时滞反馈对非线性黏弹性隔振系统的竖向振动控制研究 被引量：1

1

作者 王道航 孙博 +2 位作者 刘春霞 周紫怡 刘羽 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第2期199-207,共9页

研究了时滞反馈对非线性黏弹性隔振系统的竖向振动控制情况.基于黏弹性非线性Zener模型,引入时滞控制器,建立了时滞反馈黏弹性隔振系统数学模型;采用多尺度法得到了主共振条件下的近似解析解,并根据Routh-Hurwitz理论获取了系统的稳定... 研究了时滞反馈对非线性黏弹性隔振系统的竖向振动控制情况.基于黏弹性非线性Zener模型,引入时滞控制器,建立了时滞反馈黏弹性隔振系统数学模型;采用多尺度法得到了主共振条件下的近似解析解,并根据Routh-Hurwitz理论获取了系统的稳定性条件;最后,分析了时滞参数与黏弹性隔振系统振动行为的相关性.研究结果表明,时滞控制器能够有效地对黏弹性竖向振动系统的不稳定行为和振动幅值进行控制,且时滞参数可作为独立变量调控系统振动特性.研究结果可为利用时滞控制提高黏弹性隔振系统竖向振动稳定性的应用提供理论指导. 展开更多

关键词 黏弹性隔振器 非线性振动 时滞反馈控制 Zener模型 多尺度法 稳定性

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网格质量反馈的弹性体动网格改进 被引量：2

2

作者 张斌 杨涛 +2 位作者 丰志伟 张青斌 葛健全 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期10-16,共7页

高鲁棒性的动网格变形方法是求解包含运动边界的非定常流场问题的关键技术。基于经典的弹性体动网格方法,引入两种设计合理、评价效果较好的网格质量参数——Patrick参数和Baker参数,提出了一种基于网格质量反馈的改进弹性体动网格方法... 高鲁棒性的动网格变形方法是求解包含运动边界的非定常流场问题的关键技术。基于经典的弹性体动网格方法,引入两种设计合理、评价效果较好的网格质量参数——Patrick参数和Baker参数,提出了一种基于网格质量反馈的改进弹性体动网格方法。结合二维NACA0012翼型、三维ONERA M6机翼大角度俯仰运动,对比研究改进方法与经典方法的变形能力,改进方法能够保持较好的网格质量,尤其在最大变形时,可以有效改善较差网格单元,具有更高的鲁棒性。计算了NACA0012翼型、ONERA M6机翼的俯仰振荡绕流,并与实验结果及文献进行对比,结果表明,基于网格质量反馈的改进弹性体法能够显著提高变形网格的鲁棒性,可为非定常流场问题的求解提供有力支撑。 展开更多

关键词 弹性体动网格方法 网格质量反馈 改进方法 高鲁棒性

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粘弹性板混沌振动的输出变量反馈线性化控制 被引量：5

3

作者 陈立群 程昌钧 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1999年第12期1229-1234,共6页

研究了粘弹性板混沌振动的控制问题·　应用非线性系统精确线性化控制理论导出了一类非仿射控制系统的非线性反馈控制律·　建立了描述材料非线性的粘弹性板运动的数学模型并利用Ｃａｌｅｒｋｉｎ 方法进行简化·　采用相... 研究了粘弹性板混沌振动的控制问题·　应用非线性系统精确线性化控制理论导出了一类非仿射控制系统的非线性反馈控制律·　建立了描述材料非线性的粘弹性板运动的数学模型并利用Ｃａｌｅｒｋｉｎ 方法进行简化·　采用相空间曲线和频率谱密度函数说明了在特定参数条件下系统将出现混沌振动，并以位移为输出变量将混沌振动控制为给定的周期运动· 展开更多

关键词 输出变量 反馈线性化 粘弹性板 浑沌振动

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压电弹性梁主共振响应的时滞加速度反馈控制 被引量：2

4

作者 彭剑 张改 +1 位作者 胡霞 谢献忠 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期1-5,共5页

应用时滞加速度反馈控制方法研究压电弹性梁主共振响应的减振控制。基于Hamilton原理和时滞加速度闭环反馈控制策略,建立了压电耦合弹性梁的非线性动力学模型。采用多尺度方法,得到了受控梁主共振响应的一阶近似解及稳定性条件,进而给... 应用时滞加速度反馈控制方法研究压电弹性梁主共振响应的减振控制。基于Hamilton原理和时滞加速度闭环反馈控制策略,建立了压电耦合弹性梁的非线性动力学模型。采用多尺度方法,得到了受控梁主共振响应的一阶近似解及稳定性条件,进而给出了响应峰值和临界激励幅值的表达式,并给出算例分析。结果表明:采用时滞加速度反馈控制可以有效减振,其主共振响应受时滞值周期性影响,合理选取控制增益和时滞值,可以避免主共振区及多值不稳定解,提高振动控制效果。 展开更多

