基于SOA的工业机器人开放式服务中间件研究 被引量：2

1

作者 王进华 张平 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期23-26,共4页

对工业机器人开放式控制进行研究,采用面向服务架构、软总线和组件技术研发工业机器人开放式服务中间件IROSM,设备和应用均设计为服务并定义规范接口进行注册、查找与订阅,服务包括消息传输、状态监控、设备存取、路径规划、运动控制等... 对工业机器人开放式控制进行研究,采用面向服务架构、软总线和组件技术研发工业机器人开放式服务中间件IROSM,设备和应用均设计为服务并定义规范接口进行注册、查找与订阅,服务包括消息传输、状态监控、设备存取、路径规划、运动控制等.通过IROSM,具有实时性的机器人开放控制系统可实现服务组件的复用、事务流程的配置、业务功能的柔性扩展;从而增强系统容错性,加快系统开发部署. 展开更多

关键词 SOA 开放控制 工业机器人服务中间件 软总线

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服务机器人智能空间软件平台设计与实现——基于UPnP中间件技术

2

作者 杜中栋 田国会 +1 位作者 周风余 刘志勇 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第16期61-67,共7页

服务机器人与智能空间技术相结合的方法可以扩展机器人的感知和决策能力,减轻其负担。基于UPnP中间件技术搭建了服务机器人智能空间软件平台,采用面向服务架构设计结合多智能体的应用构造模式,以服务为基本单元完成多种智能设备和机器... 服务机器人与智能空间技术相结合的方法可以扩展机器人的感知和决策能力,减轻其负担。基于UPnP中间件技术搭建了服务机器人智能空间软件平台,采用面向服务架构设计结合多智能体的应用构造模式,以服务为基本单元完成多种智能设备和机器人的实现,并设计中心管理节点对服务机器人智能空间进行全局调度和操作。实验表明,服务机器人智能空间软件平台具有性能稳定、动态自适应性高、设备间耦合度低、可扩展性强等特点,为服务机器人智能空间更深入的研究和推广实用化打下较好的基础。 展开更多

关键词 服务机器人智能空间 中间件 UPNP 全局调度 动态自适应性

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服务机器人人机交互社会力模型研究 被引量：1

3

作者 李洁 祝笑天 +1 位作者 张盛耕 郭士杰 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期154-158,共5页

服务机器人在人机交互中应遵守人类社会规则,应用于人与人之间行为动态关系的传统社会力模型不能完全适用于机器人交互设计,机器人和人之间的动态交互塑造了全新的交互行为范式。通过实验测量室内交互场景下人与服务机器人的交互距离,... 服务机器人在人机交互中应遵守人类社会规则,应用于人与人之间行为动态关系的传统社会力模型不能完全适用于机器人交互设计,机器人和人之间的动态交互塑造了全新的交互行为范式。通过实验测量室内交互场景下人与服务机器人的交互距离,提出人机交互过程中情感“亲密力”的存在,实验结果发现人与机器人静态交互受亲密力和交互力影响、动态交互受亲密力和社会文化力影响、从动到静交互过程受亲密力和速度力影响,最终构建服务机器人人机交互社会力模型,为提升服务机器人人机交互体验提供理论依据。 展开更多

关键词 人机交互 服务机器人 社会力模型 交互距离 工业设计

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基于知识表示学习的工业云机器人制造能力服务推荐方法 被引量：2

4

作者 邓霄 徐文君 +2 位作者 刘佳宜 田思思 胡洋 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期719-730,共12页

随着工业云机器人的广泛应用,服务信息爆炸式增长造成服务信息过载,为了快速有效地从海量制造服务中为用户推荐优质可靠的服务,提出一种基于知识表示学习的工业云机器人制造能力服务推荐方法,从工业云机器人制造能力服务知识图谱的构建... 随着工业云机器人的广泛应用,服务信息爆炸式增长造成服务信息过载,为了快速有效地从海量制造服务中为用户推荐优质可靠的服务,提出一种基于知识表示学习的工业云机器人制造能力服务推荐方法,从工业云机器人制造能力服务知识图谱的构建出发,对工业云机器人制造任务信息、制造能力信息、服务功能信息和非功能信息进行描述;为提高知识推荐的速度,引入知识表示学习,将实体和关系表示为低维稠密的向量,实现实体和关系的语义联系的高效计算。针对大多数翻译模型负样本生成采用随机替换的方法导致模型预测精度低的问题,提出了一种新的负样本生成策略,将其与TransE结合,在FB15K数据集上验证了负样本生成策略的有效性,实验结果证明本文所提方法在进行链接预测时具有更高的准确率。 展开更多

