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基于径向基函数神经网络模型对非饱和土参数的反演 被引量:2
1
作者 刘俊新 刘育田 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第1期90-94,共5页
通过建立考虑水气两相非饱和渗流的正演有限元模型,以归一化的数值模拟结果的出水时间为输入目标,以归一化的不同水平参数组合为输出目标,同时以归一化的模型试验结果为测试输入变量,利用径向基函数神经网络模型对不同压实系数下红层填... 通过建立考虑水气两相非饱和渗流的正演有限元模型,以归一化的数值模拟结果的出水时间为输入目标,以归一化的不同水平参数组合为输出目标,同时以归一化的模型试验结果为测试输入变量,利用径向基函数神经网络模型对不同压实系数下红层填料非饱和土参数进行了反演;并且利用反演的参数对不同压实下相对应初始饱和度数值模拟水渗出时间与实际水渗出时间进行了比较,证明了采用径向基函数神经网络模型对非饱和参数反演的可行性. 展开更多
关键词 非饱和土参数 非饱和渗流 径向基函数神经网络模型 反演
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电力负荷的径向基函数神经网络模型预测 被引量:1
2
作者 李程 谭阳红 《广东电力》 2010年第5期1-3,11,共4页
由于基于反向传播(back propagation,BP)的神经网络模型自身固有的缺点,其电力负荷预测结果不理想,而径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络模型具有全局逼近的性质,不存在局部最小问题,为此,针对中长期电力负荷预测,给出了RB... 由于基于反向传播(back propagation,BP)的神经网络模型自身固有的缺点,其电力负荷预测结果不理想,而径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络模型具有全局逼近的性质,不存在局部最小问题,为此,针对中长期电力负荷预测,给出了RBF的预测原理,推导权值的更新方式,并和BP方法结果进行对比分析,结果证明基于RBF神经网络模型的方法收敛速度快、预报精度高、误差小。 展开更多
关键词 反向传播神经网络模型 径向基函数神经网络模型 负荷预测
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用径向基函数神经网络模型预报感潮河段洪水位 被引量:35
3
作者 黄国如 胡和平 田富强 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期158-162,共5页
径向基函数神经网络方法是一类比较优越的前向式多层神经网络,将其应用于感潮河段的洪水位预报。利用K 均值算法和最小二乘法来确定径向基函数神经网络的参数,并给出了具体计算方法。由于该方法比传统的BP算法有较快的收敛速度,使其具... 径向基函数神经网络方法是一类比较优越的前向式多层神经网络,将其应用于感潮河段的洪水位预报。利用K 均值算法和最小二乘法来确定径向基函数神经网络的参数,并给出了具体计算方法。由于该方法比传统的BP算法有较快的收敛速度,使其具有较大的应用价值。基于感潮河段的具体特点,构建了具有若干个时段预见期的径向基函数神经网络模型。该模型应用于沂河的水位预报,结果表明,该模型运算快速、简便,预报精度较高。 展开更多
关键词 感潮河段 水位预报 径向函数 人工神经网络
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河道洪水演算的径向基函数神经网络模型 被引量:10
4
作者 黄国如 芮孝芳 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期621-625,共5页
将径向基函数神经网络方法应用于河道洪水演算中,并利用最小二乘法来确定模型参数.结合河道洪水演算的具体方式,分别构建基于马斯京根方法和具有预见期的洪水演算方法的径向基函数神经网络模型.将该模型应用于两条天然河道的洪水演算中... 将径向基函数神经网络方法应用于河道洪水演算中,并利用最小二乘法来确定模型参数.结合河道洪水演算的具体方式,分别构建基于马斯京根方法和具有预见期的洪水演算方法的径向基函数神经网络模型.将该模型应用于两条天然河道的洪水演算中,计算结果表明,该模型运算快速,精度较高,具有较大的应用价值. 展开更多
