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计及控制切换延时及电压跌落检测影响的逆变型新能源电源故障暂态电流解析计算 被引量:1
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作者 郑涛 陈颖 +3 位作者 李紫肖 艾静雯 周泽昕 王兴国 《高电压技术》 北大核心 2025年第4期1569-1578,I0004,共11页
目前针对逆变型新能源故障特性的研究均认为故障后电压外环立即闭锁,忽略了低电压穿越控制切换延时及电压跌落检测的影响,因此与实际的电流波形存在一定的误差。针对该问题,首先分析了电压跌落幅值检测模块导致低电压穿越控制延时投入... 目前针对逆变型新能源故障特性的研究均认为故障后电压外环立即闭锁,忽略了低电压穿越控制切换延时及电压跌落检测的影响,因此与实际的电流波形存在一定的误差。针对该问题,首先分析了电压跌落幅值检测模块导致低电压穿越控制延时投入的机理,然后基于电压暂态变化过程,将故障电流全过程明确划分为4个阶段,重点针对电流参考值变化的暂态第2阶段,基于“区间分段”的思想对故障电流分段线性化计算,最终建立起计及控制切换延时及电压跌落检测影响的故障暂态分阶段的电流解析计算模型。所提故障电流解析计算波形与MATLAB/Simulink的仿真波形基本相符,验证了所提故障电流解析计算模型的准确性与有效性,可为后续逆变型新能源并网系统的继电保护适应性与新原理的研究提供参考。 展开更多
关键词 逆变型新能源电源 低电压穿越 电压跌落检测 控制切换延时 对称故障 暂态电流分阶段建模
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计及控制切换的逆变电源并网系统故障计算方法 被引量:1
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作者 马红月 郑涛 +2 位作者 周昊 张涛 郝治国 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2985-2994,I0098,共11页
并网逆变电源的故障特征受控制策略影响极大,非线性特性显著,传统故障分析方法无法适用。为精确描述故障期间系统电压和电流的变化过程,该文考虑了电力电子换流器的通流能力、故障后的控制策略切换、控制系统的非线性、状态变量的耦合... 并网逆变电源的故障特征受控制策略影响极大,非线性特性显著,传统故障分析方法无法适用。为精确描述故障期间系统电压和电流的变化过程,该文考虑了电力电子换流器的通流能力、故障后的控制策略切换、控制系统的非线性、状态变量的耦合性等因素,提出了一种适用于描述系统时域响应的全状态变量接续求解法。通过控制系统和一次电路的数值积分和微分方程组解析的接续求解得到系统状态量的时域变化全过程。该文以构网型逆变电源并网系统为例,建立PSCAD仿真模型和数学模型,通过仿真结果与该文所提方法的计算结果进行分析和对比,验证了方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 故障计算 接续求解 限幅 控制切换 构网型逆变电源
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二次求解具有控制切换结构的动态优化问题(英文) 被引量:1
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作者 张强 李树荣 +1 位作者 雷阳 张晓东 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期2129-2134,共6页
基于多级表述策略,提出了二次求解具有控制切换结构动态优化问题的数值方法。基于常用的优化方法获得初始控制结构。动态优化问题根据控制结构进行分级,每一级对应一个特定的控制弧段,进而将原问题表述为一个多级动态优化问题。基于控... 基于多级表述策略,提出了二次求解具有控制切换结构动态优化问题的数值方法。基于常用的优化方法获得初始控制结构。动态优化问题根据控制结构进行分级,每一级对应一个特定的控制弧段,进而将原问题表述为一个多级动态优化问题。基于控制向量参数化(CVP),多级动态优化问题转化为一个非线性规划(NLP)问题进行求解。控制参数和级长作为优化变量。基于Pontryagin极大值原理,构造多级伴随系统,进而获得NLP求解器所需的梯度信息。仿真实例验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 多级问题 动态优化 控制切换结构 伴随表述
