的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象、特殊功能对象。通过CANoe软件... 针对纯电动汽车车身控制系统,提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据CANopen协议要求,设计各电子控制单元的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象、特殊功能对象。通过CANoe软件及其组件CANoe.CANopen建立纯电动汽车车身控制CANopen网络仿真平台,采用CAPL语言编写程序模拟真实节点功能,运用Panel Editor软件编辑控制面板。仿真结果表明,CANopen协议可以满足纯电动汽车车身控制系统的控制需求。 展开更多

关键词 纯电动汽车 车身控制系统 控制器局域网总线 CANOPEN协议 对象字典 CANoe建模与仿真

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CANopen协议及在电机系统控制中的应用 被引量：6

6

作者 李澄 赵辉 《机电工程》 CAS 2008年第7期23-25,28,共4页

针对目前控制器局域网络(CAN)在国内的总体应用层次较低,没有和国际标准的CAN高层协议接轨的问题,对CAN高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的混合动力多电机系统试验台,构建了CANopen主从... 针对目前控制器局域网络(CAN)在国内的总体应用层次较低,没有和国际标准的CAN高层协议接轨的问题,对CAN高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的混合动力多电机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电机系统实时控制。试验结果表明,该方案适用于多数工业自动化应用场合。 展开更多

关键词 控制器局域网络 CANOPEN协议 现场总线 电机控制

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基于XCP协议的混合动力车多电控单元标定系统 被引量：1

7

作者 杨时威 杨林 卓斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1618-1622,1628,共6页

针对混合动力车多电控单元的开发,结合新一代的车用监测标定协议XCP,设计了基于控制局域网(CAN)总线的多电控单元标定系统.对CAN信号进行了高频信号过滤处理,保证了CAN信号的清晰.通过给各个节点设置站地址,并以CAN数据帧ID中的源地址... 针对混合动力车多电控单元的开发,结合新一代的车用监测标定协议XCP,设计了基于控制局域网(CAN)总线的多电控单元标定系统.对CAN信号进行了高频信号过滤处理,保证了CAN信号的清晰.通过给各个节点设置站地址,并以CAN数据帧ID中的源地址和目标地址为过滤条件,设置了屏蔽寄存器,实现了各个节点对CAN数据帧的准确接收.在此基础上设计了标定系统主从节点的XCP驱动程序.实例证明,该标定系统实现了多节点对话,可同时完成对多个电控单元的标定任务,提高标定效率,缩短混合动力车多电控单元的开发周期. 展开更多

关键词 混合动力车 电控单元 标定 XCP标定协议 控制局域网

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CAN总线应用层协议的研究与实现 被引量：29

8

作者 王邦继 刘庆想 +1 位作者 李相强 张健穹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第20期14-16,共3页

在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,为了满足波控系统控制策略的需要,设计了CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类,在CAN2.0B标准基础上重新定义了标识符域,并对数据编码、网络管理机制和物理接口等作了定义。介绍了所... 在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,为了满足波控系统控制策略的需要,设计了CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类,在CAN2.0B标准基础上重新定义了标识符域,并对数据编码、网络管理机制和物理接口等作了定义。介绍了所开发的基于CAN总线的控制网络。实际运行表明,该协议具有网络负载小、通讯实时性好和可靠性高的特点。 展开更多

关键词 波控系统 控制器局域网络(CAN)总线 应用层协议 控制器局域网络(CAN)分析仪

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采用EPP协议的CAN总线监控节点的设计与实现 被引量：4

9

作者 张培仁 朱东杰 +1 位作者 高飞 王铜 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第2期20-22,25,共4页

本文主要介绍了在采用EPP协议的CAN总线监控节点的设计中的主要问题、解决方案及最后实现 ,同时对EPP协议和虚拟设备驱动程序的编写做了简单介绍。

关键词 EPP协议 CAN总线 监控节点 控制器局域网 设计

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电控柴油机ECU通用性标定平台的研究与开发 被引量：2

10

作者 苏瑜 周文华 竺春狄 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1530-1534,1588,共6页

为实现同一标定平台对不同类型电控单元的标定功能,采用一种基于控制器局域网(CAN)总线以及扩展CAN协议的通用性电控柴油机标定平台设计方案.该方案采用基于嵌入式开发环境所生成的地址脉谱(MAP)文件的变量地址信息动态载入法,方便实现... 为实现同一标定平台对不同类型电控单元的标定功能,采用一种基于控制器局域网(CAN)总线以及扩展CAN协议的通用性电控柴油机标定平台设计方案.该方案采用基于嵌入式开发环境所生成的地址脉谱(MAP)文件的变量地址信息动态载入法,方便实现标定系统与标定对象的无关性.系统集成FLASH数据烧写功能并采用Seed&Key算法实现操作者身份验证与用户权限分配.应用实例表明,该系统能够有效地进行标定工作.通过建立时间消费模型与监测CAN总线状态,分析相关因素对数据传输效率的影响,提出提高通信效率的方法,为提高系统的实时性提供了依据. 展开更多