关键词 河道 洪水演算 径向函数 人工神经网络
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基于径向基函数神经网络模型的桃江县森林碳储量估测
5
作者 汪风华 文敏 +1 位作者 任蓝翔 胡中岳 《湖南林业科技》 2020年第3期84-89,共6页
量化森林碳储量对森林经营者的正确决策至关重要。本文以湖南省桃江县为研究区,根据2013年森林资源一类调查数据和Landsat 8遥感影像,建立多元逐步回归、偏最小二乘回归和径向基函数神经网络模型,开展碳储量的估测方法比较。结果表明:... 量化森林碳储量对森林经营者的正确决策至关重要。本文以湖南省桃江县为研究区,根据2013年森林资源一类调查数据和Landsat 8遥感影像,建立多元逐步回归、偏最小二乘回归和径向基函数神经网络模型,开展碳储量的估测方法比较。结果表明:三种方法中,径向基函数神经网络模型估测森林碳储量效果最好,决定系数达到0.645,相对均方根误差为15.582 t·hm-2;其次为偏最小二乘回归模型,决定系数和相对均方根误差分别为0.511和17.135 t·hm-2;多元逐步回归模型精度最低,决定系数和相对均方根误差分别为0.431和18.105 t·hm-2。径向基函数神经网络模型反演的研究区森林碳储量分布图表明,海拔高的地方碳储量较大,城区碳储量较小,与实际植被分布情况一致。 展开更多
关键词 碳储量 径向基函数神经网络模型 Landsat 8 桃江县
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城市环境质量综合评价的径向基函数神经网络模型
6
作者 楼文高 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期400-400,共1页
关键词 环境质量 径向函数 神经网络模型 RBF 层次分析方法
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基于Lasso稀疏学习的径向基函数神经网络模型 被引量:7
7
作者 崔晨 邓赵红 王士同 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期173-177,共5页
传统径向基函数(RBF)神经网络模型使用完整的隐含层节点进行模型构建时,会因缺乏隐含层节点抽取机制而使得受训模型的泛化性能下降,导致模型更加复杂。为此,提出一种改进的RBF神经网络模型。通过Lasso稀疏约束对隐含层节点和输出层连接... 传统径向基函数(RBF)神经网络模型使用完整的隐含层节点进行模型构建时,会因缺乏隐含层节点抽取机制而使得受训模型的泛化性能下降,导致模型更加复杂。为此,提出一种改进的RBF神经网络模型。通过Lasso稀疏约束对隐含层节点和输出层连接权值进行稀疏表示,去除冗余和不相关隐含层节点的同时保留重要的隐含层节点,并使用交叉验证和网格搜索确定收缩参数以优化模型分类性能。实验结果表明,与现有RBF神经网络模型相比,该模型具有更低的计算复杂度和更高的分类精度。 展开更多
关键词 数据挖掘 Lasso稀疏学习 径向函数 神经网络 收缩参数
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上海生活垃圾理化性质演变与径向基函数神经网络模型预测:兼论垃圾分类的影响
8
作者 葛佳音 吴冰思 +6 位作者 单福征 贾悦 黄景能 姚沛帆 刘艺璇 赵军 钱光人 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1195-1201,1207,共8页
