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基于dSPACE的汽车自动离合器快速控制原型试验 被引量:10
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作者 赵永胜 刘志峰 +1 位作者 杨文通 蔡力钢 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期12-15,共4页
针对自动离合器系统存在非线性、时变、参数不确定性等特点,采用滑模控制算法对离合器进行自动控制,以Lyapunov准则对滑模控制器进行了稳定性分析,并基于dSPACE软硬件,进行自动离合器的快速原型试验。试验结果表明,所采用方法能够有效... 针对自动离合器系统存在非线性、时变、参数不确定性等特点,采用滑模控制算法对离合器进行自动控制,以Lyapunov准则对滑模控制器进行了稳定性分析,并基于dSPACE软硬件,进行自动离合器的快速原型试验。试验结果表明,所采用方法能够有效提高自动离合器系统性能,取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 自动离合器 DSPACE 快速原型 滑模控制
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基于DSP快速原型控制的道路模拟振动台控制系统 被引量:7
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作者 沈刚 黄其涛 +3 位作者 何景峰 丛大成 韩俊伟 皮亚东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期37-42,共6页
根据道路模拟振动台的试验要求,设计了控制系统的整体方案。为了提高控制系统的实时性和快速性,在硬件方面,采用了DSP TMS320C2812采集振动台反馈的模拟量和数字量,利用DSP TMS320C6713处理算法并且与嵌入式处理器S3C2410进行通讯。利... 根据道路模拟振动台的试验要求,设计了控制系统的整体方案。为了提高控制系统的实时性和快速性,在硬件方面,采用了DSP TMS320C2812采集振动台反馈的模拟量和数字量,利用DSP TMS320C6713处理算法并且与嵌入式处理器S3C2410进行通讯。利用快速原型控制系统实现了该方案,利用Matlab/Simulink建立道路模拟振动台的控制系统模块,在CCS集成开发环境中可以自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSPTMS320C2812和DSP TMS320C6713中,即可实现道路模拟振动台的控制系统设计。 展开更多
关键词 道路模拟振动台 控制系统 设计 DSP快速原型
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双熔化极旁路电弧焊控制系统控制器快速原型实现 被引量:6
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作者 黄健康 石玎 +3 位作者 李妍 张裕明 卢立晖 樊丁 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期37-40,共4页
在介绍了双熔化极旁路电弧焊这种高效的焊接方法基础上,采用了基于xPC实时目标环境,建立了双熔化极旁路电弧焊实时目标的硬件平台,运用Matlab/Simulink工具开发了双熔化极旁路电弧焊控制系统的快速原型,并进行了不同控制器下的焊接特性... 在介绍了双熔化极旁路电弧焊这种高效的焊接方法基础上,采用了基于xPC实时目标环境,建立了双熔化极旁路电弧焊实时目标的硬件平台,运用Matlab/Simulink工具开发了双熔化极旁路电弧焊控制系统的快速原型,并进行了不同控制器下的焊接特性及工艺方面的试验研究.结果表明,模糊控制器的控制效果优于九点控制器,且快速原型控制系统具有很好的快速响应性能,能较好地实现双熔化极旁路电弧焊过程稳定焊接,焊缝成形美观、飞溅小. 展开更多
关键词 双熔化极 旁路电弧焊 控制系统 快速原型
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基于快速控制原型的风力发电半实物仿真系统 被引量:6
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作者 吴爱华 赵不贿 +2 位作者 茅靖峰 申海群 张旭东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期482-491,共10页
