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船用汽轮机控制切换仿真分析
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作者 李所军 樊传路 丁豹 《汽轮机技术》 北大核心 2015年第3期193-194,共2页
基于AMEsim建立了新型切换系统和凸轮轴负载模拟系统的仿真模型,并对机械控制和液压控制两种控制方式之间相互切换时转速变化情况进行了仿真分析。仿真结果表明,新型切换机构工作可靠,在两种控制方式的相互切换过程中,转速波动小,满足... 基于AMEsim建立了新型切换系统和凸轮轴负载模拟系统的仿真模型,并对机械控制和液压控制两种控制方式之间相互切换时转速变化情况进行了仿真分析。仿真结果表明,新型切换机构工作可靠,在两种控制方式的相互切换过程中,转速波动小,满足使用要求。 展开更多
关键词 汽轮机 控制切换 仿真
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基于多联锁共享的道岔控制切换电路设计 被引量:1
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作者 钟志旺 陈建译 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2022年第3期101-106,共6页
研究目的:要在铁路局信号综合实验实训基地实现4套联锁共享控制1~4组道岔功能。联锁与室外道岔切换并安全控制基础上,减少室外和室内设备重复建设,最大化减少建设场地占用,节约建设成本。研究结论:(1)在联锁和道岔接口电路之间设计切换... 研究目的:要在铁路局信号综合实验实训基地实现4套联锁共享控制1~4组道岔功能。联锁与室外道岔切换并安全控制基础上,减少室外和室内设备重复建设,最大化减少建设场地占用,节约建设成本。研究结论:(1)在联锁和道岔接口电路之间设计切换电路,可实现多套联锁对同一组道岔的共享控制;(2)设计4个切换按钮分别对应每套联锁,可实现一键切换;(3)设计了表示电路指明当前接入的是哪一套联锁;(4)将切换电路所有继电器落下时设计为接通默认联锁,可保证切换电路故障时至少有一套联锁能正常控制道岔;(5)切换电路充分考虑了多套联锁之间的物理互斥,保证同一时间只能有一套联锁控制室外道岔;(6)设计了道岔切换同步检查电路,可检查切换后道岔控制和道岔表示是否受同一套联锁控制;(7)在长沙实验实训基地运用表明,该电路设计满足信号综合实验实训基地实现多联锁共享道岔控制切换需要。 展开更多
关键词 铁道信号 信号联锁 道岔 控制切换 电路设计
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实用云台双路控制切换器
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作者 王殿春 李忠善 张淑清 《电视技术》 北大核心 1997年第9期76-77,共2页
实用云台双路控制切换器哈尔滨电影机械厂王殿春李忠善张淑清在闭路电视监控系统的安装中,经常遇到用户提出,由2个不同地点轮流控制一台摄象机和云台的情况。如某银行闭路电视监控系统,安装在十四楼的一台带多功能云台的摄象机,白... 实用云台双路控制切换器哈尔滨电影机械厂王殿春李忠善张淑清在闭路电视监控系统的安装中,经常遇到用户提出,由2个不同地点轮流控制一台摄象机和云台的情况。如某银行闭路电视监控系统,安装在十四楼的一台带多功能云台的摄象机,白天需要由中央控制室控制,晚上下班后... 展开更多
关键词 闭路电视 监控系统 控制切换
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非连续干扰和执行器复合非线性下可变翼飞机切换滑模控制
4
作者 蒙莉莎 陈晓明 +1 位作者 刘家冀 沈丹青 《电光与控制》 北大核心 2025年第3期42-50,共9页