关键词 压电弹性梁 主共振 时滞加速度反馈 振动控制 稳定性

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可变负载动态反馈弹性调度模型及其算法研究 被引量：4

5

作者 陈宇 戴琼海 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期379-390,共12页

由于工作负载的动态变化,以多媒体应用为代表的软实时系统的运行具有很大的不确定性.在这种情况下,依靠任务的静态属性进行调度分析和决策不足以为系统提供高效、实用的资源分配支持.提出一种弹性资源调度算法,该算法周期地采集系统的... 由于工作负载的动态变化,以多媒体应用为代表的软实时系统的运行具有很大的不确定性.在这种情况下,依靠任务的静态属性进行调度分析和决策不足以为系统提供高效、实用的资源分配支持.提出一种弹性资源调度算法,该算法周期地采集系统的作业总数和作业丢失数,并以此为根据改变部分软实时任务的作业周期,以调整系统在下一个采样周期内的作业总数,达到满足任务的QoS(qualityofservice)、接纳尽可能多的服务请求、提高系统的并发服务能力的目的.详细分析了模型结构和核心算法的实现机制,并利用模拟平台对该算法进行了验证.实验结果表明,该算法在提高资源利用效率的同时,还具有良好的稳定性和收敛性. 展开更多

关键词 调度分析 多媒体 服务质量 可变负载动态反馈弹性调度模型 采集系统

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基于力反馈的机器人超声振动弹性研磨的研究 被引量：1

6

作者 金仁成 周云飞 +2 位作者 李水进 赵继 詹建明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期1277-1279,共3页

对基于力反馈的机器人超声振动弹性研磨进行了研究 ,建立了机器人研磨加工过程中的力学模型。采用了基于力外环的机器人力控制器的方案。通过实验研究得到了多种研磨加工条件对研磨效果 (表面粗糙度 Ra)的影响规律。

关键词 机器人 力反馈 超声振动 弹性研磨

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时滞速度反馈作用下弹性梁的主共振分析 被引量：1

7

作者 彭剑 张改 孙测世 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2016年第11期1208-1216,共9页

采用时滞速度反馈控制策略对轴力作用下的弹性梁进行振动控制.根据Newton第二定律建立压电耦合弹性梁的非线性振动控制模型,运用直接法得到时滞反馈作用下弹性梁主共振的一阶近似解,得出系统响应与控制参数的关系.结果表明,主共振的响... 采用时滞速度反馈控制策略对轴力作用下的弹性梁进行振动控制.根据Newton第二定律建立压电耦合弹性梁的非线性振动控制模型,运用直接法得到时滞反馈作用下弹性梁主共振的一阶近似解,得出系统响应与控制参数的关系.结果表明,主共振的响应存在多解和跳跃现象,调节控制增益和时滞值可以有效抑制大幅振动. 展开更多

关键词 时滞反馈 主共振 弹性梁 轴力 直接法

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威权领导对员工反馈规避行为的影响研究

8

作者 石冠峰 闫文波 《心理与行为研究》 CSSCI 北大核心 2024年第4期570-576,共7页

以心理契约理论为基础,探究威权领导对员工反馈规避行为的影响及其作用机制。对283名员工的问卷数据进行分析,结果发现:威权领导能够正向预测反馈规避行为;基于组织的自尊在威权领导与反馈规避行为之间起部分中介作用;员工心理弹性负向... 以心理契约理论为基础,探究威权领导对员工反馈规避行为的影响及其作用机制。对283名员工的问卷数据进行分析,结果发现:威权领导能够正向预测反馈规避行为;基于组织的自尊在威权领导与反馈规避行为之间起部分中介作用;员工心理弹性负向调节威权领导与基于组织的自尊之间的关系,即员工心理弹性水平越高,二者之间的负向关系越弱;员工心理弹性还会进一步调节基于组织的自尊这一中介效应。即员工心理弹性水平较高时,威权领导通过基于组织的自尊对反馈规避行为的间接影响会被削弱。 展开更多

