平方非线性对屈曲薄板振动性能影响的研究 被引量：6

1

作者 袁尚平 王庆宇 张建武 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期196-201,共6页

分析研究参数激励简支矩形薄板非线性振动中的超谐振动。依据Karman方程的动态比拟 ,运用Galerkin法将控制薄板振动的偏微分方程转化为参数激励Duffing型方程。针对该方程进行的变换表明 ,屈曲薄板振动系统为带有平方和立方非线性的参... 分析研究参数激励简支矩形薄板非线性振动中的超谐振动。依据Karman方程的动态比拟 ,运用Galerkin法将控制薄板振动的偏微分方程转化为参数激励Duffing型方程。针对该方程进行的变换表明 ,屈曲薄板振动系统为带有平方和立方非线性的参数激励非线性动力系统。应用摄动分析方法研究系统中平方非线性因素对系统的调节机理以及平方非线性导致的 2倍超谐振动。分析结果表明 ,由于平方非线性对系统的调节作用 ,在一定的参数域响应中自由振动项的幅值不会因阻尼的存在而衰减 ,自由振动以激励频率 2倍的频率参与系统的响应。基于理论分析的试验研究证明 ,所讨论的参数激励屈曲薄板振动系统在一定的参数条件下将出现 2倍超谐振动。由 展开更多

关键词 振动性能 2倍超谐振动 平方非线性 屈曲薄板 试验研究

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有平方、立方非线性项的耦合动力学系统1∶2内共振分岔 被引量：8

2

作者 陈予恕 杨彩霞 +1 位作者 吴志强 陈芳启 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2001年第8期817-824,共8页

对一类具有平方、立方非线性项的耦合动力学系统 1∶2内共振情形进行了研究·　首先 ,用直接方法求出该系统 1∶2内共振时的NormalForm ,该系统的NormalForm中 ,不仅含有平方非线性项 ,同时还含有立方非线性项·　通过采用适当... 对一类具有平方、立方非线性项的耦合动力学系统 1∶2内共振情形进行了研究·　首先 ,用直接方法求出该系统 1∶2内共振时的NormalForm ,该系统的NormalForm中 ,不仅含有平方非线性项 ,同时还含有立方非线性项·　通过采用适当的变量变换 ,将 4维分岔方程约化成 3维 ,进而得到单变量 4次分岔方程·　最后用奇异性理论 ,研究了一类普适开折的分岔特性·　该方法可用于 4维中心流形上流的强内共振时的分岔行为分析· 展开更多

关键词 Normal FOM 1:2内共振分岔 耦合 动力学系统 平方非线性项 立方非线性项 分岔方程 奇异性理论 非线性动力系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

含平方项非线性动力系统的分岔研究 被引量：2

3

作者 符文彬 唐驾时 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期99-102,共4页

用规范形理论共轭算子法研究了含平方项非线性系统,获得了方程的稳态渐近解.然后用普适开折理论分析了含平方项非线性Duffing系统的分岔响应方程,分析了余维2分岔,得到了转迁集和分岔图.得到的结果与数值模拟结果相一致.

关键词 分岔 规范形 普适开折 平方非线性

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性自适应平方根无迹卡尔曼滤波方法研究 被引量：19

4

作者 张玉峰 周奇勋 +1 位作者 周勇 张举中 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第16期36-40,共5页

针对带有附加噪声且噪声特性未知的系统,提出了一种非线性卡尔曼滤波方法——自适应平方根无迹卡尔曼滤波(NASRUKF)方法,该方法基于平方根滤波的思想,对传统的Sage-Husa自适应滤波算法进行了改进,并与平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法... 针对带有附加噪声且噪声特性未知的系统,提出了一种非线性卡尔曼滤波方法——自适应平方根无迹卡尔曼滤波(NASRUKF)方法,该方法基于平方根滤波的思想,对传统的Sage-Husa自适应滤波算法进行了改进,并与平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法相结合用来进行非线性滤波。该算法能直接对非线性系统的状态方差阵和噪声方差阵的平方根进行递推与估算,确保状态和噪声方差阵的对称性和非负定性。将所提方法通过计算机仿真技术与SRUKF算法进行对比,结果表明NASRUKF方法在滤波精度、稳定性和自适应能力方面均优于SRUKF方法。 展开更多

关键词 非线性自适应平方根无迹卡尔曼滤波方法(NASRUKF) 卡尔曼滤波 平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF) Sage-Husa滤波 非线性滤波 预估