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计及转子侧变换器控制切换模式差异的双馈风电场多机表征方法 被引量:6
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作者 刘素梅 王泽彭 毕天姝 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期130-139,共10页
受风速、机端电压跌落分布等影响,双馈风电场内机组故障行为特性各异,如何建立保留机群故障特征的风电场等值模型得到广泛关注。然而,仅依靠Crowbar状态表征双馈风电场内机群故障特征的差异性,会出现在轻微故障情况下风电场等值模型精... 受风速、机端电压跌落分布等影响,双馈风电场内机组故障行为特性各异,如何建立保留机群故障特征的风电场等值模型得到广泛关注。然而,仅依靠Crowbar状态表征双馈风电场内机群故障特征的差异性,会出现在轻微故障情况下风电场等值模型精度低的问题。为此,文中通过分析电网故障下场内机组转子侧变换器不同控制模式切换、Crowbar状态切换特性,探明了主导机群控制保护序贯切换模式差异的关键因素。推导了转子侧变换器控制切换模式与机端电压跌落分布、风速分布之间的关联规律,以识别机群转子侧变换器控制模式切换的差异性,从而提出了机群分类方法,以建立风电场多机等值模型。最终,对比分析了不同电网故障场景下所提等值模型、基于有功响应的等值模型、基于Crowbar状态的等值模型和单机等值模型与详细模型相比所提供短路电流幅值误差结果,验证了故障全过程中所提等值模型能更为准确地刻画整个风电场的短路电流幅值变化规律。 展开更多
关键词 双馈风电场 控制切换模式 多机表征 等值模型 短路电流
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船用汽轮机控制切换仿真分析
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作者 李所军 樊传路 丁豹 《汽轮机技术》 北大核心 2015年第3期193-194,共2页
基于AMEsim建立了新型切换系统和凸轮轴负载模拟系统的仿真模型,并对机械控制和液压控制两种控制方式之间相互切换时转速变化情况进行了仿真分析。仿真结果表明,新型切换机构工作可靠,在两种控制方式的相互切换过程中,转速波动小,满足... 基于AMEsim建立了新型切换系统和凸轮轴负载模拟系统的仿真模型,并对机械控制和液压控制两种控制方式之间相互切换时转速变化情况进行了仿真分析。仿真结果表明,新型切换机构工作可靠,在两种控制方式的相互切换过程中,转速波动小,满足使用要求。 展开更多
关键词 汽轮机 控制切换 仿真
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基于多联锁共享的道岔控制切换电路设计 被引量:3
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作者 钟志旺 陈建译 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2022年第3期101-106,共6页
研究目的:要在铁路局信号综合实验实训基地实现4套联锁共享控制1~4组道岔功能。联锁与室外道岔切换并安全控制基础上,减少室外和室内设备重复建设,最大化减少建设场地占用,节约建设成本。研究结论:(1)在联锁和道岔接口电路之间设计切换... 研究目的:要在铁路局信号综合实验实训基地实现4套联锁共享控制1~4组道岔功能。联锁与室外道岔切换并安全控制基础上,减少室外和室内设备重复建设,最大化减少建设场地占用,节约建设成本。研究结论:(1)在联锁和道岔接口电路之间设计切换电路,可实现多套联锁对同一组道岔的共享控制;(2)设计4个切换按钮分别对应每套联锁,可实现一键切换;(3)设计了表示电路指明当前接入的是哪一套联锁;(4)将切换电路所有继电器落下时设计为接通默认联锁,可保证切换电路故障时至少有一套联锁能正常控制道岔;(5)切换电路充分考虑了多套联锁之间的物理互斥,保证同一时间只能有一套联锁控制室外道岔;(6)设计了道岔切换同步检查电路,可检查切换后道岔控制和道岔表示是否受同一套联锁控制;(7)在长沙实验实训基地运用表明,该电路设计满足信号综合实验实训基地实现多联锁共享道岔控制切换需要。 展开更多
