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基于差分进化粒子群混合算法的多无人机协同区域搜索策略
被引量:
4
1
作者
赖幸君
唐鑫
+2 位作者
林磊
王志胜
丛玉华
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024年第1期89-97,共9页
为提高无人机群在未知环境中的区域搜索效率,提出一种多无人机协同区域搜索策略。首先,根据区域搜索任务需求,建立包含区域覆盖率、区域不确定度、目标存在概率三种属性的区域信息地图;其次,以最大化搜索效率、同时最小化无人机搜索过...
为提高无人机群在未知环境中的区域搜索效率,提出一种多无人机协同区域搜索策略。首先,根据区域搜索任务需求,建立包含区域覆盖率、区域不确定度、目标存在概率三种属性的区域信息地图;其次,以最大化搜索效率、同时最小化无人机搜索过程中的能耗为目标,建立无人机区域搜索滚动时域优化目标函数,指导无人机在线决策搜索路线;然后针对传统群智能优化算法易陷入局部最优的缺陷,设计差分进化粒子群混合算法在线求解该多目标优化问题,提高算法的寻优性能,从而提高无人机的搜索效率。最后,通过数值仿真实验,对所提算法进行验证,仿真结果表明,文中设计的基于差分进化粒子群混合算法的多无人机协同区域搜索策略与传统的群智能优化算法相比具有更高的区域搜索效率。
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关键词
多无人机
协同搜索
群
智能
算法
滚动时域优化
差分
进化
粒子
群
混合
算法
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职称材料
带有混沌变异的双种群伪并行PSO-DE混合算法
2
作者
赵华
杨春野
《榆林学院学报》
2013年第6期32-36,共5页
在求解全局优化问题时,采用单个PSO、DE算法有一定的不足,为了弥补这些不足,给出一种带有混沌变异的双种群伪并行PSO-DE混合算法(MPSODE)。通过对六个标准测试函数进行测试,结果表明,该混合算法是一种鲁棒性较强、求解精度高、收敛速度...
在求解全局优化问题时,采用单个PSO、DE算法有一定的不足,为了弥补这些不足,给出一种带有混沌变异的双种群伪并行PSO-DE混合算法(MPSODE)。通过对六个标准测试函数进行测试,结果表明,该混合算法是一种鲁棒性较强、求解精度高、收敛速度快的全局优化算法。
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关键词
粒子
群
算法
、
差分
进化
算法
、混沌变异
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职称材料
DEPSO算法在计及UPFC设备无功优化中的应用
3
作者
张华
简献忠
+3 位作者
肖儿良
姜冠祥
蔡留美
郑照平
《电子科技》
2017年第7期65-68,共4页
针对粒子群(PSO)算法在计及UPFC无功优化中容易陷入局部最优解,提出了将差分进化粒子群(DEPSO)算法应用于计及UPFC设备的无功优化的方法。描述了添加UPFC到牛顿-拉夫逊潮流计算和将DEPSO算法应用于无功优化的方法。提出的算法在计及UPFC...
针对粒子群(PSO)算法在计及UPFC无功优化中容易陷入局部最优解,提出了将差分进化粒子群(DEPSO)算法应用于计及UPFC设备的无功优化的方法。描述了添加UPFC到牛顿-拉夫逊潮流计算和将DEPSO算法应用于无功优化的方法。提出的算法在计及UPFC IEEE-30节点系统进行测试,实验表明,在计及UPFC的无功优化中,DEPSO算法较PSO算法更有效地降低了系统的有功网损,验证了文中模型和算法的有效性和可行性。
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关键词
无功优化
差分进化粒子群算法
粒子
群
算法
统一潮流控制器
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职称材料
基于DG不确定仿射模型的综合能源系统低碳优化规划方法
4
作者
江涛
徐聪
+2 位作者
贾少辉
王深
张亚健
《电信科学》
北大核心
2024年第8期108-120,共13页
针对风电、光伏等新能源分布式发电系统(distributedgenerator,DG)受环境因素变化导致出力不确定、现有碳交易模型交易价格固定导致减碳成本增多的问题,提出基于DG不确定仿射模型的综合能源系统低碳优化规划方法。首先,根据环境条件建...