生活垃圾受到社会经济因素驱动,其理化性质不断变化,并影响垃圾收运处理设施的建设规模和运行参数。大多城市缺少持续数十年的监测统计资料,国内外文献较少报道垃圾理化性质的历史演变及预测研究。在回顾1990—2018年上海生活垃圾理化... 生活垃圾受到社会经济因素驱动,其理化性质不断变化,并影响垃圾收运处理设施的建设规模和运行参数。大多城市缺少持续数十年的监测统计资料,国内外文献较少报道垃圾理化性质的历史演变及预测研究。在回顾1990—2018年上海生活垃圾理化性质的长时间序列数据基础上,建立了灰色预测与径向基函数(BRF)神经网络模型,预测上海2019—2030年的生活垃圾理化性质,并与国内外30个城市比较。结果表明:(1)近30年来上海生活垃圾厨余类占比(基于干基总固体质量计算)从82.72%降低至54.78%,纸类和橡塑类占比上升;容重和含水率呈下降趋势,而低位发热量则表现为明显上升趋势。(2)人均国内生产总值(GDP)是关键影响因素,与厨余类占比呈负相关性,而与纸类和橡塑类占比呈正相关性。(3)在垃圾不分类情景下,上海2019—2030年的厨余类占比将从52.74%下降至44.24%,纸类和橡塑类占比呈上升趋势。在垃圾分类情景下,纸类和橡塑类占比将分别上升至37.20%和44.67%。此外,预测结果与基于上海和国内外城市混合数据的预测值具有较好的一致性。研究结果对全国新一轮生活垃圾的分类、收运、处理处置规划具有参考价值。 展开更多
关键词 生活垃圾 影响因素 理化性质 径向函数神经网络 预测
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基于径向基函数神经网络重载发动机曲轴的可靠性分析
9
作者 赵明轩 桑建兵 +2 位作者 丛继坤 钟星宇 李长远 《内燃机工程》 北大核心 2025年第5期100-108,120,共10页
针对传统可靠性分析方法计算成本高且精度不高等问题,结合灰色关联度分析(grey relational analysis,GRA)、径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)及粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO),提出... 针对传统可靠性分析方法计算成本高且精度不高等问题,结合灰色关联度分析(grey relational analysis,GRA)、径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)及粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO),提出了一种针对重载发动机曲轴的可靠性分析方法。首先,根据曲轴的动力学分析和点火做功状态确定了其危险工况并利用有限元软件ANSYS Workbench建立了静力学计算模型。其次,结合曲轴的几何参数和总体结构确定了影响最大Mises应力的不确定性因素,并对其进行灰色关联度分析筛选出径向基函数神经网络的输入参数。最后,依据不确定性参数的分布情况使用最优拉丁超立方(optimal Latin hy⁃percube sampling,OLHS)进行采样,根据第四强度理论确定曲轴的破坏准则后,引入粒子群优化算法,结合径向基函数神经网络和蒙特卡洛方法(RBFNN–Monte Carlo,RBFNN–MC)预测了曲轴的可靠度和失效概率。研究结果表明,RBFNN–MC方法与传统可靠性分析方法相比,在保证高精度的前提下具有更高的效率和更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 曲轴 可靠性分析 灰色关联度分析 径向函数神经网络 粒子群优化算法
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单级齿轮系统混沌运动及其径向基函数神经网络控制
10
作者 王瑞邦 田亚平 +3 位作者 张峰 卢杭 王建勤 杨江辉 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第4期32-38,共7页
为实现3自由度单级直齿轮系统的混沌运动有效控制,用集中质量法建立系统的动力学模型,并用4~5阶Runge-Kutta法求解得到参数区间内的周期运动向混沌运动转迁的规律。针对特定参数区域的混沌运动,以控制参数的扰动量为输出,Poincaré... 为实现3自由度单级直齿轮系统的混沌运动有效控制,用集中质量法建立系统的动力学模型,并用4~5阶Runge-Kutta法求解得到参数区间内的周期运动向混沌运动转迁的规律。针对特定参数区域的混沌运动,以控制参数的扰动量为输出,Poincaré截面上点的欧式距离为输入,构建径向基函数神经网络控制器,使用改进局部搜索能力和寻优速度的引力搜索算法优化径向基函数神经网络控制器的参数,实现系统混沌运动向周期运动的有效控制。结果表明径向基函数神经网络控制方法不受系统的Jacobian矩阵和流形的限制更具有工程普适性。 展开更多
