基于约束总体最小二乘法的超宽带掘进机定位算法研究 被引量：1

1

作者 李之奇 纪英俊 +2 位作者 陈香敏 徐静 左震宇 《电子设计工程》 2024年第20期144-148,共5页

为推进煤矿巷道内掘进机自主定位和定向综掘无人化作业,针对定位时传感器之间由于系统同步时钟偏差引起的定位误差问题,以及由于最小二乘法本身的降正则化特性引起系数矩阵严重病态,表现为系数矩阵中的微小误差会导致定位结果产生巨大... 为推进煤矿巷道内掘进机自主定位和定向综掘无人化作业,针对定位时传感器之间由于系统同步时钟偏差引起的定位误差问题,以及由于最小二乘法本身的降正则化特性引起系数矩阵严重病态,表现为系数矩阵中的微小误差会导致定位结果产生巨大偏移的问题。提出了一种基于超宽带的到达时间差(TDOA)约束总体最小二乘法(CTLS)的定位算法:将TDOA非线性观测方程组做线性化处理,结合系统误差在观测方程组的分布特性,采用CTLS算法得到经优化后的目标函数,通过牛顿迭代法得到目标位置估计。实验结果表明,在TDOA测量误差较小的条件下,目标位置估计精度能够接近克拉美罗下限(CRLB)。 展开更多

关键词 超宽带 定位算法 TDOA 约束总体最小二乘法

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曲线数据压缩的总体最小二乘算法 被引量：13

2

作者 杨云 孙群 朱长青 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期946-950,共5页

在曲线数据压缩的Ramer-Douglas-Peucker(RDP)算法中,只有那些垂距大于限差的点得以保留,而原始曲线上所有其他点则会被删除,这就使得压缩后的数据在保留点和删除点处精度不一致.通过采用总体最小二乘法对原始数据进行分段拟合,提高了... 在曲线数据压缩的Ramer-Douglas-Peucker(RDP)算法中,只有那些垂距大于限差的点得以保留,而原始曲线上所有其他点则会被删除,这就使得压缩后的数据在保留点和删除点处精度不一致.通过采用总体最小二乘法对原始数据进行分段拟合,提高了压缩数据的精度.实验结果表明,与RDP算法相比,该算法可以更好地逼近原始数据,特别是当给定限差较大时,相对RDP算法的精度改善更为明显. 展开更多

关键词 数据压缩 RDP算法 总体最小二乘

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基于约束总体最小二乘算法的接地网故障诊断新模型 被引量：9

3

作者 张英娇 罗先觉 +1 位作者 牛涛 刘利强 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期110-115,共6页

针对变电站接地网实际敷设情况往往与施工图纸有所出入、可能造成诊断结果具有较大误差的情况,在传统电路诊断模型的基础上考虑了接地网腐蚀特性,即地理位置越接近的导体被腐蚀的程度越相近,并提出局部差异性腐蚀指标表示支路电阻腐蚀... 针对变电站接地网实际敷设情况往往与施工图纸有所出入、可能造成诊断结果具有较大误差的情况,在传统电路诊断模型的基础上考虑了接地网腐蚀特性,即地理位置越接近的导体被腐蚀的程度越相近,并提出局部差异性腐蚀指标表示支路电阻腐蚀倍数的相近程度,从而建立了接地网故障诊断的增广线性模型,同时运用基于奇异值分解法分解的最佳降秩逼近定理解决模型中方程组等式两端的不相容性.为校正诊断模型中存在的扰动对诊断结果的影响,采用了基于约束总体最小二乘算法的优化算法,对明晰支路和模糊支路分别迭代,在已知设计模型与实际支路敷设有偏差的情况下得出了较为满意的解.仿真计算结果验证了所提方法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 接地网 故障诊断 腐蚀 最佳降秩逼近定理 约束总体最小二乘算法

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基于总体最小二乘法的RAIM算法模型改进 被引量：3

4

作者 杨传森 徐肖豪 刘瑞华 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1354-1357,1369,共5页

最小二乘残差RAIM算法中的伪距观测模型线性化过程会形成截断误差。考虑环境噪声对数据矩阵和观测值的扰动影响,给出了RAIM解算模型;采用总体最小二乘法估计准则,使残差更精确,数据可靠性更高,提高了RAIM算法的定位解算的精度与可靠性... 最小二乘残差RAIM算法中的伪距观测模型线性化过程会形成截断误差。考虑环境噪声对数据矩阵和观测值的扰动影响,给出了RAIM解算模型;采用总体最小二乘法估计准则,使残差更精确,数据可靠性更高,提高了RAIM算法的定位解算的精度与可靠性。分别采用总体最小二乘残差法和最小二乘残差法对实测数据进行了处理,分析结果验证了总体最小二乘法优于最小二乘残差法,说明了该算法具有可用性。 展开更多