关键词 铁道信号 信号联锁 道岔 控制切换 电路设计
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计及直流变压器控制模式切换的直流配电网优化运行策略 被引量:3
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作者 周念成 范炳昕 +2 位作者 廖建权 周亦尧 王强钢 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第6期176-186,共11页
直流变压器(DCT)是实现多电压等级直流配电网互联的关键设备,其控制策略对系统的高效运行和电能质量至关重要。文中提出了一种计及DCT控制模式切换的直流配电网优化运行策略。首先,介绍了DCT的拓扑及控制方式,推导了不同控制模式下的DC... 直流变压器(DCT)是实现多电压等级直流配电网互联的关键设备,其控制策略对系统的高效运行和电能质量至关重要。文中提出了一种计及DCT控制模式切换的直流配电网优化运行策略。首先,介绍了DCT的拓扑及控制方式,推导了不同控制模式下的DCT端口电压电流传递矩阵;在此基础上,结合网络约束方程,建立含DCT的直流配电网简化模型,分析了DCT不同控制模式对网络运行的影响。然后,将不同控制模式下DCT端口传递矩阵嵌入潮流计算方程,建立以系统损耗最小为目标函数,考虑电网安全运行及储能约束的多电压等级直流配电网优化运行策略并给出求解流程。最后,利用修改的IEEE直流配电网算例,验证了所提优化策略的有效性。 展开更多
关键词 直流变压器 直流配电网 优化运行 控制模式切换
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基于PID切换控制的弹道修正引信滚转角控制方法 被引量:3
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作者 杨东晓 曹信一 申强 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第2期137-143,共7页
为解决弹道修正引信在修正过程中弹体受力变化较大引起的模型非线性问题,为保证滚转角控制算法的有效控制范围可有效覆盖整个修正控制过程,采用了基于动压变化的位置-速度双闭环比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID... 为解决弹道修正引信在修正过程中弹体受力变化较大引起的模型非线性问题,为保证滚转角控制算法的有效控制范围可有效覆盖整个修正控制过程,采用了基于动压变化的位置-速度双闭环比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)切换控制算法.在传统PID控制算法基础上引入切换控制,将PID控制系统设计成子系统,依靠引信动力学模型与动压之间的关联,以动压为切换信号制定切换规则将多个PID控制系统串联,拓宽了滚转角控制系统的有效控制范围.结合理论分析与仿真验证,结果表明:在整个弹道修正控制过程中定位精度在0.25°以内,响应时间小于0.3 s,验证了基于动压变化的PID切换控制算法对非线性的引信滚转角控制模型、持续滚转角控制的可行性. 展开更多
关键词 切换控制 弹道修正 滚转角控制 比例-积分-微分(PID) 双闭环
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复杂工况下ASR/DYC的切换控制设计
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作者 丁世宏 吴嘉伦 +1 位作者 刘陆 马莉 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第7期43-52,共10页