针对近空间可变翼飞行器存在非连续干扰、不确定性、执行器死区和饱和非线性的复合问题,提出了一种基于滑模干扰观测器和辅助系统的自适应多模态切换滑模姿态控制器。首先,建立干扰和执行器非线性下飞行器的多模态非线性切换系统模型;然... 针对近空间可变翼飞行器存在非连续干扰、不确定性、执行器死区和饱和非线性的复合问题,提出了一种基于滑模干扰观测器和辅助系统的自适应多模态切换滑模姿态控制器。首先,建立干扰和执行器非线性下飞行器的多模态非线性切换系统模型;然后,针对不确定和非连续干扰,设计一种随模态同步切换的滑模干扰观测器对复合扰动进行估计;针对执行器存在死区和饱和复合非线性,引入死区右逆函数,将复合非线性等效为一个新的饱和环节,构造抗饱和辅助系统加以处理;接着,基于backstepping设计自适应多模态切换滑模面姿态跟踪控制器,不同于传统滑模控制,针对切换系统各个子系统设计不同滑模面,并通过一个过渡滑模面实现共同的坐标变换;利用Lyapunov理论和平均驻留时间法证明了闭环切换系统的稳定性;最后,通过与传统滑模控制对比,验证所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 近空间可变翼飞行器 切换系统 干扰观测器 执行器复合非线性 切换滑模控制 平均驻留时间
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基于扰动观测器的主动悬架切换控制算法研究
5
作者 陈潇凯 陈丰 +2 位作者 刘向 刘宏宇 王笑宇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1744-1754,共11页
悬架控制需要实现乘坐舒适性和操纵稳定性之间的良好折中,此外还需要考虑系统的不确定性,是一项复杂的任务。本文以兼顾悬架的动力学性能指标、算法鲁棒性与成本因素为出发点,提出了一种基于扰动观测器的次优-非奇异终端滑模切换控制算... 悬架控制需要实现乘坐舒适性和操纵稳定性之间的良好折中,此外还需要考虑系统的不确定性,是一项复杂的任务。本文以兼顾悬架的动力学性能指标、算法鲁棒性与成本因素为出发点,提出了一种基于扰动观测器的次优-非奇异终端滑模切换控制算法(DOB-SNTSM)。首先,以簧载质量加速度信息为输入,通过卡尔曼滤波器设计,实现了悬架动挠度和簧载质量速度的有效估计。然后,针对悬架系统中的不确定项估计,设计了一种扰动观测器,并将扰动估计值作为前馈补偿。接下来,以滑模面函数为依据,提出了一种次优-非奇异终端滑模切换控制算法,并与扰动观测器的前馈补偿相结合,共同构成一种新的主动悬架控制策略。最后,分别进行了凸包路面和平稳随机路面下的仿真和台架试验验证,结果表明,扰动观测器的引入能显著提升悬架的乘坐舒适性指标,相比经典的天棚控制、理想状态LQR方法、不带有扰动观测器的SNTSM算法,新算法不仅很好地实现各项悬架性能指标的均衡,而且能够仅利用簧载质量加速度信息就可以达到接近理想状态LQR的控制效果,同时,控制器切换方案可以显著提升算法鲁棒性。 展开更多
关键词 主动悬架 扰动观测器 切换控制 次优控制 非奇异终端滑模控制 卡尔曼滤波
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考虑驾驶意图的P2.5-PHPS纯电与发动机切换协调控制
6
作者 罗勇 李莉莎 +2 位作者 韦永恒 李豪 孙强 《汽车安全与节能学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期875-885,共11页
为保证P2.5插电式混合动力系统(PHPS)由纯电驱动模式向发动机驱动模式切换过程的平稳性,对该模式切换过程中双动力源和双离合器(DCT)动态协调控制策略开展研究,并搭建系统模型对控制效果进行仿真分析。将P2.5-PHPS纯电至发动机驱动模式... 为保证P2.5插电式混合动力系统(PHPS)由纯电驱动模式向发动机驱动模式切换过程的平稳性,对该模式切换过程中双动力源和双离合器(DCT)动态协调控制策略开展研究,并搭建系统模型对控制效果进行仿真分析。将P2.5-PHPS纯电至发动机驱动模式切换过程划分为不同阶段,建立系统多阶段模式切换过程动力学模型。利用P2.5驱动电机扭矩响应快速的优势,补偿发动机和离合器扭矩响应滞后引起的波动,结合驾驶员操作意图,制定模式切换过程各阶段的发动机、电机及离合器动态协调控制策略。搭建系统模型进行仿真分析,结果表明:在纯电至发动机模式切换过程中,整车最大纵向冲击度不超过5 m/s^(3),离合器滑磨功控制在3 kJ内,满足平顺性要求。 展开更多
关键词 插电式混合动力(PHPS)汽车 P2.5构型混动系统 双离合变速器(DCT) 动态协调控制 模式切换控制
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基于无扰切换的航空发动机性能与安全协调控制设计
7
作者 白杰 赵文韬 《航空科学技术》 2024年第10期52-58,共7页
