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拖车式自动导引车系统通行顺序优化方法被引量：1: 1; 作者肖海宁王珉 +3 位作者彭明花张彪赵斌孙慧慧《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4406-4419,共14页; 针对传统自动导引车系统(AGVS)交通管控未优化路口通行顺序易引发交通拥堵与任务延误的弊端,提出一种基于改进多目标鲸鱼优化算法(IMWOA)的路口AGV通行顺序优化方法。首先,根据车辆装配辅料配送流程及拖车式AGV运行特点,建立以最大化最... 展开更多; 关键词拖车式自动导引车系统通行顺序优化鲸鱼优化算法邻域搜索; 在线阅读下载PDF 职称材料

轨道式自动导引车抗倾覆稳定性校核被引量：2: 2; 作者杨建国杨晨星 +2 位作者项前吕志军符鹏程《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期317-321,共5页; 轨道式自动导引车是现代自动化物流系统中的重要组成部分,抗倾覆稳定性是设计中极其重要的要求。为了客观合理的评估抗倾覆稳定性,分析轨道式自动导引车稳定性校核的基本原则及不同的工况条件。结合轨道式自动导引车的实际作业情形,基... 展开更多; 关键词自动化物流系统轨道式自动导引车倾覆稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

嵌入式Linux在AGV控制系统中的应用研究被引量：3: 3; 作者徐杭徐榕叶庆泰《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第25期206-209,共4页; 嵌入式Linux操作系统相对于其它嵌入式操作系统,如WinCE、PalmOS具有很多独特的优势,它使得构造一个复杂的AGV控制系统变得简单和容易。该文研究了将嵌入式Linux操作系统应用到AGV控制系统中的一些关键问题。; 关键词自动导引车(AGV) 嵌入式系统嵌入式LINUX; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向对象Petri网方法在AGV嵌入式控制系统设计中的应用被引量：2: 4; 作者徐杭徐榕叶庆泰《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2004年第2期40-42,共3页; 面向对象Petri网方法兼有面向对象和Petri网两种建模方法的优点 ,是一种优秀的系统建模和设计方法。文章主要研究了面向对象Petri网方法在AGV嵌入式控制系统设计中的具体应用 ,为AGV嵌入式控制系统的设计提出了一种行之有效的形式化方法。; 关键词自动导引车嵌入式系统 PETRI网面向对象 AGV 控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

四轮差动驱动型AGV嵌入式运动控制器设计与研究被引量：11: 5; 作者宋立博李劲松费燕琼《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期2903-2907,共5页; 设计了前两轮从动、后两轮差动驱动的四轮底盘结构AGV。在考虑非完整约束和轴承摩擦力的基础上,结合牛顿力学方法和矩阵分析方法建立了以运动速度和转弯角速度为状态变量的AGV非完整状态空间方程;使用全状态反馈的极点配置法建立了运动... 展开更多; 关键词自动导引车(AGV) 状态空间非完整约束嵌入式系统极点配置法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于阶梯式Tent混沌和模拟退火的樽海鞘群算法被引量：21: 6; 作者周鹏董朝轶 +3 位作者陈晓艳齐咏生赵肖懿王启来《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1724-1735,共12页; 针对樽海鞘群算法寻优迭代过程中存在容易陷入局部最优、收敛速度慢的问题,提出一种改进的樽海鞘群算法.引入Tent混沌映射初始化种群来提高算法迭代前期的收敛速度,通过惯性权值"阶梯式"调整策略来更好地兼顾算法全局探索能... 展开更多; 关键词樽海鞘群算法 Tent混沌映射阶梯式权值模拟退火系统辨识自动导引车; 在线阅读下载PDF 职称材料

室内AGV导引和定位系统设计被引量：8: 7; 作者吴平刘刚军 +2 位作者牛志朝赵炳英刘秀娟《计算机工程与设计》北大核心 2019年第6期1782-1787,共6页; 为满足自动导引车在复杂室内环境的导引和定位需求,设计一种融合无线节点定位、惯性导航、视觉导引的室内导引和定位系统。系统以XC7Z020为核心进行设计;无线节点定位模块采用基于CC2520的Zigbee低功耗通信及信号强度指示定位技术,实时... 展开更多; 关键词自动导引车无线节点定位捷联惯性导航视觉导引嵌入式系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