为了避免复杂工况下车辆转向时发生轮胎打滑,设计了一种新型的直接横摆力矩(DYC)和驱动防滑(ASR)控制器切换设计方案。基于车辆模型和轮胎动力学模型建立了DYC和ASR模型。分别设计了基于非奇异终端滑模的ASR控制器和基于一阶滑模的DYC... 为了避免复杂工况下车辆转向时发生轮胎打滑,设计了一种新型的直接横摆力矩(DYC)和驱动防滑(ASR)控制器切换设计方案。基于车辆模型和轮胎动力学模型建立了DYC和ASR模型。分别设计了基于非奇异终端滑模的ASR控制器和基于一阶滑模的DYC控制器。提出一种新型的DYC和ASR的切换控制方案,以快速引导车辆在复杂工况下保证车轮不发生打滑。仿真结果表明:相较于没有ASR控制器切换下的DYC系统,在复杂工况下最快能在0.2 s内稳定滑移率至安全阈值,超调不超过2%,上下误差不超过5%,所设计的DYC和ASR控制器及切换控制方案能够在正弦工况、鱼钩工况及复杂工况下保证车辆运行的稳定性。 展开更多
关键词 DYC ASR 终端滑模 切换控制
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考虑新能源发电切换控制特性的直流输送能力快速评估 被引量:1
10
作者 闫炯程 刘天浩 +1 位作者 刘玉田 杜正春 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第7期135-147,共13页
新能源发电经直流送出是大规模新能源发电基地功率外送的主要方式,在线评估直流输电的输送能力是监控新能源发电基地运行安全性的关键技术。为此,考虑新能源发电在故障穿越过程中的切换控制特性,提出一种基于目标相关的堆叠降噪自动编... 新能源发电经直流送出是大规模新能源发电基地功率外送的主要方式,在线评估直流输电的输送能力是监控新能源发电基地运行安全性的关键技术。为此,考虑新能源发电在故障穿越过程中的切换控制特性,提出一种基于目标相关的堆叠降噪自动编码器的直流输送能力评估方法。首先,对新能源发电经直流送出系统简化模型的关系式进行求导分析,阐明新能源发电切换控制导致暂态过电压水平加剧、直流输送能力受到更严重制约的原因,建立直流输送能力计算的数学模型。然后,基于目标相关的堆叠降噪自动编码器,构建直流最大输送能力评估模型,并引入切换权重选择机制,根据控制模式序贯切换状态对应选择评估模型的权重向量,有效计及切换控制对直流输送能力的影响。最后,提出基于正交权值修正的评估模型增量更新方法,在之前样本特征空间的正交方向上更新模型权重,以减轻灾难性遗忘问题的不利影响。仿真结果表明,所提方法能够有效适应新能源发电的切换控制特性,实现直流最大输送能力的快速准确评估。 展开更多
关键词 新能源发电 直流输送能力 切换控制 机器学习 增量更新
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面向柔性钳位型尺蠖致动器提速驱动的协同切换控制
11
作者 孟令臣 闫鹏 +1 位作者 刘鹏博 张志名 《光学精密工程》 北大核心 2025年第1期96-106,共11页
研究了一类柔性钳位型尺蠖致动器的钳位-驱动协同机制和控制方法,提出一种基于实时钳位状态信息的高速钳位切换策略。该策略利用柔性钳位机构的寄生运动信息缩短钳位交替时间,获得相同设计下更高的驱动速度。依据柔性钳位型尺蠖致动器... 研究了一类柔性钳位型尺蠖致动器的钳位-驱动协同机制和控制方法,提出一种基于实时钳位状态信息的高速钳位切换策略。该策略利用柔性钳位机构的寄生运动信息缩短钳位交替时间,获得相同设计下更高的驱动速度。依据柔性钳位型尺蠖致动器的结构配置,建立钳位机构的寄生运动静力学模型,并完成仿真验证。进一步分析基于实时钳位状态信息的钳位切换机理,完成基于实时钳位切换的驱动设计,搭建实验系统进行测试验证。实验结果表明:单步切换时间缩短了28%,在相同设计与驱动电压斜率下,连续多步驱动速度可提升33.6%。在合理误差范围内,实验结果验证了理论推导与仿真分析的准确性。该驱动策略可有效减小尺蠖驱动的单周期时间,实现连续稳定驱动,最终达成尺蠖致动器驱动速度的提升。 展开更多
关键词 柔顺机构 尺蠖致动器 寄生运动 协同切换控制
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考虑不确定延迟的并联式气电混合动力系统模式切换控制
12
作者 傅圣来 陈俐 陈自强 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第9期1225-1236,共12页
