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斜拉索-磁流变阻尼器系统半主动控制的神经网络法 被引量:8
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作者 王修勇 陈政清 倪一清 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期49-53,共5页
磁流变阻尼器具有良好的可变阻尼特性 ,能用于结构的半主动控制。针对斜拉桥拉索 -磁流变阻尼器系统 ,本文提出了利用神经控制器进行半主动控制的神经网络法 ,该神经控制器根据过去时刻的加速度响应和控制信号预测下一时间步的控制信号 ... 磁流变阻尼器具有良好的可变阻尼特性 ,能用于结构的半主动控制。针对斜拉桥拉索 -磁流变阻尼器系统 ,本文提出了利用神经控制器进行半主动控制的神经网络法 ,该神经控制器根据过去时刻的加速度响应和控制信号预测下一时间步的控制信号 ,并给出了训练方法及开展了数值仿真研究。仿真结果显示 ,采用神经网络半主动控制能取得很好的减振效果 。 展开更多
关键词 拉索-磁流变阻尼器系统 半主动控制 神经网络法 斜拉桥 振动控制
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被动磁流变阻尼器在实桥斜拉索减振中的应用研究
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作者 王明 王福良 +4 位作者 赵睿 姚腾达 许艳伟 汪志昊 蔺伟楠 《华北水利水电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期103-109,118,共8页
【目的】随着斜拉桥跨径的不断增大,斜拉索振动控制问题愈发受到社会关注。目前常用的是被动减振方案,该方案中不同拉索、不同模态时需要对阻尼器装置进行优化设计,这导致拉索振动模式的兼容性较差。【方法】为解决此问题,拟采用被动磁... 【目的】随着斜拉桥跨径的不断增大,斜拉索振动控制问题愈发受到社会关注。目前常用的是被动减振方案,该方案中不同拉索、不同模态时需要对阻尼器装置进行优化设计,这导致拉索振动模式的兼容性较差。【方法】为解决此问题,拟采用被动磁流变阻尼器减振方案,充分利用智能装置的可调节性,通过修改阻尼器的内部磁场实现不同减振目标,完成同一装置对于多减振目标的优化设计。【结果】以典型单出杆磁流变阻尼器为例,阐明内部构造和工作原理,根据平板流体理论建立磁流变阻尼器控制力的物理模型,建立耦合磁流变阻尼器的受控斜拉索数值模型,与已有线性等效力不同,该精细化力-电模型充分考虑了磁流变阻尼器控制力的非线性特性,并基于数值仿真结果追踪到前3阶模态的最优工作电流。【结论】仿真结果证明了被动磁流变减振方案的模态兼容性。研究成果为斜拉索柔性结构提供先进有效的方法,具有重要的理论意义和实用价值。 展开更多
关键词 阻尼 拉索 振动控制 阻尼
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机动飞行下磁流变阻尼器-转子系统动力学特性
3
作者 王俊 刘云飞 +3 位作者 秦朝烨 马梁 洪芳芳 褚福磊 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期747-755,共9页
航空发动机在机动飞行过程中,工作条件非常恶劣,飞行过程会产生不规则的瞬态振动,易引发故障。采用有限元法建立机动飞行下基于双线性本构方程的磁流变阻尼器-转子系统有限元模型,并利用Newmark-β数值方法进行求解,研究转子系统在机动... 航空发动机在机动飞行过程中,工作条件非常恶劣,飞行过程会产生不规则的瞬态振动,易引发故障。采用有限元法建立机动飞行下基于双线性本构方程的磁流变阻尼器-转子系统有限元模型,并利用Newmark-β数值方法进行求解,研究转子系统在机动飞行过程中的动态特性。在此基础上,考虑磁流变阻尼器作用,研究其对冲击载荷下转子系统瞬态及稳态响应的影响。结果表明,机动飞行开始和结束瞬间会产生瞬态冲击,激发转子系统一阶模态响应。在合适的电流作用下,变阻尼器可以有效抑制机动飞行过程中转子系统瞬态及稳态响应。此外,在机动飞行下,由于轴颈离心率较大,易导致磁流变阻尼器产生非线性行为。 展开更多
