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超声波测距与嵌入式SPT-K控制器在汽车自动刹车系统中的应用 被引量:3
1
作者 左震 黄芝平 骆潇 《电子质量》 2004年第1期10-11,32,共3页
本文介绍了超声波测距的原理以及嵌入式系统SPT-K控制器的特点和性能,给出了汽车自动 刹车系统的设计方案,讨论了系统优化方面的一些问题。
关键词 超声波测距 嵌入式spt-k控制器 汽车 自动刹车系统 系统优化 工作原理
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基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统设计
2
作者 崔源 徐增勇 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期158-161,共4页
船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等... 船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等数据,传入嵌入式控制层,该层调用其嵌入式微处理器存储与处理此类数据后,调用其所嵌入的BP神经网络PID控制器,以预设的船舶航行舵角为控制目标,对船舶的舵机实施控制,降低舵角偏差,达到船舶航行航向控制目的。结果显示,该系统可针对不同风力与风速航行环境下的船舶实现精准航行控制,控制后船舶在2种航行环境下的航行舵角几乎均能够与预设舵角相吻合,且均可按照预设航向航行,控制效果显著。 展开更多
关键词 PLC嵌入技术 船舶航行 BP神经网络 PID控制器
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利用Simulink进行车用嵌入式控制器算法的设计
3
作者 周伟丽 魏敏 田国强 《汽车制造业》 2024年第2期28-30,共3页
本文基于可视化仿真工具Simulink进行某款车用嵌入式控制器控制模型的设计及代码生成,方法简便,易于推广。本模型的数字信号从输入端到采样,然后再进行低通滤波算法处理及傅里叶变换,通过积分求和及判断阈值,对某个信号进行触发。建模... 本文基于可视化仿真工具Simulink进行某款车用嵌入式控制器控制模型的设计及代码生成,方法简便,易于推广。本模型的数字信号从输入端到采样,然后再进行低通滤波算法处理及傅里叶变换,通过积分求和及判断阈值,对某个信号进行触发。建模仿真通过后,生成C代码以供后续嵌入式控制器进行调用。 展开更多
关键词 嵌入控制器 MATLAB 建模仿真 低通滤波器
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基于STM32和μC/OS-Ⅱ的圆捆缠膜一体机嵌入式控制器设计 被引量:6
4
作者 郑伟佳 马赛 皮佑国 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期197-201,共5页
在对圆捆缠膜一体机的生产过程进行简要分析的基础上,设计了圆捆缠膜机网络控制系统。该系统由网络控制器、圆捆机控制器、缠膜机控制器以及便携式操作器通过CAN总线连接而成。研究了基于STM32单片机和μC/OS-Ⅱ实时操作系统的圆捆机控... 在对圆捆缠膜一体机的生产过程进行简要分析的基础上,设计了圆捆缠膜机网络控制系统。该系统由网络控制器、圆捆机控制器、缠膜机控制器以及便携式操作器通过CAN总线连接而成。研究了基于STM32单片机和μC/OS-Ⅱ实时操作系统的圆捆机控制器和缠膜机控制器设计,使圆捆机和缠膜机配合工作实现圆捆缠膜一体化作业。试验和测试结果表明,系统设计达到要求,满足了一体机的控制要求。 展开更多
关键词 圆捆机 嵌入系统 控制器
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气动位置伺服嵌入式控制器及控制策略 被引量:8
5
作者 陶国良 周超超 尚策 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期792-799,816,共9页
