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影像导航计算机辅助手术系统中的空间数据结构模型研究 被引量:1
1
作者 陈瑛 张淳 +2 位作者 龚著琳 王家东 章鲁 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期442-447,共6页
影像导航计算机辅助手术系统(ICAS)是一种为术者提供术野周围重要解剖结构信息的辅助工具,可提高手术安全性和成功率。合理的空间数据结构模型是确保ICAS实现导航功能的关键因素之一。本研究提出了组合邻接表线索化八叉树模型(MALTO),... 影像导航计算机辅助手术系统(ICAS)是一种为术者提供术野周围重要解剖结构信息的辅助工具,可提高手术安全性和成功率。合理的空间数据结构模型是确保ICAS实现导航功能的关键因素之一。本研究提出了组合邻接表线索化八叉树模型(MALTO),并就基本操作的可实现性和实时性,分析比较了MALTO与4种常用模型的性能。研究结果表明:MALTO不但可以实现数据查找、搜索和计算等基本操作,且具有时间效率优势。因此,MALTO是适合于ICAS的空间数据结构模型。 展开更多
关键词 影像导航计算机辅助手术系统 数据结构 组合邻接表线索化八叉树模型
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计算机辅助立体定向神经外科手术导航系统 被引量:12
2
作者 张仕刚 谢耀钦 包尚联 《中国医学影像技术》 CSCD 2004年第6期949-953,共5页
本文介绍一个基于红外定位系统、三维可视化技术和三维图像处理技术的计算机辅助立体定向神经外科手术导航系统。系统对病人脑部扫描的断层图像数据进行三维重构 ,经网格简化和切割等处理后将其显示出来。为了达到手术过程中组织结构的... 本文介绍一个基于红外定位系统、三维可视化技术和三维图像处理技术的计算机辅助立体定向神经外科手术导航系统。系统对病人脑部扫描的断层图像数据进行三维重构 ,经网格简化和切割等处理后将其显示出来。为了达到手术过程中组织结构的精确定位 ,采用红外导航技术 ,利用在病人头部的定位标志点 ,进行图像坐标系和手术室坐标系的校准。 展开更多
关键词 手术导航 立体定向神经外科手术 三维可视化 图像处理 计算机辅助
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计算机辅助脊柱手术导航系统的发展 被引量:5
3
作者 吴剑 王广志 +2 位作者 骆文博 容观澳 丁海曙 《中国康复理论与实践》 CSCD 2002年第3期151-152,共2页
关键词 计算机辅助导航系统 脊柱手术 椎弓钉固定 三维重建 空间定位 康复 综述
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卡尔曼连续修正的地形辅助导航系统计算机仿真 被引量:3
4
作者 苏康 关世义 柳健 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1997年第2期123-128,共6页
本文在建立仿真模型的基础上,通过大量的计算机仿真试验,对卡尔曼连续修正的地形辅助导航系统在不同测量噪声条件下的性能进行了评估。计算机的仿真结果表明。
关键词 地形辅助导航 飞行器 计算机仿真 导航系统
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计算机辅助导航系统引导下的椎弓根螺钉置入术 被引量:3
5
作者 张冬生 袁金涛 +2 位作者 郑杰 杨永宏 叶虹 《中国微创外科杂志》 CSCD 2008年第6期544-545,551,共3页