关键词 航空发动机 机动飞行 阻尼 转子系统 瞬态冲击
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基于磁流变阻尼器的滚珠丝杠进给系统主动抑振研究 被引量:2
4
作者 张忠奎 高峰 +2 位作者 李艳 张晗 闫洋洋 《机床与液压》 北大核心 2024年第5期169-172,共4页
针对滚珠丝杠进给系统轴向振动影响工件的加工质量和精度保持性的问题,将磁流变阻尼器应用于机床滚珠丝杠进给系统轴向抑振。设计磁流变阻尼器,进行磁流变阻尼器阻尼特性试验,采用最小二乘法和BP神经网络对阻尼力进行了辨识。建立带有... 针对滚珠丝杠进给系统轴向振动影响工件的加工质量和精度保持性的问题,将磁流变阻尼器应用于机床滚珠丝杠进给系统轴向抑振。设计磁流变阻尼器,进行磁流变阻尼器阻尼特性试验,采用最小二乘法和BP神经网络对阻尼力进行了辨识。建立带有磁流变阻尼器的机床滚珠丝杠进给系统单自由度振动模型,基于Runge-Kutta法计算了系统的动态响应。通过数值计算发现:阻尼器输入电流由零逐渐增大时,系统能够快速趋向于稳定;由幅频曲线可以看出,磁流变阻尼器抑制滚珠丝杠进给系统的振动是可行的。最后试验验证了磁流变阻尼器能够很好地抑制滚珠丝杠进给系统的振动。 展开更多
关键词 滚珠丝杠进给系统 阻尼 主动抑振
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基于电机-磁流变阻尼器混合驱动的绳索牵引上肢康复机器人的设计与应用
5
作者 王立翌 李会军 +1 位作者 陆叶 宋爱国 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1994-2002,共9页
传统的末端牵引康复机器人一般使用电机驱动,连杆传动,难以避免惯性和刚性器件对系统动态性能的影响。针对以上问题,研制了一种基于混合驱动的绳索牵引式上肢康复机器人系统。系统采用绳索牵引末端的方式驱动机器人运动,实现在大工作空... 传统的末端牵引康复机器人一般使用电机驱动,连杆传动,难以避免惯性和刚性器件对系统动态性能的影响。针对以上问题,研制了一种基于混合驱动的绳索牵引式上肢康复机器人系统。系统采用绳索牵引末端的方式驱动机器人运动,实现在大工作空间内的柔顺操作。设计了具有低惯性特性的电机-磁流变阻尼器混合驱动系统,以替代传统的电机驱动。结合动作捕捉系统,设计了被动和镜像两种训练模式,以实现脑卒中患者的上肢康复训练。实验证明,混合驱动系统可输出3.5 N·m的转矩;被动训练模式中,机器人在600×500×350 mm的工作空间内,轨迹跟踪误差小于8 mm;镜像训练模式中,轨迹平均跟踪误差为6.34 mm。结果表明,系统的驱动方法和训练模式安全有效。 展开更多
关键词 上肢康复机 绳索牵引 电机-阻尼混合驱动 多模式康复训练
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斜拉索磁流变液阻尼器半主动振动控制系统的设计与应用 被引量:14
6
作者 李金海 关新春 +1 位作者 刘敏 欧进萍 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期827-830,共4页
桥梁斜拉索是一种小阻尼、大柔度结构,在各种环境荷载作用下极易发生剧烈振动,因此迫切需要采取一定的措施来提高斜拉索的耐久性和安全性。本文针对山东滨州黄河公路大桥的减振需要,研究了基于磁流变液阻尼器的半主动振动控制系统的设... 桥梁斜拉索是一种小阻尼、大柔度结构,在各种环境荷载作用下极易发生剧烈振动,因此迫切需要采取一定的措施来提高斜拉索的耐久性和安全性。本文针对山东滨州黄河公路大桥的减振需要,研究了基于磁流变液阻尼器的半主动振动控制系统的设计、材料与器件的性能实验以及现场振动控制实验。 展开更多