关键词 振动与波 单级齿轮传动系统 混沌控制 径向函数神经网络 万有引力搜索算法
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核反应堆冷却剂系统故障诊断动态模糊径向基神经网络模型
11
作者 朱佳浩 戴滔 +1 位作者 隋阳 李枭瀚 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第11期4567-4573,共7页
针对传统的故障诊断方法难以在不确定环境下准确诊断核电厂核反应堆冷却剂系统(reactor coolant system, RCS)故障这一问题,按照以下路线建立了一种核电厂RCS故障诊断动态模糊径向基神经网络(dynamic fuzzy radial basis function neura... 针对传统的故障诊断方法难以在不确定环境下准确诊断核电厂核反应堆冷却剂系统(reactor coolant system, RCS)故障这一问题,按照以下路线建立了一种核电厂RCS故障诊断动态模糊径向基神经网络(dynamic fuzzy radial basis function neural network, DFRBFNN)模型。首先,根据RCS的故障类型和样本数据,确定DFRBFNN模型的初始结构;然后,应用径向基神经网络方法,构建了RCS故障诊断DFRBFNN初始模型,应用随机初始化方法,对DFRBFNN初始模型的去模糊层到输出层的连接权重进行初始化处理;最后,应用误差下降率法,修正DFRBFNN初始模型的结构和参数,构建了RCS故障诊断DFRBFNN模型。应用所建立的模型对冷却剂丧失、失流和蒸汽发生器管道破裂事故进行诊断,并与传统的故障诊断模型进行对比,验证了本文所建立模型的有效性。研究表明,所构建的核电厂RCS故障诊断DFRBFNN模型能够在不确定环境下准确地诊断RCS的故障。 展开更多
关键词 核电厂 核反应堆冷却剂系统 故障诊断 动态模糊径向神经网络模型
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基于RBF神经网络的光滑不确定模型自适应采样方法
12
作者 郑源 李艳 +2 位作者 高峰 张旭涛 杨勃 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2920-2929,共10页
由于缺少关于廓形的先验知识,具有不确定性被测表面的重构精度取决于采样方法的自适应程度,即在测量过程中对下一采样点的实时合理设置。利用径向基函数神经网络(RBFNN)的非线性映射能力预测被测光滑表面备选采样点的几何特征响应,并将... 由于缺少关于廓形的先验知识,具有不确定性被测表面的重构精度取决于采样方法的自适应程度,即在测量过程中对下一采样点的实时合理设置。利用径向基函数神经网络(RBFNN)的非线性映射能力预测被测光滑表面备选采样点的几何特征响应,并将其不确定度估计代入提出的考虑轮廓曲率影响的MaxCWVar信息标准中用于选择下一最优测点(NBP)。以叶片截面自由曲线为例,验证了该方法自适应采样性能的优越性。与其他自适应采样策略的对比表明,基于RBFNN的响应预测对于采样点位置确定具有很好的指导作用;与其他三个常用的NBP选择标准相比,根据MaxCWVar标准得到的采样点分布更为合理,能及时准确地跟随轮廓的几何特征变化,经样本密度与曲率之间的相关性分析得以验证。特别是对采样实时性有较高要求的情况下,所提出方法具有更好的重构精度和建模效率。研究成果对于探索快速、智能的复杂无模型光滑曲面重构方法具有启发意义。 展开更多
关键词 不确定模型 自适应采样 径向函数神经网络 MaxCWVar信息标准 下一最优测点
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自动驾驶电动车辆基于参数预测的径向基函数神经网络自适应控制 被引量:4
13
作者 陈志勇 李攀 +1 位作者 叶明旭 林歆悠 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期982-992,共11页