针对现有嵌入式气动伺服控制器的软件功能不足,设计实现了基于DSP的嵌入式气动伺服控制器;建立比例方向阀控气缸系统的模型,采用基于反步法设计的自适应鲁棒控制策略,在线参数估计进一步提高了稳态跟踪精度.运用基于模型的设计方法,在MA... 针对现有嵌入式气动伺服控制器的软件功能不足,设计实现了基于DSP的嵌入式气动伺服控制器;建立比例方向阀控气缸系统的模型,采用基于反步法设计的自适应鲁棒控制策略,在线参数估计进一步提高了稳态跟踪精度.运用基于模型的设计方法,在MATLAB/Simulink工具下进行算法设计仿真,将模型进行系列转换后可以自动快速生成控制器控制算法软件,结合DSP硬件驱动和上位机监控软件进行实验验证.结果表明,气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差在5%内,达到了控制周期小于1ms的实时性. 展开更多
关键词 气动伺服 嵌入控制器 自适应鲁棒控制 基于模型的设计 轨迹跟踪误差
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基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器固件开发 被引量:5
6
作者 宁柯军 杨汝清 翁新华 《电子技术应用》 北大核心 2005年第3期17-20,共4页
介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高... 介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率。 展开更多
关键词 排爆机器人 RTX51 固件 嵌入控制系统 非结构环境 遥操作机器人 机器人系统 明基 嵌入控制器 性能
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基于Nios-Ⅱ用于加速器监控系统的通用型可重配置嵌入式微控制器 被引量:3
7
作者 林飞宇 王彦瑜 +3 位作者 龙银东 黄继江 郭玉辉 乔卫民 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期911-914,共4页
讨论并参考了冷却储存环目前使用的专用微控制器的特点和其对微控制器的需求,采用可编程技术和Nios-Ⅱ处理器,在altera-cycloneII2c35f484芯片内实现可重构微控制器。该微控制器硬件资源消耗少,最大工作频率可达185MHz,可代替目前在监... 讨论并参考了冷却储存环目前使用的专用微控制器的特点和其对微控制器的需求,采用可编程技术和Nios-Ⅱ处理器,在altera-cycloneII2c35f484芯片内实现可重构微控制器。该微控制器硬件资源消耗少,最大工作频率可达185MHz,可代替目前在监控系统中大量使用的专用微控制器芯片,减小硬件设计复杂度、节约成本。 展开更多
关键词 加速器 冷却储存环 控制器 嵌入处理器 可编程技术
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嵌入式控制器在BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪开发上的应用 被引量:7
8
作者 赵海利 赵宇 陆博 《有色金属(选矿部分)》 CAS 北大核心 2013年第1期73-76,共4页
在选矿生产过程中,磨矿产品的粒度是影响选矿经济技术指标的重要参数之一。BPSM系列在线粒度分析仪是由北京矿冶研究总院自主研发的,BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪采用北京矿冶研究总院自主研发的嵌入式控制器作为控制系统替换了I型和Ⅱ型采... 在选矿生产过程中,磨矿产品的粒度是影响选矿经济技术指标的重要参数之一。BPSM系列在线粒度分析仪是由北京矿冶研究总院自主研发的,BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪采用北京矿冶研究总院自主研发的嵌入式控制器作为控制系统替换了I型和Ⅱ型采用的国外厂商的PLC,即对其进行了嵌入式改造。主要比较了嵌入式控制器与传统PLC的优缺点,并对BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪上使用的嵌入式控制器的软硬件设计作了介绍。 展开更多
关键词 嵌入控制器 粒度分析仪 μC OS—II
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基于嵌入式系统的雷达控制器 被引量:8
