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汽车主动悬架最优控制——采用频域计权形式性能指标函数 被引量:33
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作者 祁建城 李若新 +2 位作者 刘志国 徐新喜 高延龄 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期15-20,共6页
本文从提高汽车的乘坐舒适性角度出发,研究了主动悬架的最优控制问题。根据坐位人体的振动响应特性构造了频域计权形式二次型性能指标函数。在性能指标函数中采用与频率相关的计权矩阵可以对系统特定频带的振动状态施以重权或弱权,以体... 本文从提高汽车的乘坐舒适性角度出发,研究了主动悬架的最优控制问题。根据坐位人体的振动响应特性构造了频域计权形式二次型性能指标函数。在性能指标函数中采用与频率相关的计权矩阵可以对系统特定频带的振动状态施以重权或弱权,以体现设计者对此振动频带的关心程度。仿真结果表明,主动悬架有效地降低了汽车簧载质量的垂直振动加速度,采用频域计权形式二次型性能指标函数可进一步降低车身在坐姿乘员敏感频率范围内的振动强度。 展开更多
关键词 主动悬架 最优控制 性能指标函数 频域计权
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永磁同步电机模型预测直接转矩控制 被引量:77
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作者 牛峰 李奎 王尧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期60-67,74,共9页
针对传统直接转矩控制方法转矩和定子磁链脉动大的问题,提出基于性能指标评估函数的永磁同步电机模型预测直接转矩控制,在dq旋转坐标系下建立内埋式永磁同步电机预测模型,阐述模型预测控制方法具体实施过程,提出可实现不同控制目标的权... 针对传统直接转矩控制方法转矩和定子磁链脉动大的问题,提出基于性能指标评估函数的永磁同步电机模型预测直接转矩控制,在dq旋转坐标系下建立内埋式永磁同步电机预测模型,阐述模型预测控制方法具体实施过程,提出可实现不同控制目标的权重系数可调的性能指标评估函数,并以评估结果为依据选取最优电压矢量,同时与传统直接转矩控制进行详细比较。实验结果表明,所提出的模型预测直接转矩控制优于传统直接转矩控制,可以有效地抑制转矩和定子磁链脉动,同时降低逆变器开关频率,减小开关损耗,并可以通过调节权重系数控制电机运行状态,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 永磁同步电机 直接转矩控制 性能指标函数 开关频率
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无线传感器网络多目标跟踪中协同任务分配 被引量:9
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作者 文莎 蔡自兴 +1 位作者 刘丽珏 任孝平 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期3031-3038,共8页
采用动态联盟机制进行多目标跟踪协同任务分配,并对自组织动态联盟进行研究,重点探讨盟员选择机制;分析能量消耗情况,给出改进的能耗模型;介绍三点定位法原理,分析其定位精度,提出基于面积和法以限制节点选择,建立精度模型。将能耗模型... 采用动态联盟机制进行多目标跟踪协同任务分配,并对自组织动态联盟进行研究,重点探讨盟员选择机制;分析能量消耗情况,给出改进的能耗模型;介绍三点定位法原理,分析其定位精度,提出基于面积和法以限制节点选择,建立精度模型。将能耗模型与精度模型结合,构造出综合性能指标函数,指导盟员的选择,并运用遗传算法实现此选择。仿真试验结果表明:综合性能指标函数使能耗和精度2个指标都更趋优化,证明了运用遗传算法进行盟员选择的有效性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 多目标跟踪 协同任务分配 动态联盟 综合性能指标函数
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PMSM神经网络实时IP位置控制 被引量:6
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作者 李鸿儒 顾树生 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期114-117,共4页
对永磁同步电机 (PMSM )提出了一种基于神经网络的实时IP位置控制方案·根据伺服系统中的IP控制策略 ,利用神经网络的优点设计了神经网络实时IP位置控制器·所设计的神经网络实时IP位置控制器结构简单 ,权值调整计算量小、速度... 对永磁同步电机 (PMSM )提出了一种基于神经网络的实时IP位置控制方案·根据伺服系统中的IP控制策略 ,利用神经网络的优点设计了神经网络实时IP位置控制器·所设计的神经网络实时IP位置控制器结构简单 ,权值调整计算量小、速度快·同时用混合神经网络作为PMSM系统辨识器 ,用多步预测性能指标函数实现了实时在线训练·理论分析和实验仿真对比研究的结果 ,表明所提出方法具有优越的动态性能和鲁棒性· 展开更多
关键词 PMSM IP位置控制器 永磁同步电机 神经网络 辨识器 多步预测 性能指标函数 实时控制
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T形管内高压成形过程加载路径的优化方法 被引量:6
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作者 冯莹莹 骆宗安 +1 位作者 张宏阁 毛蓝宇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期929-936,共8页
为了研究T形管内高压成形过程加载路径对成形性能的影响,本文对其加载路径的优化方法进行了研究。将背向位移纳入加载路径的主要因素,将加载路径(内压力,轴向进给、背向位移)以三因素图的形式呈现,直观准确的显示加载路径主要因素的相... 为了研究T形管内高压成形过程加载路径对成形性能的影响,本文对其加载路径的优化方法进行了研究。将背向位移纳入加载路径的主要因素,将加载路径(内压力,轴向进给、背向位移)以三因素图的形式呈现,直观准确的显示加载路径主要因素的相互关系。采用正交试验方法确定加载路径的初始值,将基于遗传算法的BP神经网络控制方法用于优化T形管的加载路径。将支管顶部与背向冲头之间的接触面积纳入成形结果的主要评价因素中,通过建立最大壁厚、最小壁厚、支管高度、支管与背向冲头的接触面积4个主要评价因素的平均性能指标函数,优化了BP神经网络的学习效率,提高了计算精度。模拟结果与实验结果的误差在±5%以内,说明此加载路径优化控制方法具有较高的精度和可行性。 展开更多