针对具有不确定性的自动驾驶电动车辆的运动控制问题,提出了一种基于参数预测的径向基函数(RBF)神经网络自适应协调控制方案。首先,考虑系统参数的不确定性及外部干扰的影响,利用预瞄方法建立可表征车辆循迹跟车行为的动力学模型;其次,... 针对具有不确定性的自动驾驶电动车辆的运动控制问题,提出了一种基于参数预测的径向基函数(RBF)神经网络自适应协调控制方案。首先,考虑系统参数的不确定性及外部干扰的影响,利用预瞄方法建立可表征车辆循迹跟车行为的动力学模型;其次,采用RBF神经网络补偿器对系统不确定性进行自适应补偿,设计车辆横纵向运动的广义协调控制律;之后,考虑前车车速及道路曲率影响,以车辆在循迹跟车控制过程中的能耗及平均冲击度最小为优化目标,利用粒子群优化(PSO)算法对协调控制律中的增益参数K进行滚动优化,并最终得到一系列优化后的样本数据;在此基础上,设计、训练一个反向传播(BP)神经网络,实现对广义协调控制律中增益参数K的实时预测,以保证车辆的经济性及乘坐舒适性。仿真结果证实了所提控制方案的有效性。 展开更多
关键词 自动驾驶电动车辆 不确定性 径向函数神经网络 粒子群优化算法 参数预测
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基于径向基函数神经网络算法的高频转阀阀芯稳定性
14
作者 薛召 陈泽吉 +1 位作者 贾文昂 白继平 《液压与气动》 北大核心 2024年第9期98-107,共10页
针对伺服电机驱动高频转阀时受液动力矩变化影响造成高频输出精度下降的问题,以液压马达作为动力源,提出一种基于径向基函数神经网络算法的转阀阀芯转速控制策略。首先,搭建高频转阀阀芯转速控制系统的数学模型;其次根据数学模型在MATLA... 针对伺服电机驱动高频转阀时受液动力矩变化影响造成高频输出精度下降的问题,以液压马达作为动力源,提出一种基于径向基函数神经网络算法的转阀阀芯转速控制策略。首先,搭建高频转阀阀芯转速控制系统的数学模型;其次根据数学模型在MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型,对不同算法作用下阀芯转速控制特性进行仿真分析;最后建立高频转阀转速控制系统实验台,对不同算法作用下阀芯转速控制特性进行实验研究和理论验证。结果表明:与常规PID控制方法相比,基于径向基函数神经网络的高频转阀转速控制策略转速控制系统阶跃响应所需调整时间最少为0.16 s,超调量小;三角波与正弦波转速跟踪误差均值下降最大值分别为46.51%、53.69%;6 MPa、10 MPa下,转速稳态误差均值分别下降34.92%、38.26%。径向基函数神经网络算法有效提高了高频转阀阀芯转速控制精度。 展开更多
关键词 径向函数神经网络算法 高频转阀 液压马达 转速控制
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基于多变量相空间重构和径向基函数神经网络的综合能源系统电冷热超短期负荷预测 被引量:16
15
作者 窦真兰 张春雁 +2 位作者 许一洲 高煜焜 刘皓明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期121-128,共8页
为解决能源危机问题,提高能源利用率,综合能源系统(integrated energy system,IES)成为发展创新型能源系统的重要方向。准确的多元负荷预测对IES的经济调度和优化运行有着重要的影响,而借助混沌理论能够进一步挖掘IES多元负荷潜在的耦... 为解决能源危机问题,提高能源利用率,综合能源系统(integrated energy system,IES)成为发展创新型能源系统的重要方向。准确的多元负荷预测对IES的经济调度和优化运行有着重要的影响,而借助混沌理论能够进一步挖掘IES多元负荷潜在的耦合特性。提出了一种基于多变量相空间重构(multivariate phase space reconstruction,MPSR)和径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)相结合的IES超短期电冷热负荷预测模型。首先,分析了IES中能源子系统之间的耦合关系,运用Pearson相关性分析定量描述多元负荷和气象特征的相关性。然后,采用C-C法对时间序列进行MPSR以进一步挖掘电冷热负荷和气象特征在时间上的耦合特性。最后,利用RBFNN模型对电冷热负荷间耦合关系进行学习并预测。实验结果表明,所提方法有效挖掘并学习电冷热负荷在时间上的耦合特性,且在不同样本容量下具有良好且稳定的预测效果。 展开更多