在线阅读 下载PDF 职称材料

温度变化对悬索非线性内共振响应特性影响 被引量：1

5

作者 林恒辉 赵珧冰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期165-172,共8页

悬索是一类典型的同时包含平方和立方非线性的柔性结构,其模态间极易发生各种形式的内共振。以悬索同时发生主共振和2∶1内共振为例,探究温度变化对悬索非线性内共振响应特性的影响。通过引入张力改变系数,建立了均匀温度场中悬索面内... 悬索是一类典型的同时包含平方和立方非线性的柔性结构,其模态间极易发生各种形式的内共振。以悬索同时发生主共振和2∶1内共振为例,探究温度变化对悬索非线性内共振响应特性的影响。通过引入张力改变系数,建立了均匀温度场中悬索面内非线性运动微分方程;利用Galerkin法和多尺度法分别得到激励作用在高阶和低阶模态时,系统极坐标和直角坐标形式的平均方程;通过绘制共振响应时的激励响应幅值曲线、幅频响应曲线、动态解、时程曲线、相位图、频率谱以及庞加莱截面,定性和定量地描述了温度变化影响下的内共振响应特性。数值算例表明:频率会明显改变悬索模态频率,影响系统内共振响应,温度上升时,内共振更容易发生在Irvine参数较小的悬索;无论激励直接作用在高阶还是低阶模态,共振响应幅值随温度上升而增加,反之则减小;直接激发的模态响应幅值与因内共振激发的响应幅值受温度变化影响的敏感程度存在明显区别;温度变化对动态分岔(霍普和倍周期分岔)影响要比对静态分岔(鞍结点和叉形分岔)明显得多;动态分岔随着温度上升,向更小激励幅值和频率方向移动;系统的动态解和周期运动与温度变化密切相关,受温度影响,系统可能呈现出截然不同的周期运动。此外对比理论分析解和直接数值积分解,结果表明两者吻合较好。 展开更多

关键词 悬索 温度变化 内共振 平方非线性 分岔及稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

模态截断对悬索非线性耦合共振响应影响

6

作者 张昕涛 赵珧冰 +1 位作者 蔡绍辉 郭智锐 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期50-56,共7页

对于各类动力系统共振响应,可以采用直接法和离散法得到其微分方程的近似解,而解的误差取决于两方面:模态离散和摄动分析。其中离散法采用有限模态来描述连续系统的动力学行为,如果忽略高阶模态振型和频率,定会带来一定误差,甚至无法反... 对于各类动力系统共振响应,可以采用直接法和离散法得到其微分方程的近似解,而解的误差取决于两方面:模态离散和摄动分析。其中离散法采用有限模态来描述连续系统的动力学行为,如果忽略高阶模态振型和频率,定会带来一定误差,甚至无法反映真实的非线性动力学现象。因此无论是工程实践还是理论分析,离散法中模态截断带来的误差和收敛性备受关注。以水平悬索两正对称模态之间发生耦合共振为例,探究两种模态截断对该系统共振响应影响。首先利用Galerkin法得到离散后的面内运动微分方程,然后采用多尺度法求得系统发生耦合共振时的调制方程。通过对比激励响应幅值曲线、幅频响应曲线、时程曲线、相位图、频率谱、庞加莱截面和李雅普诺夫指数等,定量和定性地展示两阶和九阶模态截断导致的系统动力学行为差异。研究结果表明:非直接激励模态和非内共振模态对系统内共振响应存在影响,根源在于平方非线性的共振项;对于外激励直接作用于低阶和高阶模态的情况,由于模态截断导致的振动特性差异程度,前者要明显高于后者;在大幅共振区域,模态截断对系统响应幅值影响较为明显;分岔现象与模态截断阶数关系密切,倘若仅考虑两阶模态,结果可能会遗漏鞍结点分岔或出现额外的霍普夫分岔,从而导致跳跃现象和动态周期解发生明显改变;不同阶模态截断可能导致动力系统吸引子类型截然不同。 展开更多

关键词 悬索 耦合共振 平方非线性 模态截断 分岔和混沌

在线阅读 下载PDF 职称材料

相交轴磁齿轮传动系统含内共振时的自由振动 被引量：3

7

作者 王小猛 郝文斌 郝秀红 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2021年第2期116-121,128,共7页

针对构件间磁耦合刚度非线性,建立了磁场调制型相交轴磁齿轮传动系统非线性动力学模型和含平方项的非线性动力学微分方程组,考虑输入、输出转子扭转模态频率间1∶2的倍数关系,采用多尺度法得到了系统存在内共振时的振幅响应曲线及各构... 针对构件间磁耦合刚度非线性,建立了磁场调制型相交轴磁齿轮传动系统非线性动力学模型和含平方项的非线性动力学微分方程组,考虑输入、输出转子扭转模态频率间1∶2的倍数关系,采用多尺度法得到了系统存在内共振时的振幅响应曲线及各构件的时域响应规律,结果表明:由于内共振的存在使得能量在输入、输出转子扭转振动模态间相互转化,且初始幅值越大各模态能量交换频率越高,进而使得磁齿轮系统各构件由于外部激励造成的瞬态振动衰减更加缓慢,某种程度上恶化了系统动力学特性。 展开更多

