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考虑落角约束和气动不确定性的固定时间制导控制一体化设计方法
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作者 胡诚伟 韦悠 汪学平 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第4期98-104,共7页
文中研究落角约束和气动不确定性条件下的机动目标制导控制一体化设计问题。首先,将目标的加速度和气动不确定性考虑为有界的外部扰动。其次,将典型的反步法与动态曲面控制技术相结合,提出了一种固定时间滑模控制方法来解决制导控制一... 文中研究落角约束和气动不确定性条件下的机动目标制导控制一体化设计问题。首先,将目标的加速度和气动不确定性考虑为有界的外部扰动。其次,将典型的反步法与动态曲面控制技术相结合,提出了一种固定时间滑模控制方法来解决制导控制一体化设计问题,并通过引入固定时间微分器有效避免反步法中存在的“微分膨胀”问题。然后,借助于固定时间稳定性理论对闭环系统进行了稳定性分析,表明所提方法能够使所有误差信号在任意初始条件下实现半全局固定时间一致最终有界稳定。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 制导控制一体化设计 落角约束 机动目标拦截 固定时间稳定性 气动不确定性
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高超声速飞行器控制一体化优化设计 被引量:5
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作者 肖地波 刘燕斌 +1 位作者 陆宇平 陈柏屹 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期752-762,共11页
乘波体高超声速飞行器各个子系统之间具有强烈的耦合效应,飞行包线大,因此,需要在飞行器设计早期就将控制相关分析和设计引入,将控制系统参数与气动、推进、结构系统参数一起作为设计参数,并开发能辅助这个设计过程的软件工具。首先将... 乘波体高超声速飞行器各个子系统之间具有强烈的耦合效应,飞行包线大,因此,需要在飞行器设计早期就将控制相关分析和设计引入,将控制系统参数与气动、推进、结构系统参数一起作为设计参数,并开发能辅助这个设计过程的软件工具。首先将几何外形用参数集表示,建立乘波体高超飞行器的参数化模型。再根据任务需求,确定优化目标函数,然后寻求在约束条件允许的设计空间内的最优参数集。再将系统可控性、闭环稳定性、鲁棒性和时域性能等与控制相关性能指标作为优化指标,将控制对飞行器设计参数调整意见反馈到优化回路,最终得到综和性能最优的飞行器构型。辅助飞行器设计的软件工具能够根据输入的参数集,自动完成飞行器建模和模型动、静态特性分析,并提供多种控制器设计模板。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 控制一体化设计 多学科优化 参数化建模
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基于微遗传算法的压电智能板结构/控制一体化拓扑优化设计及拓扑图提取 被引量:1
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作者 何建军 陈享姿 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期754-759,共6页
研究同时考虑结构拓扑构型、作动器位置与数目和控制器加权参数的压电智能板结构的结构/控制一体化拓扑优化设计问题。提出采用基于耦合模态空间的二次型最优控制系统设计,与基于微遗传算法和小波分析降噪相结合的策略进行一体化拓扑优... 研究同时考虑结构拓扑构型、作动器位置与数目和控制器加权参数的压电智能板结构的结构/控制一体化拓扑优化设计问题。提出采用基于耦合模态空间的二次型最优控制系统设计,与基于微遗传算法和小波分析降噪相结合的策略进行一体化拓扑优化设计的实现和拓扑图提取。数值算例的结果表明,所提新方法计算量小,效率高,能够得到清晰的结构拓扑和良好的可控性。 展开更多
关键词 结构/控制一体化拓扑优化设计 微遗传算法 小波分析降噪 拓扑图提取
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末制导弹药捷联制导控制一体化技术研究 被引量:1
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作者 韩旭东 张鹏飞 +2 位作者 张意 齐竹昌 柴劲 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期269-275,共7页
建立了制导控制一体化系统的数学模型,设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计;基于动态面滑模理论,对制导控制系统进行了一体化设计,使弹体以特定角度命中目标,同时满足捷联导引头的视场角约束;为提高系统的抗干扰能力... 建立了制导控制一体化系统的数学模型,设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计;基于动态面滑模理论,对制导控制系统进行了一体化设计,使弹体以特定角度命中目标,同时满足捷联导引头的视场角约束;为提高系统的抗干扰能力,在控制律中对观测器估计的系统不确定性进行了动态反馈补偿;利用李雅普诺夫理论证明了算法的稳定性;最后,通过六自由度弹道仿真验证了所提算法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 末制导弹药 制导控制一体化设计 动态面滑模控制 非线性扩张状态观测器 攻击角约束 捷联导引头视场约束
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智能工厂的感知、通信与控制 被引量:8
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作者 关新平 吕玲 杨博 《中兴通讯技术》 2017年第5期61-66,共6页
认为信息化和工业化的深度融合是未来工业化的必然趋势,基于感知、通信、控制相融合的工业网络系统有利于推动全局统筹调度、过程运行优化和系统反馈控制等的实现,为建立高品质、低能耗、个性化、小批量生产的智能工厂奠定基础。同时,... 认为信息化和工业化的深度融合是未来工业化的必然趋势,基于感知、通信、控制相融合的工业网络系统有利于推动全局统筹调度、过程运行优化和系统反馈控制等的实现,为建立高品质、低能耗、个性化、小批量生产的智能工厂奠定基础。同时,还提出了一种基于工业网络系统的智能工厂架构,指出了传统工厂面临的挑战,以及实现智能工厂亟需解决的关键问题。 展开更多
关键词 智能工厂 工业网络系统 感知通信控制一体化设计
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换热网络设计方法的研究进展 被引量:15
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作者 张俊峰 罗雄麟 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期625-628,共4页
回顾了近年来换热网络设计研究的内容和方法。分析了当前求解换热网络最小公用工程设计的3种方法:传统的给定工艺条件的设计法、最近几年得到很大发展的弹性设计法和控制与工艺一体化设计法。阐述了这些方法各自的优势和尚待改进的问题... 回顾了近年来换热网络设计研究的内容和方法。分析了当前求解换热网络最小公用工程设计的3种方法:传统的给定工艺条件的设计法、最近几年得到很大发展的弹性设计法和控制与工艺一体化设计法。阐述了这些方法各自的优势和尚待改进的问题,并指出换热网络的设计同时应考虑先进控制和动态优化,先进控制与工艺一体化换热网络设计是今后的发展方向。 展开更多
关键词 换热网络 工艺设计 弹性设计 控制与工艺一体化设计
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