关键词 电冷热负荷预测 综合能源系统 多变量相空间重构 径向函数神经网络
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基于神经网络的无线电能传输自抗扰控制 被引量:1
16
作者 宋贝多 程志江 +1 位作者 刘尊祝 杨涵棣 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期85-90,共6页
为了实现电压型无线电能传输系统(WPT)的精确和稳定输出,解决自抗扰控制器(ADRC)参数整定复杂的问题,提出一种基于径向基(RBF)神经网络优化的ADRC控制的WPT系统。首先,建立双边LCC型WPT系统模型,并采用Hammerstein模型简化系统分析和控... 为了实现电压型无线电能传输系统(WPT)的精确和稳定输出,解决自抗扰控制器(ADRC)参数整定复杂的问题,提出一种基于径向基(RBF)神经网络优化的ADRC控制的WPT系统。首先,建立双边LCC型WPT系统模型,并采用Hammerstein模型简化系统分析和控制器设计;其次,利用RBF神经网络的在线学习能力动态优化ADRC控制器中的可调参数,以实现对系统输出电压的精确控制;最后,搭建基于RBF-ADRC的无线电能传输装置,比较RBF-ADRC和ADRC控制器的控制效果。实验结果表明,与传统ADRC控制器相比,RBF-ADRC控制器不仅解决了参数调整困难的问题,还显著提升了系统的响应速度和控制性能,验证了RBF-ADRC控制器的有效性,实现了无超调的稳定输出,并且过渡时间更短。 展开更多
关键词 无线电能传输系统 自抗扰控制 RBF神经网络 双边LCC型拓扑结构 恒压输出 径向函数
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基于GWO-RBF神经网络的城市机动车能耗预测
17
作者 李四洋 张瑞 +2 位作者 李雅男 陈贺鹏 陈艳艳 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第8期3480-3486,共7页
在交通碳达峰和碳中和的背景下,高精度、细粒度、可实施性强的机动车能耗实时预测方法成为交通减碳关键组成之一。针对传统基于回归的车辆能耗模型普适性较差的问题,提出了一种基于径向基函数神经网络(radial basis function neural net... 在交通碳达峰和碳中和的背景下,高精度、细粒度、可实施性强的机动车能耗实时预测方法成为交通减碳关键组成之一。针对传统基于回归的车辆能耗模型普适性较差的问题,提出了一种基于径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)的车辆能耗预测模型。首先分析车辆能耗影响因素并基于Min-Max标准化方法对影响因素矩阵进行归一化处理,然后基于灰狼算法(grey wolf optimization,GWO)优化RBFNN算法隐藏层中心点、高斯函数的宽度和隐含层与输出层连接的权值的训练,最后从横向模型对比和实车实测数据进行模型预测准确度分析。测试结果表明:RBFNN算法预测准确度较传统回归模型提高约12%,整体准确度达到90%以上,能够很好地对城市机动车能耗进行预测。 展开更多
关键词 机动车 能耗 径向函数神经网络(RBFNN) 灰狼算法(GWO)
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基于RBF神经网络的分数阶虚拟同步机控制策略
18
作者 张赟宁 郭钟仁 张磊 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第9期101-108,共8页