关键词 威权领导 基于组织的自尊 心理弹性 反馈规避行为

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受控正系统的弹性静态输出反馈鲁棒H_∞控制 被引量：4

9

作者 宋世君 冯俊娥 孟敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期671-676,共6页

首先,利用线性矩阵不等式(LMI)及有界实引理,借助一个小的标量,得到了受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的一个充分条件,使得控制器参数与未知参数分开,从而更有利于弹性静态输出反馈控制器的设计.然后,基于此条件,针对控制矩阵的... 首先,利用线性矩阵不等式(LMI)及有界实引理,借助一个小的标量,得到了受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的一个充分条件,使得控制器参数与未知参数分开,从而更有利于弹性静态输出反馈控制器的设计.然后,基于此条件,针对控制矩阵的一种特殊情形给出了一个推论,并得到了更一般的受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的充分条件,其中的控制器增益矩阵均可根据锥补线性化技巧来进行求解.最后,利用数值仿真表明了结论的有效性. 展开更多

关键词 正系统 鲁棒H∞控制 弹性静态输出反馈 锥补线性化 线性矩阵不等式

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细胞外基质弹性通过FAK-Raf信号通路负反馈调控Integrin的活性 被引量：1

10

作者 杜婧 祖岩 +1 位作者 徐越 杨春 《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1155-1162,共8页

细胞外基质弹性对细胞的迁移、周期、增殖、分化等功能均具有重要影响,尤其是对干细胞的分化命运具有重要调控作用.迄今为止,人们对这一现象背后的机理还远未认识清楚.整合素(integrin)作为细胞黏附分子,被认为是位于多种力学信号转导... 细胞外基质弹性对细胞的迁移、周期、增殖、分化等功能均具有重要影响,尤其是对干细胞的分化命运具有重要调控作用.迄今为止,人们对这一现象背后的机理还远未认识清楚.整合素(integrin)作为细胞黏附分子,被认为是位于多种力学信号转导通路起点的力学传感器.本实验室在之前的工作中观察到细胞外基质弹性显著改变了β1 integrin的活化状态、亚细胞定位等.然而,细胞外基质弹性对β1 integrin活化水平的调节机制还不清楚.本文利用特异性识别β1 integrin活性构象的单克隆抗体观察到:a.与硬基底相比,较软的细胞外基质能够诱导骨髓间充质干细胞中活化的β1 integrin水平升高;b.较硬的细胞外基质能明显上调FAK-Raf-MEK-ERK通路的活性;c.抑制FAK-Raf信号通路能挽救较硬细胞外基质上较低的β1integrin活化水平.这些结果提示,较硬的细胞外基质可能通过激活FAK-Raf信号通路负反馈调控integrin的活性.综上所述,本文发现了一种细胞外基质弹性对integrin活化水平及其下游信号的调控方式,为理解细胞对基质弹性的感知机理提供了一个新的线索. 展开更多

关键词 细胞外基质弹性 干细胞分化 整合素 黏着斑激酶 负反馈

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随机马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制 被引量：1

11

作者 李艳恺 陈谋 吴庆宪 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第6期740-748,790,共10页

本文讨论了随机噪声影响下马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制问题.在系统随机干扰和控制输入扰动的情况下,设计的弹性控制器可以确保闭环系统的依概率渐近稳定性.通过运用随机微分方程理论和线性矩阵不等式技术对系统进行稳定性分... 本文讨论了随机噪声影响下马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制问题.在系统随机干扰和控制输入扰动的情况下,设计的弹性控制器可以确保闭环系统的依概率渐近稳定性.通过运用随机微分方程理论和线性矩阵不等式技术对系统进行稳定性分析,获得了系统依概率渐近稳定的充分条件和控制器增益.最后通过数值算例和直升机系统仿真验证了所提弹性动态输出反馈控制方法的有效性. 展开更多

关键词 随机马尔可夫跳变系统 弹性控制 动态输出反馈控制 依概率渐近稳定 线性矩阵不等式

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一种基于反馈机制的自适应弹性调度算法

12

作者 朱雪庆 徐成 +1 位作者 刘彦 杨志邦 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第2期276-278,281,共4页

针对实时多任务系统中的临时过载问题,提出一种基于反馈机制的自适应弹性周期调度算法。考虑任务截止期小于或等于任务周期的情况,参考弹性调度算法的基础模型,动态估计周期任务的执行时间。仿真实验结果表明,该算法可有效提高随机任务... 针对实时多任务系统中的临时过载问题,提出一种基于反馈机制的自适应弹性周期调度算法。考虑任务截止期小于或等于任务周期的情况,参考弹性调度算法的基础模型,动态估计周期任务的执行时间。仿真实验结果表明,该算法可有效提高随机任务集的调度成功率。 展开更多