为提高风力发电MPPT控制器设计与测试验证的快捷有效性,提出了基于LabVIEWFPGA的MPPT快速控制原型(RCP)系统。在LabVIEWRT实时运行平台上,采用PXI-FPGA架构设计了风速、风力机和PMSG的实时仿真模型,以及MPPT快速控制原型。将功率变换器... 为提高风力发电MPPT控制器设计与测试验证的快捷有效性,提出了基于LabVIEWFPGA的MPPT快速控制原型(RCP)系统。在LabVIEWRT实时运行平台上,采用PXI-FPGA架构设计了风速、风力机和PMSG的实时仿真模型,以及MPPT快速控制原型。将功率变换器、实时仿真模型和MPPT快速控制原型相连接,构造出半实物仿真(HIL)闭环测试系统。通过渐变风速和自然风速的实时仿真测试,验证了所述快速控制原型系统设计的正确有效性,为风力发电系统的进一步深入研究提供了一套有效的实时仿真和半实物测试平台。 展开更多
关键词 风力发电 快速控制原型 半实物仿真 LABVIEW FPGA MPPT控制
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RT-LAB快速控制原型在随动系统的应用 被引量:23
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作者 徐小英 王林 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1055-1057,共3页
快速控制原型实现是由计算机迅速建立控制器模型,受控对象采用实物,构成整个仿真回路,这属于半实物仿真(即硬件在回路仿真)的一种情况。介绍了基于先进的仿真系统平台软件RT-LAB的快速控制原型方法,利用Matlab/Simulink建立的控制器模型... 快速控制原型实现是由计算机迅速建立控制器模型,受控对象采用实物,构成整个仿真回路,这属于半实物仿真(即硬件在回路仿真)的一种情况。介绍了基于先进的仿真系统平台软件RT-LAB的快速控制原型方法,利用Matlab/Simulink建立的控制器模型,以及RT-LAB实现实时仿真所需的软硬件环境,完成了在随动系统中的应用,实验结果证明该方法是有效的。 展开更多
关键词 RT-LAB 快速控制原型 随动系统 SIMULINK
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船用柴油机模糊-PID复合调速及快速控制原型研究 被引量:10
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作者 宋百玲 费景洲 宋恩哲 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期54-58,共5页
设计了船用柴油机模糊-PID复合调速控制器,针对柴油机的不同工况,使模糊控制器和PID控制器通过切换开关进行切换,为了确保切换过程平稳,设计了切换控制器。将控制器下载代码到dSPACE/MicroAutoBox控制器内,利用快速控制原型进行了起动... 设计了船用柴油机模糊-PID复合调速控制器,针对柴油机的不同工况,使模糊控制器和PID控制器通过切换开关进行切换,为了确保切换过程平稳,设计了切换控制器。将控制器下载代码到dSPACE/MicroAutoBox控制器内,利用快速控制原型进行了起动和负荷突变工况的试验验证,并与传统PID控制器快速控制原型结果进行对比。研究结果表明:模糊-PID控制器在动、稳态特性上均取得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 内燃机 船用增压柴油机 模糊-PID控制 快速控制原型
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电传动履带车辆双侧驱动快速控制原型开发 被引量:7
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作者 邹渊 孙逢春 张承宁 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期29-33,共5页
为引入快速控制原型方法以有效指导电传动履带车辆双侧驱动控制策略开发,推导出不同工况下双侧电机转子轴端转动惯量匹配及阻力矩公式,并提出台架试验方案.在Matlab/Simulink环境下开发了转速调节与转矩调节控制原型模型;依托电传动双... 为引入快速控制原型方法以有效指导电传动履带车辆双侧驱动控制策略开发,推导出不同工况下双侧电机转子轴端转动惯量匹配及阻力矩公式,并提出台架试验方案.在Matlab/Simulink环境下开发了转速调节与转矩调节控制原型模型;依托电传动双路试验台架和dSPACE系统,构建适合电传动履带车辆双侧驱动快速控制原型试验台架.对两类控制策略进行快速完善、验证和比较,获得较优的双侧驱动控制策略原型.结果表明,采用快速控制原型与试验台架相结合的方法可提高控制策略开发效率. 展开更多
关键词 电传动履带车辆 台架试验 快速控制原型 动力学控制
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dSPACE快速控制原型技术在无刷直流电动机控制中的应用 被引量:9
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作者 王广玮 赵津 +1 位作者 张向南 赵容晨 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期20-23,共4页
