自适应橡胶树干外形抱紧装置模型构建与拓扑优化 被引量：1

1

作者 肖苏伟 曹建华 +3 位作者 陈娃容 贾倩 吴思浩 邓祥丰 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第5期29-35,共7页

针对天然橡胶全自动采胶装备的运动作业形式,设计一种可实现橡胶树干自适应包络夹持的抱紧装置,对该装置的工作原理、组成结构、抓取模式和自适应包络抓取特性等方面进行阐述与分析,为优化抱紧装置的设计提供依据。采用ANSYS workbench... 针对天然橡胶全自动采胶装备的运动作业形式,设计一种可实现橡胶树干自适应包络夹持的抱紧装置,对该装置的工作原理、组成结构、抓取模式和自适应包络抓取特性等方面进行阐述与分析,为优化抱紧装置的设计提供依据。采用ANSYS workbench软件进行有限元分析,结果显示:实际工况下抱紧装置的最大总形变量为0.01 m,其发生在柔性导轨前端,各形变量均较小且与抱紧装置实际受力情况相符;所受最大应力为0.45 MPa,应力集中在柔性导轨与支撑板连接处。但其存在较大的材料冗余,对抱紧装置进行拓扑优化,按照30%、40%、50%、70%的材料去除率分别计算,结构优化后的质量由0.53 kg降至0.39 kg,结果表明,在保障强度与刚度的要求下,降低抱紧装置材料冗余量,可满足作业需求。并对抱紧装置的样机开展定性和定量测试试验,通过反馈数据进行分析,得出抓取模式的受力情况,夹持效果较好。 展开更多

关键词 橡胶树干 包络夹持 抱紧装置 拓扑优化

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高抱紧力下硅脂对硅橡胶性能的影响

2

作者 江霖 杨达伟 +3 位作者 杨明圣 陈俊 万星麟 周东国 《现代塑料加工应用》 北大核心 2024年第6期37-40,共4页

研究了高抱紧力下3种硅脂对硅橡胶性能的影响。结果表明:在一定抱紧力和温度下,氟化硅脂对硅橡胶具有较好的抗溶胀能力。在3种硅脂中,氟化硅脂对硅橡胶表现出的溶胀效应最弱,即使在高抱紧力和高温度作用下,涂覆氟化硅脂硅橡胶仍保持优... 研究了高抱紧力下3种硅脂对硅橡胶性能的影响。结果表明:在一定抱紧力和温度下,氟化硅脂对硅橡胶具有较好的抗溶胀能力。在3种硅脂中,氟化硅脂对硅橡胶表现出的溶胀效应最弱,即使在高抱紧力和高温度作用下,涂覆氟化硅脂硅橡胶仍保持优异的耐电压性能。 展开更多

关键词 硅橡胶 硅脂 抱紧力 击穿电压

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管外行走机器人抱紧机构的优化设计 被引量：3

3

作者 樊炳辉 付秀强 +1 位作者 高圣志 宗亚伟 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第11期146-149,共4页

针对外部管道结构的复杂性和特殊性,提出并设计一种高效、实用、多用的管外行走机器人。为满足管外行走机器人提供足够的夹紧力,各个夹紧点间相隔要尽量均匀,能顺利夹紧或松开工作管道,具有较好传动效率及各构件不能发生干涉等要求,通... 针对外部管道结构的复杂性和特殊性,提出并设计一种高效、实用、多用的管外行走机器人。为满足管外行走机器人提供足够的夹紧力,各个夹紧点间相隔要尽量均匀,能顺利夹紧或松开工作管道,具有较好传动效率及各构件不能发生干涉等要求,通过建立管外行走机器人抱紧机构的数学模型,基于MATLAB编程算法,采用多目标有约束问题的最优化方法,确定了待优化杆件尺寸和角度,最终输出优化计算的结果和仿真图形,得到最优的设计方案,为解决管外行走机器人优化问题提供了一种新方法。 展开更多