目的探讨计算机辅助导航系统在椎弓根螺钉置入手术方面的应用价值。方法2002年8月~2006年6月,采用计算机辅助导航系统引导下进行椎弓根螺钉置入手术66例,与传统手术66例进行比较。结果导航组手术时间[(142.3±5.3)minvs(173.4±... 目的探讨计算机辅助导航系统在椎弓根螺钉置入手术方面的应用价值。方法2002年8月~2006年6月,采用计算机辅助导航系统引导下进行椎弓根螺钉置入手术66例,与传统手术66例进行比较。结果导航组手术时间[(142.3±5.3)minvs(173.4±7.1)min,t=-28.301,P=0.000]和术中出血量[(798.3±10.9)mlvs(912.2±14.3)ml,t=-51.463,P=0.000]显著少于传统手术组。导航组椎弓根螺钉X线片和CT扫描准确性显著高于传统组(χ2=29.424,P=0.000;χ2=36.829,P=0.000)。结论计算机辅助导航系统引导下进行椎弓根螺钉置入手术较传统手术方法具有更加精确、安全、微创的特点。 展开更多
关键词 计算机辅助导航系统 椎弓根螺钉
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计算机辅助手术系统与3D打印技术在口腔颌面部缺损修复重建中的应用 被引量:9
6
作者 王静 袁荣涛 董苻 《国际口腔医学杂志》 CAS 北大核心 2016年第6期725-728,共4页
数字医学是一门新兴的多领域交叉学科,数字医学的快速发展,绐临床医学带来厂革命性变化。尤其是计算机辅助手术系统的开发与应用,使医学进入了一个全新的可视化的信息时代,其与3D打印技术相结合,推动了精准外科手术的发展,引发外科领域... 数字医学是一门新兴的多领域交叉学科,数字医学的快速发展,绐临床医学带来厂革命性变化。尤其是计算机辅助手术系统的开发与应用,使医学进入了一个全新的可视化的信息时代,其与3D打印技术相结合,推动了精准外科手术的发展,引发外科领域的技术革命,促进外科治疗发生质的飞跃。口腔颌面部缺损的修复重建具有复杂性与高要求的特点,计算机辅助手术系统与3D打印技术在口腔颌面部缺损修复重建中的应用,深刻地改变了这一领域的面貌。本文对计算机辅助手术系统与3D打印技术在口腔颌面部缺损修复重建中的应用与进展作一综述,并对其发展前景进行展望。 展开更多
关键词 计算机辅助手术系统 3D打印技术 颌面部 重建
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计算机辅助脊柱手术导航及其应用进展 被引量:3
7
作者 张建政 李放 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 2004年第11期694-695,共2页
关键词 脊柱手术 计算机辅助 脊柱外科手术 创伤 医生 医学图像处理 内固定 精度 三维定位 导航
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计算机辅助手术系统指导小儿肝脏肿瘤精准手术 被引量:10
8
作者 董蒨 周显军 《临床小儿外科杂志》 CAS 2017年第6期533-536,共4页
随着小儿肿瘤学研究的深入,肿瘤患儿的生存率和生存质量得到明显改善。小儿原发性肝脏肿瘤占小儿肿瘤总发病率的1%~4%,居第10位。由于肝脏解剖的复杂性以及小儿的特殊性,小儿肝脏肿瘤的治疗较成人更具挑战性,对手术精细度的要求... 随着小儿肿瘤学研究的深入,肿瘤患儿的生存率和生存质量得到明显改善。小儿原发性肝脏肿瘤占小儿肿瘤总发病率的1%~4%,居第10位。由于肝脏解剖的复杂性以及小儿的特殊性,小儿肝脏肿瘤的治疗较成人更具挑战性,对手术精细度的要求也更高。肝脏肿瘤按照性质分为良性肿瘤和恶性肿瘤。良性肿瘤约占40%, 展开更多
关键词 小儿肿瘤 肝脏肿瘤 手术系统 计算机辅助 良性肿瘤 生存质量 肿瘤患儿 总发病率
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计算机辅助在关节镜手术诊疗中的应用进展
9
作者 吴根全 孙鸿坤 伍克州 《中国医学影像学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第4期402-406,共5页