关键词 拉索 阻尼 半主动振动控制系统
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斜拉索-磁流变阻尼器非脆弱减振控制器研究 被引量:6
7
作者 冯志敏 时云飞 +2 位作者 张刚 刘小锋 段玉贺 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期411-420,共10页
以抑制振荡幅值和时间为目标,针对斜拉索磁流变阻尼器外部扰动和减振控制器参数不确定性问题,提出一种多性能指标约束下的非脆弱减振控制器设计方法。基于线性矩阵不等式(LMI)理论,利用H∞性能指标抑制外部扰动,并以区域极点配置表征减... 以抑制振荡幅值和时间为目标,针对斜拉索磁流变阻尼器外部扰动和减振控制器参数不确定性问题,提出一种多性能指标约束下的非脆弱减振控制器设计方法。基于线性矩阵不等式(LMI)理论,利用H∞性能指标抑制外部扰动,并以区域极点配置表征减振控制的快速性与稳定性,以方差表征小振幅和振动速度。通过Matlab中LMI工具箱对多LMI约束和线性目标函数的凸优化问题进行求解,给出了多性能指标约束的非脆弱减振控制器设计形式。以浙江省某跨海大桥C22、C13号斜拉索为实例,进行了仿真验证。结果表明,在不同随机扰动下,该方法设计的减振控制器使不同拉索振动状态的振幅分别降低57.805%、74.395%,收敛时间分别缩短56.705%、77.845%。 展开更多
关键词 拉索 阻尼 非脆弱控制 线性矩阵不等式 多性能约束
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利用黏-弹-塑性模型对磁流变阻尼器动力学性能预测与分析
8
作者 罗肖培 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期798-804,共7页
为了建模合适的参数模型来描述阻尼器的动态输出特性,发挥磁流变阻尼器工程应用中的半主动控制优势。本文的研究在激励频率和振幅为5 Hz和10 mm条件下,利用振动系统测试磁流变阻尼器在不同激励电流下得到动态输出特性,在此基础上利用黏-... 为了建模合适的参数模型来描述阻尼器的动态输出特性,发挥磁流变阻尼器工程应用中的半主动控制优势。本文的研究在激励频率和振幅为5 Hz和10 mm条件下,利用振动系统测试磁流变阻尼器在不同激励电流下得到动态输出特性,在此基础上利用黏-弹-塑性参数模型,采用果蝇优化算法对所有电流下的实测结果进行预测并对其结果展开分析讨论。研究结果表明该阻尼器的输出力能够跟随外部位移随时间变化情况;阻尼力随激励电流增大表现出先缓慢增大后显著增大的特性,这表明该阻尼器具有依赖输入电流的可控性,为实现工程应用中的半主动控制提供条件。并讨论了产生这种现象的原因在于不同电流下颗粒于基体间的相互作用。预测结果表明利用果蝇优化算法,黏-弹-塑性参数模型能够很好的描述实测结果。 展开更多
关键词 阻尼 半主动控制 果蝇优化算法 --塑性模型
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基于改进遗传算法的磁流变阻尼半主动控制系统整体优化 被引量:3
9
作者 梅真 张海龙 +2 位作者 高毅超 陈业伟 李海锋 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期143-153,共11页