关键词 实时系统 反馈机制 弹性任务 弹性调度算法 动态估计

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弹性空间结构的最优直接反馈控制设计

13

作者 杨世才 徐博侯 鲍荣浩 《工程设计学报》 CSCD 1998年第3期47-49,共3页

弹性空间结构动力学建模的不确定性及分布参数等特点，使得空间结构的振动控制变得很复杂，这导致人们采取传感器和激励器同位置配置的直接反馈控制。针对弹性空间振动的特点，本文讨论了在具有已知概率分布的初始条件和二次型指标下最... 弹性空间结构动力学建模的不确定性及分布参数等特点，使得空间结构的振动控制变得很复杂，这导致人们采取传感器和激励器同位置配置的直接反馈控制。针对弹性空间振动的特点，本文讨论了在具有已知概率分布的初始条件和二次型指标下最优直接反馈设计的必要条件，给出了计算机实现算法和设计实例。 展开更多

关键词 弹性空间结构 振动控制 最优直接反馈控制设计 空间飞行器 弹性振动

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基于IP控制与负载加速度反馈的伺服系统机械谐振抑制方法 被引量：2

14

作者 孙岩 包广清 杜赫轩 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期84-89,共6页

当伺服系统带宽覆盖传动装置的固有频率时,容易在系统中引发机械谐振,严重影响系统的动态性能与控制精度.针对这一问题,提出了IP控制结合负载侧加速度状态反馈的伺服系统谐振抑制策略.通过在转速环采用IP控制,有效降低了系统的超调,并... 当伺服系统带宽覆盖传动装置的固有频率时,容易在系统中引发机械谐振,严重影响系统的动态性能与控制精度.针对这一问题,提出了IP控制结合负载侧加速度状态反馈的伺服系统谐振抑制策略.通过在转速环采用IP控制,有效降低了系统的超调,并且在电流环引入加速度反馈,增加了系统极点配置的自由度.在此基础上,根据相同阻尼系数的极点配置方法,以最优阻尼比为设计目标,讨论了系统控制器关键参数与状态反馈增益的取值范围.最终,对所提控制方法的有效性进行了仿真验证. 展开更多

关键词 双惯量弹性系统 加速度反馈 极点配置 谐振抑制

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边界单元法在粘弹性参数位移反馈分析中的应用

15

作者 沈家荫 林炳仕 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1990年第5期1-11,共11页

本文提出由位移观测资料反馈分析粘弹性模型参数的边界元法.文中以鲍埃丁-汤姆生(PT)模型为例,介绍了求解的具体步骤,给出了算例,并将其结果与理论解作了比较.算例分析表明,PT粘弹性模型能较好地用于实际工程,特别是围岩较均匀的地下洞... 本文提出由位移观测资料反馈分析粘弹性模型参数的边界元法.文中以鲍埃丁-汤姆生(PT)模型为例,介绍了求解的具体步骤,给出了算例,并将其结果与理论解作了比较.算例分析表明,PT粘弹性模型能较好地用于实际工程,特别是围岩较均匀的地下洞室;边界元法比解析法通用性强,比有限元法更能适用于地下洞室结构,特别是不规则形状的洞室,且简单明了,具有较高的计算精度,是位移反馈分析求粘弹性参数的有效方法. 展开更多

关键词 反馈分析 粘弹性模型 位移 边界元

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时滞作用下电磁-压电弹性梁的俘能特性分析

16

作者 张湧崟 彭剑 +2 位作者 易昱东 孙洪鑫 禹见达 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期39-43,共5页

在土木工程结构的健康监测、振动控制中,以压电材料为主要部件的传感系统或主动控制系统得到广泛应用,而在实际工程中,压电耦合系统的供能问题亟待解决。所研究电磁-压电弹性梁的俘能系统是由弹性支座梁与压电作动器、传感器和电磁能量... 在土木工程结构的健康监测、振动控制中,以压电材料为主要部件的传感系统或主动控制系统得到广泛应用,而在实际工程中,压电耦合系统的供能问题亟待解决。所研究电磁-压电弹性梁的俘能系统是由弹性支座梁与压电作动器、传感器和电磁能量采集器共同构成的闭环反馈控制系统,其中电磁能量采集器(ElectromagneticEnergyHar-vester,EMEH)的能量俘获单元的原理是移动磁铁在固定磁铁之间进行往复振荡,在基础激励下移动磁铁的振荡产生电势能,从而在能量俘获线圈口产生电流。根据Hamilton原理建立电磁-压电弹性梁的非线性振动控制方程,通过Galerkin方法得到时滞微分方程组,利用数值仿真分析,研究不同控制参数、系统参数对能量采集效果的影响。研究结果表明:增大移动磁铁质量能有效提高能量采集效率,且对电磁-压电弹性梁主结构的位移响应影响较弱;另一方面,通过调节控制增益和时滞参数,在达到较优控制效果情况下,可使电磁能量采集器具有一定的俘获效能。 展开更多

