基于矢量的DDA空间圆弧插补算法 被引量：5

1

作者 王忠平 田作华 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第9期164-165,共2页

介绍了三点确定空间圆弧的方法,分析了本算法的基本原理,详细描述了确定被积函数、确定累加器容量、进给方向判断、终点判断等部分,突出了基于矢量的概念和计算方法,给出了具体实现流程。

关键词 空间圆弧插补 数字积分法(dda)

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DDA圆弧插补算法改进研究 被引量：7

2

作者 游达章 谈太振 +1 位作者 张业鹏 刘攀 《现代电子技术》 2021年第3期87-90,共4页

插补计算是数控系统中最重要的计算工作之一,而数字积分法(DDA)是目前数控系统中最常用的插补算法。基于时间分割法的DDA圆弧插补在计算三角函数时采用近似计算,产生了径向误差积累。通过对误差产生原因的分析,提出了利用控制弓高误差,... 插补计算是数控系统中最重要的计算工作之一,而数字积分法(DDA)是目前数控系统中最常用的插补算法。基于时间分割法的DDA圆弧插补在计算三角函数时采用近似计算,产生了径向误差积累。通过对误差产生原因的分析,提出了利用控制弓高误差,采用迭代矩阵计算,使用弦线拟合圆弧的方式改进圆弧插补算法。最后,基于最小二乘圆近似算法,设计一种精度快速评价插补算法的方法,利用该方法对传统DDA和改进DDA进行拟合效果评价,证明了改进DDA的有效性。 展开更多

关键词 算法改进 数控系统 插补计算 圆弧插补 离散点拟合 最小二乘圆 快速评价

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数控系统中圆弧插补算法的改进和实现 被引量：6

3

作者 李莉 冯志永 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第7期61-65,共5页

文章基于数据采样插补算法的主要思路,提出了一种新的圆弧插补算法并加以实现。改进的算法在求每一个插补点时没有近似计算,故径向误差为零;大量的计算在编程时放在预处理阶段进行,故执行速度快。文章给出了程序流程图,并用Visual C++... 文章基于数据采样插补算法的主要思路,提出了一种新的圆弧插补算法并加以实现。改进的算法在求每一个插补点时没有近似计算,故径向误差为零;大量的计算在编程时放在预处理阶段进行,故执行速度快。文章给出了程序流程图,并用Visual C++语言编程实现,文中给出了第一象限圆弧的插补源程序。对于空间圆弧的插补点计算,则是利用坐标变换的方法,但关键仍是要先求出平面上插补点的坐标。 展开更多

关键词 圆弧 插补算法 数控系统 VISUAL C++

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五自由度混联机构圆弧插补算法研究 被引量：2

4

作者 王学雷 张宾 +3 位作者 徐松兵 李传军 吴泰羽 张春龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期403-411,共9页

提出了一种由两自由度并联机构和三自由度串联机构构成的五自由度混联机构-2SPU+U+RRR。建立了该混联机构的三维模型并搭建了试验样机,通过分析将其等效为U+RRR串联机构。对等效后的U+RRR串联机构进行运动学正反解分析,并验证了正反解... 提出了一种由两自由度并联机构和三自由度串联机构构成的五自由度混联机构-2SPU+U+RRR。建立了该混联机构的三维模型并搭建了试验样机,通过分析将其等效为U+RRR串联机构。对等效后的U+RRR串联机构进行运动学正反解分析,并验证了正反解求解的正确性,同时对两自由度并联机构进行了运动学反解计算,为机构控制奠定了理论基础。针对传统空间圆弧插补算法计算的复杂性,提出了一种基于等弧度数据采样的新型空间圆弧插补算法,简化了插补算法的计算量。通过Matlab仿真和样机实验,验证了上述插补算法的正确性。 展开更多

关键词 并联机构 混联机构 运动学 圆弧插补算法

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数控圆弧插补R编程圆心的矢量算法 被引量：3

5

作者 许爱芬 王鹏 +1 位作者 杨胜奎 谢霞 《机床与液压》 北大核心 2007年第9期111-112,115,共3页

在数控加工零件图样标注中,一般都用半径R来表示圆或圆弧,因此,零件的数控加工程序常用R编程格式。但是,在数控系统内部必须知道圆心的坐标,才能进行圆弧插补。影响圆弧圆心坐标的因素较多,比如圆弧的长短(优弧或劣弧)、顺逆(G02或G03)... 在数控加工零件图样标注中,一般都用半径R来表示圆或圆弧,因此,零件的数控加工程序常用R编程格式。但是,在数控系统内部必须知道圆心的坐标,才能进行圆弧插补。影响圆弧圆心坐标的因素较多,比如圆弧的长短(优弧或劣弧)、顺逆(G02或G03)以及起点和终点的相对位置等。本文提出的矢量算法,简化了圆心取舍的条件,快速准确地完成了笛卡尔坐标系3个坐标平面圆弧插补R编程的圆心求解,提高了计算和编程的效率。 展开更多