关键词 T形管 内高压成形 加载路径 数值模拟 正交试验 BP神经网络 平均性能指标函数 智能优化
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一种基于跟踪误差变化率的动态矩阵控制算法 被引量:5
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作者 汪纪锋 罗远桥 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期71-73,共3页
作为一种基于对象阶跃响应的预测控制算法,动态矩阵控制在性能指标函数中通过对跟踪误差的优化及对控制量增量的软约束来保证控制的性能,指标函数中并没有考虑跟踪误差变化率对系统动态响应的影响.为了使对象具有更好的动态响应,笔者基... 作为一种基于对象阶跃响应的预测控制算法,动态矩阵控制在性能指标函数中通过对跟踪误差的优化及对控制量增量的软约束来保证控制的性能,指标函数中并没有考虑跟踪误差变化率对系统动态响应的影响.为了使对象具有更好的动态响应,笔者基于优化性能指标函数中的跟踪误差项,在指标函数中引入跟踪误差的微分项,提出一种改进动态矩阵控制算法,使得对象的动态响应更加平稳,闭环系统的鲁棒性更强.理论分析和计算机仿真结果表明了改进后的算法使系统具有更好的控制品质. 展开更多
关键词 动态矩阵控制 优化性能指标函数 跟踪误差
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改进的HDP算法研究及其在非线性系统中的应用 被引量:2
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作者 马智慧 苏晓明 +1 位作者 李桂君 田振宇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期1893-1901,共9页
启发式动态规划算法(HDP)是近似动态规划(ADP)的一种实现方法,它将神经网络、动态规划和强化学习融为一体。然而,现存的启发式动态规划算法需要假设系统的内部动态完全已知,这一条件在实际工程系统中是极其严格的。为了解决这个问题,提... 启发式动态规划算法(HDP)是近似动态规划(ADP)的一种实现方法,它将神经网络、动态规划和强化学习融为一体。然而,现存的启发式动态规划算法需要假设系统的内部动态完全已知,这一条件在实际工程系统中是极其严格的。为了解决这个问题,提出了一种基于迭代步神经网络训练策略的启发式动态规划算法,该算法采用定点训练并且通过依赖于状态的性能指标的导数来求得控制量,评价网络用于近似值函数,而动作网络用于近似最优控制策略,因此该算法允许在不知道系统内部动态的情况下执行启发式动态规划算法。通过一个非线性系统的引例以及球杆系统的控制来验证此算法的有效性。 展开更多
关键词 启发式动态规划 优化控制 性能指标函数 神经网络 非线性球杆系统
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Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network 被引量:8
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作者 蔡自兴 文莎 刘丽珏 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第2期636-645,共10页
Multi-target tracking(MTT) is a research hotspot of wireless sensor networks at present.A self-organized dynamic cluster task allocation scheme is used to implement collaborative task allocation for MTT in WSN and a s... Multi-target tracking(MTT) is a research hotspot of wireless sensor networks at present.A self-organized dynamic cluster task allocation scheme is used to implement collaborative task allocation for MTT in WSN and a special cluster member(CM) node selection method is put forward in the scheme.An energy efficiency model was proposed under consideration of both energy consumption and remaining energy balance in the network.A tracking accuracy model based on area-sum principle was also presented through analyzing the localization accuracy of triangulation.Then,the two models mentioned above were combined to establish dynamic cluster member selection model for MTT where a comprehensive performance index function was designed to guide the CM node selection.This selection was fulfilled using genetic algorithm.Simulation results show that this method keeps both energy efficiency and tracking quality in optimal state,and also indicate the validity of genetic algorithm in implementing CM node selection. 展开更多
关键词 wireless sensor networks multi-target tracking collaborative task allocation dynamic cluster comprehensive performance index function
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