针对风电、光伏等新能源分布式发电系统(distributedgenerator,DG)受环境因素变化导致出力不确定、现有碳交易模型交易价格固定导致减碳成本增多的问题,提出基于DG不确定仿射模型的综合能源系统低碳优化规划方法。首先,根据环境条件建立基于矩阵形式仿射算法的DG出力模型,降低DG出力不确定性对综合能源系统优化规划的影响。其次,将碳排放量作为惩罚措施引入综合能源系统优化规划中,改进传统碳交易模型,降低综合能源系统碳排放量。然后,基于差分进化粒子群优化算法,对建立的综合能源系统低碳规划模型求解,避免算法在寻优过程陷入局部最优。最后,在IEEE33节点系统上的仿真结果表明,所提规划方法比传统随机优化和区间优化规划方法分别降低了8.68%和2.93%的总投资成本,比传统固定碳交易价格模型降低了6.28%的碳排放量。
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关键词
阶梯式碳交易
综合能源系统
仿射模型
差分进化粒子群算法
区间优化
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职称材料
题名
基于差分进化粒子群混合算法的多无人机协同区域搜索策略
被引量:
4
1
作者
赖幸君
唐鑫
林磊
王志胜
丛玉华
机构
国家无线电监测中心检测中心
南京航空航天大学自动化学院
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024年第1期89-97,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61473144)资助。
文摘
为提高无人机群在未知环境中的区域搜索效率,提出一种多无人机协同区域搜索策略。首先,根据区域搜索任务需求,建立包含区域覆盖率、区域不确定度、目标存在概率三种属性的区域信息地图;其次,以最大化搜索效率、同时最小化无人机搜索过程中的能耗为目标,建立无人机区域搜索滚动时域优化目标函数,指导无人机在线决策搜索路线;然后针对传统群智能优化算法易陷入局部最优的缺陷,设计差分进化粒子群混合算法在线求解该多目标优化问题,提高算法的寻优性能,从而提高无人机的搜索效率。最后,通过数值仿真实验,对所提算法进行验证,仿真结果表明,文中设计的基于差分进化粒子群混合算法的多无人机协同区域搜索策略与传统的群智能优化算法相比具有更高的区域搜索效率。
关键词
多无人机
协同搜索
群
智能
算法
滚动时域优化
差分
进化
粒子
群
混合
算法
Keywords
multi-UAV
cooperative search
swarm intelligence algorithm
rolling time domain optimization
differential evolutionary particle swarm hybrid algorithm
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
带有混沌变异的双种群伪并行PSO-DE混合算法
2
作者
赵华
杨春野
机构
北方民族大学文史学院
北方民族大学计算机学院
出处
《榆林学院学报》
2013年第6期32-36,共5页
文摘
在求解全局优化问题时,采用单个PSO、DE算法有一定的不足,为了弥补这些不足,给出一种带有混沌变异的双种群伪并行PSO-DE混合算法(MPSODE)。通过对六个标准测试函数进行测试,结果表明,该混合算法是一种鲁棒性较强、求解精度高、收敛速度快的全局优化算法。
关键词
粒子
群
算法
、
差分
进化
算法
、混沌变异
Keywords
differential evolution
particle swarm optimization
chaotic mutation
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
DEPSO算法在计及UPFC设备无功优化中的应用
3
作者
张华
简献忠
肖儿良
姜冠祥
蔡留美
郑照平
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海雄博精密仪器股份有限公司
出处
《电子科技》
2017年第7期65-68,共4页
基金
上海市宝山区科委产学研资助项目(bkw2015130)
文摘
针对粒子群(PSO)算法在计及UPFC无功优化中容易陷入局部最优解,提出了将差分进化粒子群(DEPSO)算法应用于计及UPFC设备的无功优化的方法。描述了添加UPFC到牛顿-拉夫逊潮流计算和将DEPSO算法应用于无功优化的方法。提出的算法在计及UPFC IEEE-30节点系统进行测试,实验表明,在计及UPFC的无功优化中,DEPSO算法较PSO算法更有效地降低了系统的有功网损,验证了文中模型和算法的有效性和可行性。
关键词
无功优化
差分进化粒子群算法
粒子
群
算法
统一潮流控制器
Keywords
reactive power flow optimization
DEPSO algorithm
PSO
unified power flow controller
分类号
TM761 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于DG不确定仿射模型的综合能源系统低碳优化规划方法
4
作者
江涛
徐聪
贾少辉
王深
张亚健
机构
中远海运(天津)有限公司
天津鲲鹏信息技术有限公司
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《电信科学》
北大核心
2024年第8期108-120,共13页
基金
国家自然科学基金青年项目(No.62103254)
中国远洋海运集团“十四五”第一批科研项目(No.2023-1-Z010-02)。
文摘
针对风电、光伏等新能源分布式发电系统(distributedgenerator,DG)受环境因素变化导致出力不确定、现有碳交易模型交易价格固定导致减碳成本增多的问题,提出基于DG不确定仿射模型的综合能源系统低碳优化规划方法。首先,根据环境条件建立基于矩阵形式仿射算法的DG出力模型,降低DG出力不确定性对综合能源系统优化规划的影响。其次,将碳排放量作为惩罚措施引入综合能源系统优化规划中,改进传统碳交易模型,降低综合能源系统碳排放量。然后,基于差分进化粒子群优化算法,对建立的综合能源系统低碳规划模型求解,避免算法在寻优过程陷入局部最优。最后,在IEEE33节点系统上的仿真结果表明,所提规划方法比传统随机优化和区间优化规划方法分别降低了8.68%和2.93%的总投资成本,比传统固定碳交易价格模型降低了6.28%的碳排放量。
关键词
阶梯式碳交易
综合能源系统
仿射模型
差分进化粒子群算法
区间优化
Keywords
ladder carbon trading
integrated energy system
affine model
differential evolution particle swarm algorithm
interval optimization
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于差分进化粒子群混合算法的多无人机协同区域搜索策略
赖幸君
唐鑫
林磊
王志胜
丛玉华
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
带有混沌变异的双种群伪并行PSO-DE混合算法
赵华
杨春野
《榆林学院学报》
2013
0
在线阅读
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职称材料
3
DEPSO算法在计及UPFC设备无功优化中的应用
张华
简献忠
肖儿良
姜冠祥
蔡留美
郑照平
《电子科技》
2017
0
在线阅读
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职称材料
4
基于DG不确定仿射模型的综合能源系统低碳优化规划方法
江涛
徐聪
贾少辉
王深
张亚健
《电信科学》
北大核心
2024
0
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