关键词 电控单元 控制器局域网 CAN标定协议 标定系统

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RS232/CAN智能协议转换器及其通信网络 被引量：15

11

作者 赵志军 王建英 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期134-139,共6页

为研制RS232/CAN智能协议转换器,根据技术要求,确定其硬件系统主要由RS232接口、CAN协议控制器和CAN总线收发器等组成,软件系统主要由参数设置子程序、RS232串口/CAN转换子程序、CRC校验子程序等组成。关键技术包括:在CAN控制器软件初... 为研制RS232/CAN智能协议转换器,根据技术要求,确定其硬件系统主要由RS232接口、CAN协议控制器和CAN总线收发器等组成,软件系统主要由参数设置子程序、RS232串口/CAN转换子程序、CRC校验子程序等组成。关键技术包括:在CAN控制器软件初始化过程中对系统中断的控制;采用硬件流控制实现数据传输过程的控制。将2个RS232/CAN智能转换器通过双绞线连接起来,实现2个设备之间的RS232点对点远程通信。在各设备处安装RS232/CAN智能转换器,通过双绞线连接,并在端点处安装匹配电阻即可组成RS232/CAN通信网络。在调度集中车站智能自律分机系统中,采用RS232/CAN智能协议转换器构建通信网络,既可充分利用原来的软硬件系统,又可提高系统的效率,缩短开发周期。 展开更多

关键词 智能协议转换器 RS232接口 RS232/CAN转换 控制器局域网络(CAN)

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基于千兆以太网的机器人远程控制 被引量：2

12

作者 张雷 徐方 曲道奎 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第z2期209-211,共3页

RH 6机器人的通讯速率远低于高速网络 ,很难实现这种机器人在高速网络上的通讯。利用控制器局域网技术 ,开发了相应的远程控制系统 ,实现了高速网络上的多客户与多机器人的互连 ,实现了多客户对对机器人的并发操作。

关键词 机器人控制器 控制器局域网 远程控制 通讯协议

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基于IPv6的CAN应用层协议实现 被引量：1

13

作者 董劲男 秦贵和 +2 位作者 于赫 苗丽颖 刘文静 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第24期100-102,105,共4页

作为车载网络与移动通信网络互联的相关软硬件产品的核心技术,车载网络与IPv6网络的网关设计是互联互通的基础,也是开发的难点。该文论述一种支持IPv6网络连接的控制器局域网络(CAN)应用层协议的设计过程,采用命令故障码表作为IPv6协议... 作为车载网络与移动通信网络互联的相关软硬件产品的核心技术,车载网络与IPv6网络的网关设计是互联互通的基础,也是开发的难点。该文论述一种支持IPv6网络连接的控制器局域网络(CAN)应用层协议的设计过程,采用命令故障码表作为IPv6协议和CAN协议应用层级功能的映射工具,描述网关的软件处理流程。在车身开发中进行了具体实现,验证了网关的有效性和正确性。 展开更多

关键词 IPV6协议 控制器局域网络 网关 应用层协议

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RH6-B机器人的通信协议

14

作者 张雷 曲道奎 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期211-213,共3页

RH6-B机器人控制器是基于CAN总线的控制器,具有CAN总线的接口。实现了多机器人监控系统,并开发了相应的协议和通信系统。该文主要介绍了它的系统结构、总线协议和相应的软件,并对性能进行了分析。

关键词 机器人控制器 控制器局域网 通信协议

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CAN总线网络层协议栈开发测试 被引量：6

15

作者 韩鑫 鲍可进 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第15期232-234,237,共4页

对ISO15765协议进行分析,依据协议在基于MC9S12DP512芯片的整车控制器上完成CAN网络层协议栈的开发,给出开发过程。在VC环境下开发测试程序,对协议栈进行测试。结果表明,实现的CAN网络层协议栈符合ISO15765协议的规定,可满足车辆故障诊... 对ISO15765协议进行分析,依据协议在基于MC9S12DP512芯片的整车控制器上完成CAN网络层协议栈的开发,给出开发过程。在VC环境下开发测试程序,对协议栈进行测试。结果表明,实现的CAN网络层协议栈符合ISO15765协议的规定,可满足车辆故障诊断系统等具体应用中系统对CAN网络层通信的需求。 展开更多