关键词 管外行走机器人 抱紧机构 优化设计

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一种包带抱紧结构动态特性的试验研究

4

作者 杨新峰 杨慧 张旭 《航天器工程》 2011年第6期69-73,共5页

对卫星上一种安装气瓶的包带抱紧结构进行了力学动态试验的分析研究,测试了包带抱紧结构组件的基频特性随拧紧力矩的变化以及随振动量级的变化,测试数据表明抱紧结构基频随拧紧力矩增加而提高,并在一定拧紧力矩下达到稳定。经过模拟星... 对卫星上一种安装气瓶的包带抱紧结构进行了力学动态试验的分析研究,测试了包带抱紧结构组件的基频特性随拧紧力矩的变化以及随振动量级的变化,测试数据表明抱紧结构基频随拧紧力矩增加而提高,并在一定拧紧力矩下达到稳定。经过模拟星上振动环境的测试,得到了频率特性保持稳定的拧紧力矩。在三种不同量级的正弦振动下,试验数据表明振动量级会导致抱紧结构频率的降低,说明抱紧界面具有强烈的非线性。最后,对抱紧结构进行了正弦振动和随机振动传递路径的试验测试,分析了组件底部至抱紧界面再到组件顶部的振动响应数据,得到了抱紧结构在正弦振动和随机振动下的基本振动传递特性,结果显示抱紧结构对随机振动具有显著的减振效果。 展开更多

关键词 卫星 气瓶 包带抱紧结构 拧紧力矩 动态特性 测试

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立杆抱紧机械手的设计 被引量：1

5

作者 高建伟 陈致水 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第1期38-39,42,共3页

机械手是机械设备重要的工作部件。文中介绍了一种新型的、能够可靠抱紧的机械手。该抱紧机械手采用了柔性摩擦带和独立液压系统,并使各个部件按次序独立运动,从而实现了抱紧力大、摩擦带与物体最大程度面接触、抱紧力分布均匀、对物体... 机械手是机械设备重要的工作部件。文中介绍了一种新型的、能够可靠抱紧的机械手。该抱紧机械手采用了柔性摩擦带和独立液压系统,并使各个部件按次序独立运动,从而实现了抱紧力大、摩擦带与物体最大程度面接触、抱紧力分布均匀、对物体形状有很好的适应能力等。因此这对于在立杆抱紧中承载机器本身重量或用机械手来提升重物是很有帮助的。实践表明,该机械手抱紧可靠,满足了实际需求,并且在应用传感器等控制元件后,能使其工作更加智能化。 展开更多

关键词 抱紧 机械手 液压 摩擦带

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一种非自力型梅花触头抱紧力计算方法 被引量：9

6

作者 曹志民 吴小钊 +1 位作者 刘永庆 师军伟 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期98-101,共4页

通过对梅花触头的弹簧抱箍进行变形及受力分析,得出了弹簧抱箍的径向变形量与触头压应力之间的计算关系。通过该关系计算得出的触头压力与经验值相符。分析结果不仅为梅花触头抱紧力的计算提供了快捷工具,而且也为梅花触头的设计提供了... 通过对梅花触头的弹簧抱箍进行变形及受力分析,得出了弹簧抱箍的径向变形量与触头压应力之间的计算关系。通过该关系计算得出的触头压力与经验值相符。分析结果不仅为梅花触头抱紧力的计算提供了快捷工具,而且也为梅花触头的设计提供了一定的理论依据。 展开更多

关键词 梅花触头 弹簧抱箍 变形 抱紧力

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一种新型抱紧辅助支承机构

7

作者 张学周 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第5期123-124,共2页

介绍了一种精加工用新型辅助支承机构,该机构一个动力油缸可带动两个辅助支承点支承工件,并且夹紧套靠液压油抱紧导杆,从而加工过程中支承点不会有任何动作,保证了加工精度。