AGV小车TCP/IP通讯功能的设计与实现被引量：4: 8; 作者凤俊翔《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第20期10919-10922,共4页; 随着自动化技术的发展,自动导航小车(AGV)逐渐被应用到农业自动化领域中。介绍了一种AGV小车嵌入式控制系统的设计方法,其中主要介绍了AGV小车与上位机通讯方式的设计方法。所设计的AGV小车采用TCP/IP的通讯方式与上位机通讯,对TCP/IP... 展开更多; 关键词自动导引车 TCP/IP协议 μC/OS-Ⅱ 嵌入式系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名拖车式自动导引车系统通行顺序优化方法被引量：1: 1; 作者肖海宁王珉彭明花张彪赵斌孙慧慧; 机构盐城工学院机械工程学院西安科技大学管理学院; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4406-4419,共14页; 基金国家自然科学基金资助项目(52005427) 江苏省产学研合作项目(BY20221007) +1 种基金江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(SJCX23_1862)。; 文摘针对传统自动导引车系统(AGVS)交通管控未优化路口通行顺序易引发交通拥堵与任务延误的弊端,提出一种基于改进多目标鲸鱼优化算法(IMWOA)的路口AGV通行顺序优化方法。首先,根据车辆装配辅料配送流程及拖车式AGV运行特点,建立以最大化最紧迫任务剩余时间和最小化阻塞路径数为综合优化目标的路口AGV通行顺序优化数学模型。其次,针对传统鲸鱼优化算法收敛速度慢、全局寻优能力不强的缺陷,引入邻域搜索策略以加快算法收敛速度,并融合带精英保留策略的非支配排序机制维持种群多样性,增强算法全局寻优能力,设计出适合求解路口AGV通行顺序优化数学模型的IMWOA。最后,开发拖车式AGVS交通管控仿真分析平台,以验证所提出的方法。仿真结果表明:与NSGA-Ⅱ、禁忌搜索、传统鲸鱼优化等算法相比,所提IWOA具有更优的全局寻优能力,能够以较低的任务执行时间获得更高的装配线产能。; 关键词拖车式自动导引车系统通行顺序优化鲸鱼优化算法邻域搜索; Keywords trailer automated guided vehicle system traffic sequence optimization whale optimization algorithm neighborhood search; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轨道式自动导引车抗倾覆稳定性校核被引量：2: 2; 作者杨建国杨晨星项前吕志军符鹏程; 机构东华大学机械工程学院; 出处《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期317-321,共5页; 基金上海张江科技园区项目(201310-MH-C0-011) 上海仓储物流设备工程技术研究中心项目(10d2250800) 中央高校基本科研业务费专项资金(2232012D3-22)资助~~; 文摘轨道式自动导引车是现代自动化物流系统中的重要组成部分,抗倾覆稳定性是设计中极其重要的要求。为了客观合理的评估抗倾覆稳定性,分析轨道式自动导引车稳定性校核的基本原则及不同的工况条件。结合轨道式自动导引车的实际作业情形,基于直道加速、直道刹车和弯道行驶三种工况分析,建立了穿梭车不同工况下的抗倾覆计算数学模型,并通过分析和比较,提出了判断轨道式自动导引车抗倾覆稳定性计算的公式。; 关键词自动化物流系统轨道式自动导引车倾覆稳定性; Keywords Automated logistics system Rail guided vehicle Overturning stability; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名嵌入式Linux在AGV控制系统中的应用研究被引量：3: 3; 作者徐杭徐榕叶庆泰; 机构上海交通大学机械与动力工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第25期206-209,共4页; 基金国家985机械工程一级学科建设项目:物流系统及智能化子项目基金资助(编号:221906006); 文摘嵌入式Linux操作系统相对于其它嵌入式操作系统,如WinCE、PalmOS具有很多独特的优势,它使得构造一个复杂的AGV控制系统变得简单和容易。该文研究了将嵌入式Linux操作系统应用到AGV控制系统中的一些关键问题。; 关键词自动导引车(AGV) 嵌入式系统嵌入式LINUX; Keywords Automated Guided Vehicle(AGV),Embedded System,Embedded Linux; 分类号 TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论] TH165 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向对象Petri网方法在AGV嵌入式控制系统设计中的应用被引量：2: 4; 作者徐杭徐榕叶庆泰; 机构上海交通大学机械与动力工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2004年第2期40-42,共3页; 基金国家 98 5机械工程一级学科建设项目物流系统及智能化子项目基金资助 (2 2 1 90 60 0 6); 文摘面向对象Petri网方法兼有面向对象和Petri网两种建模方法的优点 ,是一种优秀的系统建模和设计方法。文章主要研究了面向对象Petri网方法在AGV嵌入式控制系统设计中的具体应用 ,为AGV嵌入式控制系统的设计提出了一种行之有效的形式化方法。; 关键词自动导引车嵌入式系统 PETRI网面向对象 AGV 控制系统; Keywords automated guided vehicle embedded system petri net object-oriented modeling; 分类号 TH242 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮差动驱动型AGV嵌入式运动控制器设计与研究被引量：11: 5; 作者宋立博李劲松费燕琼; 机构上海交通大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期2903-2907,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50775145); 文摘设计了前两轮从动、后两轮差动驱动的四轮底盘结构AGV。在考虑非完整约束和轴承摩擦力的基础上,结合牛顿力学方法和矩阵分析方法建立了以运动速度和转弯角速度为状态变量的AGV非完整状态空间方程;使用全状态反馈的极点配置法建立了运动控制方程,采用DS87C520和PSD813F2设计了其嵌入式运动控制器。