并联式气电混合动力系统排放少、动力性好,在低碳船舶上的应用前景广阔.但是,受多个执行延迟不确定的影响,混合动力模式切换过程中传动轴系易发生转速异常波动甚至剧烈冲击.提出级联内模控制(IMC)思路,设计显式包含名义延迟信息的滤波器... 并联式气电混合动力系统排放少、动力性好,在低碳船舶上的应用前景广阔.但是,受多个执行延迟不确定的影响,混合动力模式切换过程中传动轴系易发生转速异常波动甚至剧烈冲击.提出级联内模控制(IMC)思路,设计显式包含名义延迟信息的滤波器,提高转速跟踪性能,消除延迟的影响.首先建立动力传动系统动力学模型,然后根据切换过程以离合器为分界的传动机理,设计级联IMC,包括抗饱和补偿器、两级跟踪控制器和两级抗干扰控制器,推导满足不确定延迟上界的鲁棒稳定性条件.仿真与台架试验结果表明,级联IMC对不确定延迟具有良好的鲁棒性,显著降低模式切换过程轴系冲击度,实现平稳切换. 展开更多
关键词 气电混合动力系统 模式切换控制 不确定延迟 级联内模控制 鲁棒性
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压电粘滑驱动的回退抑制及切换控制研究
13
作者 孟令伟 皇甫乐晓 +3 位作者 吕阳 王顺顺 崔玉国 杨依领 《压电与声光》 北大核心 2025年第2期326-332,共7页
针对压电粘滑驱动中的位移回退及“粗-精”切换扰动问题,首先利用拱形驱动单元、柔性调节机构和输出台等构建压电粘滑平台,建立包含电路、机械与摩擦特性的系统动力学模型;然后将驱动单元分为驱动组和防回退组,利用定子配合法实现粘滑... 针对压电粘滑驱动中的位移回退及“粗-精”切换扰动问题,首先利用拱形驱动单元、柔性调节机构和输出台等构建压电粘滑平台,建立包含电路、机械与摩擦特性的系统动力学模型;然后将驱动单元分为驱动组和防回退组,利用定子配合法实现粘滑位移的回退抑制,同时采用开关自锁逻辑回路与时间标记过渡函数,设计面向“粗-精”定位的平滑切换控制策略,提高粘滑运动模式切换的稳定性和效率;最后搭建实验测试系统进行验证,结果表明,与传统粘滑驱动相比,定子配合法在X、Y方向上的位移回退率从22.8%、22.7%降至0.6%、1.1%,位移回退得到明显抑制。在切换阈值为200μm时,平滑切换控制策略也能快速准确地实现“粗-精”定位,实验结果验证了回退抑制与切换控制方法的有效性。 展开更多
关键词 压电驱动 粘滑驱动 回退抑制 切换控制 运动平台
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抽水蓄能机组事件触发自抗扰切换控制研究
14
作者 张晓东 王斌 +1 位作者 王绍强 刘洹 《水电能源科学》 北大核心 2025年第8期203-207,共5页
针对抽水蓄能机组调速系统调节对象呈现高度非线性特性,PID控制在一定程度上无法满足机组的高品质运行要求的问题,针对抽水蓄能调速系统设计了线性/非线性自抗扰切换控制器,并引入事件触发机制作为控制器切换的条件;然后设计滤波器防止... 针对抽水蓄能机组调速系统调节对象呈现高度非线性特性,PID控制在一定程度上无法满足机组的高品质运行要求的问题,针对抽水蓄能调速系统设计了线性/非线性自抗扰切换控制器,并引入事件触发机制作为控制器切换的条件;然后设计滤波器防止观测器输出的信号值产生突变使机组振动;最后,在抽水蓄能机组空载开机与发电机负荷波动工况下,对基于事件触发的自抗扰切换控制器进行仿真,结果表明所设计的控制器综合了线性自抗扰控制与非线性自抗扰控制的优点,具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 抽水蓄能机组调速系统 非线性特性 PID控制 自抗扰切换控制 事件触发 滤波器
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非连续干扰和执行器复合非线性下可变翼飞机切换滑模控制
15
作者 蒙莉莎 陈晓明 +1 位作者 刘家冀 沈丹青 《电光与控制》 北大核心 2025年第3期42-50,共9页