关节镜是一种临床常用的微创检查和治疗方法,但其视野易受关节内组织遮挡,常需要配合其他影像检查应用。随着医疗设备及计算机图像处理技术的不断发展,基于计算机辅助的手术方式在普外科、骨科等的应用已相对成熟,能在术中提供精确的导... 关节镜是一种临床常用的微创检查和治疗方法,但其视野易受关节内组织遮挡,常需要配合其他影像检查应用。随着医疗设备及计算机图像处理技术的不断发展,基于计算机辅助的手术方式在普外科、骨科等的应用已相对成熟,能在术中提供精确的导航。因此,基于计算机辅助的手术方式在关节镜外科手术中的应用逐渐受到重视。本研究对计算机辅助骨科手术的原理和技术进行分析,从术前成像、术中导航、机械臂操作等方面分析计算机辅助关节镜手术的诊疗应用进展以及技术可行性,发掘其潜在的临床应用价值,讨论存在的问题,进一步提升我国关节镜手术诊疗可行性。 展开更多
关键词 外科手术 计算机辅助 手术导航系统 关节镜 综述
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计算机辅助处理技术在船舶智能导航系统中的应用 被引量:2
10
作者 刘秋红 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第10期106-108,共3页
船舶导航系统是船舶航行控制系统体系中重要的组成部分。智能导航系统通过对捕捉信号图像的分析与计算,为船舶航行路径控制提供准确数据。为了进一步提升智能导航系统的图像分析精准度,提出计算机辅助处理技术在船舶智能导航系统中的应... 船舶导航系统是船舶航行控制系统体系中重要的组成部分。智能导航系统通过对捕捉信号图像的分析与计算,为船舶航行路径控制提供准确数据。为了进一步提升智能导航系统的图像分析精准度,提出计算机辅助处理技术在船舶智能导航系统中的应用。通过计算机辅助技术对导航信号进行信号参数计算,得到信号图像中的转换变量。根据计算值对图像中的变量进行二值图像分割计算,清晰导航目标图像;最后对图像中的风险源进行检索,得到最佳导航路径。为了证明设计的有效性,通过使用前后数据的对比实验,证明提出的计算机辅助处理技术,具有提升智能导航系统导航定位精准度的作用。 展开更多
关键词 计算机辅助处理 智能 导航 系统
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计算机虚拟X线影像导航定向技术在腰椎椎节稳定手术中的应用
11
作者 蔡维山 郭东明 +3 位作者 徐中和 刘恩志 严翰 钟波夫 《中国医学计算机成像杂志》 CSCD 2004年第4期263-265,共3页
目的 :探讨影像导航技术在引导腰椎内植物手术中的应用。材料和方法 :对40例下腰椎节失稳手术 ,采用导航下的椎弓钉加后路椎间钛笼植入技术。内植完成后即作X线正侧位摄片与导航路径进行吻合测量。结果 :内植物位置理想 ,进钉点均差2.2... 目的 :探讨影像导航技术在引导腰椎内植物手术中的应用。材料和方法 :对40例下腰椎节失稳手术 ,采用导航下的椎弓钉加后路椎间钛笼植入技术。内植完成后即作X线正侧位摄片与导航路径进行吻合测量。结果 :内植物位置理想 ,进钉点均差2.2mm(最大3mm) ,角度均差3°(最大5°) ;Cage深度均差1.8mm(最大3.2mm) ,轴线角度均差2°(最大4°)。结论 :导航的瞬时追踪功能 ,使术者的手术工具做到实时监测 ,内植物达到精确制导 ,操作形象而多维化 ,实时感强 ,是一种理想内植物引导模式。 展开更多
关键词 手术 腰椎 X线影像 后路 正侧位 吻合 摄片 导航 计算机 实时
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计算机虚拟X线影像导航定向技术在腰椎椎节稳定手术中的应用
12
作者 蔡维山 郭东明 +3 位作者 徐中和 刘恩志 严翰 钟波夫 《中国医学影像技术》 CSCD 2004年第z2期144-145,共2页
