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基于ARM9+MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计被引量：7: 1; 作者徐骥汪地 +3 位作者林锋杨浩董锋杨绍鹏《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第6期134-138,共5页; 阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了... 展开更多; 关键词嵌入式运动控制器 ARM9微处理器 MCX314As芯片多轴联动; 在线阅读下载PDF 职称材料

RTEX网络型嵌入式运动控制器设计被引量：2: 2; 作者林世瑶吴重阳李瑞峰《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第12期3604-3607,共4页; 针对松下A5N驱动器,采用嵌入式构架以及网络通信模式,提出了基于模块化控制核心(ARM+FPGA)适应新型实时性网络通信RTEX的多轴嵌入式运动控制器硬件平台的设计方案,并移入实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ。详述了控制器的功能设计、硬件设... 展开更多; 关键词工业机器人嵌入式运动控制器 ARM 现场可编辑逻辑门阵列 RTEX; 在线阅读下载PDF 职称材料

嵌入式网络化运动控制器的设计被引量：2: 3; 作者魏明林徐向纮钟亮平《机电工程》 CAS 2008年第6期78-81,共4页; 介绍了一种基于ARM微控制器LPC2210的五轴协调运动控制的嵌入式网络化运动控制器设计方案,该控制器具有状态实时采集、网络实时通信以及基于虚拟控制面板的远程监控等功能。详细阐述了系统的设计方法,并给出各个主要部分的硬件接口电路... 展开更多; 关键词嵌入式运动控制器嵌入式WEB Server:μC/OS-Ⅱ; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型数控弯管机控制系统设计被引量：3: 4; 作者唐学峰殷苏民 +1 位作者陆焱焱谭海坡《机械设计与制造》北大核心 2010年第11期158-159,共2页; 基于嵌入式运动控制器,设计了新型数控弯管机控制系统,完成控制系统硬件和软件设计。成功地将开放式数控用于弯管加工自动化。系统具有结构紧凑、经济实用、易于维护、升级等特点,达到工业生产应用要求。市场前景广阔,值得推广。; 关键词嵌入式运动控制器数控弯管机开放式数控; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ARM9+MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计被引量：7: 1; 作者徐骥汪地林锋杨浩董锋杨绍鹏; 机构上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第6期134-138,共5页; 基金上海市重点实验室自主课题资助项目(ZZ1001); 文摘阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库。该运动控制器具有体积小、功耗低、成本低和精度高的优点。; 关键词嵌入式运动控制器 ARM9微处理器 MCX314As芯片多轴联动; Keywords embedded motion controller ARM9 MCX314As muhi-axis linkage; 分类号 TP391.8 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RTEX网络型嵌入式运动控制器设计被引量：2: 2; 作者林世瑶吴重阳李瑞峰; 机构机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学); 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第12期3604-3607,共4页; 基金机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS201201B); 文摘针对松下A5N驱动器,采用嵌入式构架以及网络通信模式,提出了基于模块化控制核心(ARM+FPGA)适应新型实时性网络通信RTEX的多轴嵌入式运动控制器硬件平台的设计方案,并移入实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ。详述了控制器的功能设计、硬件设计和软件设计流程。截至目前,运动控制器硬件平台搭建均已完成,并进行了通信实验和基于SCARA机器人平台的速度、位置控制实验。结果表明,控制器通信良好,性能稳定,能够较好完成伺服控制功能。; 关键词工业机器人嵌入式运动控制器 ARM 现场可编辑逻辑门阵列 RTEX; Keywords industrial robot embedded motion controller ARM Field Programmable Gate Array （FPGA） RTEX; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名嵌入式网络化运动控制器的设计被引量：2: 3; 作者魏明林徐向纮钟亮平; 机构中国计量学院机电工程学院; 出处《机电工程》 CAS 2008年第6期78-81,共4页; 文摘介绍了一种基于ARM微控制器LPC2210的五轴协调运动控制的嵌入式网络化运动控制器设计方案,该控制器具有状态实时采集、网络实时通信以及基于虚拟控制面板的远程监控等功能。详细阐述了系统的设计方法,并给出各个主要部分的硬件接口电路和软件设计。实际试验测试表明,当网页刷新速度设为0.5 s时,虚拟面板上数据刷新的速度大约是0.8 s^1.0 s,基本满足了网络化运动控制器远程实时监控的要求。; 关键词嵌入式运动控制器嵌入式WEB Server:μC/OS-Ⅱ; Keywords embedded motion controller embedded Web Server μC/OS-Ⅱ; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型数控弯管机控制系统设计被引量：3: 4; 作者唐学峰殷苏民陆焱焱谭海坡; 机构江苏大学机械工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2010年第11期158-159,共2页; 文摘基于嵌入式运动控制器,设计了新型数控弯管机控制系统,完成控制系统硬件和软件设计。成功地将开放式数控用于弯管加工自动化。系统具有结构紧凑、经济实用、易于维护、升级等特点,达到工业生产应用要求。市场前景广阔,值得推广。; 关键词嵌入式运动控制器数控弯管机开放式数控; Keywords Embed MAC NC bending machine Opening NC; 分类号 TH12 [机械工程—机械设计及理论] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料