虚拟同步机控制策略在逆变器并网运行中提供了惯量与阻尼,增加了系统的频率和电压的支撑能力。然而,引入的虚拟惯性可能导致逆变器并网有功在扰动情况下出现动态振荡和功率超调,并且虚拟惯性与阻尼会使系统的响应速度变慢。针对这一问题... 虚拟同步机控制策略在逆变器并网运行中提供了惯量与阻尼,增加了系统的频率和电压的支撑能力。然而,引入的虚拟惯性可能导致逆变器并网有功在扰动情况下出现动态振荡和功率超调,并且虚拟惯性与阻尼会使系统的响应速度变慢。针对这一问题,本文首先建立分数阶虚拟同步机数学模型,引入可调参数增加系统的自由度。然后,设计径向基函数神经网络对虚拟同步机的转动惯量和阻尼系数进行在线自适应调节,将调节后的转动惯量、阻尼系数和可调参数应用于分数阶虚拟同步机控制器。最后,通过Matlab/Simulink仿真比较传统策略与所提控制策略的动态响应。仿真结果表明,所提控制策略能够显著抑制系统在发生扰动时输出有功功率和输出频率的振荡和超调,且具有良好的动态响应,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 分数阶微积分 径向函数神经网络 自适应调节
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基于分布式观测器的航天器姿态接管神经网络自适应控制
19
作者 骆轩宇 刘闯 岳晓奎 《宇航学报》 北大核心 2025年第8期1642-1653,共12页
针对多个服务卫星接管非合作航天器的姿态跟踪控制问题,考虑模型参数未知、执行机构故障、外界扰动等因素,提出了一种基于分布式观测器的航天器姿态接管神经网络自适应控制方法。该方法通过径向基函数(RBF)神经网络,实现对参数未知非线... 针对多个服务卫星接管非合作航天器的姿态跟踪控制问题,考虑模型参数未知、执行机构故障、外界扰动等因素,提出了一种基于分布式观测器的航天器姿态接管神经网络自适应控制方法。该方法通过径向基函数(RBF)神经网络,实现对参数未知非线性动力学模型的逼近;通过基于神经网络观测器的分布式状态观测器,解决了仅有部分卫星对目标进行测量的问题,实现了在模型未知情况下对组合体航天器的观测一致性;通过设计自适应补偿控制律,随执行机构故障调整控制参数,实现了对参考姿态运动的跟踪控制。将本文设计的控制方法应用于非合作航天器的姿态接管问题,仿真结果表明其能实现对组合体航天器姿态跟踪的精确控制。 展开更多
关键词 非合作航天器 径向函数神经网络 自适应控制 分布式观测器 姿态接管控制
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基于RBF神经网络的高速列车速度跟踪控制
20
作者 秦世玉 徐传芳 李云浩 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第3期111-119,共9页
针对考虑未知模型参数、不确定附加阻力、未知车间力和外界干扰等影响的高速列车速度跟踪控制问题,提出基于径向基函数(Radialbasisfunction,RBF)神经网络的自适应非奇异快速终端滑模控制器.首先,考虑高速列车的非线性阻力和相邻车厢间... 针对考虑未知模型参数、不确定附加阻力、未知车间力和外界干扰等影响的高速列车速度跟踪控制问题,提出基于径向基函数(Radialbasisfunction,RBF)神经网络的自适应非奇异快速终端滑模控制器.首先,考虑高速列车的非线性阻力和相邻车厢间的车间耦合作用力影响,建立高速列车多质点模型.其次,设计一种基于新型饱和函数的高速列车有限时间速度跟踪控制策略,引入非奇异快速终端滑模控制方法实现高速列车系统状态的有限时间收敛,改善高速列车速度跟踪的稳态精度和暂态性能.再次,设计基于RBF神经网络的自适应非奇异终端滑模跟踪控制策略,利用自适应技术实现对列车模型参数以及附加阻力、车间力等不确定性项上限的在线估计,并针对不连续切换控制项造成的抖振现象,引入RBF神经网络重映射非奇异快速终端滑模控制策略的切换控制项,同时设计权重系数的自适应更新律,实现连续切换,有效消除抖振现象所带来的影响.最后,基于Lyapunov稳定性理论证明高速列车速度跟踪控制系统的稳定性,以及系统状态的有限时间收敛性,并以CRH380B型动车组作为控制对象进行仿真验证.仿真结果表明:高速列车可以在有限时间内收敛并跟踪理想轨线,跟踪误差下降了49%,跟踪精度提高,能够为高速列车跟踪控制领域提供借鉴和参考. 展开更多
关键词 高速列车 径向函数神经网络 多质点模型 速度跟踪 自适应滑模控制
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