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惯性神经网络的固定/指定时间同步及在医学图像加密中的应用
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作者 秦学姣 章庆勇 +1 位作者 黄炜 王岗 《现代信息科技》 2025年第6期89-92,共4页
文章在统一的控制框架下,研究了惯性神经网络的固定时间/指定时间同步,并将其应用于医学图像加密。基于变量替换方法,利用固定时间稳定性理论,设计了统一框架下的同步控制器,并推导出网络实现固定时间/指定时间同步的充分条件。研究发现... 文章在统一的控制框架下,研究了惯性神经网络的固定时间/指定时间同步,并将其应用于医学图像加密。基于变量替换方法,利用固定时间稳定性理论,设计了统一框架下的同步控制器,并推导出网络实现固定时间/指定时间同步的充分条件。研究发现,仅需调整控制器的控制增益,即可实现网络的固定时间/指定时间同步。通过MATLAB进行数值仿真,验证了理论分析的有效性。进一步地,借助固定时间同步控制理论,提出了一种医学图像加密算法,并通过实验验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 惯性神经网络 固定/指定时间同步 统一的控制框架 固定时间稳定性
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高空台多任务模拟指定时间抗扰控制 被引量:1
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作者 李金柏 伦岳斌 +3 位作者 王宏伦 钱秋朦 张松 但志宏 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期241-251,共11页
针对高空台多任务模拟试验对飞行环境模拟控制系统所提出的高品质、高精度、强抗扰的迫切需求,设计了一种基于障碍李雅普诺夫函数的高空台进气环境模拟指定时间抗扰控制方法。建立了包含进气系统管道容腔和调节阀执行机构的高空台受控... 针对高空台多任务模拟试验对飞行环境模拟控制系统所提出的高品质、高精度、强抗扰的迫切需求,设计了一种基于障碍李雅普诺夫函数的高空台进气环境模拟指定时间抗扰控制方法。建立了包含进气系统管道容腔和调节阀执行机构的高空台受控对象模型,并在此基础上进行了仿射形式推导和解耦设计。针对高空台强非线性、强扰动的特性,设计了以指定时间收敛的抗扰控制方法;同时为了抑制推力瞬变过程中系统状态剧烈变化,引入了障碍李雅普诺夫函数对压强和温度误差分别进行限制。在高空台多任务模拟试验控制仿真中,该方法可使压强和温度的绝对积分误差比线性自抗扰控制方法小89.5%和88.9%,在剧烈受扰后调节时间短10.4%和9.0%,而且相比于常规的指定时间方法能够满足所设定的状态误差约束。结果表明,基于障碍李雅普诺夫函数的指定时间抗扰控制方法能够进一步提升多任务模拟试验中的控制精度、调节速度以及抗扰能力。 展开更多
关键词 高空台 进气环境模拟 多任务模拟试验 指定时间抗扰控制 障碍李雅普诺夫函数 状态误差约束
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基于非线性滤波器和动态面的指定时间预设性能导弹冷发射响应控制
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作者 于小川 杨晓伟 +2 位作者 梁相龙 朱威霖 姚建勇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4155-4174,共20页
围绕车载导弹发射平台无依托垂直发射过程,提出一种通过液压执行器主动调节发射筒摆振进而控制弹体出筒姿态的思路,以保证发射安全性和车载导弹发射平台对发射场坪的适应性。考虑发射筒-适配器-弹筒之间的相互作用关系,建立6自由度发射... 围绕车载导弹发射平台无依托垂直发射过程,提出一种通过液压执行器主动调节发射筒摆振进而控制弹体出筒姿态的思路,以保证发射安全性和车载导弹发射平台对发射场坪的适应性。考虑发射筒-适配器-弹筒之间的相互作用关系,建立6自由度发射系统动力学模型,并结合液压压力动态方程推导出7阶状态空间方程。为避免高阶非线性系统控制器反步设计存在的“微分爆炸”问题,引入一种基于光滑的非线性滤波器的动态面技术以简化控制器设计。为抑制难以建模因素对发射响应控制的影响,引入时延估计控制方法进行未建模误差和外部扰动的估计和衰减。结合指定时间预设性能控制方法,实现弹体跟踪快速收敛,并满足摆振幅度和角速度的预设指标。通过数学模型和有限元模型的仿真结果比较,验证了新提出的发射动力学模型的正确性。同时,对PID控制器、动态面控制器、动态面和时延估计结合的控制器以及在此基础上加入指定时间预设性能的控制器影响下的发射动态响应结果进行比较。新提出的控制器能够保证弹体出筒时刻弹体角度被约束在0.5°之内,角速度被约束在1.5°/s之内,其控制性能更优越。 展开更多
关键词 导弹 发射平台 无依托垂直发射 指定时间预设性能控制 时延估计 动态面控制
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指定性能指标的运载火箭姿控系统设计 被引量:4
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作者 张亮 李丹钰 崔乃刚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期807-813,825,共8页
为了解决运载火箭姿态跟踪控制性能易受参数影响而不确定的问题,设计了一种控制性能指标(超调量、响应时间和跟踪误差收敛时间等)可预先定制的控制器。首先,基于二阶系统参考模型和运载火箭的动力学方程,建立了姿态跟踪误差动力学模型... 为了解决运载火箭姿态跟踪控制性能易受参数影响而不确定的问题,设计了一种控制性能指标(超调量、响应时间和跟踪误差收敛时间等)可预先定制的控制器。首先,基于二阶系统参考模型和运载火箭的动力学方程,建立了姿态跟踪误差动力学模型。然后,构造了一种包含指定收敛时间的新型李雅普诺夫函数不等式定理,以跟踪误差动力学模型为基础,通过反步法推导了指定时间收敛的姿态跟踪控制律,其收敛时间作为控制器的参数,可以进行预先设定,进一步通过李雅普诺夫方法证明了该控制器的稳定性。最后,搭建了运载火箭姿态控制系统的Simulink仿真框架。通过与常规的滑模控制器和PID控制器比较可知,该控制器在指定时间内实现了对参考模型的跟踪,从而实现了预设的性能,且三通道稳态误差都小于10^(-6)度。 展开更多
关键词 运载火箭 指定时间收敛 反步法 参考模型
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大风起兮云飞扬——俄罗斯与北欧四国掠影(一)
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作者 王德明 《印刷工业》 2015年第10期73-75,共3页