为了提高发动机的转速调节性能并保证安全性,针对航空发动机控制系统,本文提出一种性能与安全协调切换控制策略,并设计一种无扰切换控制策略抑制切换造成的信号突变问题。首先,将发动机性能与安全协调控制问题描述成输出受限的状态跟踪... 为了提高发动机的转速调节性能并保证安全性,针对航空发动机控制系统,本文提出一种性能与安全协调切换控制策略,并设计一种无扰切换控制策略抑制切换造成的信号突变问题。首先,将发动机性能与安全协调控制问题描述成输出受限的状态跟踪切换控制问题,利用多Lyapunov函数方法分别设计性能回路和安全保护回路控制器。然后,为了避免切换导致控制信号突变对系统造成危害,提出一种基于可调插值函数的无扰切换控制策略,并给出无扰切换的稳定性充分条件。最后,将所提出的基于无扰切换的航空发动机性能与安全协调控制策略应用于航空发动机控制系统仿真试验中。结果表明,无扰切换策略的信号变化比直接切换的减少约21%,表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 航空发动机 性能与安全 切换控制 多Lyapunov函数方法 无扰切换策略
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间歇性通信下多移动机器人的分布式切换预测控制
8
作者 陈嘉旻 刘安东 滕游 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第1期62-71,共10页
针对间歇性通信下的多移动机器人编队,提出了一种分布式切换预测控制方法。首先,通过将切换拓扑策略描述为间歇性通信,将多机器人编队建模为一类带有路径参数同步约束项的切换系统模型,以减少通信代价。针对名义系统部分,采用分布式切... 针对间歇性通信下的多移动机器人编队,提出了一种分布式切换预测控制方法。首先,通过将切换拓扑策略描述为间歇性通信,将多机器人编队建模为一类带有路径参数同步约束项的切换系统模型,以减少通信代价。针对名义系统部分,采用分布式切换预测控制方法,给出了名义系统指数稳定的充分条件和稳定化控制器的设计方法。针对路径参数同步约束项,通过最小化具有路径参数同步约束的代价函数,给出了基于分布式预测控制路径参数同步控制器的设计方法。最后,仿真验证了所提算法能够使多移动机器人在间歇通信的条件下完成编队任务。 展开更多
关键词 多移动机器人 间歇性通信 切换预测控制 编队控制
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变工况下喷水推进船舶混合控制技术研究
9
作者 赵威 贾凌翰 +2 位作者 宿磊磊 牟军敏 郭蕴华 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第2期35-40,共6页
针对某型喷水推进船舶,提出一种多模式混合切换控制策略,能够实现2种模式的自动切换,提升船舶航行控制的工况自适应性。这项工作需要集成航向保持和路径跟踪2种操作模式,以满足不同工况下的运动控制要求。本文建立基于监督开关控制(SSC... 针对某型喷水推进船舶,提出一种多模式混合切换控制策略,能够实现2种模式的自动切换,提升船舶航行控制的工况自适应性。这项工作需要集成航向保持和路径跟踪2种操作模式,以满足不同工况下的运动控制要求。本文建立基于监督开关控制(SSC)的混合控制框架,分别实现了航向保持PID控制器和路径跟踪滑模控制器,通过监督切换逻辑实现2种控制模式的平稳切换。根据实际航行的目标航迹,结合实船参数进行仿真,仿真结果表明,所提出的混合控制策略具有良好的性能。 展开更多
关键词 混合切换控制 航向保持 路径跟踪 PID 滑模控制
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考虑推力陷阱的组合动力飞行器切换控制方法研究
10
作者 张秀云 李梦龙 +2 位作者 田栢苓 李智禹 宗群 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期21-31,共11页