关键词 精加工 联动 辅助支承 防转 抱紧

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断路器自力型触指通流能力提升研究与分析

8

作者 范艳艳 苗晓军 +6 位作者 张彦敏 国秀花 李闪光 许东杰 李凯 郝留成 钟建英 《高压电器》 北大核心 2025年第6期68-76,91,共10页

针对某断路器用T2Y自力型触指在温升试验过程中的触指发热严重、温升超标等现象,对触指用原材料性能开展试验研究,同时结合触指的实际服役工况,对其结构进行仿真优化设计。仿真结果表明:在相同服役条件下,结构优化后的触指最大弹性变形... 针对某断路器用T2Y自力型触指在温升试验过程中的触指发热严重、温升超标等现象,对触指用原材料性能开展试验研究,同时结合触指的实际服役工况,对其结构进行仿真优化设计。仿真结果表明:在相同服役条件下,结构优化后的触指最大弹性变形量为由优化前的0.126 mm下降到0.045 mm,优化前后最大等效应力由175.56 MPa下降到72.74 MPa,较优化前分别降低64.7%和58.6%。试验验证结果表明:CuCr1Zr触指10 000次机械寿命试验后抱紧力约为16.35 N,相比T2Y的12.16 N提升约34.46%,有效避免了触指在服役过程中抱紧力不足导致的断口间电场畸变及开断性能下降,同时随断路器顺利通过6 300 A×1.1倍温升试验。 展开更多

关键词 自力型触指 结构优化 应力松弛 抱紧力 温升试验

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深水多功能管道维修机具夹紧装置的研制 被引量：2

9

作者 王立权 郭士清 +1 位作者 弓海霞 尚宪朝 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期83-90,共8页

为了解决深水海域多功能管道维修机具作业时稳定夹紧管道以及刀盘与管道保持同心的技术难题，提出了“双臂”抱紧式自定心管道夹紧装置的设计方案。该方案由两组对称的平行四边形双摇杆机构和摇块机构组成；以运动和传动为约束条件，对... 为了解决深水海域多功能管道维修机具作业时稳定夹紧管道以及刀盘与管道保持同心的技术难题，提出了“双臂”抱紧式自定心管道夹紧装置的设计方案。该方案由两组对称的平行四边形双摇杆机构和摇块机构组成；以运动和传动为约束条件，对夹紧装置几何参数的求解进行了研究，建立了夹持点摩擦力矩与驱动力关联力学模型；以管径介于304．8～457．2mm的管道为实例，设计制造了夹紧装置及机具，并进行了水下作业ADMAS仿真及陆上切割与坡口试验。结果表明：①油气管道管径越小，夹紧装置摇块机构的传动角越小，液压缸行程和双摇杆机构的传动角越大；②夹紧装置驱动力随油气管道管径的增加而增加，当管径达到457．2mm时，夹紧装置液压缸驱动力应大干10219N；③初始切割管道时，机具将产生微小晃动，使刀具进给量突然增大，此时应采用小进给方式；④陆上试验结果与理论设计和仿真结果的吻合度较高，验证了该方案的合理性。该项成果为相关工程样机的研制奠定了技术基础。 展开更多

关键词 深水 海底管道 多功能管道维修机具 自定心 双臂抱紧 夹紧装置 ADAMS仿真 试验研究 坡口

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一种桉树爬树修枝机的结构设计

10

作者 韩立志 羿宏雷 +6 位作者 付敏 吴志华 吴晓峰 李芝茹 李全罡 张北航 陈荣强 《林业机械与木工设备》 2024年第10期41-44,共4页

为提高桉树速生林大径材和无节材的培育质量,实现桉树速生林的机械化修枝,论述了桉树修枝的技术要求和桉树爬树修枝机的设计原则,并采用Solidworks数字化虚拟建模技术,进行了一种桉树爬树修枝机的结构设计,具有仿形抱紧和齐树干修枝的特... 为提高桉树速生林大径材和无节材的培育质量,实现桉树速生林的机械化修枝,论述了桉树修枝的技术要求和桉树爬树修枝机的设计原则,并采用Solidworks数字化虚拟建模技术,进行了一种桉树爬树修枝机的结构设计,具有仿形抱紧和齐树干修枝的特点,将对桉树速生林的修枝机械创新研发提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 桉树爬树修枝机 仿形抱紧 机械设计