关键词 工业云机器人 知识图谱 TransE算法 服务推荐

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一种支持自适应程序设计的移动机器人中间件 被引量：1

5

作者 陈昊 孙辉 +1 位作者 许畅 马晓星 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第10期119-124,共6页

机器人控制中间件是软件中间件设计研究领域的一个热点。为了开发一种支持自适应程序设计的移动机器人中间件平台,首先提出这种中间件平台需要满足的设计要求:跨底层硬件平台、保证服务质量以及具备一定的自适应能力。从Java虚拟机的移... 机器人控制中间件是软件中间件设计研究领域的一个热点。为了开发一种支持自适应程序设计的移动机器人中间件平台,首先提出这种中间件平台需要满足的设计要求:跨底层硬件平台、保证服务质量以及具备一定的自适应能力。从Java虚拟机的移植、服务质量表现形式的选择、自适应机制及SCC(Sensor/Compute/Control)设计结构的应用4个方面来阐述此中间件平台的设计思路和开发过程。最后,通过真实实验的数据对比,说明此中间件可为移动机器人程序的有效开发提供服务质量保证。 展开更多

关键词 移动机器人中间件 自适应能力 服务质量保证 SCC结构

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护理机器人的工业设计 被引量：7

6

作者 朱彦 于忠海 +2 位作者 王廷军 王琦 周志勇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第10期1-4,共4页

阐述了工业设计在机器人产业化进程中的重要作用,并以实际案例分析了护理机器人的工业设计目标、约束条件及具体设计过程,为能设计出成熟的、有市场竞争力的产品做出了有益尝试。

关键词 服务机器人 护理机器人 工业设计

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服务机器人动态交互体验研究 被引量：4

7

作者 李洁 赵英乾 +1 位作者 祝笑天 郭士杰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第1期135-139,共5页

为提升服务机器人的交互体验,构建了基于关系体验、感官体验和情景体验的服务机器人交互体验框架;通过基于视频仿真的人机交互(Visual Human-Robots Interaction,VHRI)试验方法,测量了服务机器人动态交互过程中造型与情景影响下的用户... 为提升服务机器人的交互体验,构建了基于关系体验、感官体验和情景体验的服务机器人交互体验框架;通过基于视频仿真的人机交互(Visual Human-Robots Interaction,VHRI)试验方法,测量了服务机器人动态交互过程中造型与情景影响下的用户感官体验和关系体验,建立了服务机器人身高与运动速度、人员流动与运动路径的交互体验映射关系;通过Netlogo软件和蚁群算法,将服务机器人运动交互过程可视化,模拟了不同映射关系和交互情景下符合用户情感认知的机器人运动路径,不仅拓展了服务机器人交互设计研究范围,也为后续研究提供了参考。 展开更多

关键词 工业设计 服务机器人 交互体验 机器人造型

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基于需求动态论的服务机器人造型设计研究 被引量：5

8

作者 李洁 郭士杰 朱立爽 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第7期109-113,共5页

为使用户对服务机器人造型设计有较高的满意度,针对用户动态需求,对服务机器人造型设计进行研究。基于动态需求理论、恐怖谷理论及产品情感体验理论提出面向机器人造型设计的用户年龄需求模型;通过问卷调查,搜集用户感性评价,经统计分析... 为使用户对服务机器人造型设计有较高的满意度,针对用户动态需求,对服务机器人造型设计进行研究。基于动态需求理论、恐怖谷理论及产品情感体验理论提出面向机器人造型设计的用户年龄需求模型;通过问卷调查,搜集用户感性评价,经统计分析,得出针对服务机器人造型满意度的用户年龄群体差异性及基于机器人造型设计的用户情感体验差异性,最终得到用户年龄与服务机器人造型、用户情感体验及用户满意度的映射关系,为服务机器人造型设计提供依据。 展开更多

关键词 工业设计 服务机器人 需求动态论 恐怖谷理论 感性评价

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基于微服务的多机器人资源智能云服务平台架构 被引量：9

9

作者 尹作重 刘继红 +2 位作者 王佃鹏 周建慧 黎晓东 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期2102-2111,共10页