针对无刷直流电动机(BLDCM)难以建立精确数学模型的问题,基于d SPACE实时仿真设备对其进行快速控制原型设计,搭建了实时仿真平台。对在Matlab/Simulink环境下构建的控制算法进行编译、下载,实现了对无刷直流电动机的实时控制,同时验证了... 针对无刷直流电动机(BLDCM)难以建立精确数学模型的问题,基于d SPACE实时仿真设备对其进行快速控制原型设计,搭建了实时仿真平台。对在Matlab/Simulink环境下构建的控制算法进行编译、下载,实现了对无刷直流电动机的实时控制,同时验证了d SPACE快速控制原型技术的有效性和实用性。 展开更多
关键词 MATLAB/SIMULINK DSPACE 无刷直流电动机 快速控制原型 实时仿真
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某型叉车自动变速器控制系统的快速原型和硬件在环试验研究 被引量:3
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作者 张炳力 董彦文 +1 位作者 胡福建 刘宗其 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期349-353,361,共6页
依据叉车工作泵的压力大小分为空载、满载、半载3种工况,计算叉车输入特性、输出特性和牵引特性,据此建立了以油门开度、车速和油泵压力为控制参数的三参数换挡规律;设计了基于dSPACE的实车快速控制原型试验,验证了换挡控制策略和执行... 依据叉车工作泵的压力大小分为空载、满载、半载3种工况,计算叉车输入特性、输出特性和牵引特性,据此建立了以油门开度、车速和油泵压力为控制参数的三参数换挡规律;设计了基于dSPACE的实车快速控制原型试验,验证了换挡控制策略和执行机构策略;设计了自动变速器控制器(TCU)样机和硬件在环仿真试验台,进行了基于dSPACE的硬件在环试验,验证了控制策略在TCU样机中的控制效果。试验结果表明:基于dSPACE开发的TCU满足性能要求,并能提高开发效率,可为叉车自动变速器控制器的开发提供参考。 展开更多
关键词 叉车 TCU 控制策略 快速控制原型 硬件在环仿真
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基于DSP的快速控制原型系统 被引量:10
10
作者 方正 张淇淳 齐玉成 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1069-1073,共5页
为了在实际控制系统开发中缩短控制算法的设计周期,提高控制器的可靠性,并简化在调试过程中对控制算法的修改,设计与开发了基于DSP的快速原型控制系统.该系统包括基于TI F2812DSP的硬件控制器和基于MATLAB/Simulink的软件开发环境.用户... 为了在实际控制系统开发中缩短控制算法的设计周期,提高控制器的可靠性,并简化在调试过程中对控制算法的修改,设计与开发了基于DSP的快速原型控制系统.该系统包括基于TI F2812DSP的硬件控制器和基于MATLAB/Simulink的软件开发环境.用户可以在Simulink环境中利用RTW功能直接从Simulink模型自动生成可执行代码,并下载到DSP控制器中进行实时控制,从而降低了开发人员繁重的编程任务,提高了控制系统开发的效率.通过带有神经网络补偿和前馈补偿的智能PD控制器的实时控制实验,验证了系统的有效性. 展开更多
关键词 快速控制原型 TIDSP SIMULINK 自动代码生成 PD控制
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风洞虚拟飞行试验中的飞行控制系统快速原型设计与部署技术 被引量:5
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作者 刘志涛 聂博文 +1 位作者 郭林亮 祝明红 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期700-707,共8页
利用风洞虚拟飞行技术可在风洞中开展飞行器的飞行控制验证与评估研究。飞行控制子系统是虚拟飞行试验技术的核心,采用控制系统快速原型技术,可实现嵌入式实时飞行控制代码自动生成和快速部署,从而大幅降低飞行控制系统集成难度,有效提... 利用风洞虚拟飞行技术可在风洞中开展飞行器的飞行控制验证与评估研究。飞行控制子系统是虚拟飞行试验技术的核心,采用控制系统快速原型技术,可实现嵌入式实时飞行控制代码自动生成和快速部署,从而大幅降低飞行控制系统集成难度,有效提高风洞虚拟飞行试验效率。本文概述了Φ3.2m风洞虚拟飞行试验系统组成和现状,详细介绍了基于该系统的飞行控制系统快速原型开发平台和部署方法,通过某飞机缩比模型全数字仿真、半实物仿真和风洞虚拟飞行试验,验证了该技术具有良好的通用性和开放性等特点,可以满足不同型号飞行器风洞虚拟飞行试验飞行控制系统集成需求。 展开更多
关键词 虚拟飞行 飞行控制系统 快速控制原型 全数字仿真 半实物仿真 风洞试验