针对近空间可变翼飞行器存在非连续干扰、不确定性、执行器死区和饱和非线性的复合问题,提出了一种基于滑模干扰观测器和辅助系统的自适应多模态切换滑模姿态控制器。首先,建立干扰和执行器非线性下飞行器的多模态非线性切换系统模型;然... 针对近空间可变翼飞行器存在非连续干扰、不确定性、执行器死区和饱和非线性的复合问题,提出了一种基于滑模干扰观测器和辅助系统的自适应多模态切换滑模姿态控制器。首先,建立干扰和执行器非线性下飞行器的多模态非线性切换系统模型;然后,针对不确定和非连续干扰,设计一种随模态同步切换的滑模干扰观测器对复合扰动进行估计;针对执行器存在死区和饱和复合非线性,引入死区右逆函数,将复合非线性等效为一个新的饱和环节,构造抗饱和辅助系统加以处理;接着,基于backstepping设计自适应多模态切换滑模面姿态跟踪控制器,不同于传统滑模控制,针对切换系统各个子系统设计不同滑模面,并通过一个过渡滑模面实现共同的坐标变换;利用Lyapunov理论和平均驻留时间法证明了闭环切换系统的稳定性;最后,通过与传统滑模控制对比,验证所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 近空间可变翼飞行器 切换系统 干扰观测器 执行器复合非线性 切换滑模控制 平均驻留时间
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煤炭重介分选工艺密度回路非线性PID切换控制
16
作者 孙银辉 温占稳 +3 位作者 郑珊珊 郑浩然 王德伟 王政中 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S1期847-851,共5页
重介分选工艺是目前最有效的煤炭洗选技术之一,其密度回路的控制直接影响着重介分选的效率。将重介分选密度回路考虑为低阶控制器设计模型与未建模动态之和的形式,设计了非线性PID切换控制器。首先采用宽度学习系统(BLS)对未建模动态进... 重介分选工艺是目前最有效的煤炭洗选技术之一,其密度回路的控制直接影响着重介分选的效率。将重介分选密度回路考虑为低阶控制器设计模型与未建模动态之和的形式,设计了非线性PID切换控制器。首先采用宽度学习系统(BLS)对未建模动态进行估计,将控制误差引入切换指标;其次采用一步超前最优控制策略进行参数设计,实现了重介分选密度的稳定跟踪;最后采用实际数据对重介分选密度回路进行仿真实验,验证方法的有效性。 展开更多
关键词 重介分选 切换控制 重介质悬浮液密度
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计及切换补偿的新能源电力系统暂态电压稳定评估
17
作者 王长江 尹浩帆 +2 位作者 姜涛 刘先超 刘辉 《电工技术学报》 北大核心 2025年第17期5487-5500,共14页
新能源电力系统中电力电子设备控制切换特性增加了暂态电压稳定状态准确评估的难度,现有暂态电压稳定指标和稳定判据在噪声干扰和控制切换影响下易发生电压稳定状态误判。为此,该文提出一种基于切换补偿李雅普诺夫指数(SCMLE)的新能源... 新能源电力系统中电力电子设备控制切换特性增加了暂态电压稳定状态准确评估的难度,现有暂态电压稳定指标和稳定判据在噪声干扰和控制切换影响下易发生电压稳定状态误判。为此,该文提出一种基于切换补偿李雅普诺夫指数(SCMLE)的新能源电力系统暂态电压稳定评估方法。首先,依据最大李雅普诺夫指数(MLE)稳定判别机理,将电压稳定问题转换为积分终值矩阵的特征值变化问题,进而分别构建系统受扰前后的电压轨线变分方程,充分计及控制环节动态特性对电压稳定性的影响;然后,采用电压轨线变分方程积分终值矩阵特征值计算SCMLE,克服现有MLE指标需设置符号观测窗口的缺陷;其次,构建了表征系统非光滑扭曲程度的切换补偿矩阵用于修正积分结果,弥补指标在系统非光滑点处的计算误差,实现暂态电压稳定状态的快速、准确评估;最后,通过光伏场站接入单机无穷大系统和某实际电网系统的仿真分析,验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 新能源电力系统 暂态电压稳定评估 控制切换 李雅普诺夫指数
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基于扰动观测器的主动悬架切换控制算法研究 被引量:3
18
作者 陈潇凯 陈丰 +2 位作者 刘向 刘宏宇 王笑宇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1744-1754,共11页