仿真和实验证明了非完整状态空间方程、运动控制方程和嵌入式运动控制系统的可靠性、实时性和稳定性。; 关键词自动导引车(AGV) 状态空间非完整约束嵌入式系统极点配置法; Keywords automatic guided vehicle （AGV） state space nonholonomic constraint embedded control system pole placement method; 分类号 TP242.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于阶梯式Tent混沌和模拟退火的樽海鞘群算法被引量：21: 6; 作者周鹏董朝轶陈晓艳齐咏生赵肖懿王启来; 机构内蒙古工业大学内蒙古机电控制重点实验室(内蒙古工业大学); 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1724-1735,共12页; 基金国家自然科学基金(No.61863029,No.61364018,No.61763037) 内蒙古科技成果转化项目(No.CGZH2018129) +1 种基金内蒙古自然科学基金(No.2020MS06020,No.2016JQ07)。; 文摘针对樽海鞘群算法寻优迭代过程中存在容易陷入局部最优、收敛速度慢的问题,提出一种改进的樽海鞘群算法.引入Tent混沌映射初始化种群来提高算法迭代前期的收敛速度,通过惯性权值"阶梯式"调整策略来更好地兼顾算法全局探索能力和局部开发能力,通过模拟退火增强樽海鞘群算法迭代后期跳出局部最优解的能力,以基准测试函数和磁导航自动导引车模糊控制器参数寻优问题为例测试了算法性能.仿真结果表明,对于单峰和多峰测试函数,改进后的樽海鞘群算法具有更快的收敛速度和更强的全局寻优能力.相比较标准樽海鞘群算法的参数调节法,改进后的樽海鞘群算法所设计的磁导航自动导引车模糊控制器对磁偏差值控制性能更为优化,在控制器设计方面具有潜在的应用价值.; 关键词樽海鞘群算法 Tent混沌映射阶梯式权值模拟退火系统辨识自动导引车; Keywords salp swarm algorithm tent chaotic mapping step weight simulated annealing system identification AGV; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名室内AGV导引和定位系统设计被引量：8: 7; 作者吴平刘刚军牛志朝赵炳英刘秀娟; 机构中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国家级重点实验室; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2019年第6期1782-1787,共6页; 文摘为满足自动导引车在复杂室内环境的导引和定位需求,设计一种融合无线节点定位、惯性导航、视觉导引的室内导引和定位系统。系统以XC7Z020为核心进行设计;无线节点定位模块采用基于CC2520的Zigbee低功耗通信及信号强度指示定位技术,实时匹配指纹库的信号强度进行定位;惯性导航模块基于低成本MIMU芯片MPU-9150,连续采集陀螺和加速度计数据进行实时导航解算;视觉导引模块基于CMOS传感器OV7725,通过图像处理得到车道线与AGV的相对位置和姿态。设计组合导航算法,通过室内动态实验验证了系统功能和精度,满足AGV室内导引和定位需求。; 关键词自动导引车无线节点定位捷联惯性导航视觉导引嵌入式系统; Keywords automated guided vehicle wireless node positioning strapdown inertial navigation vision guiding embedded system; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名AGV小车TCP/IP通讯功能的设计与实现被引量：4: 8; 作者凤俊翔; 机构江苏科技大学电子信息学院; 出处《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第20期10919-10922,共4页; 文摘随着自动化技术的发展,自动导航小车(AGV)逐渐被应用到农业自动化领域中。介绍了一种AGV小车嵌入式控制系统的设计方法,其中主要介绍了AGV小车与上位机通讯方式的设计方法。所设计的AGV小车采用TCP/IP的通讯方式与上位机通讯,对TCP/IP通讯部分的软、硬件设计作了详细的介绍。采用该通讯方式能够解决现有的大部分产品中的串口通讯方式存在的数据量小、扩展性能差等不足。所设计的AGV小车在实际运行过程中体现出良好的性能。; 关键词自动导引车 TCP/IP协议 μC/OS-Ⅱ 嵌入式系统; Keywords Automated guided vehicle（AGV） TCP/IP protocol μC/OS-II Embedded system; 分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	拖车式自动导引车系统通行顺序优化方法	肖海宁王珉彭明花张彪赵斌孙慧慧	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	轨道式自动导引车抗倾覆稳定性校核	杨建国杨晨星项前吕志军符鹏程	《机械强度》 CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	嵌入式Linux在AGV控制系统中的应用研究	徐杭徐榕叶庆泰	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2003	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向对象Petri网方法在AGV嵌入式控制系统设计中的应用	徐杭徐榕叶庆泰	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	四轮差动驱动型AGV嵌入式运动控制器设计与研究	宋立博李劲松费燕琼	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	11	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于阶梯式Tent混沌和模拟退火的樽海鞘群算法	周鹏董朝轶陈晓艳齐咏生赵肖懿王启来	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	21	在线阅读下载PDF 职称材料
7	室内AGV导引和定位系统设计	吴平刘刚军牛志朝赵炳英刘秀娟	《计算机工程与设计》北大核心	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料
8	AGV小车TCP/IP通讯功能的设计与实现	凤俊翔	《安徽农业科学》 CAS 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料