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基于xPC Target的直线电机快速原型控制系统 被引量:4
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作者 闫光亚 艾武 陈冰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第20期2452-2455,共4页
以嵌入式工业PC为控制器,配以模数转换板、数字量输出板、光栅尺接口板和驱动板,利用MATLAB的xPC Target工具箱搭建了直线电机快速原型控制系统,并在快速原型控制系统中实现了带有跟踪微分器的非线性PID控制算法。实验结果表明:这种基于... 以嵌入式工业PC为控制器,配以模数转换板、数字量输出板、光栅尺接口板和驱动板,利用MATLAB的xPC Target工具箱搭建了直线电机快速原型控制系统,并在快速原型控制系统中实现了带有跟踪微分器的非线性PID控制算法。实验结果表明:这种基于xPC Target的直线电机快速原型控制系统能够直接采用Simulink中建立的控制算法,具有很高的灵活性;同时,直线电机控制系统采用带有跟踪微分器的非线性PID控制算法时具有很好的动静态特性和抗扰性。 展开更多
关键词 XPC TARGET 直线电机 快速原型控制系统 跟踪微分器 非线性PID
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基于快速原型系统的汽油机控制策略开发 被引量:7
13
作者 章健勇 吕世亮 +1 位作者 陈林 尹琪 《车用发动机》 北大核心 2011年第2期25-28,共4页
介绍了发动机控制策略开发流程、模块开发和仿真测试。使用Mototron快速原型工具,针对1.8VVT发动机,按照V模式开发了基于扭矩结构的发动机控制策略,进行了台架和整车标定试验。试验结果表明,开发的控制策略可以较好地实现对发动机和整... 介绍了发动机控制策略开发流程、模块开发和仿真测试。使用Mototron快速原型工具,针对1.8VVT发动机,按照V模式开发了基于扭矩结构的发动机控制策略,进行了台架和整车标定试验。试验结果表明,开发的控制策略可以较好地实现对发动机和整车的控制。 展开更多
关键词 快速原型 汽油机 扭矩 台架试验 控制策略
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导弹制导控制系统快速原型设计技术 被引量:7
14
作者 马慧敏 章惠君 《电光与控制》 北大核心 2012年第5期78-81,共4页
快速原型设计技术自诞生以来在产品工程设计领域得到广泛的应用和发展。针对导弹制导控制系统研制需求,在工程研制过程中引入快速原型的设计概念,提出基于RT_LAB实时仿真器和基于制导控制系统集成设计平台(IDS)的两种快速原型设计实现... 快速原型设计技术自诞生以来在产品工程设计领域得到广泛的应用和发展。针对导弹制导控制系统研制需求,在工程研制过程中引入快速原型的设计概念,提出基于RT_LAB实时仿真器和基于制导控制系统集成设计平台(IDS)的两种快速原型设计实现技术方案。在导弹制导控制系统实际工程研制中,可综合利用所论述的两种技术方案,以达到设计可靠的制导控制系统、适应控制对象的多样化需求、缩短项目开发周期、降低产品开发费用等目的。 展开更多
关键词 导弹 制导控制系统 快速原型设计
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6AT控制器的快速控制原型及硬件在环仿真研究 被引量:3
15
作者 张炳力 杜红亮 +3 位作者 金朝勇 赵韩 冯有成 周小华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期680-684,共5页
介绍了6AT的控制策略;进行了其控制器快速控制原型仿真和硬件在环仿真试验,并使用开发的6AT控制器进行样车试验。结果表明,该控制器满足性能要求,快速控制原型及其硬件在环仿真能提高控制器的开发效率。
关键词 自动变速器 变速器控制 快速控制原型 硬件在环仿真
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基于快速控制原型的电动助力转向系统控制研究 被引量:5
16
作者 刘俊 陈无畏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期634-639,共6页
阐述了车辆电动助力转向系统(EPS)的结构与工作原理。研究了EPS系统在路面冲击下的稳定性能及控制方法,对助力电机输出电流施行模糊PID闭环反馈控制,并采用幅频复合滤波对控制信号进行滤波处理,从而进一步提高了控制效果。通过在快速控... 阐述了车辆电动助力转向系统(EPS)的结构与工作原理。研究了EPS系统在路面冲击下的稳定性能及控制方法,对助力电机输出电流施行模糊PID闭环反馈控制,并采用幅频复合滤波对控制信号进行滤波处理,从而进一步提高了控制效果。通过在快速控制原型平台上进行的硬件在环实时仿真表明,该方法明显改善了EPS系统的控制性能。 展开更多