关键词 数控加工 圆弧插补 R编程 算法

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基于极坐标的DDA插补算法 被引量：2

6

作者 王玉生 韩立 +1 位作者 姜彤 王迎春 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第6期63-64,共2页

根据DDA插补算法的基本思想,提出了一种基于极坐标的插补算法,介绍了该算法的基本原理及实现方法。具体给出了两种插补算法的圆弧插补结果,表明该算法可以解决回转类零件加工中存在的问题。

关键词 dda 插补算法 数控加工

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时间分割圆弧插补改进算法 被引量：4

7

作者 张彦博 周汝忠 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第11期55-56,共2页

现有文献所载的时间分割圆弧插补算法存在两个缺点 :1)进给速度采用了近似计算 ,造成误差。 2 )计算坐标进给增量时要进行反复迭代 ,浪费时间。本文提出了一种改进算法 ,克服了上述缺点 ,加快了插补运算速度 ,保证了计算精度。

关键词 时间分割 圆弧插补 数控加工 数控系统 算法

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一种新型的圆弧插补算法 被引量：3

8

作者 古辉 古纯效 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1998年第5期37-38,共2页

基于最小偏差插补算法的主要思路，提出了一种新的圆弧插补递推算法，其算法简单、插补精度高、执行速度快，可以方便地应用于各种两轴ＣＮＣ系统。

关键词 圆弧 插补算法 CNC

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数控系统轮廓圆弧插补算法研究 被引量：4

9

作者 孙德茂 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第7期121-123,共3页

对平面圆弧插补的算法进行研究后,提出了提高插补精度的算法,即半步长插补算法,包括切线法和内接线法,并对整步长的内接线法提出了改进算法。

关键词 圆弧插补 算法研究 数控系统 轮廓 插补精度 插补算法 改进算法 接线法 切线法 步长

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圆弧插补的两种算法及五种终点判断方法的比较研究 被引量：7

10

作者 王敏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1996年第3期5-10,共6页

本文给出二阶近似ＤＤＡ圆弧插补和直接三角函数圆弧插补两种算法及五种终点判断方法；判断插补点与终点的差值符号变化、判断插补点与终点的距离（一）、判断插补点与终点坐标的距离、判断插补点与终点坐标的距离及符号变化和判断插补... 本文给出二阶近似ＤＤＡ圆弧插补和直接三角函数圆弧插补两种算法及五种终点判断方法；判断插补点与终点的差值符号变化、判断插补点与终点的距离（一）、判断插补点与终点坐标的距离、判断插补点与终点坐标的距离及符号变化和判断插补点与终点的距离（二）等，并对各算法作了比较研究。 展开更多

关键词 圆弧插补 数控机床 算法

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数控圆弧插补算法 被引量：4

11

作者 韩庆瑶 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2003年第3期92-94,共3页

利用相交多边形代替常用的内接多边形进行圆弧插补计算,给出了周期插补各坐标分量计算的递推 公式。算法简便先进,能够提高插补精度与数控加工的效率。

关键词 数控加工 数控机床 圆弧插补算法 加工效率 数控系统

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数控系统圆弧数据采样插补算法 被引量：4

12

作者 熊俊良 《兵工自动化》 2002年第4期18-21,共4页

在分析数控系统圆弧数据插补割线方式较切线、内接弦插补方式误差更小的基础上,讨论了数控系统圆弧数据插补割线方式中最大径向误差与圆弧半径和逼近步长的关系。并讨论了圆弧分象限“均差”割线方式插补时,圆弧的起始步距角和终止步距... 在分析数控系统圆弧数据插补割线方式较切线、内接弦插补方式误差更小的基础上,讨论了数控系统圆弧数据插补割线方式中最大径向误差与圆弧半径和逼近步长的关系。并讨论了圆弧分象限“均差”割线方式插补时,圆弧的起始步距角和终止步距角、起始象限步数和终止限步数;以及在整象限内的步数和步距角。给出了相应的基本公式和插补算法。 展开更多

关键词 数控系统 圆弧数据插补 采样 算法 均差割线法 径向误差 数控机床

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CNC软件圆弧插补算法的分析与研究 被引量：1

13

作者 王美清 沈福祯 张高晖 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期54-60,共7页

快速而准确的圆弧插补算法一直是人们努力追求的目标。本文在深入分析了五种圆弧插补算法的基础上,把它们归纳到统一的理论依据之下,并就人们在理论方面研究甚少的插补运算的速度和插补轨迹精度问题进行了深入的分析与理论推导。同时,... 快速而准确的圆弧插补算法一直是人们努力追求的目标。本文在深入分析了五种圆弧插补算法的基础上,把它们归纳到统一的理论依据之下,并就人们在理论方面研究甚少的插补运算的速度和插补轨迹精度问题进行了深入的分析与理论推导。同时,通过在计算机上对各种插补算法在插补运算速度和插补轨迹精度两方面的实际测试、验证与分析比较,提出了最佳择优方案,并在实际应用之中取得了满意的效果。 展开更多

