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基于Hammerstein模型的执行机构非线性参数辨识
1
作者
陈艺文
刘鑫屏
董子健
《华北电力大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第1期135-142,共8页
针对火电机组中流过执行机构的介质流量难以测量,导致执行机构的非线性特性无法直接求取这一问题,提出用构建Hammerstein模型代替直接测量介质流量的间接测量法,进而求取执行机构的非线性特性,然后分别使用粒子群算法(PSO)和樽海鞘群算...
针对火电机组中流过执行机构的介质流量难以测量,导致执行机构的非线性特性无法直接求取这一问题,提出用构建Hammerstein模型代替直接测量介质流量的间接测量法,进而求取执行机构的非线性特性,然后分别使用粒子群算法(PSO)和樽海鞘群算法(SSA),辨识所构建的Hammerstein模型的参数。另外,针对PSO算法和SSA算法辨识Hammerstein模型参数精度不高以及收敛速度慢的问题,提出了一种改进的粒子群-樽海鞘群的混合算法(IPS)。最后基于烟道挡板的指令数据与再热器出口温度数据对模型进行了仿真。仿真结果表明,提出的IPS算法能改善PSO算法的过早收敛问题,提高SSA算法的辨识速度。因此通过建立Hammerstein模型能够解决介质流量难以测量的执行机构非线性参数辨识问题,并且提出的IPS算法能准确且快速的辨识Hammerstein模型的各项参数。
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关键词
HAMMERSTEIN模型
执行机构非线性
PSO算法
SSA算法
IPS算法
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职称材料
超精密机床伺服系统双模控制器的设计
2
作者
王立松
陈明君
+1 位作者
苏宝库
董申
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2001年第1期24-25,35,共3页
提出了超精密机床伺服系统的双模控制方法 ,开发出基于该方法的新型闭环位置控制系统。该方法在不改变原有的控制器结构的基础上 ,可以有效地补偿由于动静摩擦所引起的执行机构死区非线性作用的影响 ,因此实现比较简单。实验证明 ,系统...
提出了超精密机床伺服系统的双模控制方法 ,开发出基于该方法的新型闭环位置控制系统。该方法在不改变原有的控制器结构的基础上 ,可以有效地补偿由于动静摩擦所引起的执行机构死区非线性作用的影响 ,因此实现比较简单。实验证明 ,系统在低速跟踪时 ,采用该方法实现了最大跟踪误差小于± 0 .1μm。
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关键词
超精密机床
双模控制器
执行
机构
死区
非线性
作用
伺服系统
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职称材料
题名
基于Hammerstein模型的执行机构非线性参数辨识
1
作者
陈艺文
刘鑫屏
董子健
机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
出处
《华北电力大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第1期135-142,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB0902100)。
文摘
针对火电机组中流过执行机构的介质流量难以测量,导致执行机构的非线性特性无法直接求取这一问题,提出用构建Hammerstein模型代替直接测量介质流量的间接测量法,进而求取执行机构的非线性特性,然后分别使用粒子群算法(PSO)和樽海鞘群算法(SSA),辨识所构建的Hammerstein模型的参数。另外,针对PSO算法和SSA算法辨识Hammerstein模型参数精度不高以及收敛速度慢的问题,提出了一种改进的粒子群-樽海鞘群的混合算法(IPS)。最后基于烟道挡板的指令数据与再热器出口温度数据对模型进行了仿真。仿真结果表明,提出的IPS算法能改善PSO算法的过早收敛问题,提高SSA算法的辨识速度。因此通过建立Hammerstein模型能够解决介质流量难以测量的执行机构非线性参数辨识问题,并且提出的IPS算法能准确且快速的辨识Hammerstein模型的各项参数。
关键词
HAMMERSTEIN模型
执行机构非线性
PSO算法
SSA算法
IPS算法
Keywords
Hammerstein model
actuator nonlinearity
PSO algorithm
SSA algorithm
IPS algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
超精密机床伺服系统双模控制器的设计
2
作者
王立松
陈明君
苏宝库
董申
机构
哈尔滨工业大学控制工程系
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2001年第1期24-25,35,共3页
基金
国家自然科学基金!资助项目 (5 9835 180 )
文摘
提出了超精密机床伺服系统的双模控制方法 ,开发出基于该方法的新型闭环位置控制系统。该方法在不改变原有的控制器结构的基础上 ,可以有效地补偿由于动静摩擦所引起的执行机构死区非线性作用的影响 ,因此实现比较简单。实验证明 ,系统在低速跟踪时 ,采用该方法实现了最大跟踪误差小于± 0 .1μm。
关键词
超精密机床
双模控制器
执行
机构
死区
非线性
作用
伺服系统
Keywords
precision machine tool
dual mode control
non-linear dead zon
分类号
TG502.35 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Hammerstein模型的执行机构非线性参数辨识
陈艺文
刘鑫屏
董子健
《华北电力大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024
0
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职称材料
2
超精密机床伺服系统双模控制器的设计
王立松
陈明君
苏宝库
董申
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2001
0
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职称材料
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