为解决磁流变阻尼半主动控制系统中控制算法参数、阻尼器参数与布置位置优化问题,提出一种改进的自适应小生境遗传算法.该遗传算法在选择策略、交叉和变异操作、交叉概率和变异概率的自适应调整等方面作了改进,并同时采用预选择机制和... 为解决磁流变阻尼半主动控制系统中控制算法参数、阻尼器参数与布置位置优化问题,提出一种改进的自适应小生境遗传算法.该遗传算法在选择策略、交叉和变异操作、交叉概率和变异概率的自适应调整等方面作了改进,并同时采用预选择机制和共享机制这两种小生境技术.算例分析结果表明:改进的自适应小生境遗传算法和改进的基本遗传算法优化结果总体一致,表明前者分析结果是正确的;前者首次得到最优解耗费的机时比后者平均少32.7%,可见前者比后者收敛速度更快;30次优化分析结果表明,前者比后者稳定性更强;经前者优化的磁流变阻尼半主动控制系统取得良好减振效果,El Centro波、集集波、人工波输入时,半主动控制结构层间位移角和绝对加速度的最大值较无控时分别平均减小64.1%、54.7%、55.9%.算例表明了改进的自适应小生境遗传算法的有效性,实现了对磁流变阻尼半主动控制系统的整体优化. 展开更多
关键词 阻尼 半主动控制系统 整体优化 自适应小生境遗传算法
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重型车辆半主动磁流变悬架系统动态逆自抗扰控制器设计 被引量:1
10
作者 甄亮 冯永保 +2 位作者 李淑智 何祯鑫 韩小霞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期117-125,共9页
针对现有重型车辆半主动磁流变悬架系统控制方法受模型中存在非仿射问题和控制增益不确定等问题,提出了一种引入动态逆的线性自抗扰控制器的设计方法。设计了线性扩张状态观测器和动态逆控制器,线性扩张状态观测器估计系统的状态和总和... 针对现有重型车辆半主动磁流变悬架系统控制方法受模型中存在非仿射问题和控制增益不确定等问题,提出了一种引入动态逆的线性自抗扰控制器的设计方法。设计了线性扩张状态观测器和动态逆控制器,线性扩张状态观测器估计系统的状态和总和扰动,动态逆用以求解非仿射情况下的控制律。通过仿真试验表明,悬架系统所要求的性能指标明显改善,定量分析得到半主动动态逆线性自抗扰磁流变悬架的车体垂直加速度均方根值与被动悬架和半主动线性自抗扰磁流变悬架相比,分别下降了38.9%、17.8%,悬架动行程下降了7.8%、1.8%,车轮动变形下降了26.5%、11.5%,半主动动态逆线性自抗扰磁流变悬架性能明显优于被动悬架和半主动线性自抗扰磁流变悬架。因此,动态逆线性自抗扰控制技术既解决了重型车辆半主动磁流变悬架系统模型中存在的非仿射问题,同时也避免了经典线性自抗扰控制中控制增益标称值选取困难的问题,可以广泛应用于实际工程中。 展开更多
关键词 车辆半主动悬架系统 阻尼 动态逆自抗扰控制 非仿射系统
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磁流变阻尼器对斜拉索减振效果的试验研究 被引量:23
11
作者 邬喆华 陈勇 +4 位作者 楼文娟 孙炳楠 唐锦春 倪一清 高赞明 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期102-107,共6页
采用磁流变阻尼器作为被动控制器件 ,以钱江三桥南岸 15 4 m长的斜拉索为试验对象 ,通过阶跃激励的方法获得斜拉索振动的自由衰减信号。对采集到的信号进行小波分解、希尔伯特变换识别系统的等效阻尼比。据此来判断磁流变阻尼器在施加... 采用磁流变阻尼器作为被动控制器件 ,以钱江三桥南岸 15 4 m长的斜拉索为试验对象 ,通过阶跃激励的方法获得斜拉索振动的自由衰减信号。对采集到的信号进行小波分解、希尔伯特变换识别系统的等效阻尼比。据此来判断磁流变阻尼器在施加不同电压情况下对索前三阶模态振动的减振效果 ,并与油阻尼器的制振效果进行比较。试验结果表明磁流变阻尼器作为被动控制器件时制振效果明显 ,优于油阻尼器且控制的频域范围要比油阻尼器的广 ;当供电失效时也可满足索减振的要求。索的各阶共振峰频率在安装 MR阻尼器后发生稍许漂移。 展开更多
关键词 阻尼 拉索 减振 试验研究 阶跃激励 信号处理