针对工业机器人云服务平台难以兼容异构通信协议及机器人资源属性描述不统一的问题,提出一种基于微服务的多机器人资源智能云服务平台架构。首先,提出了基于异构协议转换的多机器人智能适配接入方法,以OPC UA统一数据交换协议,实现异构... 针对工业机器人云服务平台难以兼容异构通信协议及机器人资源属性描述不统一的问题,提出一种基于微服务的多机器人资源智能云服务平台架构。首先,提出了基于异构协议转换的多机器人智能适配接入方法,以OPC UA统一数据交换协议,实现异构工业机器人的快速接入。然后,提出一种基于扩展信息模型映射的多机器人资源自动虚拟化方法,通过对工业机器人信息模型的扩展定义和一致性映射,构建统一本体模型,实现机器人资源与服务设计解耦。实验表明,该架构能够满足异构工业机器人的高效适配和多机器人资源的统一虚拟化要求,并对微服务节点数量与吞吐量能力关系、业务调度响应时间、业务调度成功率及高并发性能4个指标进行测试验证。 展开更多

关键词 智能云服务 多机器人 微服务 工业智能 平台架构

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工业机器人应用促进了产业结构升级吗?——对2006—2016年中国284个地级市的实证检验 被引量：19

10

作者 杜文强 《西部论坛》 CSSCI 北大核心 2022年第1期97-110,共14页

工业机器人的广泛应用不但可以提高制造业生产效率,促进工业升级,还会通过提高人力资本水平、增加服务业需求、创造第三产业岗位等路径推动地区产业结构的升级。采用2006—2016年中国284个地级市面板数据的分析表明:工业机器人安装密度... 工业机器人的广泛应用不但可以提高制造业生产效率,促进工业升级,还会通过提高人力资本水平、增加服务业需求、创造第三产业岗位等路径推动地区产业结构的升级。采用2006—2016年中国284个地级市面板数据的分析表明:工业机器人安装密度和存量密度的提高均对城市产业结构高级化水平具有显著的正向影响,并可以通过人力资本提升效应、服务业需求效应和岗位创造效应促进城市产业结构升级;工业机器人应用对城市产业结构升级的促进效应存在区域、时间和城市异质性,对东部地区的促进作用比中西部地区更为明显,在2013年后的促进效应更显著,对高技能劳动力密集型城市的影响比低技能劳动力密集型城市更大。应继续大力扶持和发展机器人产业,促进工业机器人应用,尤其要加快中西部地区的工业机器人应用;积极推广职业教育和技能培训,不断提升劳动力的劳动技能,促进工业机器人应用与人力资本提升的良性循环。 展开更多

关键词 工业机器人应用 产业结构升级 人力资本 劳动技能 服务业需求 岗位创造效应

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机器人产业形成条件的探讨

11

作者 孔令安 《技术经济》 1987年第Z1期13-19,共7页

机器人产业,主要是指占机器人应用总数90％以上的工业机器人的制造业,是一个包括工业机器人本体、关键元器件和系统辅助设备的生产以及工业机器人销售服务等在内的专业化协作生产的行业体系。机器人产业的形成,是一个与工业机器人发展... 机器人产业,主要是指占机器人应用总数90％以上的工业机器人的制造业,是一个包括工业机器人本体、关键元器件和系统辅助设备的生产以及工业机器人销售服务等在内的专业化协作生产的行业体系。机器人产业的形成,是一个与工业机器人发展相关的技术、经济和社会条件相互作用、相互制约的过程。这个过程的突出标志应当是实现工业机器人商品化并依靠商品生产的资金积累使再生产能够在原有的或扩大的基础上连续进行。通常,工业机器人生产厂家、在职人数、产量和产值及其年增长率等指标,则用来衡量机器人产生规模的现状和发展趋势。 展开更多