合肥丹桂飘香之时,正是俄罗斯联邦与芬兰共和国、瑞典王国、挪威王国、丹麦王国层林尽染之季。笔者到此一游,留下印象深刻:普京总统的办公楼和瑞典皇宫的女卫兵俄罗斯首都莫斯科,因莫斯科河流经而得名。其心脏部位,就是总统官邸所在的... 合肥丹桂飘香之时,正是俄罗斯联邦与芬兰共和国、瑞典王国、挪威王国、丹麦王国层林尽染之季。笔者到此一游,留下印象深刻:普京总统的办公楼和瑞典皇宫的女卫兵俄罗斯首都莫斯科,因莫斯科河流经而得名。其心脏部位,就是总统官邸所在的克里姆林宫。游客凭票,按指定时间,经安检后可入宫参观。 展开更多
关键词 丹麦王国 层林尽染 指定时间 伊凡 瑞典人 格朗 地下宫殿 意大利文艺复兴 夏宫 阿美琳堡宫
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首届《电影评介》杂志封面设计大赛
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《电影评介》 北大核心 2015年第24期2-2,共1页
时间:2016年1月1日至1月31日(作品提交日期)2016年2月5日(比赛结果公布)参赛对象:全国高校艺术设计专业师生及广大平面设计从业者设计主题:《电影评介》杂志封面,围绕办刊宗旨"研究影视、服务影视",体现学术期刊办刊风格,简... 时间:2016年1月1日至1月31日(作品提交日期)2016年2月5日(比赛结果公布)参赛对象:全国高校艺术设计专业师生及广大平面设计从业者设计主题:《电影评介》杂志封面,围绕办刊宗旨"研究影视、服务影视",体现学术期刊办刊风格,简洁大气,具有创新性与视觉冲击力主办:当代贵州期刊传媒集团承办:电影评介杂志社活动规则1.请于指定时间内提交作品,并附作者真实姓名、工作单位及联系电话;2.个人或团队均可参赛,可选择1个或多个参赛作品;3.体现出主题诉求的原创性设计;4.作品要有名称,并附上简要设计说明(整体彩色搭配、设计结构、创意说明等);5.作品以电子档的形式提交,设计制作标准版面尺寸为A4纸,清晰度为300dpi。 展开更多
关键词 电影评介 杂志封面 创意说明 作者真实姓名 设计大赛 简洁大气 当代贵州 办刊风格 制作标准 指定时间
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“会社员”基本用语例解(三)
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作者 常青 《东北亚外语研究》 1996年第11期19-20,共2页
“会社员”基本用语例解(三)大连常青新入社员开始工作后,就要和内外的各个部门打交道了,有时还要到外单位去,这就需要事先预约。在用电话预约时,一般先说一两句客套话,然后再自报家门。电话一通就自报家门,多少有些唐突。通过... “会社员”基本用语例解(三)大连常青新入社员开始工作后,就要和内外的各个部门打交道了,有时还要到外单位去,这就需要事先预约。在用电话预约时,一般先说一两句客套话,然后再自报家门。电话一通就自报家门,多少有些唐突。通过电话预约时/早上好。我是OO运输的... 展开更多
关键词 会社 例解 打电话给 用电话 明天上午 遭到拒绝 服务项目 指定时间 早上好 有所准备
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ICTI“关爱”程序酝酿重大更新 两项新规正展开业界咨询
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作者 叶染 《中外玩具制造》 2017年第10期51-52,共2页
国际玩具工业理事会"关爱"基金(ICTI CARE)日前宣布两项有关ICTI"关爱"程序的拟订更新,并就此展开业界咨询。此次拟订的两项更新,包括一份经优化并附违规项级别分类的审核清单,说明所有获认证的工厂应达到的要求;以及全新引入的... 国际玩具工业理事会"关爱"基金(ICTI CARE)日前宣布两项有关ICTI"关爱"程序的拟订更新,并就此展开业界咨询。此次拟订的两项更新,包括一份经优化并附违规项级别分类的审核清单,说明所有获认证的工厂应达到的要求;以及全新引入的一套工厂星级体系,它将取代现有的证书等级。 展开更多
关键词 ICTI 营运总监 等级分类 等级评估 指定时间 不及格 出台时间 线下 最终版本 时代发展趋势
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Exponential stability for networked control systems based on the model of nonlinear discrete-time system with time-varying delay 被引量:1
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作者 HUANGJian GUANZhihong WANGZhongdong 《Journal of Chongqing University》 CAS 2004年第1期30-33,共4页
An uncertain nonlinear discrete-time system model with time-varying input delays for networked control systems (NCSs) is presented. The problem of exponential stability for the system is considered and some new criter... An uncertain nonlinear discrete-time system model with time-varying input delays for networked control systems (NCSs) is presented. The problem of exponential stability for the system is considered and some new criteria of exponential stability are obtained based on norm inequality methods. A numerical example is given todemonstrate that those criteria are useful to analyzing the stability of nonlinear NCSs. 展开更多
关键词 networked control systems nonlinear discrete-time system time-varying delay exponential stability
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