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磁流变阻尼器在斜拉索减振中的应用 被引量:6
12
作者 王修勇 陈政清 +2 位作者 倪一清 何旭辉 黄方林 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期477-480,共4页
大跨度斜拉桥拉索的大幅振动及其控制越来越引起人们的重视 ,应用磁流变阻尼器进行拉索减振是一种新的探索。文中介绍在洞庭湖大桥应用磁流变阻尼器进行拉索减振的试验研究情况 ,得到了安装阻尼器前后拉索的动力特性 ,结果显示拉索系统... 大跨度斜拉桥拉索的大幅振动及其控制越来越引起人们的重视 ,应用磁流变阻尼器进行拉索减振是一种新的探索。文中介绍在洞庭湖大桥应用磁流变阻尼器进行拉索减振的试验研究情况 ,得到了安装阻尼器前后拉索的动力特性 ,结果显示拉索系统的模态频率在安装阻尼器后增大了 3 %~ 4% ,模态阻尼比无阻尼器时增大了 3倍~ 6倍。磁流变阻尼器的减振效果经历了实际风雨振的检验 ,在其他拉索发生大幅振动的情况下 ,装有磁流变阻尼器的拉索稳定如常 ,其振幅减小 2 0倍~ 3 0倍。证明该阻尼器是拉索减振的有效手段。 展开更多
关键词 拉索 减振 斜拉桥 风雨振 阻尼 振动控制
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采用磁流变阻尼器的斜拉索半主动控制 被引量:7
13
作者 邬喆华 楼文娟 +1 位作者 陈勇 朱瑶宏 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1309-1314,共6页
采用基于位移和速度方向的半主动控制算法,对斜拉索和磁流变阻尼器组成的系统进行了动力分析.考察了斜拉索基频(张力、索长、质量)I、rvine参数、激励荷载(类型、频率、大小)等各种因素对斜拉索动力响应的影响,并与磁流变阻尼器被动控... 采用基于位移和速度方向的半主动控制算法,对斜拉索和磁流变阻尼器组成的系统进行了动力分析.考察了斜拉索基频(张力、索长、质量)I、rvine参数、激励荷载(类型、频率、大小)等各种因素对斜拉索动力响应的影响,并与磁流变阻尼器被动控制、最优粘性油阻尼器控制效果进行了比较.以全索全时段振动响应的均方根作为振动控制效果的评价指标.研究表明:磁流变阻尼器半主动控制对斜拉索抑振效果比磁流变阻尼器被动控制、最优粘性油阻尼器有较大幅度的提高;索全长全时程振动响应的位移均方根减小幅度可达50%,且在磁流变阻尼器型号的有效区间内,可使多阶振动模态均取得较好的减振效果. 展开更多
关键词 拉索 阻尼 被动控制 半主动控制
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磁流变阻尼器对斜拉索半主动控制的最优参数 被引量:6
14
作者 邬喆华 楼文娟 +2 位作者 陈勇 朱瑶宏 唐锦春 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2006年第1期41-45,共5页
采用基于位移和速度方向的半主动控制算法,以全索全时段振动响应的均方根(RMS)评价磁流变(MR)阻尼器对斜拉索的减振效果,研究了MR阻尼器的最优型号与阻尼器安装位置、斜拉索基频(张力、索长、质量)、激励荷载(类型、频率、幅值)等各种... 采用基于位移和速度方向的半主动控制算法,以全索全时段振动响应的均方根(RMS)评价磁流变(MR)阻尼器对斜拉索的减振效果,研究了MR阻尼器的最优型号与阻尼器安装位置、斜拉索基频(张力、索长、质量)、激励荷载(类型、频率、幅值)等各种因素的关系,为MR阻尼器合理选型提供了优化设计的方法。最优型号主要是与斜拉索基频和MR阻尼器安装位置有关。在引起索基频变化的因素中,索质量对最优型号影响最大;而索长对最优型号影响不大。对于索质量较大、张力较大、MR阻尼器安装位置较低、外界激励较大、频谱特征多变、低频为主时需要较强的MR阻尼器。 展开更多