目的 探讨导航技术在引导腰椎内植物手术中的应用。方法 对 40例下腰椎节失稳手术 ,采用导航下的椎弓钉加后路椎间钛笼植入技术。内植完成后即作X线正侧位摄片与导航路径进行吻合测量。结果 内植物位置理想 ,进钉点均差 2 .2mm (最大... 目的 探讨导航技术在引导腰椎内植物手术中的应用。方法 对 40例下腰椎节失稳手术 ,采用导航下的椎弓钉加后路椎间钛笼植入技术。内植完成后即作X线正侧位摄片与导航路径进行吻合测量。结果 内植物位置理想 ,进钉点均差 2 .2mm (最大 3mm) ,角度均差 3°(最大 5°) ;Cage深度均差 1.8mm(最大 3 .2mm) ,轴线角度均差 2°(最大 4°)。结论 导航的瞬时追踪功能 ,使术者的手术工具做到实时监测 ,内植物达到精确制导 ,使操作形象、多维化 ,实时感强 。 展开更多
关键词 腰椎失稳 内固定手术 椎弓钉加椎间钛笼植入 计算机X影像导航
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计算机导航辅助手术治疗陈旧性齿状突骨折的围术期护理
13
作者 宋玉芝 范秀珍 《解放军护理杂志》 2011年第3期51-52,共2页
齿状突骨折在颈椎骨折中占10%~20%,是成人常见的上颈椎损伤。陈旧性齿状突骨折是指伤后3周以上的齿状突骨折,其断端间可能已有纤维连接或骨痂形成,再进行闭合复位效果不佳。根据Anderson-D’Alonzon分型标准,齿状突骨折可分为I(齿尖)... 齿状突骨折在颈椎骨折中占10%~20%,是成人常见的上颈椎损伤。陈旧性齿状突骨折是指伤后3周以上的齿状突骨折,其断端间可能已有纤维连接或骨痂形成,再进行闭合复位效果不佳。根据Anderson-D’Alonzon分型标准,齿状突骨折可分为I(齿尖)、Ⅱ(基底部)、III(枢椎体部)3型。I型和Ⅲ型齿状突骨折行保守治疗的愈合率较高,Ⅱ型骨折一般要求进行手术治疗。 展开更多
关键词 计算机导航 计算机辅助手术 陈旧性齿状突骨折 护理
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计算机影像导航技术辅助微创治疗髋臼骨折患者围术期护理
14
作者 张春玲 《护理学杂志》 2010年第24期25-26,共2页
对9例髋臼骨折患者应用C型臂X线透视影像导航经皮螺钉固定技术进行微创治疗。结果手术均获成功,术后随访8~22个月,经X线摄片示临床愈合,Joel M Matta功能评分优2例、良6例、可1例;未发生与手术相关的感染、神经血管损伤、异位骨化等并... 对9例髋臼骨折患者应用C型臂X线透视影像导航经皮螺钉固定技术进行微创治疗。结果手术均获成功,术后随访8~22个月,经X线摄片示临床愈合,Joel M Matta功能评分优2例、良6例、可1例;未发生与手术相关的感染、神经血管损伤、异位骨化等并发症。提出对患者术前注重健康教育和术前准备,术后注重病情观察、体位护理,加强康复锻炼,是手术成功的重要保证。 展开更多
关键词 髋臼骨折 手术 计算机影像导航 微创 护理
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计算机辅助导航手术在复杂颌面部骨折中的应用新进展 被引量:2
15
作者 陆磊 王鑫 +1 位作者 康泽标 谢富强 《国际口腔医学杂志》 CAS CSCD 2023年第6期696-703,共8页
颌面部骨折是口腔颌面部常见的疾病之一,传统的手术治疗依靠术者直视下手法复位后坚固内固定,但由于颌面部解剖结构的复杂性及对面部美观的较高要求,传统手术在恢复复杂的颌面部骨折的功能与美观方面仍存在许多不足。计算机辅助导航手... 颌面部骨折是口腔颌面部常见的疾病之一,传统的手术治疗依靠术者直视下手法复位后坚固内固定,但由于颌面部解剖结构的复杂性及对面部美观的较高要求,传统手术在恢复复杂的颌面部骨折的功能与美观方面仍存在许多不足。计算机辅助导航手术可以对解剖目标和相关器械进行准确跟踪和直观的实时可视化,对于解决复杂颌面部骨折治疗中的难点有较好的效果,同时也存在一些目前仍未克服的难题值得研究。本文就目前计算机辅助导航手术在不同类型的复杂颌面部骨折中的应用流程、提高手术的精确度的方法、实现微创手术等应用优势、与增强现实和机器人辅助手术的应用差异进行综述,提出需解决精确配准、准确传导术中数据、费用高昂、软组织定位困难等困扰计算机辅助导航手术应用的难题,并对未来计算机辅助导航手术在复杂颌面部骨折中应用的发展进行展望。 展开更多