关键词 振动与波 弹性支承梁 电磁能量采集 时滞反馈 振动控制

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基于RPROP神经网络算法的主变DGA故障诊断模型 被引量：23

17

作者 章剑光 周浩 盛晔 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第14期63-66,共4页

故障诊断模型是开展输变电设备状态检修的核心环节之一,文中采用弹性反馈(RPROP)神经网络算法建立主变压器油中溶解气体的神经网络故障诊断模型,通过与带动量因子的标准反向传播(BP)算法、Bold Driver算法、SuperSAB算法相比较,表明了RP... 故障诊断模型是开展输变电设备状态检修的核心环节之一,文中采用弹性反馈(RPROP)神经网络算法建立主变压器油中溶解气体的神经网络故障诊断模型,通过与带动量因子的标准反向传播(BP)算法、Bold Driver算法、SuperSAB算法相比较,表明了RPROP算法在故障模式识别中具有更好的学习效率与泛化能力,故障诊断的准确度高于传统分析方法,在变电设备状态诊断中具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 变电设备 主变压器 状态检修 故障诊断 神经网络 弹性反馈(rprop) 油中溶解气 体分析(DGA)

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水平轴风力机柔性叶片气动弹性响应分析 被引量：14

18

作者 陈严 张林伟 +1 位作者 刘雄 叶枝全 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期74-82,共9页

基于模态分析法,通过二节点悬臂梁单元对柔性叶片进行离散化分析,得到水平轴风力机柔性叶片在挥舞、摆振和扭转方向上的固有特性;利用Newmark常平均加速度法和振型解耦实现各阶的振型结构动力响应分析。以某5MW大型风力机为例,分析高阶... 基于模态分析法,通过二节点悬臂梁单元对柔性叶片进行离散化分析,得到水平轴风力机柔性叶片在挥舞、摆振和扭转方向上的固有特性;利用Newmark常平均加速度法和振型解耦实现各阶的振型结构动力响应分析。以某5MW大型风力机为例,分析高阶特征模态对叶片动态响应的影响,同时考虑截面扭角变化前后对气动弹性载荷的反馈作用。结果表明,大型风力机柔性叶片在旋转过程中的振动和变形相当大,截面扭转变化对风力机的气动弹性问题有较大影响。 展开更多

关键词 气动弹性 柔性叶片 扭转 反馈作用

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考虑弹性变形时的球头铣刀切削力模型的研究 被引量：11

19

作者 马万太 王宁生 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期633-640,共8页

在实际的切削过程中，切削系统的弹性变形不可避免，需要考虑弹性变形对切削力计算的影响。本文着重研究了刀具的弹性变形对切削力的影响机理，从分析刀具变形影响切屑厚度角度入手，研究了球头铣刀切削力的计算模型和方法。建立了刀具... 在实际的切削过程中，切削系统的弹性变形不可避免，需要考虑弹性变形对切削力计算的影响。本文着重研究了刀具的弹性变形对切削力的影响机理，从分析刀具变形影响切屑厚度角度入手，研究了球头铣刀切削力的计算模型和方法。建立了刀具弹性变形模型并基于刀具弹性变形模型的切屑厚度数学表示，分析了刀具的瞬时变形反馈和延滞性再生变形反馈对切削力具有的双重作用，建立了切屑厚度与刀具变形量、刀具进给等切削参数之间的数学关系，基于此，提出了两层嵌套的切削力收敛算法。最后，通过不同切削条件下的切削实验对本文提出的切削力模型进行了验证和对比分析。 展开更多

关键词 切削力 球头 铣刀 弹性变形 变形反馈

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一种面向数控系统的动态反馈调度模型 被引量：5

20

作者 秦承刚 于东 +2 位作者 吴文江 丁万夫 赵超纯 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第4期788-792,共5页

由于数控系统的动态特性,其运行过程中可能会发生处理器过载现象.开环的调度算法无法在处理器过载时仍然保持系统的稳定,从而对加工精度造成影响.为了提高数控系统的稳定性,本文针对数控系统的混合任务集提出一个闭环的反馈调度模型.并... 由于数控系统的动态特性,其运行过程中可能会发生处理器过载现象.开环的调度算法无法在处理器过载时仍然保持系统的稳定,从而对加工精度造成影响.为了提高数控系统的稳定性,本文针对数控系统的混合任务集提出一个闭环的反馈调度模型.并通过实验对模型的有效性进行了验证.实验结果表明,该调度模型能够提高数控系统的稳定性. 展开更多

关键词 数控系统 实时操作系统 弹性实时调度算法 反馈调度

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