关键词 拉索 阻尼 半主动控制 最优型号
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斜拉桥拉索磁流变阻尼器减振技术的参数优化研究 被引量:3
15
作者 胡建华 王修勇 +1 位作者 陈政清 倪一清 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期91-97,共7页
针对应用磁流变阻尼器控制斜拉桥拉索振动中参数优化这一关键问题,通过试验研究,建立了目前常用的RD-1005型磁流变阻尼器非线性双黏性模型,得到了基于输入电压、激振频率、振动幅值等参数的磁流变阻尼器等效黏性阻尼系数计算公式;然后... 针对应用磁流变阻尼器控制斜拉桥拉索振动中参数优化这一关键问题,通过试验研究,建立了目前常用的RD-1005型磁流变阻尼器非线性双黏性模型,得到了基于输入电压、激振频率、振动幅值等参数的磁流变阻尼器等效黏性阻尼系数计算公式;然后提出了考虑拉索垂度、弯曲刚度和倾角等因素影响的黏性阻尼器拉索减振设计方法,修正了Pacheco的设计曲线;最后提出了磁流变阻尼器拉索减振的优化设计方法,并通过实桥试验得到验证。 展开更多
关键词 斜拉桥 拉索 阻尼 振动控制
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磁流变阻尼器与拉索振动控制研究 被引量:3
16
作者 禹见达 陈政清 +1 位作者 王修勇 曹宏 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期823-826,共4页
磁流变阻尼器是一种新型智能装置,具有阻尼力连续逆顺可调并且可调范围大、良好的温度稳定性以及很好的耗能减振等特点,因而在拉索振动控制中较其它阻尼器具有显著的优势。本文总结介绍了自2000年以来应用磁流变阻尼器抑制拉索振动方面... 磁流变阻尼器是一种新型智能装置,具有阻尼力连续逆顺可调并且可调范围大、良好的温度稳定性以及很好的耗能减振等特点,因而在拉索振动控制中较其它阻尼器具有显著的优势。本文总结介绍了自2000年以来应用磁流变阻尼器抑制拉索振动方面的主要研究成果。进行了拉索-磁流变阻尼器系统的减振性能仿真研究,得到了拉索模态阻尼比与阻尼器安装高度、输入电压等参数的关系,提出了应用磁流变阻尼器进行拉索振动控制的数学模型和工程实用设计方法。开展多次现场试验研究,全面评估了磁流变阻尼器的实际减振性能。开发了磁流变式拉索减振新技术,并已于2002年在岳阳洞庭湖大桥全桥实施。作者发明了一种永磁调节式磁流变阻尼器,解决了供电无保证时磁流变阻尼器的应用问题;并将其应用于长沙洪山大桥的拉索减振。近4年来显示了磁流变阻尼器对拉索良好的减振效果。 展开更多
关键词 斜拉桥 拉索 阻尼 振动控制
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磁流变阻尼器对支座简谐运动下拉索参数振动的智能控制 被引量:4
17
作者 周强 郭少进 瞿伟廉 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期59-64,共6页
以斜拉索为研究对象,忽略索桥之间的耦合作用,研究支座简谐运动下,磁流变阻尼器对拉索参数振动的智能半主动控制。首先建立斜拉索-阻尼器系统的三维运动方程,并采用有限差分法进行离散化。针对磁流变阻尼器的力学特点,提出简单适用的基... 以斜拉索为研究对象,忽略索桥之间的耦合作用,研究支座简谐运动下,磁流变阻尼器对拉索参数振动的智能半主动控制。首先建立斜拉索-阻尼器系统的三维运动方程,并采用有限差分法进行离散化。针对磁流变阻尼器的力学特点,提出简单适用的基于平衡逻辑算法的半主动控制策略,该控制策略的实现仅需测量阻尼器的位移和速度反应。重点考察支座简谐运动频率与拉索面内基本频率之比为2,1,2/3和1/2这4种工况。仿真分析表明,采用半主动控制策略,大多数情况下磁流变阻尼器能显著地降低拉索的面外位移,可以认为磁流变阻尼器能有效避免拉索平面外参数振动的发生;另一方面,仅在少数情况下磁流变阻尼器才对拉索的面内振动产生明显的减振效果。此外,提出的控制算法会导致拉索振动的混沌性。 展开更多