关键词 电动助力转向 快速控制原型 模糊PID控制 幅频复合滤波
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基于快速控制原型技术的压缩天然气直喷发动机控制 被引量:3
17
作者 彭忆强 黎薇 李静波 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期218-221,共4页
为提高压缩天然气发动机的性能,采用快速控制原型技术实现了压缩天然气发动机的缸内直接喷射.根据实际应用要求,测试了直喷喷嘴的流量特性,设计了压缩天然气直喷发动机燃气供给系统,制定了缸内直接喷射天然气的控制策略.结果表明:采用... 为提高压缩天然气发动机的性能,采用快速控制原型技术实现了压缩天然气发动机的缸内直接喷射.根据实际应用要求,测试了直喷喷嘴的流量特性,设计了压缩天然气直喷发动机燃气供给系统,制定了缸内直接喷射天然气的控制策略.结果表明:采用缸内直接喷射天然气的方式,压缩天然气发动机的输出扭矩可以达到同类汽油发动机的输出水平,当转速为2 500 r/min时,功率损失为0.006%,基本与汽油发动机相同. 展开更多
关键词 压缩天然气发动机 缸内直接喷射 发动机电子控制 快速控制原型
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快速原型的焊接电流波形控制实现 被引量:1
18
作者 石玗 沈利民 +2 位作者 卢立晖 黄健康 樊丁 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第3期18-21,共4页
采用xPC实时目标环境,运用Matlab/Simulink工具开发MIG焊电流波形快速原型控制系统,该系统可以灵活开发多种焊接电流波形,能够实现焊接电流、电压信号及视觉信号的同步采集、实时显示和存储功能.利用开发的电流波形快速原型控制系统分... 采用xPC实时目标环境,运用Matlab/Simulink工具开发MIG焊电流波形快速原型控制系统,该系统可以灵活开发多种焊接电流波形,能够实现焊接电流、电压信号及视觉信号的同步采集、实时显示和存储功能.利用开发的电流波形快速原型控制系统分别设计脉冲、中值脉冲及双脉冲的电流波形并进行工艺试验.结果表明:开发的电流波形快速原型控制系统能够实现多种焊接电流波形的设计,具有良好的抗干扰性能和稳态精度,焊接过程稳定且焊缝成形良好,并具有实时快速调整的优点. 展开更多
关键词 快速原型 焊接电流 波形控制 气体保护焊
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dSPACE快速控制原型在电池管理系统中的应用 被引量:4
19
作者 刘晓康 詹琼华 +1 位作者 何葵 汪斌 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期753-756,共4页
快速控制原型是一项控制领域的新技术,具有效率高、成本低等特点。文章以铅酸电池管理系统为例,重点介绍了电池管理系统的快速原型控制开发流程,用于检测串联电池组的信号调理电路,电池管理系统的控制策略,以及利用ControlDesk对电池管... 快速控制原型是一项控制领域的新技术,具有效率高、成本低等特点。文章以铅酸电池管理系统为例,重点介绍了电池管理系统的快速原型控制开发流程,用于检测串联电池组的信号调理电路,电池管理系统的控制策略,以及利用ControlDesk对电池管理系统中的参数进行在线调整。最后用半实物仿真的实验结果证明了控制策略的可行性。 展开更多
关键词 DSPACE 快速控制原型 电池管理系统 铅酸蓄电池
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混合动力汽车快速控制原型系统仿真平台开发 被引量:2
20
作者 高建平 葛坚 +2 位作者 赵金宝 乔宏冰 郗建国 《图学学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期905-911,共7页
为加快混合动力汽车控制策略的开发进度,缩短产品开发周期,设计与开发了基于飞思卡尔MC9S12DG256控制器、驾驶员模拟器、控制器自动代码生成编译工具包及Freemaster实时数据监测软件构成的混合动力汽车控制策略快速控制原型系统半实物... 为加快混合动力汽车控制策略的开发进度,缩短产品开发周期,设计与开发了基于飞思卡尔MC9S12DG256控制器、驾驶员模拟器、控制器自动代码生成编译工具包及Freemaster实时数据监测软件构成的混合动力汽车控制策略快速控制原型系统半实物仿真平台,将底层驱动与上层控制策略模型一键下载到MC9S12DG256控制器,实现模型到代码的自动下载,并能与AVL CRUISE中车辆信息进行实时的串口通信。针对一款并联式混合动力客车进行仿真实验,结果能较好地模拟实车特性,验证了该仿真平台的有效性,其开发成本低廉,易在高校中推广。 展开更多
关键词 混合动力汽车 快速控制原型 自动代码生成 实车特性
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