关键词 相交轴 磁齿轮 平方非线性 内共振 自由振动

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于残差修正法的无线传感器网络定位技术 被引量：3

8

作者 吴晓平 谈士力 胡军国 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1014-1018,共5页

测距定位是无线传感器网络节点定位中一种常见的方法。然而距离测量往往容易出现错误,导致潜在的大量非高斯误差的测量数据,最终会导致不精确的定位结果。通过分析非线性最小平方残差定位时,测距误差与残差的分布关系,一种坏测距误差的... 测距定位是无线传感器网络节点定位中一种常见的方法。然而距离测量往往容易出现错误,导致潜在的大量非高斯误差的测量数据,最终会导致不精确的定位结果。通过分析非线性最小平方残差定位时,测距误差与残差的分布关系,一种坏测距误差的误差估计方法在本文中被提出。采用估计出的测距误差,修正了非线性最小平方残差值,提高了定位精度。仿真实验表明,该算法能有效估计出坏测距误差,并改进了定位效果。 展开更多

关键词 无线传感器网络 定位 残差修正 测距误差 非线性最小平方

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种求解双曲线本构方程中材料常数的方法 被引量：1

9

作者 曹金荣 刘正东 +2 位作者 程世长 杨钢 谢建新 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期148-151,共4页

基于单参数非线性最小平方法,提出了一种优化求解双曲线本构方程中表观激活能和其他材料常数的方法。利用热压缩试验获得的热变形流变应力数据,采用该方法得到了T122和T91耐热钢不同应力水平的表观激活能和其他材料常数,确定材料常数后... 基于单参数非线性最小平方法,提出了一种优化求解双曲线本构方程中表观激活能和其他材料常数的方法。利用热压缩试验获得的热变形流变应力数据,采用该方法得到了T122和T91耐热钢不同应力水平的表观激活能和其他材料常数,确定材料常数后的双曲线方程所预测的流变应力与试验值符合很好,表明该方法可方便准确求解热变形激活能和其他材料常数,且确定材料常数后的双曲线本构方程能够应用于计算不同应变速率和温度下的热变形流变应力。根据双曲线正弦函数的定义,建立了T122钢和T91钢热变形条件下流变应力双曲线本构方程的显式表达式。 展开更多

关键词 双曲线方程 流变应力 激活能 非线性最小平方

在线阅读 下载PDF 职称材料

分层抽样层界限确定方法研究 被引量：4

10

作者 刘建平 方越峦 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2012年第3期9-11,共3页

目前,对分层抽样层界限的确定方法研究仍较少,仍以Dalenius和Hodges在上世纪50年代提出的快速近似法为主要工具,该方法适用条件比较苛刻,要求目标变量或者辅助变量的分布已知,最重要的是,它并没有给出直接确定层界限的方法。文章基于辅... 目前,对分层抽样层界限的确定方法研究仍较少,仍以Dalenius和Hodges在上世纪50年代提出的快速近似法为主要工具,该方法适用条件比较苛刻,要求目标变量或者辅助变量的分布已知,最重要的是,它并没有给出直接确定层界限的方法。文章基于辅助变量服从偏态分布的情况,给出了另外两种确定层界限的直接方法——几何法和非线性平方根法,这两种方法较快速近似法的适用条件大为放宽,不需要知道辅助变量的确切分布,仅需知道辅助变量的最小值和最大值,简便易行,在实际操作中具有现实意义。 展开更多

关键词 分层抽样 分层界限 快速近似法 几何法 非线性平方根法

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进的Prony算法提取舒曼谐振参数

11

作者 周洪娟 于海雁 乔晓林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期83-86,91,共5页

为在更短的时间内提取舒曼谐振参数,引入对时域采样数据进行直接处理的Prony算法.针对该算法受噪声影响大的缺点,对算法的核心过程———超定方程的求解方法进行了改进,采用Martin等人提出的最小残数法,并与频域处理结果进行对比分析,... 为在更短的时间内提取舒曼谐振参数,引入对时域采样数据进行直接处理的Prony算法.针对该算法受噪声影响大的缺点,对算法的核心过程———超定方程的求解方法进行了改进,采用Martin等人提出的最小残数法,并与频域处理结果进行对比分析,验证该算法的有效性. 展开更多

关键词 舒曼谐振 PRONY算法 非线性最小平方拟合 谐振频率 最小残数法

在线阅读 下载PDF 职称材料