针对组合动力飞行器动力切换时的推力陷阱问题,提出了一种考虑推力陷阱的组合动力飞行器切换控制方法。首先,针对组合动力飞行器正常飞行控制需求,基于超螺旋滑模控制方法,设计了正常飞行控制器,从而实现飞行器受扰动情况下的有限时间... 针对组合动力飞行器动力切换时的推力陷阱问题,提出了一种考虑推力陷阱的组合动力飞行器切换控制方法。首先,针对组合动力飞行器正常飞行控制需求,基于超螺旋滑模控制方法,设计了正常飞行控制器,从而实现飞行器受扰动情况下的有限时间稳定跟踪参考指令;其次考虑组合动力飞行器动力切换引起的推力损失带来的控制约束,设计了输入约束控制器,实现模态转换阶段跟踪误差有限时间收敛的同时减小推力需求;然后考虑正常情况及模态转换阶段控制器的结合,设计了组合发动机软切换控制方法;最后通过仿真验证了所设计的控制器能够有效规避推力损失现象,并且能够有效保障切换控制系统的稳定性及鲁棒性。 展开更多
关键词 组合动力飞行器 推力陷阱 切换控制 输入约束控制
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核电站应急柴油机冗余式控制系统自主设计及国产化研究
11
作者 张金柱 杨永文 +3 位作者 王昌庆 闫宇 韩琳 张玲琪 《内燃机工程》 北大核心 2025年第2期94-102,共9页
为了解决中国核电应急柴油机控制系统长期依赖进口的问题,自主研制了智能数字控制单元(smart digital control-nuclear,SDC-N)冗余式控制系统。该控制系统分别针对硬件和软件进行了双冗余设计,具备起动控制、调速控制、相继增压控制、... 为了解决中国核电应急柴油机控制系统长期依赖进口的问题,自主研制了智能数字控制单元(smart digital control-nuclear,SDC-N)冗余式控制系统。该控制系统分别针对硬件和软件进行了双冗余设计,具备起动控制、调速控制、相继增压控制、故障诊断及冗余切换控制等功能。在核电站应急柴油机上进行了调速、冗余切换等试验验证,在硬件在环测试平台上进行了极端的故障切换试验验证。试验结果表明调速时转速波动率小于±1%,冗余切换时转速波动小于标定转速的7%,冗余切换稳定时间小于2 s。试验结果满足各项功能和指标要求,提高了容错能力和可靠性。 展开更多
关键词 核电 应急柴油机 调速控制 冗余切换控制
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火电厂燃烧锅炉干湿态自动化控制技术
12
作者 张磊 《工业加热》 2025年第2期32-36,共5页
火电厂燃烧锅炉机组负荷波动影响受热参数,受热参数互相影响,难以通过调整受热参数有效控制干湿态切换,导致干湿态切换耗费较多能量。因此为了保证负荷波动下火电厂燃烧锅炉干湿态切换的有效性,提出火电厂燃烧锅炉干湿态自动化控制技术... 火电厂燃烧锅炉机组负荷波动影响受热参数,受热参数互相影响,难以通过调整受热参数有效控制干湿态切换,导致干湿态切换耗费较多能量。因此为了保证负荷波动下火电厂燃烧锅炉干湿态切换的有效性,提出火电厂燃烧锅炉干湿态自动化控制技术。分析燃烧锅炉燃烧过程中的受热参数,构建动态线性关系,确定燃烧锅炉干湿态切换控制目标;再以此制定干湿态判断逻辑,设计火电厂负荷波动状态下干湿态切换PID控制器;通过切换策略匹配相应动态线性关系,输入PID控制器中,控制干湿态自动化切换过程。实验结果表明,所提方法应用后,火电厂燃烧锅炉干湿态自动化切换时,在不同负荷波动下切换温度响应效果较好,并能减少燃煤消耗量,保证自动化控制有效性。 展开更多
关键词 火电厂 燃烧锅炉 干湿态切换 切换控制策略
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一种基于切换控制律的机器人双边遥操作方法 被引量:6
13
作者 陈章 梁斌 +2 位作者 张涛 宋海涛 张博 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期410-418,共9页
针对变时延下多自由度机器人在任务空间的遥操作问题,为在保证时延稳定性的同时提高其透明性和跟踪性,在一种比例微分+阻尼的任务空间双边控制器基础上,加入变增益切换控制律。结合性能需求,为不同操作模式设计合适的控制增益。在切换... 针对变时延下多自由度机器人在任务空间的遥操作问题,为在保证时延稳定性的同时提高其透明性和跟踪性,在一种比例微分+阻尼的任务空间双边控制器基础上,加入变增益切换控制律。结合性能需求,为不同操作模式设计合适的控制增益。在切换律中引入临界模态,保证系统在碰撞发生时切换控制的稳定性。利用李雅普诺夫理论证明系统在各模态下以及切换过程中的稳定性。通过对一个典型任务的仿真,校验该方法的有效性;同时,几组对比仿真试验也展示了该方法在稳定性和操作性上的优势。 展开更多
关键词 遥操作 双边控制 切换控制 稳定性
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电动汽车无线供电系统电能发射线圈设计与切换控制 被引量:23