关键词 总体最小二乘法 RAIM算法 最小奇异值

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基于总体最小二乘的Douglas-Peucker算法在多波束测深数据抽稀中的应用 被引量：8

5

作者 卢银宏 岳东杰 宋飞凤 《水利与建筑工程学报》 2012年第2期4-5,13,共3页

Douglas-Peucker算法是多波束数据抽稀的主要算法之一,通过保留特征点来达到抽稀的目的,这导致了抽稀后的数据与原始数据精度的极度不一致,无法很好地反映水下地形的真实情况。基于总体最小二乘的Douglas-Peucker算法,在采用Douglas-Peu... Douglas-Peucker算法是多波束数据抽稀的主要算法之一,通过保留特征点来达到抽稀的目的,这导致了抽稀后的数据与原始数据精度的极度不一致,无法很好地反映水下地形的真实情况。基于总体最小二乘的Douglas-Peucker算法,在采用Douglas-Peucker算法确定特征点的基础上,充分利用多波束测深原始数据的信息进行分段总体最小二乘拟合,从而达到更真实地反应海底状况的目的。通过对仿真海底地形模拟计算,结果表明:与Douglas-peucker算法相比,该算法能够更加逼近原始数据,提高抽稀精度。 展开更多

关键词 DOUGLAS-PEUCKER算法 多波束探测 总体最小二乘 抽稀

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非线性总体最小二乘反演道路圆曲线参数算法

6

作者 胡川 邓明镜 赵立都 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期27-31,共5页

对GNSS(全球卫星导航系统)动态定位技术采集的道路圆曲线离散坐标进行平差计算,可反演出圆曲线参数。重心坐标法平差理论不够严密,最小二乘法的极小值条件定义不完全合理,附有参数的条件平差法易受参数初值影响。针对这些问题提出一种... 对GNSS(全球卫星导航系统)动态定位技术采集的道路圆曲线离散坐标进行平差计算,可反演出圆曲线参数。重心坐标法平差理论不够严密,最小二乘法的极小值条件定义不完全合理,附有参数的条件平差法易受参数初值影响。针对这些问题提出一种基于非线性总体最小二乘的道路圆曲线参数反演算法。主要对其模型构建、解算算法,以及算法设计等内容进行讨论,并采用仿真数据和实测数据对算法进行测试,与其它3种方法做对比分析。研究表明:与其它3种方法相比,在统计上,非线性总体最小二乘法的结果更接近真值,真误差波动更小,结果更稳定;与附有参数的条件平差法相比,非线性总体最小二乘法受初值的影响更小,能够获得更符合实际情况的圆曲线半径;与重心坐标法和最小二乘法相比,非线性总体最小二乘法的参数估计理论更严密。 展开更多

关键词 道路工程 非线性总体最小二乘 道路圆曲线 参数估计 反演算法

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基于总体最小二乘的外辐射源雷达相消算法 被引量：3

7

作者 杨志峰 郑恒 王海环 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2020年第5期793-796,801,共5页

提出一种基于总体最小二乘(TLS)的外辐射源雷达直达波相消算法,该算法首先利用TLS获取直达波的数目和时延,再基于既得的直达波信息构建直达波子空间,最后将回波向该空间投影实现直达波相消。与传统扩展相消算法相比,该算法所构建的直达... 提出一种基于总体最小二乘(TLS)的外辐射源雷达直达波相消算法,该算法首先利用TLS获取直达波的数目和时延,再基于既得的直达波信息构建直达波子空间,最后将回波向该空间投影实现直达波相消。与传统扩展相消算法相比,该算法所构建的直达波子空间阶数低,精确度高,在相关处理时间较短或直达波幅度时变的情况下,仍具有良好的直达波抑制性能。仿真结果证实了算法的有效性。 展开更多

关键词 外辐射源雷达 直达波相消算法 扩展相消算法 总体最小二乘

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罗德里格矩阵总体最小二乘法的应用研究 被引量：5

8

作者 杨福芹 戴华阳 +3 位作者 高彩云 刘杰 邢会敏 冯海宽 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期645-649,共5页