关键词 CNC 圆弧 插补算法 速度 精度

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圆弧插补的一种快速最小偏差算法

14

作者 卢健康 史仪凯 等 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第B12期16-19,共4页

在已有的几种最小偏差圆弧插补方法的基础上，根据台劳级数展开的思路，提出了一种计算量更小，因而插补速度更快的CNC系统圆弧插补算法，该算法已用Z8单片机江编语言编程实现，并通过CRT仿真验证了其正确性。本法的原理亦可推广到非圆... 在已有的几种最小偏差圆弧插补方法的基础上，根据台劳级数展开的思路，提出了一种计算量更小，因而插补速度更快的CNC系统圆弧插补算法，该算法已用Z8单片机江编语言编程实现，并通过CRT仿真验证了其正确性。本法的原理亦可推广到非圆二次曲线的插补运算。 展开更多

关键词 CNC系统 圆弧插补算法 最小偏差 台劳级数 加工轨迹 插补速度

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圆弧插补对数算法及误差分析

15

作者 罗会昌 朱圣瑜 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第4期123-127,共5页

提出一种采用对数算法的圆弧插补方法，并对插补误差进行了分析，插科软件利用ＭＣＳ－５１汇编语言编制．

关键词 圆弧插补 对数算法 数控装置 误差分析

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圆弧插补的一种算法 被引量：2

16

作者 李艳霞 《洛阳工学院学报》 2000年第4期52-54,共3页

常用的时间分割圆弧插补算法 ,麻烦、误差大、执行速度慢。本文提出一种新的时间分割圆弧插补算法 ,作了证明 ,并通过实例进行验证 ,该算法简单、插补精度高、执行速度快 ,可以方便地应用于两坐标两联动CNC系统。

关键词 最优化算法 时间分割法 圆弧插补 加工中心 数控机床

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具有正偏差特性的快速圆弧插补算法

17

作者 张春良 《机电工程》 CAS 2001年第2期52-54,共3页

基于最小偏差插补算法的基本思想 ,提出了一种新的圆弧插补递推算法 ,该方法算法简单 ,执行速度快 。

关键词 快速圆弧插补算法 正偏差特性 数控机床 数控系统

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一个实用的圆弧插补算法及实现

18

作者 李峰 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第1期34-35,49,共3页

圆弧插补算法是数控系统中的一个关键技术 ,本文介绍了一种实用的圆弧插补功能模块的设计方法 ,此模块包含两部份 :G0 2 /G0 3功能模块的设计方法和G0 2 /G0 3中断插补模块设计方法 ,在G0 2 /G0 3功能处理模块中阐述了数据预处理 ,坐标... 圆弧插补算法是数控系统中的一个关键技术 ,本文介绍了一种实用的圆弧插补功能模块的设计方法 ,此模块包含两部份 :G0 2 /G0 3功能模块的设计方法和G0 2 /G0 3中断插补模块设计方法 ,在G0 2 /G0 3功能处理模块中阐述了数据预处理 ,坐标变换等方法。在G0 2 /G0 3中断插补模块中阐述了插补运算 ,过象限处理 ,终点判断等程序处理方法。 展开更多

关键词 圆弧插补 数控系统 算法

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使用对数算法的圆弧插补法

19

作者 罗会昌 《制造技术与机床》 CSCD 1996年第8期21-23,共3页

提出一种采用对数算法的圆弧插科方法，插补软件利用ＭＣＳ—５１汇编语言编制，算法简捷、精度高、实时性强。并对圆弧插补法的误差进行了分析。

关键词 圆弧插补 对数算法

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双DDA圆弧插补公式误差分析 被引量：1

20

作者 余飚 陈统坚 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1994年第4期97-104,共8页

本文介绍了ＣＮＣ系统采用两次插补方式，使用的一种新的ＤＤＡ圆弧插补公式：双ＤＤＡ圆弧插补公式。对该公式的误差分布进行了详细的理论推导和证明，并得到了插补点坐标的一般表达式，而且结合两次插补原理，推导出了双ＤＤＡ圆弧插... 本文介绍了ＣＮＣ系统采用两次插补方式，使用的一种新的ＤＤＡ圆弧插补公式：双ＤＤＡ圆弧插补公式。对该公式的误差分布进行了详细的理论推导和证明，并得到了插补点坐标的一般表达式，而且结合两次插补原理，推导出了双ＤＤＡ圆弧插补公式的弦拟合误差的分布范围。 展开更多

关键词 数控机床 插补 圆弧插补 dda算法

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