关键词 计算机辅助导航手术 颌面部骨折 微创治疗
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计算机导航系统辅助置入空心螺钉内固定术治疗股骨颈骨折 被引量:3
16
作者 吴铭杰 庄伟达 +5 位作者 郑杰 李修往 陈敏 樊晓海 吴家昌 桑宏勋 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2021年第4期454-459,共6页
目的探讨计算机导航系统辅助置入空心螺钉内固定术治疗股骨颈骨折的安全性及疗效。方法选取本院2017年1月至2020年7月采用空心螺钉内固定术治疗股骨颈骨折患者59例,根据是否用计算机手术导航系统分为导航组29例,非导航组30例,比较两组... 目的探讨计算机导航系统辅助置入空心螺钉内固定术治疗股骨颈骨折的安全性及疗效。方法选取本院2017年1月至2020年7月采用空心螺钉内固定术治疗股骨颈骨折患者59例,根据是否用计算机手术导航系统分为导航组29例,非导航组30例,比较两组术中出血量、透视次数、钻孔次数、总手术时间、术中人员流动情况及术后患者正侧位X线片任意2枚螺钉的夹角、2枚最远距离的螺钉在股骨颈的离散程度等指标。结果导航组术中出血量、透视次数、导针钻孔次数、总手术时间及手术相关人员出入人次均少于非导航组,差异均有统计学意义(P<0.05),患者术后正侧位X线片任意2枚螺钉的夹角及2枚最远距离螺钉在股骨颈的离散程度优于非导航组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论计算机导航系统辅助置入空心螺钉内固定术治疗股骨颈骨折安全精准,值得推广实践。 展开更多
关键词 股骨颈骨折 计算机辅助 骨折内固定 导航系统
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计算机辅助导航下膝关节置换术的手术配合
17
作者 白霞 《解放军护理杂志》 2010年第3期210-211,共2页
关键词 计算机辅助导航系统 膝关节置换术 手术配合
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计算机辅助外科手术的研究进展 被引量:13
18
作者 丁焕文 王迎军 尹庆水 《实用医学杂志》 CAS 2005年第6期653-656,共4页
关键词 计算机 外科手术 研究进展 医学影像 图象处理 计算机辅助设计
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计算机手术模拟系统指导累及肝门部巨大肿瘤的精准肝脏肿瘤切除手术 被引量:3
19
作者 段于河 董蒨 +6 位作者 张虹 卢云 潘振宽 陈永健 王国栋 高川 李晓飞 《临床小儿外科杂志》 CAS 2013年第5期424-426,共3页
小儿肝脏肿瘤瘤体巨大,病理类型多,部位复杂,累及肝脏体积较大,且多累及肝门部或肝门部淋巴结、门静脉等,给手术带来了挑战.当肿瘤累及肝门部,尤其是累及多个部位时,术中易并发难以控制的大出血,在过去被认为是手术禁区.随着医学影像技... 小儿肝脏肿瘤瘤体巨大,病理类型多,部位复杂,累及肝脏体积较大,且多累及肝门部或肝门部淋巴结、门静脉等,给手术带来了挑战.当肿瘤累及肝门部,尤其是累及多个部位时,术中易并发难以控制的大出血,在过去被认为是手术禁区.随着医学影像技术的发展,这类肿瘤从不可切除向可切除转变. 展开更多
关键词 肿瘤切除手术 肝脏肿瘤 肝门部 手术模拟系统 巨大肿瘤 计算机 医学影像技术 病理类型
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计算机辅助手术在骨科的应用
20
作者 李健 谭平先 高梁斌 《实用医学杂志》 CAS 2005年第10期1108-1110,共3页
关键词 计算机辅助手术 骨科 临床应用 医学影像技术
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