针对最小二乘法用于相似模型试验坐标转换时不能综合考虑系数矩阵误差的问题,提出采用总体最小二乘法用于相似模型试验的坐标转换,该方法以罗德里格矩阵为基础,同时顾及坐标转换方程中系数矩阵和观测向量中的误差,通过一定准则删除数据... 针对最小二乘法用于相似模型试验坐标转换时不能综合考虑系数矩阵误差的问题,提出采用总体最小二乘法用于相似模型试验的坐标转换,该方法以罗德里格矩阵为基础,同时顾及坐标转换方程中系数矩阵和观测向量中的误差,通过一定准则删除数据中的粗差或异常点,从而获得高精度的参数估计值。用近景摄影测量方法获取相似材料模型试验数据对该方法进行试验,结果验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 罗德里格矩阵 相似模型 总体最小二乘平差(tls) 近景摄影测量

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变遗忘因子稀疏正则化TLS算法MIMO信道线性均衡

9

作者 张友文 王鹏 +1 位作者 刘璐 孙大军 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第S1期152-157,共6页

针对稀疏MIMO信道系统模型线性均衡过程中输入信号,输出信号都含有噪声的情况提出了一种变遗忘因子的稀疏正则化总体最小二乘算法(VFF-SRTLS)。本算法中采用总体最小二乘(TLS)的代价函数即瑞利商加入正则化的l_1范数和l_0范数作为其代... 针对稀疏MIMO信道系统模型线性均衡过程中输入信号,输出信号都含有噪声的情况提出了一种变遗忘因子的稀疏正则化总体最小二乘算法(VFF-SRTLS)。本算法中采用总体最小二乘(TLS)的代价函数即瑞利商加入正则化的l_1范数和l_0范数作为其代价函数,并利用次梯度下降法产生的迭代式用以更新均衡滤波器系数,使均衡过程中代价函数最小;同时为了使算法能够适应信道快变环境而采用变遗忘因子(VFF),并且根据最速下降法得到遗忘因子的迭代式。仿真结果表明,在信噪比为10 d B的2×2 MIMO线性均衡过程中VFF--RTLS算法的收敛MSE值比RLS算法低约2 d B,VFF-l_0-RTLS算法的收敛MSE值比RLS算法低约1.5 d B。 展开更多

关键词 MIMO 线性均衡 变遗忘因子 总体最小二乘算法(tls) L1范数 l0范数

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基于总体最小二乘法的三维坐标转换参数解算 被引量：4

10

作者 卢忠 归友龙 刘勇 《山西建筑》 2009年第36期359-361,共3页

指出传统最小二乘三维坐标转换参数解算方法仅考虑其中之一坐标系下坐标存在误差,显然与实际情况存在偏差,为了解决该问题,介绍了一种基于总体最小二乘法的三维坐标转换参数解算方法,并对该方法进行了程序实现和仿真实验验证,结果表明,... 指出传统最小二乘三维坐标转换参数解算方法仅考虑其中之一坐标系下坐标存在误差,显然与实际情况存在偏差,为了解决该问题,介绍了一种基于总体最小二乘法的三维坐标转换参数解算方法,并对该方法进行了程序实现和仿真实验验证,结果表明,总体最小二乘方法能够有效用于三维坐标转换参数的解算。 展开更多

关键词 三维坐标转换 总体最小二乘法(tls) 参数解算

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二维坐标转换中稳健总体最小二乘的解法 被引量：1

11

作者 郑波 陆珏 《山西建筑》 2012年第15期229-231,共3页

从经典的总体最小二乘方法出发,以二维平面坐标转换为例,展示了稳健总体最小二乘方法的解算过程。通过实验数据证明了采用稳健总体最小二乘方法计算,能够较好地达到粗差定位的目的,且最终得到准确的、更为合理的解。

关键词 稳健 总体最小二乘(tls) 选权迭代 二维坐标转换

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基于SVD-TLS的AR谱估计方法在声目标识别中的应用 被引量：3

12

作者 周忠来 施聚生 +1 位作者 栗苹 周勇 《探测与控制学报》 CSCD 2000年第1期56-60,共5页

为提高 AR谱估计方法的抗噪性能 ,提出采用 SVD-TLS算法。文中对该算法作了介绍 ,并用一简单例子将 SVD-TLS与其它算法作了比较 ,最后应用 SVD-TLS对几组实测的直升机声信号进行了 AR参数估计和谐波频率提取。仿真结果表明 SVD-TL S较... 为提高 AR谱估计方法的抗噪性能 ,提出采用 SVD-TLS算法。文中对该算法作了介绍 ,并用一简单例子将 SVD-TLS与其它算法作了比较 ,最后应用 SVD-TLS对几组实测的直升机声信号进行了 AR参数估计和谐波频率提取。仿真结果表明 SVD-TL S较之其它算法可在更低的信噪比情况下准确地提取信号的频率信息 ,具有良好的抗噪性能和数值稳定性 ,将其用于声目标识别对改善系统的抗噪性能是十分有意义的。 展开更多