9
作者 张晓平 王剑 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第4期35-37,42,共4页
功能强大的雷达控制器是实现现代相控阵雷达多功能、资源合理利用 ,以及在复杂环境下提高雷达作战能力的重要部件。文中通过分析嵌入式系统的开发过程、特点 ,提出了以嵌入式系统为核心进行雷达控制器设计的观点 ,比较详尽论述了雷达控... 功能强大的雷达控制器是实现现代相控阵雷达多功能、资源合理利用 ,以及在复杂环境下提高雷达作战能力的重要部件。文中通过分析嵌入式系统的开发过程、特点 ,提出了以嵌入式系统为核心进行雷达控制器设计的观点 ,比较详尽论述了雷达控制器的实现方法。 展开更多
关键词 雷达控制器 嵌入系统 相控阵雷达 ETX 实时操作系统
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基于ARM9的嵌入式工业控制器设计 被引量:5
10
作者 沈清波 蔡立聪 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2011年第1期43-46,共4页
嵌入式系统是将底层硬件和应用软件紧密结合的专用系统,由于具有体积小、性能强、功耗低等突出特征,在通讯和工业控制领域,嵌入式系统有着巨大的应用前景。根据ARM9内核处理器的特点,开发了以S3C2440为核心的嵌入式工业控制器的软硬件... 嵌入式系统是将底层硬件和应用软件紧密结合的专用系统,由于具有体积小、性能强、功耗低等突出特征,在通讯和工业控制领域,嵌入式系统有着巨大的应用前景。根据ARM9内核处理器的特点,开发了以S3C2440为核心的嵌入式工业控制器的软硬件系统平台。根据现场实际工业控制器的要求,进行了系统硬件平台和嵌入式linux软件平台的构建,设计了信息采集端和远程登陆端界面及远程端监控画面。系统测试结果表明,嵌入式工业控制器平台的设计是可行的,移植到ARM处理器上的linux操作系统和网络服务器可以正常运行,硬件平台各功能模块运行良好,达到了预期的设计目标。 展开更多
关键词 嵌入 工业控制器 ARM 设计
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基于Atmega128嵌入式控制器的设计 被引量:5
11
作者 于桂君 习重华 《兵工自动化》 2004年第6期84-85,88,共3页
采用 Atmega128 单片机设计的嵌入式控制器,模拟量输入通道用 Atmega128 片内 A/D 转换器,输出用AD421 D/A 转换器,数字量 I/0 通道配置高速光耦器件。用 Iccavr 编译器修改 OSTaskStkInit() 函数及其相关文件,定义数据类型等以实现 Mic... 采用 Atmega128 单片机设计的嵌入式控制器,模拟量输入通道用 Atmega128 片内 A/D 转换器,输出用AD421 D/A 转换器,数字量 I/0 通道配置高速光耦器件。用 Iccavr 编译器修改 OSTaskStkInit() 函数及其相关文件,定义数据类型等以实现 MicroC/OS-II 的移植。 展开更多
关键词 ATMEGA128 嵌入控制器 CANBUS MicroC/OS—II
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嵌入式微处理器接口总线控制器的CPLD设计 被引量:2
12
作者 吴朝晖 郑学仁 胡鹏 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期46-49,共4页
介绍了用复杂可编程逻辑器件(CPLD)来实现嵌入式微处理器(MCU)和DSP处理器之间端口数据总线逻辑控制电路的设计,给出了接口数据总线逻辑的设计电路和部分仿真结果。证明本文采用的系统结构具有设计灵活、设计开发周期短... 介绍了用复杂可编程逻辑器件(CPLD)来实现嵌入式微处理器(MCU)和DSP处理器之间端口数据总线逻辑控制电路的设计,给出了接口数据总线逻辑的设计电路和部分仿真结果。证明本文采用的系统结构具有设计灵活、设计开发周期短的优点。 展开更多
关键词 可编程逻辑器件 总线控制器 设计 接口 嵌入微处理器
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基于嵌入式控制器及研发平台的分析与研究 被引量:3
