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基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器固件开发 被引量:5

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摘要 介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率。
出处 《电子技术应用》 北大核心 2005年第3期17-20,共4页 Application of Electronic Technique
  • 相关文献

参考文献4

  • 1刘天泉,黄海,王树青.RTX51在运动控制系统中的应用[J].机电工程,2004,21(1):30-33. 被引量:6
  • 2刘玉宏.KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用[J].单片机与嵌入式系统应用,2003,3(10):23-25. 被引量:10
  • 3Horowitz B, Liebman J. Platform-based embedded software design and system integration for autonomous vehicles[J].Proceedings of the IEEE, 2003;91(1):198-211.
  • 4Jaehwan Lee, Mooney V J. A comparison of the RTU hardware RTOS with a hardware/software RTOS[A]. Design Automation Conf. Proceedings of the ASP-DAC[C]. Asia and South Pacific, 2003 : 683-688.

二级参考文献1

  • 1赖麒文.C8051单片机语言开发环境实务与设计[M].北京:科学出版社,2001.1.

共引文献13

同被引文献30

引证文献5

二级引证文献2

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