关键词 奇异值分解/SVD 总体最小二乘法/tls AR模型 特征提取 声目标识别

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一种新的波达方向和多普勒频率估计算法

13

作者 王鼎 吴瑛 《雷达科学与技术》 2007年第3期179-183,共5页

基于均匀圆形阵列,提出了一种同时估计空间非相干信号源方位角、仰角和多普勒频率的快速算法。该方法对均匀圆阵的输出信号进行模式空间转换,使得阵列流形具有类似于均匀线阵的形式,然后通过构造相应的数据矩阵得到传播算子的最小二乘(... 基于均匀圆形阵列,提出了一种同时估计空间非相干信号源方位角、仰角和多普勒频率的快速算法。该方法对均匀圆阵的输出信号进行模式空间转换,使得阵列流形具有类似于均匀线阵的形式,然后通过构造相应的数据矩阵得到传播算子的最小二乘(LS)估计,并由传播算子构造出一个特殊的低维矩阵,其特征值给出多普勒频率估计,特征向量含有阵列流形的信息。结合模式空间阵列流形的性质,给出了一种DOA估计的总体最小二乘算法,在低信噪比条件下可提高测向精度。该方法不需要谱峰搜索和参数配对,具有运算量小的优点。计算机仿真验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 均匀圆阵 模式激励 传播算子 总体最小二乘 波达方向 多普勒频率 估计算法

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基于矢量重构的相干信源测向 被引量：3

14

作者 刁鸣 安春莲 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期261-266,共6页

传统的解相干方法主要有空间平滑和子空间拟合两类,但这些方法或者阵列利用率低或者计算复杂度高,因此寻求计算量小且阵列利用率高的解相干测向方法有重要意义.该文基于前后向矢量重构理论,提出一种相干信源测向方法.根据信号导向矢量... 传统的解相干方法主要有空间平滑和子空间拟合两类,但这些方法或者阵列利用率低或者计算复杂度高,因此寻求计算量小且阵列利用率高的解相干测向方法有重要意义.该文基于前后向矢量重构理论,提出一种相干信源测向方法.根据信号导向矢量矩阵与信号子空间张成同一空间,充分利用大特征值对应的特征向量,采用前后向矢量重构方法构造列满秩的数据矩阵,利用总体最小二乘?旋转不变子空间算法进行波达方向估计.该方法适用于独立信源和相干信源同时存在的情况,具有良好的实用性,且运算过程简单,计算量小.理论分析和仿真结果表明了所提方法具有优良性能. 展开更多

关键词 DOA估计 相干信号 总体最小二乘-旋转不变子空间算法 矢量重构 信号子空间

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五站数据加权融合无源时差定位 被引量：1

15

作者 唐小明 王贞杰 张涛 《电讯技术》 北大核心 2011年第11期47-52,共6页

在无源时差定位技术中,定位算法和布站形式的选择直接影响着无源定位方案能否顺利应用于实际工程并满足工程需求。通过对常用定位算法的研究分析,选择了伪逆法和总体最小二乘算法为求解方法,同时选择了有利于工程实现的五站主站升高的... 在无源时差定位技术中,定位算法和布站形式的选择直接影响着无源定位方案能否顺利应用于实际工程并满足工程需求。通过对常用定位算法的研究分析,选择了伪逆法和总体最小二乘算法为求解方法,同时选择了有利于工程实现的五站主站升高的布站方法。五站定位选择总体最小二乘算法求解,同时对4个辅站进行分组并用伪逆法求解,最后对所有定位结果进行融合,从而解决了四站定位的无解及模糊问题,并提高了定位精度和稳定度,真实数据处理验证了其可行性及有效性。 展开更多

关键词 无源时差定位 五站定位 伪逆法 总体最小二乘算法 相对距离 支持度函数 数据融合

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带有双扰动的矩阵方程AX=B的一般解法及其推广 被引量：1

16

作者 曲宝库 杨少华 《河北理工学院学报》 CAS 2006年第1期106-108,共3页

讨论带有双扰动的矩阵方程AX=B,并且应用总体最小二乘法给出其解的表达形式,同时也用另外一种改进的方法即约束总体最小二乘法来讨论该矩阵方程,并且给出方程的隐型解。

关键词 总体最小二乘法(tls) 奇异值分解(SVD) 约束总体最小二乘法(Ctls)

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