关键词 控制局域网 网络层 协议栈 整车控制器

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双臂单腿跳跃机器人控制系统的通信技术研究 被引量：1

16

作者 顾颢 何广平 陆震 《机电工程》 CAS 2008年第4期8-11,共4页

通信是制约控制系统性能、影响控制效果的关键技术,而CAN总线本身可以保证通信的快速、实时和强抗干扰能力。但是,CAN协议只定义了物理层和数据链路层,具体的跳跃机器人控制问题上,需要应用层协议来实现。针对一种双臂单腿跳跃机器人,基... 通信是制约控制系统性能、影响控制效果的关键技术,而CAN总线本身可以保证通信的快速、实时和强抗干扰能力。但是,CAN协议只定义了物理层和数据链路层,具体的跳跃机器人控制问题上,需要应用层协议来实现。针对一种双臂单腿跳跃机器人,基于CAN总线搭建了上、下位机模式的控制系统,分析了双臂单腿跳跃机器人控制系统功能需求,设计了CAN应用层协议。实验结果证明,应用此应用层协议能够实现上、下位机间准确、高效的通信。 展开更多

关键词 跳跃机器人 控制器局域网总线 通信 应用层协议

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基于一次性密码本的车内网身份认证协议 被引量：4

17

作者 万爱兰 韩牟 +3 位作者 马世典 王运文 华蕾 冯晓林 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期141-146,161,共7页

针对车内网控制器局域网(CAN)总线中电子控制单元(ECU)易被篡改、假冒等安全问题,提出一种基于一次性密码本的身份认证协议。该协议利用网关ECU(GECU)中的安全存储模块TA验证ECU的合法身份,根据车载电源电压变化得到随机数,生成会话密... 针对车内网控制器局域网(CAN)总线中电子控制单元(ECU)易被篡改、假冒等安全问题,提出一种基于一次性密码本的身份认证协议。该协议利用网关ECU(GECU)中的安全存储模块TA验证ECU的合法身份,根据车载电源电压变化得到随机数,生成会话密钥并且使ECU节点间共享会话密钥,简化TA对ECU的密钥管理,周期性地更新连接和释放外部设备时的会话密钥,以防止重放攻击。仿真结果表明,该协议可有效减少总线负载,提高通信效率。 展开更多

关键词 车内网 控制器局域网 一次性密码本 密钥更新 认证协议

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CAN总线系统在电动轿车上的应用 被引量：38

18

作者 朱正礼 任少云 +1 位作者 殷承良 张建武 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期380-383,共4页

对控制器局域网络CAN总线技术应用于电动轿车的特点和通信协议作了分析 ;在三总线设计思想指导下 ,对于CAN总线技术在电动轿车中的具体实现作了研究。相关的试验结果表明 。

关键词 CAN总线系统 电动轿车 通信协议 应用 控制器局域网

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基于RS232的CAN网络可视化监控系统设计 被引量：6

19

作者 谭平 刘建新 +1 位作者 梁丽 雷玉勇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第14期3495-3497,共3页

为便于CAN总线网络系统开发过程中的调试和故障诊断,开发了一个CAN总线网络状态可视化监控系统。提出了一种RS232与CAN的协议转换方法,采用CSerialPort类进行串行数据的收发,介绍了该系统上下位机的体系结构,并将该系统应用于实际网络... 为便于CAN总线网络系统开发过程中的调试和故障诊断,开发了一个CAN总线网络状态可视化监控系统。提出了一种RS232与CAN的协议转换方法,采用CSerialPort类进行串行数据的收发,介绍了该系统上下位机的体系结构,并将该系统应用于实际网络的调试和开发中,取得了较好的效果。 展开更多

关键词 串行通信 网络状态监控 可视化 控制器局域网 协议转换

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基于ARM实现高速CAN转USB 被引量：4

20

作者 周建斌 万文杰 +3 位作者 赵祥 刘易 周伟 王敏 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第3期129-132,共4页

设计了一款体积小、成本低、可靠性高的具有普适性的高速CAN转USB适配器。以STM32F107系列微处理器作为核心,USB接口部分采用STM32内部USB控制器,CAN接口采用STM32内部的CAN控制器并且外接带隔离的CAN收发器CTM1050。开发过程中创建了... 设计了一款体积小、成本低、可靠性高的具有普适性的高速CAN转USB适配器。以STM32F107系列微处理器作为核心,USB接口部分采用STM32内部USB控制器,CAN接口采用STM32内部的CAN控制器并且外接带隔离的CAN收发器CTM1050。开发过程中创建了数据传输协议,对需传输的数据有固定的传输格式,进行数据甄别后再传输数据,保证了数据传输的正确性和可靠性。设计中,ID并不是固定值,而是获取对方发送过来的ID。对CAN接收的数据进行打包成标准格式帧,以便传入上位机后了解传输数据特性。经过多次现场实验测试表明:该设备可以实现USB和CAN协议的数据转换,完成CAN侧数据收发,CAN侧具有不同的ID以及不同的帧类型都可进行传输。该系统能以500 Kb/s长时间稳定运行。 展开更多

关键词 通用串行总线 控制器局域网 数据传输协议

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