关键词 拉索 阻尼 参数振动 半主动控制
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基于磁流变阻尼器的履带车辆悬挂系统半主动控制 被引量:3
18
作者 熊超 郑坚 +1 位作者 吕建刚 张莉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第13期1201-1205,共5页
将磁流变阻尼器应用于履带车辆的悬挂系统中,研究了磁流变阻尼器在不同电流下的力学特性和耗能特性。建立了履带车辆二自由度车体振动模型,提出了基于线性二次型(LQR)最优控制理论的半主动控制算法。对典型沙土路面激励下履带车辆悬挂... 将磁流变阻尼器应用于履带车辆的悬挂系统中,研究了磁流变阻尼器在不同电流下的力学特性和耗能特性。建立了履带车辆二自由度车体振动模型,提出了基于线性二次型(LQR)最优控制理论的半主动控制算法。对典型沙土路面激励下履带车辆悬挂系统的半主动控制效果进行了仿真,与被动及开关控制的减振效果进行比较,得出了车体振动加速度、线位移、角加速度和角位移的响应曲线。结果表明,该控制算法对基于磁流变阻尼器的履带车辆悬挂系统有着很好的控制效果。 展开更多
关键词 阻尼 半主动控制 悬挂系统 车辆工程
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磁流变阻尼器力学特性及其在车辆悬挂系统中的应用 被引量:5
19
作者 熊超 郑坚 +1 位作者 吕建刚 薛德庆 《液压与气动》 北大核心 2006年第1期47-50,共4页
对磁流变阻尼器的力学特性进行了理论分析和实验研究,得出了其阻尼力与电流、振动速度和振幅等因素之间的变化关系,并将该阻尼器应用于车辆悬挂系统中,建立了基于该阻尼器的履带车辆振动模型,提出了相应的半主动控制算法,对路面激励下... 对磁流变阻尼器的力学特性进行了理论分析和实验研究,得出了其阻尼力与电流、振动速度和振幅等因素之间的变化关系,并将该阻尼器应用于车辆悬挂系统中,建立了基于该阻尼器的履带车辆振动模型,提出了相应的半主动控制算法,对路面激励下悬挂系统的控制效果进行了仿真,结果表明,将磁流变阻尼器应用于履带车辆的悬挂系统可以大大减小车体响应,有着广阔的工程应用前景。 展开更多
关键词 阻尼 力学特性 悬挂系统 半主动控制
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高层建筑磁流变阻尼器风振半主动控制系统的优化 被引量:9
20
作者 周云 吴志远 邓雪松 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期1-5,共5页
风振控制是高层建筑结构抗风设计的一项重要内容。本文对磁流变阻尼器半主动控制系统进行了优化设计 ,首先对基于现代控制理论的半主动控制算法进行了讨论 ,通过模拟分析 ,比较了分别基于经典线性最优控制算法和瞬时最优控制算法下控制... 风振控制是高层建筑结构抗风设计的一项重要内容。本文对磁流变阻尼器半主动控制系统进行了优化设计 ,首先对基于现代控制理论的半主动控制算法进行了讨论 ,通过模拟分析 ,比较了分别基于经典线性最优控制算法和瞬时最优控制算法下控制系统的控制效果 ;其次对控制律的选取进行了研究 ,通过算例分析 ,对分别采用“开 -关”型控制律和改进型控制律时 ,系统的控制效果进行了比较分析。通过选择合适的控制算法和控制律 ,使控制系统达到优化。 展开更多
关键词 高层建筑 控制算法 优化设计 结构振动控制 阻尼 风振 半主动控制系统
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