关键词 机器人系统 工业机器人 机器人应用 关键元器件 专业化协作 行业体系 销售服务 极限作业机器人 专用机器人 技术进步

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“多机器人系统分布式协同控制”专栏征稿

12

《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第5期101-101,共1页

机器人在民用及工业生产中得到广泛的应用，是一类典型的非线性系统。过去20年，单个机器人控制及应用取得了极大成功。随着应用领域的拓展，医疗服务、军事和制造业等领域中多个机器人协同情况逐渐增多。多机器人协同不仅能够增强机器... 机器人在民用及工业生产中得到广泛的应用，是一类典型的非线性系统。过去20年，单个机器人控制及应用取得了极大成功。随着应用领域的拓展，医疗服务、军事和制造业等领域中多个机器人协同情况逐渐增多。多机器人协同不仅能够增强机器人系统的灵活性，而且能够完成单个机器人无法完成的任务。分布式协同控制能够通过网络，充分利用子系统信息，是解决多机器人系统协同的有效方法。近年来，复杂网络和多智能体的研究成为控制界的热点问题，取得了丰硕的研究成果，给多机器人系统分布式协同控制带来很多有益的启迪。本专栏正是在这种背景下，探索多机器人分布式协同控制的新方法和新思想，围绕以下内容，但不限于这些内容： 展开更多

关键词 多机器人系统 协同控制 分布式 复杂网络 非线性系统 机器人控制 工业生产 医疗服务

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特约主编寄语

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作者 宋爱国 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第2期F0002-F0002,共1页

机器人技术是当前涉及机械、传感、控制、人工智能等多个领域的跨学科的前沿和热点,可以广泛地应用于工业、农业、医疗、军事、航天、海洋等各个领域,不仅是现代制造业皇冠顶上的明珠,而且是非制造业领域实现自动化和智能化的核心技术... 机器人技术是当前涉及机械、传感、控制、人工智能等多个领域的跨学科的前沿和热点,可以广泛地应用于工业、农业、医疗、军事、航天、海洋等各个领域,不仅是现代制造业皇冠顶上的明珠,而且是非制造业领域实现自动化和智能化的核心技术。自从1947年在美国阿贡国家实验室诞生世界第一台机器人即主从遥控机械手以来,机器人技术历经70余年的发展,从最初的以“机器人取代人”的发展目标演变到20世纪90年代的“机器人帮助人”,再演变到本世纪的“机器人拓展人的能力,机器人与人协同工作”的发展目标,人与机器人的交互、人与机器人的协同工作成为机器人研究的重要内容。目前,机器人技术已从传统的工业领域迅速拓展到其他领域,服务机器人技术也成为各发达国家竞相发展的高技术,我们已开始迈入机器人时代。 展开更多

关键词 服务机器人 现代制造业 遥控机械手 主编 协同工作 工业领域 国家实验室 人工智能

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部委

14

《职业技术教育》 北大核心 2013年第21期8-8,共1页

7月2日,第四十二届世界技能大赛在德国东部城市莱比锡开幕．来自53个国家和地区的选手在工业、手工业、服务业等领域的46个项目进行角逐。我国派出26名选手参加22个项目的比赛，包括汽车维修、焊接、移动机器人、模具制造、制冷与空调... 7月2日,第四十二届世界技能大赛在德国东部城市莱比锡开幕．来自53个国家和地区的选手在工业、手工业、服务业等领域的46个项目进行角逐。我国派出26名选手参加22个项目的比赛，包括汽车维修、焊接、移动机器人、模具制造、制冷与空调、美发、糕点制作等。 展开更多

关键词 东部城市 技能大赛 汽车维修 模具制造 手工业 莱比锡 服务业 机器人

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中国一拖智能产品亮相广州展览会

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作者 许予永 《农机科技推广》 2016年第12期55-55,共1页

2016年11月15日，由中国机械工业集团有限公司主办的2016中国（广州）国际机器人、智能装备及制造技术展览会隆重开幕。本届展会展品范围涵盖了“国际机器人展区、国内机器人展区、创新创业展区、智能制造与装备、服务机器人、无人机专... 2016年11月15日，由中国机械工业集团有限公司主办的2016中国（广州）国际机器人、智能装备及制造技术展览会隆重开幕。本届展会展品范围涵盖了“国际机器人展区、国内机器人展区、创新创业展区、智能制造与装备、服务机器人、无人机专区、消费电子与智能穿戴产品”七大行业领域，接通了整个产业链。来自中国、美国、德国、意大利、加拿大等国家240余企业参加了本次展览。 展开更多

关键词 技术展览会 智能产品 中国 广州 服务机器人 智能制造 机械工业 展品范围

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