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电动连续式爬缆机器人设计理论分析与试验 被引量：16

11

作者 张家梁 吕恬生 +1 位作者 宋立博 王钧功 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期58-61,共4页

在分析缆索曲线约束和爬升阻力等工作环境的基础上 ,提出一种采用铰链结构的电动连续式爬缆机器人结构模型 ,建立了其弹簧压紧力、车轮抱紧力等力学模型 ,并对样机研制实例进行了验算 .研制的爬缆机器人具有液压控制的弹簧压紧装置 ,能... 在分析缆索曲线约束和爬升阻力等工作环境的基础上 ,提出一种采用铰链结构的电动连续式爬缆机器人结构模型 ,建立了其弹簧压紧力、车轮抱紧力等力学模型 ,并对样机研制实例进行了验算 .研制的爬缆机器人具有液压控制的弹簧压紧装置 ,能在缆索上快速安装和安全收回 .在实验室多次试验后 ,该机器人已在南浦大桥进行了现场试验 .结果表明其能高效。 展开更多

关键词 爬缆机器人 电动连续式 铰链结构 斜度阻力 自动爬升 弹簧压紧力 车轮抱紧力

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螺旋铣孔末端执行器设计及其运动仿真分析 被引量：4

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作者 沙智华 刘禹峰 +3 位作者 吴頔 张生芳 马付建 刘宇 《机床与液压》 北大核心 2018年第13期84-87,共4页

设计了一种新型可用于机器人制孔系统的螺旋铣孔末端执行器,该末端执行器通过直线调偏方式调偏,并采用双螺母结构消隙,相较于双偏心结构简单直接。详细介绍了该末端执行器抱紧机构设计方案,采用楔形结构抱紧以增大作用面积、提升抱紧效... 设计了一种新型可用于机器人制孔系统的螺旋铣孔末端执行器,该末端执行器通过直线调偏方式调偏,并采用双螺母结构消隙,相较于双偏心结构简单直接。详细介绍了该末端执行器抱紧机构设计方案,采用楔形结构抱紧以增大作用面积、提升抱紧效果。并通过对该末端执行器进行运动仿真分析,得出其在工作条件下影响刀尖轨迹包络直径的因素及排列顺序,对包络直径影响的因子按主次排列,其顺序依次是偏心距、自转速度、公转速度。 展开更多

关键词 螺旋铣孔 末端执行器 径向调偏机构 抱紧机构 包络直径

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橡胶材料与交联聚乙烯绝缘界面的电气特性 被引量：1

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作者 郭长春 文霞 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期193-194,共2页

为了解电缆附件和绝缘所用橡胶绝缘材料、交联聚乙烯形成的绝缘界面电气性能与橡胶材料厚度、过盈量配合等几何尺寸变化间的关系试验研究了两平行环形电极在绝缘界面上形成一小间隙绝缘界面的击穿强度。试验结果表明:界面电气强度随着... 为了解电缆附件和绝缘所用橡胶绝缘材料、交联聚乙烯形成的绝缘界面电气性能与橡胶材料厚度、过盈量配合等几何尺寸变化间的关系试验研究了两平行环形电极在绝缘界面上形成一小间隙绝缘界面的击穿强度。试验结果表明:界面电气强度随着两者过盈量的增加有遂渐增大趋势,但随过盈量继续增大则呈饱和现象;当过盈量较小时,随着材料厚度增加,界面电气性能呈线性增长趋势(试验范围内);而过盈量增大后,随着厚度的增加,界面电气性能也出现增长饱和现象。 展开更多

关键词 橡胶 交联聚乙烯 绝缘界面 电气特性 过盈量 抱紧力 弹力

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