13
作者 郭晨鲜 费凌 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第4期61-63,共3页
分析了国内外基于嵌入式控制器及研发平台的技术现状及特点,并在此基础上,构建一个多功能嵌入式研究开发平台。该平台可广泛用于嵌入式系统、CAN总线的研究和应用开发,具有广泛的社会效益以及明显的经济效益。
关键词 嵌入控制器 研发平台 LINUX
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嵌入式实时图像处理系统中SDRAM控制器的实现 被引量:2
14
作者 王利颖 蒋亚东 罗凤武 《现代电子技术》 2009年第9期137-139,共3页
介绍一种用于嵌入式实时图像处理系统的SDRAM控制器的实现方案。根据实时系统对数据传输速率及连续性的要求,将SDRAM配置为全页突发操作模式,并采用异步FIFO作为FPGA与SDRAM间的数据缓冲器。为配合SDRAM的全页操作模式,并充分利用其高... 介绍一种用于嵌入式实时图像处理系统的SDRAM控制器的实现方案。根据实时系统对数据传输速率及连续性的要求,将SDRAM配置为全页突发操作模式,并采用异步FIFO作为FPGA与SDRAM间的数据缓冲器。为配合SDRAM的全页操作模式,并充分利用其高速读写性能,将FIFO设计为基于乒乓操作的流水线结构,实现了数据的无缝缓存。将该方案用于实时红外热成像系统,经实验结果表明,该SDRAM控制器执行效率高,占用资源少,可移植性强。 展开更多
关键词 SDRAM 控制器 嵌入 实时系统
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物联网中嵌入式控制器技术在煤炭产量远程监测系统中的应用 被引量:3
15
作者 李瑗 孙超 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2013年第4期203-205,共3页
随着监控系统发展的"自动化"与"智能化",在各行业中的应用越来越宽泛,其在煤炭行业中的应用也更广阔。结合煤炭行业特点、工作经验、物联网技术,介绍了煤炭产量远程监测系统的形成背景、组成结构等,并探讨了嵌入式... 随着监控系统发展的"自动化"与"智能化",在各行业中的应用越来越宽泛,其在煤炭行业中的应用也更广阔。结合煤炭行业特点、工作经验、物联网技术,介绍了煤炭产量远程监测系统的形成背景、组成结构等,并探讨了嵌入式控制器技术在这一系统中信息感应、传输与应用等具体应用。 展开更多
关键词 煤炭产量远程监测系统 物联网 嵌入控制器技术 智慧监测
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嵌入式家庭网络中央控制器的开发 被引量:2
16
作者 黄布毅 刘国梅 +1 位作者 郑安平 陈晓雷 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期41-43,共3页
以32位的ARM嵌入式微处理器为硬件平台,通过移植嵌入式操作系统uCLinux内核、TCP/IP协议栈,开发相应的硬件驱动、微型GUI和上层应用软件,从而构建嵌入式家庭网络中央控制器.该控制器具有网关功能和嵌入式Web功能,对外与Internet网连接,... 以32位的ARM嵌入式微处理器为硬件平台,通过移植嵌入式操作系统uCLinux内核、TCP/IP协议栈,开发相应的硬件驱动、微型GUI和上层应用软件,从而构建嵌入式家庭网络中央控制器.该控制器具有网关功能和嵌入式Web功能,对外与Internet网连接,对内采用RF401无线通信模块实现家用电器之间的无线通信,从而确保信息家电安全地接入Internet.该控制器成本低,便于推广. 展开更多
关键词 嵌入家庭网络中央控制器 嵌入微处理器 嵌入操作系统 移植 家用电器 INTERNET网
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基于磁流变液的飞机起落架嵌入式缓冲控制器设计 被引量:1
17
作者 傅莉 李彬彬 +1 位作者 胡为 陈新禹 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第9期128-131,共4页