14
作者 苏玉刚 张帅 +1 位作者 徐勇 唐春森 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期168-176,共9页
针对采用级联式发射线圈的电动汽车无线供电系统中线圈切换时存在的互感急剧下降及汽车位置检测困难的问题,提出了一种对嵌式电能发射线圈,并根据互感稳恒原则及其计算方法,给出了对嵌式电能发射线圈主要参数的设计方法,提出了一种双线... 针对采用级联式发射线圈的电动汽车无线供电系统中线圈切换时存在的互感急剧下降及汽车位置检测困难的问题,提出了一种对嵌式电能发射线圈,并根据互感稳恒原则及其计算方法,给出了对嵌式电能发射线圈主要参数的设计方法,提出了一种双线圈式车体位置检测传感器,给出了传感器的尺寸参数设计方法及电能传输系统对传感器的干扰抑制方法,阐述了级联式发射线圈的切换控制策略.基于Ansoft Maxwell平台、Matlab/Simulink平台和电动汽车ICPT无线供电系统实验平台分别对研究成果进行了仿真分析和实验验证,结果表明:实验实测互感值波动率约为±8%,车载拾取电压波动率约为±10%,对嵌式能量发射线圈能够有效地缓解ICPT无线供电电动车在切换过程中的互感下降问题;双线圈式车体位置检测系统能够有效地在40 k Hz能量通道电磁场的干扰中拾取位置信号,表明该位置检测方案及切换控制策略的可行性. 展开更多
关键词 感应耦合电能传输(ICPT) 电能发射线圈 位置检测 切换控制 电动汽车
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汽车纵向加/减速度多模型分层切换控制 被引量:6
15
作者 高锋 李家文 +1 位作者 李克强 王建强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期804-808,共5页
针对汽车纵向动力学模型的大不确定性,设计了一种基于鲁棒控制理论的汽车纵向加速度多模型分层切换控制系统。通过分析汽车纵向动力学特性,用4个不确定模型覆盖对象不确定性,并应用LM I方法设计对应的鲁棒性能控制器集合。考虑鲁棒控制... 针对汽车纵向动力学模型的大不确定性,设计了一种基于鲁棒控制理论的汽车纵向加速度多模型分层切换控制系统。通过分析汽车纵向动力学特性,用4个不确定模型覆盖对象不确定性,并应用LM I方法设计对应的鲁棒性能控制器集合。考虑鲁棒控制系统的特点,设计了一种对不确定性的系统增益进行估计的切换指标函数,以选择控制器进行控制。实验表明,提出的方法在大不确定性下可以对纵向加速度有效控制。 展开更多
关键词 加速度控制 分层切换控制 鲁棒性
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平滑切换控制律的参数化设计及其在倾斜转弯导弹中的应用 被引量:14
16
作者 段广仁 王好谦 张焕水 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期41-46,共6页
研究了一类可以抑制切换时刻输出跳跃的多模型切换控制器的设计问题。基于参数化特征结构配置结果及模型跟踪方法,设计了满足输出跟踪性能并使多模型系统中各闭环子系统渐近稳定的多模型切换控制律集合。充分利用了参数化特征结构配置... 研究了一类可以抑制切换时刻输出跳跃的多模型切换控制器的设计问题。基于参数化特征结构配置结果及模型跟踪方法,设计了满足输出跟踪性能并使多模型系统中各闭环子系统渐近稳定的多模型切换控制律集合。充分利用了参数化特征结构配置方法提供的全部自由度,协调选取各子系统控制律中的参数来抑制切换时刻的输出跳跃。将本文提出的方法应用到某型倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计中,仿真结果表明导弹的输出过载迅速准确跟踪制导指令,并且切换抖动得到有效抑制。 展开更多
关键词 多模型切换控制 特征结构配置 模型参考 BTT导弹
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航空发动机多路模糊切换控制系统设计 被引量:8
17
作者 仇小杰 黄金泉 +1 位作者 鲁峰 刘楠 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期439-445,共7页