悬架控制需要实现乘坐舒适性和操纵稳定性之间的良好折中,此外还需要考虑系统的不确定性,是一项复杂的任务。本文以兼顾悬架的动力学性能指标、算法鲁棒性与成本因素为出发点,提出了一种基于扰动观测器的次优-非奇异终端滑模切换控制算... 悬架控制需要实现乘坐舒适性和操纵稳定性之间的良好折中,此外还需要考虑系统的不确定性,是一项复杂的任务。本文以兼顾悬架的动力学性能指标、算法鲁棒性与成本因素为出发点,提出了一种基于扰动观测器的次优-非奇异终端滑模切换控制算法(DOB-SNTSM)。首先,以簧载质量加速度信息为输入,通过卡尔曼滤波器设计,实现了悬架动挠度和簧载质量速度的有效估计。然后,针对悬架系统中的不确定项估计,设计了一种扰动观测器,并将扰动估计值作为前馈补偿。接下来,以滑模面函数为依据,提出了一种次优-非奇异终端滑模切换控制算法,并与扰动观测器的前馈补偿相结合,共同构成一种新的主动悬架控制策略。最后,分别进行了凸包路面和平稳随机路面下的仿真和台架试验验证,结果表明,扰动观测器的引入能显著提升悬架的乘坐舒适性指标,相比经典的天棚控制、理想状态LQR方法、不带有扰动观测器的SNTSM算法,新算法不仅很好地实现各项悬架性能指标的均衡,而且能够仅利用簧载质量加速度信息就可以达到接近理想状态LQR的控制效果,同时,控制器切换方案可以显著提升算法鲁棒性。 展开更多
关键词 主动悬架 扰动观测器 切换控制 次优控制 非奇异终端滑模控制 卡尔曼滤波
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基于MGP的光伏电站启动并网控制及优化方法
19
作者 泮旭 黄永章 +3 位作者 范子渊 徐佳旺 李晨阳 许国瑞 《智慧电力》 北大核心 2025年第7期61-68,共8页
当前针对新能源经同步电动机-同步发电机对(MGP)并网系统的研究主要集中于稳定性分析,缺乏系统化的启动并网技术方案。基于此,以兆瓦级光伏电站为例,通过改进传统矢量控制策略,提出由场站逆变器驱动MGP的三阶段启动并网方案。首先,为直... 当前针对新能源经同步电动机-同步发电机对(MGP)并网系统的研究主要集中于稳定性分析,缺乏系统化的启动并网技术方案。基于此,以兆瓦级光伏电站为例,通过改进传统矢量控制策略,提出由场站逆变器驱动MGP的三阶段启动并网方案。首先,为直流升压与逆变环节分别设计定电压控制与定转速控制,确保MGP顺序启动至额定转速;其次,引入相位差控制策略用于精细化调节并网相位差,并在并网后切换至空载状态,以抑制并网冲击;最后,待并网暂态响应结束,各光伏单元切换至稳态控制模式,逐步提升有功出力。PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真表明,所提方案可实现MGP的可靠启动,各阶段切换过程平滑,且对光伏单元及电网侧的冲击电流较小。 展开更多
关键词 MGP 启动 光伏电站 矢量控制 控制切换
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IPT系统多目标参数优化与切换控制策略研究
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作者 黄文聪 胡滢 +2 位作者 黄津莹 张晓柯 常雨芳 《电机与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期184-194,共11页
针对AGV动态无线电能传输系统充电过程中负载和互感会发生波动,进而导致系统输出功率和传输效率降低的问题,提出一种基于多目标蛇算法(MOSO)的LCC-S型补偿拓扑参数优化方法以及一种基于有源阻抗匹配网络的最大功率和最大效率切换控制策... 针对AGV动态无线电能传输系统充电过程中负载和互感会发生波动,进而导致系统输出功率和传输效率降低的问题,提出一种基于多目标蛇算法(MOSO)的LCC-S型补偿拓扑参数优化方法以及一种基于有源阻抗匹配网络的最大功率和最大效率切换控制策略。首先,分析LCC-S型IPT系统的补偿拓扑参数对输出功率和传输效率的影响,构建多目标优化模型,利用多目标蛇算法对补偿拓扑参数进行优化设计实现传输性能最大化;其次,在副边采用基于CCM模式Buck-boost的阻抗匹配技术以实现最大功率和最大效率的切换控制。所提控制策略能适应互感和负载波动情况,保证系统在满足额定功率输出的前提下还能保持较高的传输效率。最后,搭建动态无线电能传输系统实验平台对理论分析进行验证,实验结果验证了所提优化方法和控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无线电能传输 多目标参数优化 切换控制策略 LCC-S型 最大功率 最大效率
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