基于飞机着陆和滑行过程中,飞机起落架中磁流变阻尼器的阻尼力的不可控的问题。提出基于磁流变液的飞机起落架嵌入式缓冲控制器设计方法,设计了针对控制磁流变阻尼器阻尼力的缓冲控制系统,主要包括嵌入式数字信号处理器DSP的选择,控制... 基于飞机着陆和滑行过程中,飞机起落架中磁流变阻尼器的阻尼力的不可控的问题。提出基于磁流变液的飞机起落架嵌入式缓冲控制器设计方法,设计了针对控制磁流变阻尼器阻尼力的缓冲控制系统,主要包括嵌入式数字信号处理器DSP的选择,控制系统的原理设计,电源产生电路和复位电路模块,JTAG仿真电路模块,A/D采样校正模块,D/A转换模块,压控电流源驱动模块。通过电路模块的仿真,由控制系统中压控电流源出来的电流在阻尼器接受范围之内,证明了设计的磁流变缓冲控制器能对阻尼力的大小进行控制,对飞机起落架的缓冲系统起到调节作用。 展开更多
关键词 飞机起落架 阻尼力 嵌入 缓冲控制器 数字信号处理器
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基于嵌入式Web Server灌溉控制器的设计 被引量:2
18
作者 李志忠 滕光辉 +1 位作者 姜建平 马亮 《中国农村水利水电》 北大核心 2006年第9期1-3,共3页
从节水灌溉与网络技术应用的角度提出了开发基于嵌入式Web Server的网络灌溉控制器,并详述了该网络控制器的优点,在分析了嵌入式网络灌溉控制器系统结构的基础上,研究了硬件组成与软件设计中网络通信的实现方法,并与传统的灌溉控制器进... 从节水灌溉与网络技术应用的角度提出了开发基于嵌入式Web Server的网络灌溉控制器,并详述了该网络控制器的优点,在分析了嵌入式网络灌溉控制器系统结构的基础上,研究了硬件组成与软件设计中网络通信的实现方法,并与传统的灌溉控制器进行了对比,突出了该控制器远程管理的功能。 展开更多
关键词 TCP/IP 嵌入WEB服务器 灌溉控制器
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基于嵌入式系统的Stewart平台伺服控制器设计 被引量:1
19
作者 陈光达 段宝岩 +1 位作者 苏玉鑫 翟天嵩 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期41-43,48,共4页
介绍了嵌入式系统、基于ARM7内核的S3C440B0X嵌入式微处理器,以及μC/OS实时操作系统(RTOS)。采用基于嵌入式系统的设计思想设计了Stewart平台伺服控制器,并将自抗扰控制算法ADRC用于Stewart平台的伺服电机控制中。通过对典型信号的跟... 介绍了嵌入式系统、基于ARM7内核的S3C440B0X嵌入式微处理器,以及μC/OS实时操作系统(RTOS)。采用基于嵌入式系统的设计思想设计了Stewart平台伺服控制器,并将自抗扰控制算法ADRC用于Stewart平台的伺服电机控制中。通过对典型信号的跟踪结果表明系统设计具有一定的效能。 展开更多
关键词 嵌入系统 STEWART平台 伺服控制器 设计 实时操作系统 自抗扰控制器 ADRC算法 机电控制 微处理器
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基于嵌入式技术的机器人激光测距控制器设计 被引量:2
20
作者 李新 汪应 周桐 《激光杂志》 北大核心 2017年第5期62-66,共5页
为了实现机器人激光测距控制器携带方便、控制效果好、成本低以及可靠性强的优势,设计基于嵌入式技术的机器人激光测距控制器,其由上机位和下机位两部分组成。上机位对下机位的数据进行显示、分析和管理,由激光测距收集器、直接控制器... 为了实现机器人激光测距控制器携带方便、控制效果好、成本低以及可靠性强的优势,设计基于嵌入式技术的机器人激光测距控制器,其由上机位和下机位两部分组成。上机位对下机位的数据进行显示、分析和管理,由激光测距收集器、直接控制器和显示屏组成。下机位采集机器人激光测距的状态和环境数据,由照明摄像头、GT8340嵌入式控制芯片和电机驱动器组成。分析了GT8340嵌入式控制芯片对机器人激光测距的控制流程,以及上机位的连接结构和功能,并对上机位与下机位以及机器人的通信接口进行了软件设计。实验结果证明,所设计的控制器测距误差小、控制延时短。 展开更多
关键词 嵌入技术 机器人 激光测距 控制器 设计
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