针对航空发动机在不同控制通路切换过程中出现的转速等参数发生大幅度跳变以及系统不稳定的问题,提出了一种模糊切换控制方法,设计了基于不同结构控制通路的模糊切换控制器,基于无源性概念对航空发动机多路模糊切换控制系统进行了稳定... 针对航空发动机在不同控制通路切换过程中出现的转速等参数发生大幅度跳变以及系统不稳定的问题,提出了一种模糊切换控制方法,设计了基于不同结构控制通路的模糊切换控制器,基于无源性概念对航空发动机多路模糊切换控制系统进行了稳定性分析,得到了多路模糊切换控制系统稳定的充分条件。航空发动机模糊切换系统与直接切换系统仿真结果表明了航空发动机多路模糊切换控制方法的有效性。 展开更多
关键词 航空发动机 多路切换控制 模糊切换 稳定性分析
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基于状态可控性分析的交叉口信号切换控制 被引量:4
18
作者 王力 张立立 +1 位作者 潘科 李正熙 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1266-1275,共10页
针对目前交叉口的交通状态不能完全反映信号控制情况的问题,提出采用可控性的概念对交叉口的控制状态进行判定.通过定义通过率和阻塞率的综合作用结果,能够利用排队长度界定交叉口是否可控,采用交通波理论对剩余排队进行分析量化可控状... 针对目前交叉口的交通状态不能完全反映信号控制情况的问题,提出采用可控性的概念对交叉口的控制状态进行判定.通过定义通过率和阻塞率的综合作用结果,能够利用排队长度界定交叉口是否可控,采用交通波理论对剩余排队进行分析量化可控状态,以可控状态为判断条件建立交叉口信号切换控制模型.在"可控状态"下利用清空策略对交叉口进行控制,在"不可控状态"下将交叉口总排队最小设为目标函数,采用遗传算法求解策略对交叉口进行控制,给出不同控制状态下的控制策略.对实际路口进行仿真验证.结果显示,利用所提方法可以快速对交叉口交通状态进行判定,针对各种状态选择适合的控制策略,保证了交叉口的控制效果,证明了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 通过率 阻塞率 交叉口可控性 切换控制
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基于位移正反馈的力与位移切换控制加载方法 被引量:3
19
作者 谭晓晶 王贞 +2 位作者 吴斌 周惠蒙 阿拉塔 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第24期71-75,81,共6页
为了结合力控制与位移控制两种不同试验加载控制模式的优点,并在拟动力试验中实现两种模式的自动切换,提出了基于位移正反馈的力与位移切换控制方法。首先从理论角度分析了切换控制过程,然后从数值模拟和试验角度分别验证了该方法的可... 为了结合力控制与位移控制两种不同试验加载控制模式的优点,并在拟动力试验中实现两种模式的自动切换,提出了基于位移正反馈的力与位移切换控制方法。首先从理论角度分析了切换控制过程,然后从数值模拟和试验角度分别验证了该方法的可行性和有效性。研究结果表明,该方法能很好地实现力与位移控制模式之间自动而平滑的切换。 展开更多
关键词 位移正反馈 位移控制 控制 切换控制
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具有输入时滞切换系统的稳定性分析与控制 被引量:5
20
作者 王仁明 关治洪 刘新芝 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期170-172,共3页
研究了一类具有输入时滞的切换系统的稳定性分析和控制综合,提出了一种状态反馈控制器的设计方法.设计时,首先用还原法将具有时滞输入的切换系统转化为无时滞的系统,然后运用Lyapunov稳定性理论推出了系统在控制器的作用下稳定的充分条... 研究了一类具有输入时滞的切换系统的稳定性分析和控制综合,提出了一种状态反馈控制器的设计方法.设计时,首先用还原法将具有时滞输入的切换系统转化为无时滞的系统,然后运用Lyapunov稳定性理论推出了系统在控制器的作用下稳定的充分条件,此条件可化为可解的标准LMI形式.最后,给出了一个例子阐明结果的可行性. 展开更多
关键词 切换系统 LYAPUNOV函数 切换控制 还原法 控制
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