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基于POMDP的多机无源传感器协同任务规划
被引量：
2
1
作者
马玲
左燕
+1 位作者
彭冬亮
任金磊
《无线电工程》
北大核心
2022年第7期1260-1265,共6页
针对多机无源传感器协同跟踪任务规划问题,提出了一种基于部分可观察马尔可夫决策过程(Partially Observable Markov Decision Process,POMDP)的多无人机无源传感器调度算法。在POMDP框架下建立了多无人机协同跟踪规划模型。考虑量测噪...
针对多机无源传感器协同跟踪任务规划问题,提出了一种基于部分可观察马尔可夫决策过程(Partially Observable Markov Decision Process,POMDP)的多无人机无源传感器调度算法。在POMDP框架下建立了多无人机协同跟踪规划模型。考虑量测噪声方差距离相关特性,建立了广义克拉美-罗下界(Generalized Cramer-Rao Lower Bound,GCRLB)的目标跟踪长期代价指标。为满足在线规划的实时性,提出了一种基于分布式自主决策算法,仿真验证了所提算法的有效性。
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关键词
机载无源传感器
部分可观察马尔可夫决策
广义克拉美-罗下界
分布式决策
任务规划
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题名
基于POMDP的多机无源传感器协同任务规划
被引量：
2
1
作者
马玲
左燕
彭冬亮
任金磊
机构
杭州电子科技大学自动化学院
中国运载火箭技术研究院
出处
《无线电工程》
北大核心
2022年第7期1260-1265,共6页
基金
国家自然科学基金(61673146,61771028,61973102)
电子信息控制重点实验室基金(6142105200110)。
文摘
针对多机无源传感器协同跟踪任务规划问题,提出了一种基于部分可观察马尔可夫决策过程(Partially Observable Markov Decision Process,POMDP)的多无人机无源传感器调度算法。在POMDP框架下建立了多无人机协同跟踪规划模型。考虑量测噪声方差距离相关特性,建立了广义克拉美-罗下界(Generalized Cramer-Rao Lower Bound,GCRLB)的目标跟踪长期代价指标。为满足在线规划的实时性,提出了一种基于分布式自主决策算法,仿真验证了所提算法的有效性。
关键词
机载无源传感器
部分可观察马尔可夫决策
广义克拉美-罗下界
分布式决策
任务规划
Keywords
airborne passive sensor
Partially Observable Markov Decision Process(POMDP)
Generalized Carmer
-
Rao Lower Bound(GCRLB)
distributed decision
mission planning
分类号
TN958.97 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于POMDP的多机无源传感器协同任务规划
马玲
左燕
彭冬亮
任金磊
《无线电工程》
北大核心
2022
2
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